UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA

DIRECCIÓN DE POSGRADO

Medición de resistividad del terreno, mediante el método Wenner

Automatización de un invernadero

Trabajo Final para obtener el título de “Diplomado en

Automatización y Control de Procesos Industriales” –
Versión I

Postulante: Edgar Calatayud Ríos

Cochabamba–Bolivia

Agosto 2014
A mis padres, familiares y
amigos por su apoyo en todas
las facetas de mi vida
INDICE GENERAL
LABORATORIO 1 - MEDICION DE RESISTIVIDAD DEL TERRENO ................................. 1
Introducción y antecedentes ................................................................................................. 1
Objetivos .............................................................................................................................. 1
Delimitación ......................................................................................................................... 2
Descripción de los Materiales y Herramientas..................................................................... 2
Marco Teórico ...................................................................................................................... 2
Método Wenner ............................................................................................................... 4
Factores que afectan en la resistividad del terreno ......................................................... 5
Desarrollo del experimento: ................................................................................................. 7
Conclusiones y Recomendaciones: ...................................................................................... 9
LABORATORIO 2 - AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO .................................... 11
Introducción y antecedentes ............................................................................................... 11
Objetivos: ........................................................................................................................... 12
Delimitación ....................................................................................................................... 12
Descripción de los Materiales y Herramientas................................................................... 12
Marco Teórico .................................................................................................................... 13
Desarrollo del experimento ................................................................................................ 18
Conclusiones y Recomendaciones ..................................................................................... 19
BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................... 20
INDICE DE TABLAS Y FIGURAS

Tabla 1: Clasificación de terrenos por su resistividad………………………..…...3

Figura 1: método Wenner…………………….…………………………………....4

Figura 2: método de medición – Wenner………………………………………....8

Figura 3: construyendo un perfil de resistencia del suelo……………………......9

Figura 4: regulación de variables………...………………………………...….....12

Figura 5: diagrama de subsistema Temperatura….………………………….....14

Figura 6: diagrama de subsistema Humedad Relativa…………………...……..16

LABORATORIO 1 - MEDICION DE RESISTIVIDAD DEL TERRENO

Introducción y antecedentes

La medición de la resistividad del terreno es parte fundamental, pero no determínate,

para la elaboración de un sistema de puesta a tierra, que es parte indispensable de un
sistema eléctrico, sea este de potencia, instrumentación, medición o
telecomunicaciones.

Las medidas de resistividad eléctricas de terreno tienen variadas aplicaciones

prácticas entre las que se cuentan, la determinación geotécnica de los terrenos de una
manera rápida, sencilla y económica, además de servir como referente al momento de
diseñar y construir puestas a tierra tanto en aplicaciones industriales, como en lugares
residenciales, las cuales proveen de un camino alternativo al cuerpo humano, en caso
de cortocircuito a tierra.

La geofísica, es la rama de la ciencia que aplica los principios físicos al estudio de la

Tierra. La geofísica envuelve el estudio de aquellas partes de la tierra escondidas a
primera vista, es decir que están dentro de la tierra. Estos estudios son hechos por
mediciones de las propiedades físicas de la tierra con instrumentos apropiados,
mediciones que se hacen sobre la superficie de la tierra. Obviamente esto incluye la
interpretación de las mediciones, para obtener la información útil sobre la estructura
y composición de zonas encubiertas.

Objetivos

o Objetivo General:

 Determinar el valor de resistividad del terreno en Ω·m de un terreno dado.

o Objetivos Específicos:

 Conocer las bases teóricas de los sistemas de aterramiento

 Conocer la definición de resistividad

1
  Conocer los fundamentos del método Wenner

 Realizar una experiencia de campo efectuando las mediciones según el

método de Wenner

Delimitación

Efectuar medicines de la resistividad de un terreno a fin de obtener el valor aparente

del mismo, este terreno puede encontrarse en los predios de la universidad o un
parque de dimensiones suficientes para hacer una buena practica

Descripción de los Materiales y Herramientas

 Medidor de resistencia a tierra, de 4 terminales

 4 estacas (electrodos) de cobre φ16 mm largo 600 mm
 4 Cables con plug banana en un extremo y pinza en el otro
 4 carretes de cable calibre 14 AWG
 4 pinzas
 Cinta métrica
 Mazo, de peso suficiente para enterrar los electrodos de cobre

Marco Teórico

Si bien el concepto de resistencia se asocia a elementos con terminales definidas, es

decir un punto inicial o final apreciable, situación que no es tan clara al hacer una
medición de la resistividad del terreno.

El campo eléctrico es un campo físico que es representado mediante un modelo que

describe la interacción entre cuerpos y sistemas con propiedades de naturaleza
eléctrica, en presencia de un material conductor, el campo eléctrico genera un flujo
de cargas eléctricas conocido como corriente eléctrica.

La resistividad específica de un material corresponde a la resistencia al paso de una

corriente continua entre las caras paralelas opuestas de una porción de material de
longitud y sección unitaria uniforme. De aquí se tiene la siguiente relación:

𝐸 𝑅∙𝐴
𝜌= =
𝐽 𝑙

2
En donde E es el campo eléctrico, J es la densidad (por área) de corriente eléctrica, A
es la sección transversal del material, l su largo, R la resistencia y ρ la resistividad,
que en unidades SI queda determinada en Ω. A partir de esto se puede definir a
resistividad también como la resistencia eléctrica que ofrece al paso de la corriente
un cubo de terreno de un metro por lado.

Es importante aclarar que el suelo no es un material homogéneo, y en general se

suele modelar su composición por capas compuestas aproximadamente por los
mismos materiales. Los dos principales constituyentes de suelos en general, el óxido
de silicio y el óxido de aluminio, son excelentes aislantes eléctricos; no obstante,
normalmente es posible detectar una conducción eléctrica apreciable en el terreno
debido a dos factores clave: la presencia de humedad y sales en solución en los
intersticios dejados por las formaciones rocosas o masas minerales; y el volumen
considerable que es sometido al campo eléctrico que facilita el flujo de cargas.
Es así como, la conducción en los suelos, de carácter electroquímico, depende de
factores como:
 La porosidad de materiales componentes del terreno
 La distribución y disposición de los poros
 La conductividad de la solución acuosa que llena los poros, considerando
aquí la conductividad primaria y la secundaria.
De este modo, considerando el tipo de agua que llena los poros del material que
compone el terreno y la resistividad del agua, es posible una clasificación estimativa
de los terrenos de acuerdo a su resistividad según se muestra en la siguiente tabla:

Tabla 1: Clasificación de terrenos por su resistividad

3
 Fuente:http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1405-
77432011000400008

Método Wenner

El método de los cuatro puntos de Wenner es el método más preciso y popular. Son
razones para esto que: el método obtiene la resistividad del suelo para capas
profundas sin enterrar los electrodos a dichas profundidades, los resultados no son
afectados por la resistencia de los electrodos auxiliares o los huecos creados para
hincarlos en el terreno.

El método consiste en enterrar pequeños electrodos tipo varilla, en cuatro puntos en

el suelo, a una profundidad “b” y espaciados (en línea recta) una distancia “a” cómo
se ilustra a continuación:

Figura 1: método Wenner

Fuente:
https://www.epm.com.co/site/Portals/0/centro_de_documentos/proveedores_y_contra
tistas/normas_y_especificaciones/normas_aereas/grupo_6_Normas_de_montajes_co
mplementarios/RA6-014MEDIDADERESISTIVIDAD_V3.pdf

Una corriente “I” se inyecta entre los dos electrodos externos y el potencial “V” entre
los dos electrodos internos es medido por el instrumento. El instrumento mide la
resistencia R del volumen de suelo cilíndrico de radio “a” encerrado entre los
electrodos internos. La resistividad aparente del suelo ρ, a la profundidad “a” es
aproximada por la siguiente ecuación:
4𝜋𝑅𝑎
𝜌= 2𝑎 2𝑎
1 + √𝑎2 − √4𝑎2
+4𝑏2 +4𝑏 2

4
Dado que en la práctica la distancia “a” es mucho mayor que la profundidad de
enterramiento “b”, la ecuación se simplifica de la siguiente manera:
𝜌 = 2𝜋𝑅𝑎

La formulación que originalmente hizo Wenner en 1915 de su método establece

además de los espaciamientos entre electrodos ya mencionados las siguientes
consideraciones:

1. El diámetro de los orificios donde se colocan los electrodos, no debe ser

mayor del 10% de la distancia entre los electrodos.
2. La profundidad a la cual deben estar enterrados los electrodos debe ser la
misma, y debe ser a/20.
3. El electrodo debe estar conectado con la tierra únicamente en el fondo del
orificio.

Factores que afectan en la resistividad del terreno

La resistividad aparente del terreno, puede ser determinada idealizando la conducción

por el suelo, pero esta depende de variados factores, los más importantes son
mencionados a continuación:

a) Influencia de la humedad y temperatura.

La mayoría de los terrenos son muy buenos aislantes cuando su contenido de

humedad es cero, sin embargo, su comportamiento con humedad inferior al 2% es de
poco interés práctico ya que tal estado rara vez se encuentra en la realidad.

Tanto un aumento de humedad como de temperatura generan una reducción en el

valor de resistividad pero el grado de dependencia varía según zonas normalmente
bien marcadas: la sensibilidad es muy fuerte en la zona de bajos porcentajes de
humedad y bajas temperaturas, pero se reduce notablemente con altos valores de
humedad y temperatura.

5
Existe una expresión analítica aproximada que intenta cuantificar la influencia de
estos dos parámetros en el valor de resistividad y que pretende ser independiente del
tipo de terreno: [2]

1.3∙104
𝜌 = (1+0.73∙𝐻 2)(1+0.03∙𝑇) cuando T > 0ºC

La anterior educación, conocida como ecuación de Albrecht, se ingresa la humedad

del suelo, en % de peso (H) y su temperatura en grados Celcius (T). Cabe esperar que
la resistividad de un terreno varíe según las estaciones del año, en particular la zona
próxima a la superficie.

Por ello un grupo de electrodos enterrados a mayor profundidad tiene características

más estables que uno superficial; en segundo lugar, es recomendable efectuar las
mediciones de campo en la época del año en que se prevé un mayor valor, lo cual
otorga mayor seguridad al diseño de la puesta a tierra. Normalmente por lo tanto,
será conveniente efectuar las medidas de campo durante la estación seca.

b) Influencia de compactación del suelo.

Una mayor compactación del suelo disminuye la distancia entre las partículas y se
logra una mejor conducción a través de la humedad contenida. A medida que se
aumenta el contenido de humedad, se alcanza una especie de saturación ya que el
agua envuelve la mayoría de las partículas y un mayor acercamiento entre éstas no
influye en la conducción.

c) Composición del terreno y Sales solubles.

La composición del terreno depende de la naturaleza del mismo. Por ejemplo, el

suelo de arcilla normal tiene una resistividad de 40-500 Ohm·m por lo que una
varilla electrodo enterrada 3 m tendrá una resistencia a tierra de 15 a 200 Ohm
respectivamente. En cambio, la resistividad de un terreno rocoso es de 5000 ohm-m o
más alta, y tratar de conseguir una resistencia a tierra de unos 100 ohm o menos
requerirá varias varillas.

6
La resistividad del suelo es determinada también por su cantidad de electrolitos; esto
es, por la presencia de minerales y sales disueltas. Además, como cada capa de suelo
tiene una composición diferente, cada una de estas tiene una resistividad distinta
dependiente de estos dos factores.

d) Granulometría

Influye bastante sobre la porosidad y el poder retenedor de humedad y sobre la

calidad del contacto con los electrodos aumentando la resistividad con el mayor
tamaño de los granos de la tierra. Por esta razón la resistividad de la grava es superior
a la de la arena y de que ésta sea mayor que la de la arcilla.

Desarrollo del experimento:

o Planificación del Laboratorio.- se debe contar un instrumento de

medición de 4 puntas para poder hacer las mediciones en campo
según el método Wenner, así también se debe determinar el
terreno en que se efectuará la medición y determinar cuántas
mediciones se realizaran. Se deben elaborar las hojas de trabajo
donde se registraran los datos obtenidos

o Implementación. Dirigirse al terreno de medición llevando los

instrumentos y elementos necesarios para la ejecución del
experimento, usar la cinta métrica para medir las distancias entre
los electrodos, conservado lo más posible una línea recta entre
ellos, enterrarlos a una profundidad de 30 cm (B) y espaciarlos
entre si una distancia de 6 m (A), conectar los cables con
terminales tipo banana y cocodrilo al instrumento, usar los rollos
de cable y las pinzas para unir los electrodos de cobre con los
cables conectados al instrumento de medición.

o Descripción del proceso. Una vez situados en el terreno del cual

se desea obtener el valor de resistividad aparente se conectaran los

7
 electrodos, ya enterrados, con el equipo de medición, el cual
inyectara una corriente por dos de los electrodos de prueba I1 e I2,
electrodos externos, y se medirá la diferencia de potencial entre los
dos electrodos centrales V1 y V2, esa medida nos dará el valor de
la resistividad aparente del terreno a la profundidad B, según la
figura siguiente.

Figura 2: método de medición – Wenner

Fuente: elaboración propia

Proceder a mover la ubicación de los electrodos manteniendo siempre la equisetácea

y línea recta entre ellos.

o Recolección de los datos.

Paso 1. Instalar las 4 puntas de prueba en la tierra equidistantes en una línea recta.
Generalmente el espaciamiento más corto es realizado primero se empezar con la
distancia mínima para el uso de la formula simplificada a = 20B en este caso, 30 cm
de profundidad (B) y por ende a = 6 m, y esta distancia se ira duplicando, triplicando,
cuadriplicando, etc, hasta llegar a un número prefijado e mediciones

Paso 2. Conectar los electrodos con las terminales del equipo de medición, hacerlo
de forma correcta es vital para la buena lectura de la resistividad.

Paso 4. Presiona el botón de prueba y lee el indicador digital. Registra la lectura en la

8
hoja de trabajo en la localización apropiada. Si la lectura no es estable o exhibe una
indicación del error, comprobar las conexiones con minuciosidad.

Paso 5. Registrar las lecturas en la hoja de trabajo

Los pasos 1-5 de este procedimiento se deben repetir en múltiples ubicaciones,

distancias) en el área para obtener un perfil del suelo confiable. Se recomienda hacer
las lecturas siguiendo las tres líneas mostradas en el grafico siguiente:

Figura 3: construyendo un perfil de resistencia del suelo

Fuente: www.Lyncole-latam.com

o Análisis de datos y resultados. Para el análisis de datos es

recomendable eliminar las mediciones que excedan en un ± 50%
la media aritmética de los demás valores.

Conclusiones y Recomendaciones:

Es importante tener un conocimiento de la aplicación de los métodos de medición de

la resistividad del suelo, cuando se desea calcular en forma apropiada un buen
sistema de puesta a tierra. El desconocimiento de estos nos puede conducir a una
mala interpretación de los datos obtenidos, dando lugar a sobre costos en el diseño
del mismo o cálculos erróneos que se traducen en un valor final por fuera de las
reglamentaciones.

9
10
LABORATORIO 2 - AUTOMATIZACION DE UN INVERNADERO

Introducción y antecedentes

Un microclima es un área reducida con diferentes condiciones ambientales al área

mayor a la que pertenece. Un ejemplo de microclima es el área que abarca la sombre
de un árbol, ya que esta proyección de sombra cambia la temperatura con respecto al
área que no cuenta con la sombra del árbol.

La humedad relativa es una medida del contenido agua en forma de vapor del aire y,
de esta forma, es útil como indicador de probabilidad de lluvia. Los valores de
humedad relativa dependen de la temperatura y de la presión por ello este valor
cambia constantemente en el tiempo. En vista de que su fuente normal está localizada
en la superficie de la Tierra, el vapor de agua de la atmósfera está, casi siempre,
fuertemente concentrado en las capas bajas de la troposfera; y, normalmente,
alrededor del 50% del contenido total se encuentra por debajo de los 2000 metros.

En general, el rango de temperaturas que permite una buena producción hortícola

esta entre los 12 ºC y los 32 ºC de temperatura ambiente. Por debajo de los 10 ºC, las
plantas suelen detener sus procesos para entrar en un período de latencia o
hibernación, proceso que se revierte cuando la temperatura ambiente vuelve a ser
estable por encima de los 12 ºC, lo que les permite continuar con su crecimiento.

Estos factores determinan las épocas de cultivo, y cambios bruscos en el clima

ocasionan grandes pérdidas de cultivos, controlar artificialmente estas condiciones
nos permite cultivar fuera de temporadas y hacerlo de forma constante, el método
para controlar estas condiciones climáticas es el invernadero.

Un invernadero es un ambiente cerrado por materiales transparentes o traslucidos,

dentro del cual se obtienen condiciones artificiales de microclima necesarias para
cultivar plantas fuera de estación, en condiciones óptimas. Partiendo de un estudio
técnico de ambientación climática, se obtienen: la temperatura, la humedad relativa y
la ventilación apropiadas para alcanzar alta productividad a bajo costo, protegiendo
al cultivo de lluvias, granizo, heladas, insectos o excesos de viento.

11
Objetivos:
o Objetivo General:

 Ensamblar en forma genérica los elementos necesarios para la automatización

de distintos tipos de invernaderos.

o Objetivos Específicos:

 Determinar las condiciones que se quieren conservar en el invernadero

 Fabricar una maqueta del invernadero

 Desarrollar el programa para el sensor de temperatura

 Desarrollar el programa para el sensor de humedad

 Desarrollar un programa para la válvula de riego por goteo

 Desarrollar un programa para el ventilador

 Verificar el adecuado funcionamiento de los subsistemas de control

Delimitación

Se hará el control de una maqueta de invernadero a fin de verificar el correcto

funcionamiento de los sensores y la programación de control.

Descripción de los Materiales y Herramientas

 Reservorio de agua
 Válvula automática para regulación de caudal
 Mangueras y tubería perforada para simular riego por goteo
 Autómata programable PLC
 Sensor de temperatura
 Ventilador FAN de PC 12 V CA
 Plástico transparente para simular el recubrimiento del invernadero
 Estructura de madera, para la maqueta del invernadero.
 Macetas con plantines, flores de preferencia

12
  Luminarias incandescentes de 100 W

Marco Teórico

El sistema cultivo protegido es aquél que se produce en un microclima diferente del

aire libre, con el objetivo de maximizar la productividad y la calidad, y de disminuir
los riesgos climáticos.

La construcción de un invernadero sin partir de un diseño previo es una

improvisación catastrófica, un incorrecto diseño puede traer como consecuencia la
derivación en problemas en la sanidad del cultivo. Un diseño erróneo en cuanto a la
ventilación, al control de humedad o al control de temperatura del ambiente, ocasiona
la presencia de hongos y, disminuye la calidad y la cantidad de los frutos. El diseño
implica definir los valores de las siguientes variables:

 Temperatura
 Humedad
 Ventilación
 Iluminación

Los sistemas de control de lazo cerrado son aquéllos en los que la magnitud de la
variable considerada de salida de un proceso, planta o equipo se compara con la
variable considerada de entrada a él (valor prefijado); a efectos de corregir la
desviación entre la salida real y la especificada, el sistema de control efectúa los
ajustes necesarios para que la salida real se aproxime lo más posible a la salida
especificada. En este sistema de control existe realimentación (feed-back).

Figura 4: regulación de variables

Fuente: http://guinea-edeso.blogspot.com/2012/02/ejemplos-de-control-en-lazo-
cerrado.html

13
La maqueta del este experimento tendrá los subsistemas de control para:

 temperatura
 humedad
 ventilación
 iluminación artificial

El subsistema de control temperatura evitara el exceso o falta de temperatura en el

interior del invernadero, activando el ventilador cuando se llegue a una temperatura
por encima de lo establecido y encendiendo e sistema de iluminación cuando la
temperatura descienda por debajo de lo establecido.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas, hay tres tipos de sensores de
temperatura: los termistores, los RTD y los termopares.

Los termistores son sensores de temperatura resistivos, en los que el elemento sensor
cambia su resistencia de acuerdo con las variaciones de temperatura. Existen dos
tipos de termistor, aquellos cuya resistencia aumenta en función de la temperatura,
también llamados PTC (Positive Temperature Coefficient) y aquellos cuya
resistencia disminuye conforme aumenta la temperatura, llamados NTC (Negative
Temperature Coefficient).

El material base con que están fabricados los termistores es un semiconductor que
deja pasar parcialmente la corriente.

La ventaja de los termistores frente a otros sensores de temperatura es el bajo

precio de estos, su amplio rango de medida y su uso generalizado, los cual facilita su
conexion.

La desventaja principal es que no son lineales, lo que dificulta la adquisición de datos

y son complicados de calibrar.

Un RTD ( resistance temperature detector) es un sensor de temperatura basado en la

variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Los metales

14
empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y molibdeno. De entre
los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor
linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

El termopar, también llamado termocupla, recibe nombre por estar formado por dos
metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el efecto
termoeléctrico, un material termoeléctrico transforma directamente el calor en
electricidad.

El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la
temperatura. Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y
están muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su
precisión, que es pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o
termistores.

Un diagrama en bloques de este subsistema es el siguiente:

Figura 5: diagrama de subsistema Temperatura

Magnitudes de Comparador Regulador Temperatura regulada

temperatura de del invernadero
referencia, alta y
baja

Sensor de temperatura

Fuente: Elaboración propia

El subsistema de control humedad evitara el exceso o falta de humedad relativa (HR)

en el habiente en el interior del invernadero, activando el ventilador cuando se llegue
a una HR por encima de lo establecido y abriendo la válvula de paso de agua para el
sistema de riego por goteo, cuando la HR descienda por debajo de lo establecido.

15
Existen varios tipos de Sensores de humedad, según el principio físico que siguen
para realizar la cuantificación de la misma.

Mecánicos: aprovechan los cambios de dimensiones que sufren ciertos tipos de

materiales en presencia de la humedad. Como por ejemplo: fibras orgánicas o
sintéticas. Luego esta deformación debe ser amplificada de alguna manera (por
palancas mecánicas, o circuitos electrónicos), y debe ser graduada de acuerdo a la
proporcionalidad con la humedad relativa

Basados en sales higroscópicas: deducen el valor de la humedad en el ambiente a

partir de una molécula cristalina que tiene mucha afinidad con la absorción de agua,
esta molécula es una sal higroscópica (cloruro de litio por ejemplo).

Por conductividad: la presencia de agua en un ambiente permite que a través de unas

rejillas de oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente.
Según la medida de corriente se deduce el valor de la humedad.

Capacitivos: se basan sencillamente en el cambio de la capacidad que sufre un

condensador en presencia de humedad. Son quizás los más difundidos en la industria
y meteorología, pues son de fácil producción, bajos costos, y alta fidelidad. Dada la
naturaleza polar del agua, en presencia de un campo eléctrico, se produce la
alineación de la moléculas, siendo esta la causa del porque el agua presenta una
constante dieléctrica mayor que el aire. Luego si se utiliza como dieléctrico, una
mezcla gaseosa que contenga vapor de agua, el valor C del condensador va a variar
dependiendo de la cantidad de moléculas de agua que estén presentes entre las
placas. En consecuencia basta medir, o convertir el cambio de capacitancia, a otro
tipo de variable eléctrica más fácil de manejar.

Infrarrojos: estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que absorben parte de la radiación

que contiene el vapor de agua. Dado que las ondas electromagnéticas poseen cierta
cantidad de energía dependiendo de la longitud de onda de la misma, las moléculas
absorberán o emitirán ondas de frecuencias muy específicas, cuya energía sea
equivalente a las transiciones energéticas que presente la molécula.

16
Resistivos: aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir, cuanta más
cantidad de agua hay en la muestra, más alta es la conductividad de la tierra.

Para permitir el paso del agua al sistema de goteo, se usara una electroválvula,
Una electroválvula que es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el
flujo de un fluido a través de un conducto. La válvula está controlada por
una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal. Una electroválvula tiene
dos partes fundamentales: el solenoide y la válvula. El solenoide convierte energía
eléctrica en energía mecánica para actuar la válvula. Existen varios tipos de
electroválvulas. En algunas electroválvulas el solenoide actúa directamente sobre la
válvula proporcionando toda la energía necesaria para su movimiento. Es corriente
que la válvula se mantenga cerrada por la acción de un muelle y que el solenoide la
abra venciendo la fuerza del muelle. Esto quiere decir que el solenoide debe estar
activado y consumiendo energía mientras la válvula deba estar abierta. También es
posible construir electroválvulas biestables que usan un solenoide para abrir la
válvula y otro para cerrar o bien un solo solenoide que abre con un pulso y cierra con
el siguiente. Las electroválvulas pueden ser cerradas en reposo o normalmente
cerradas lo cual quiere decir que cuando falla la alimentación eléctrica quedan
cerradas o bien pueden ser del tipo abiertas en reposo o normalmente abiertas que
quedan abiertas cuando no hay alimentación.

Un diagrama en bloques de este subsistema es el siguiente:

Figura 6: diagrama de subsistema Humedad Relativa

Magnitudes de Comparador Regulador Humedad relativa

Humedad regulada del
Relativa de invernadero
referencia, alta y
baja

Sensor de Humedad
Relativa

Fuente: Elaboración propia

17
Desarrollo del experimento:

o Planificación del Laboratorio.- determinar las dimensiones de la

maqueta del invernadero a construir, elegir los sensores a utilizar;
sensor de temperatura, sensor de humedad relativa en el ambiente,
también los elementos de regulación, ventilador, luminarias y
electroválvula, así como los cables para su conexión y el PLC con
el que se controlara todo el sistema.

o Implementación.- construir la maqueta del invernadero, las

dimensiones serán: frente 500 mm, profundidad 500 mm, alto 300
mm, dentro de ella se deben instalar los focos incandescentes, el
sistema de riego por goteo (cañería perforada) las macetas con
plantines y los ventiladores.

El reservorio de agua puede ser un cilindro con una perforación en

la base en la cual se conectara una manguera y una válvula
solenoide, para abrir y cerrar el suministro de agua hacia el
sistema de riego por goteo.

De igual forma dentro de la maqueta deben ser emplazados los

sensores del sistema de automatización y su cableado debe
dirigirse al PLC, el cual va por fuera de la maqueta. El PLC, debe
estar cargado con los valores de control del proceso, temperatura
máxima y mínima, humedad relativa máxima y mínima.

o Descripción del proceso.

 Programación del PLC.- este debe contar con los parámetros de control del
sistema, como se trata de una maqueta estos valor no deben estar muy
separados entre sí, a fin de poder visualizar la efectividad del programa. Se
deben ingresar los valores máximos de temperatura dentro del invernadero, si
la temperatura es superior al valor de Tmax se deben encender los
ventiladores, que extraerán el aire caliente del invernadero e inyectaran aire a
menor temparura al mismo. Por el contrario si la Temperatura baja más allá
18
 de Tmin se debe encender el sistema de iluminación con los focos
incandescentes, ya que estos aumentaran la temperatura interna del
invernadero.

De igual manera se deben establecer los valores entre los cuales debe
mantenerse la Humedad Relativa del ambiente (HR), si el valor va más allá
de HRmax se deben encender los ventiladores, que extraerán el aire húmedo
del invernadero e inyectaran aire fresco al mismo. Si el valor cae por debajo
de HRmin se debe abrir la válvula que da paso al agua hacia el subsistema de
riego por goteo.

 Alteración de la variables.- las variables deben poder ser cambiadas de

manera externa al sistema, a fin de poder verificar el funcionamiento del
sistema de automatización, se puede aumentar la temperatura colocando
lámparas sobre la maqueta del invernadero, se puede aumentar la HR
inyectando agua a través de un atomizador disparado dentro la maqueta. Para
bajar la temperatura y la HR se puede usar un ventilador externo y cuna
cubeta de hielo y encenderlo delante el ventilador de inyección de la maqueta,
esto inyectara aire frio dentro del microclima de la maqueta y activara los
subsistemas correspondientes

Conclusiones y Recomendaciones

Con la conclusión del presente laboratorio se obtendrá por parte de los participantes
un mayor conocimiento de la programación de un PLC con respecto sus entradas y
salidas, se vera de forma práctica las acciones y las reacciones el sistema de control
de lazo cerrado.

En el sistema de control de esta maqueta de invernadero no se consideraron sistemas

de seguridad, para ampliar esta experiencia se puede insertar sistemas de medición en
el reservorio de agua, adjuntar una bomba y sus sensores para automatizar esta parte
del sistema del invernadero.

19
BIBLIOGRAFIA
http://www.ruelsa.com/notas/tierras/pe70.html

http://hugarcapella.files.wordpress.com/2010/03/manual-de-puesta-a-tierra.pdf

http://www.utp.edu.co/~mauriciorami/libro3.pdf

http://www.totalground.com/archivos/Capacitacion/Conceptos%20Generales/Info%2
0Adicional/RESISTENCIA-RESISTIVIDAD.pdf

http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1783pub.pdf

http://www.biblioteca.org.ar/libros/8863.pdf

http://www.biblioteca.org.ar/libros/210649.pdf

http://medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php

http://cab.inta-csic.es/rems/es/descripcion-del-instrumento/sensor-de-humedad-
relativa-rhs/

http://sistemamid.com/preview.php?a=78300

20