Conceptos geodésicos básicos

CPIAA Chubut
Sitio de los Agrimensores , 2002
Páginas Técnicas GPS
http://www.colegiochubut.org.ar/agrimensores
1
 ¿Qué medimos con GPS?
Z

SUPERFICIE
TOPOGRÁFICA 2
ESTACION 1
DISTANCIA SOBRE
EL ELIPSOIDE
(GEODÉSICA)

VECTOR
VECTOR GPS
1
BASE GPS
Y
ELIPSOIDE DE
REFERENCIA (WGS 84)

D = (X2 - X1) 2 + (Y2 - Y1) 2 + (Z2 - Z1) 2 2

 Modelo de la Tierra
mar

superficie terrestre

elipsoide

geoide

3
 Superficies de referencia
• Superficie topográfica – superficie tangible a partir de
la cual realizamos todas las mediciones.
• Geoide – superficie de nivel (realidad física).
• Elipsoide – superficie matemática apta para realizar
cálculos geodésicos.
Superficie topográfica

Geoide
Elipsoide

4
 Elipsoide

Geoide
a

Eliposide

Semieje menor = Radio Polar

=b
Parámetros del elipsoide Semieje mayor = Radio
Ecuatorial = a
Aplastamiento = f = (a-b)/a 5
 Sistema de Referencia Terrestre
Convencional
Polo terrestre
Z convencional
• Conjunto de BIH (época 1984.0)
convenciones que Meridiano cero
BIH (época 1984.0) Eje de rotación
permiten definir elipsoide
posiciones a
escala global Centro
establecidas por de masas
el Servicio O
Y
Internacional de
Rotación Ecuador
Terrestre - IERS.
X Centro geométrico
del elipsoide 6
 Formas de expresar las posiciones
terrestres
Z • Coordenadas
geográficas o
Elipsoide de geodésicas:
revolución h – Latitud (φ)
– Longitud (λ)
– Altura geodésica
o elipsóidica (h)
O φ Y • Coordenadas
λ cartesianas
tridimensionales:
– X
X -Relación geométrica entre coordenadas – Y
geodésicas y cartesianas- – Z 7
 Formas de expresar las posiciones
terrestres
• Las coordenadas geodésicas y las cartesianas
tridimensionales son dos formas distintas de expresar las
coordenadas espaciales de un mismo punto.
• Ejemplo:
Latitud= 42° 55’ 44.4071” S X= 1.499.833,88 m.
Longitud= 71° 18’ 01.6822” O Y=-4.431.187,32 m.
Alt. Elip.= 1097.42 m. Z=-4.322.477,46 m.

8
 Datum geodésico

• Conjunto de cantidades que sirven como base para el

cálculo de otras cantidades.
• Las coordenadas que surgen de un ajuste de las
mediciones (terrestres) comprenden el datum.
• El elipsoide es utilizado como superficie de referencia
para referir las coordenadas.
• Datums verticales y horizontales.

9
 Datum geodésico vertical
• El horizonte de los instrumentos ópticos es sensible al vector
gravedad (la superficie debe tener un significado físico).
• La geodesia adopta el geoide (altura = 0) como superficie de
referencia para definir las cotas.
• El geoide es materializado a través de lecturas promediadas en
un período extendido de tiempo sobre mareógrafos.
• Las alturas sobre el nivel medio del mar (n.m.m.) son
materializadas en una serie de puntos fijos que conforman la
Red de Nivelación Nacional .
• En nuestro país esta red está conformada por aprox. 90.000
km. de líneas de nivelación de alta precisión y precisión.
• El origen de alturas ha sido fijado en el mareógrafo de Mar
del Plata. 10
 Datum geodésico horizontal
• Necesidad de orientar el elipsoide respecto a la superficie
física de la Tierra.
• Parámetros:
– las dimensiones del elipsoide (a, b),
– las coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura
elipsoidica) de un punto fundamental,
– el acimut de una línea desde este punto a otro, y
– la desviación de la vertical o ángulo entre la perpendicular
al geoide (coincidente con la dirección de la gravedad) y
la perpendicular al elipsoide.
• Multiplicidad de datums en la geodesia clásica.
• Ajustes locales de un elipsoide al geoide. Ej: elipsoide
internacional 1924, datum: Campo Inchauspe 69. 11
Ajuste local y global de un elipsoide

Are
aac
arto
graf
iar

desplazamiento
del geocentro elipsoide
ajuste
global

elipsoide
geoide ajuste
local

12
 Elipsoides y datums
Elipsoide Semieje mayor 1/Aplastamiento Datum
(metros)
Clarke 1880 6378249.145 293.465 North American
Datum (NAD) 1924
Everest 6377301.243 300.8017 India 1956
Internacional 1924 6378388.00 297.00 Campo Inchauspe
1969, Chua Astro
(Paraguay), Corrego
Alegre (Brasil)
Nacional Australiano 6378160.00 298.25 Australia
Krassovsky 1940 6378245.00 298.30 Ex URSS
G R S 1980 6378137.00 298.257222101 Marco de Referencia
Terrestre Internacional
(ITRF)
WGS 84 6378137.00 298.257223563 Empleado por GPS 13
El posicionamiento satelital y los datums
geodésicos clásicos
• El desarrollo de las técnicas de posicionamiento espaciales
(GPS, GLONASS, VLBI, SLR y LLR) ha tenido una
influencia determinante en la definición del datum.
• Actualización de los sistemas geodésicos a fin de hacerlos
compatibles con los sistemas de posicionamiento espacial.
• La red POSGAR (Posiciones Geodésicas Argentinas).
• Relacionamiento de los datums verticales con el sistema de
alturas satelital.
• Desarrollos de modelos de geoide.
14
 Proyecciones cartográficas

P
Q P
φ
x
λ

y
• Permiten representar un modelo geométrico (elipsoide) de la
superficie terrestre en una superficie plana:
x = f1(φ,λ)
y = f2(φ,λ) 15
 Proyecciones cartográficas
• El I.G.M. ha adoptado para
la cartografía oficial el
sistema proyectivo Gauss-
Krüger.
• Se trata de una proyección
conforme, cilíndrica y
transversal.
• La primera propiedad
permite representar los
objetos espaciales
conservando las formas.
• La transferencia analítica del
elipsoide al plano se efectúa
sobre un cilindro tangente a
un meridiano. 16
 Proyecciones
cartográficas

• Factor de escala en el
meridiano central = 1.
• La adopción de 7 fajas de 3°
de ancho obedece a la
necesidad de reducir las
deformaciones en los
bordes.
17
Proyecciones cartográficas

0° 0°45' 1°30'

plano de proyección b c
a
el i p
soi

Meridiano Central
de

Factor de escala (k)

para una latitud media:
a = 1,000000
b = 1,000053
c = 1,000213

Factor de escala 18
 Altimetría
• Las alturas se calculan a
través de normales a las
superficies de nivel
(equipotenciales). Dirección de
• Las alturas niveladas la gravedad
reflejan el desnivel
geométrico más la
variación de la gravedad.
• Estas alturas se
denominan ortométricas
y se refieren al geoide.
• El geoide es la superficie
equipotencial que mejor
se aproxima al n.m.m..
19
 Altimetría
• GPS suministra alturas
elipsóidicas.
• Las diferencias entre
sistemas altimétricos son
significativas tanto en . topog r á fica
sup
naturaleza como en
magnitud. H
h
• Propiedades físicas y
geoide
geométricas de las alturas. N
• Relación entre alturas elipsoide
elipsóidicas y ortométricas:
h=H+N
• GPS + modelo de geoide =
instrumento de nivelación.
H=h-N
20
Modelo Geopotencial Terrestre 1996

Fuente: http://cddis.gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html 21
 Aplicación Web para el cálculo de N
http://gibs.leipzig.ifag.de/cgi-bin/geoid.cgi?en

1
2
3

22
 -75 -70 -65 -60 -55
Modelo de geoide -20 -20

Argentino. -25 -25

Resolución 10’ x 10’.

-30 -30

• El cálculo combina un -35 -35

LATITUD SUR
modelo geopotencial de
referencia (EGM 96) y -40 -40
8.000 valores de
gravedad terrestres.
-45 -45

-50 -50

-55 -55

Fuente: Pacino M. C ., et al. (2000) -75 -70 -65 -60 -55

23
LONGITUD OESTE
 Bibliografía y referencias

• CNUGGI - Grupo de Trabajo Sistemas Geodésicos (1999).

Sistemas geodésicos.
• Pacino, M. C., Font, G., Tocho,C. & Blitzkow, D. (2000).
Nuevos resultados en la determinación del modelo geoidal
de Argentina. El Agrimensor Chubutense. Año 3 - N° 7,
págs. 4 a 7.
• Rodríguez, R. C. (1993). Sistemas de referencia y
proyecciones cartográficas. En GPS un nuevo enfoque para
los levantamientos. Facultad de Ciencias Astronómicas y
Geofísicas UNLP. Págs. 73 a 80.

24
 Referencias en la Web

• Earth Geopotential Model 1996 (EGM 96), http://cddis.

gsfc.nasa.gov/926/egm96/egm96.html
• Geodesy for the layman,
http://164.214.2.59/GandG/geolay/toc.htm
• NGS Geoid Page (What is the geoid?),
http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/construc.html

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