1.

ENUNCIADO DEL PROBLEMA

Una armadura tridimensional compuesta por barras de sección circular hueca, se

encuentra sometida a cargas concentradas de acuerdo al gráfico. Se pide determinar el
esfuerzo en cada barra de la armadura y el desplazamiento de los nodos en la armadura.

Datos:
E = 3.1x105 N/mm2 ;
P = 30 000 N;
β = 60°;
Dimensiones en diferentes vistas de la armadura:
2. SOLUCIÓN

2.1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Se procede a separar la armadura en tres bloques para asignar nodos a cada
elemento de acuerdo a los siguientes diagramas.

nodos GDL
(1) 1 2 3
(2) 4 5 6
(3) 7 8 9
(4) 10 11 12
(5) 13 14 15
(6) 16 17 18
(7) 19 20 21
(8) 22 23 24
(9) 25 26 27
(10) 28 29 30
(11) 31 32 33
  Cálculo del Área de los elementos finitos:

Dado que todas las barras son de sección circular y poseen el mismo diámetro, entonces
el área de cada elemento finito será:

Orientación de elementos finitos en el plano x-y-z

2.2. CUADRO DE CONECTIVIDAD

Elemento Nodos GDL Le β θ φ

(1) (2) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (mm)
1 1 2 1 2 3 4 5 6 0.6 90 0 90
2 2 3 1 2 3 7 8 9 1.0307764 75.93756 90 14.036
3 3 4 1 2 3 16 17 18 1.0307764 104.036243 90 14.036
4 4 2 4 5 6 10 11 12 1.0307764 75.93756 90 14.036
5 4 1 4 5 6 13 14 15 1.0307764 104.036243 90 14.036
6 4 5 7 8 9 10 11 12 0.6 90 0 90
7 5 1 10 11 12 13 14 15 0.5 0 90 90
8 5 6 13 14 15 16 17 18 0.6 90 0 90
9 6 3 16 17 18 7 8 9 0.5 0 90 90
10 3 7 7 8 9 19 20 21 4 90 90 0
11 4 8 10 11 12 22 23 24 4 90 90 0
12 5 9 13 14 15 25 26 27 4 90 90 0
13 6 10 16 17 18 28 29 30 4 90 90 0
14 7 8 19 20 21 22 23 24 0.6 90 0 90
15 8 9 22 23 24 25 26 27 0.5 0 90 90
16 9 10 25 26 27 28 29 30 0.6 90 0 90
17 10 7 28 29 30 19 20 21 0.5 0 90 90
18 7 11 19 20 21 31 32 33 1.0735455 103.46629 106.227 21.33
19 8 11 22 23 24 31 32 33 1.0735455 103.46629 73.77 21.33
20 9 11 25 26 27 31 32 33 1.0735455 76.53371 73.77 21.33
21 10 11 28 29 30 31 32 33 1.0735455 76.53371 106.227 21.33
22 8 10 22 23 24 28 29 30 0.781025 129.80557 39.81 90
23 3 8 7 8 9 22 23 24 4.0447497 90 97.13 7.125
24 5 8 13 14 15 22 23 24 4.0311289 82.875 90 7.125
25 5 10 13 14 15 28 29 30 4.0447497 90 82.875 7.125
26 3 10 7 8 9 28 29 30 4.0311289 97.12501 90 7.125
27 3 5 7 8 9 13 14 15 0.781024 129.80557 140.19443 90
28 5 1 13 14 15 1 2 3 1.19268 102.995 120.203 33.02387
29 1 4 1 2 3 10 11 12 1.9268 77.9004 120.203 33.02387
2.3. Grados de Libertad
Las únicas restricciones están en los nodos empotrados de la armadura que son el
(1) y (2). Por lo que el Vector Desplazamiento sería el siguiente:

En cuanto a los otros elementos finitos, los desplazamientos se detallan en la

siguiente tabla:

nodos GDL x y z
1 123 Q1 Q2 Q3
2 456 Q4 Q5 Q6
3 789 Q7 Q8 Q9
4 10 11 12 Q10 Q11 Q12
5 13 14 15 Q13 Q14 Q15
6 16 17 18 Q16 Q17 Q18
7 19 20 21 Q19 Q20 Q21
8 22 23 24 Q22 Q23 Q24
9 25 26 27 Q25 Q26 Q27
10 28 29 30 Q28 Q29 Q30
11 31 32 33 Q31 Q32 Q33

2.4. Vector Carga.

Se considerarán los pesos de cada barra, que en cada elemento deberán ser
repartidos en cada extremo, esto se puede hacer sin que se perturbe el equilibrio
del sistema, es decir un equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos en la
armadura 3D.

Reacciones y tensiones:

nodos GDL x y z
1 123 F1 F2=0 F3
2 456 F4 F5=0 F6
9 25 26 27 F25 F26=0 F27
10 28 29 30 F28 F29=0 F30
 El diagrama de cuerpo libre de la armadura será:

2.5. Ecuación de Rigidez y Condiciones de Contorno

2.6. Esfuerzos
2.7. Resultados.
 3. DIAGRAMA DE FLUJO.

4. CÓDIGO MATLAB.

%modulo de young:
E=3.1*100000 ;%MPa
%peso especifico:
w=8000; w=w*9.81;
%area:
A=pi*(100^2-80^2)/4 ;A=A*10^-6 %m2
%vector longitud L en m
L=[0.6;1.030776406;1.030776406;1.030776406;1.030776406;0.6;0.5;0.6;0.5;4;4;4;4;0.6;0.5;0.
6;0.5;1.073545528;1.073545528;1.073545528;1.073545528;0.781024968;4.044749683;4.0311
28874;4.044749683;4.031128874;0.781024968;1.192686044;1.192686044];
%matriz angulos directores:
ang=[90 0 90;
75.93756 90 14.036243; 104.036243 90 14.036243; 75.93756 90 14.036243; 104.036243
90 14.036243; 90 0 90; 0 90 90; 90 0 90; 0 90 90; 90 90 0; 90 90 0; 90 90 0; 90 90 0;
90 0 90; 0 90 90; 90 0 90; 0 90 90; 103.46629 106.227254 21.33266; 103.46629
73.772746 21.33266; 76.53371 73.772746 21.33266; 76.53371 106.227254 21.33266;
129.80557 39.805571 90; 90 97.12501 7.12501 ; 82.875 90 7.12501 ; 90 82.875 7.12501
; 97.12501 90 7.12501 ; 129.80557 140.19443 90: 102.995 120.20306 33.02387 ;
77.9004 120.20306 33.02387];
n=29;

a=[1 2 3 4 5 6; 1 2 3 7 8 9;1 2 3 16 17 18;4 5 6 10 11 12;

4 5 6 13 14 15;7 8 9 10 11 12;10 11 12 13 14 15;13 14 15 16 17 18;
16 17 18 7 8 9;7 8 9 19 20 21;10 11 12 22 23 24;13 14 15 25 26 27;
16 17 18 28 29 30;19 20 21 22 23 24;22 23 24 25 26 27;25 26 27 28 29 30;
28 29 30 19 20 21;19 20 21 31 32 33;22 23 24 31 32 33;25 26 27 31 32 33;
28 29 30 31 32 33;22 23 24 28 29 30;7 8 9 22 23 24;13 14 15 22 23 24;
13 14 15 28 29 30;7 8 9 28 29 30;7 8 9 13 14 15;13 14 15 1 2 3;
1 2 3 10 11 12];

%Calculo de la matriz de rigidez K:

K=zeros(n+4); %donde n+4=GDL
for i=1:n
l=cos(ang(i,1));
m=cos(ang(i,2));
p=cos(ang(i,3));
c=[l^2 l*m l*p -l^2 -m*l -l*p; l*m m^2 m*p -l*m -m^2 -m*p; l*p m*p p^2 -l*p -m*p -p^2;
-l^2 -l*m -l*p l^2 l*m l*p;
-l*m -m^2 -m*p l*m m^2 m*p;
-l*p -m*p -p^2 l*p m*p p^2];
k=E*A*L(i)^-1;
c=k*c;
z=zeros(n+4);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,1):a(i,3))=c(1:3,1:3);
z(a(i,1):a(i,3),a(i,4):a(i,6))=c(1:3,4:6);

z(a(i,4):a(i,6),a(i,1):a(i,3))=c(4:6,1:3);
z(a(i,4):a(i,6),a(i,4):a(i,6))=c(4:6,4:6); K=K+z;
end
K %10^6 N/m
%Resolucion del problema:
%calculo de las pesos:
W=- L*w*A; f=zeros(1,33);ff=zeros(1,33);
for i=1:29
ff(a(i,3))=W(i)/2;
ff(a(i,6))=W(i)/2; f=f+ff;% en x'-z'
end
g=zeros(1,33); % en N
%conversion a x-z:
for i=1:29
g(a(i,1))=f(a(i,3))*sin(pi/6);
g(a(i,3))=f(a(i,3))*cos(pi/6);
end
%calculo de las tensiones(T):
G=0;
for i=1:29
G=G+W(i);
end
T=3*G*cos(pi/3)/(2*sin(pi/12)*(5+0.25*tan(pi/12)^-1));
%matriz reducida (sin apoyos fijos):
M=zeros(27);M=K(7:33,7:33);M %en 10^6 N/m
%vector carga reducido (sin reacciones):
F=zeros(1,33);F(31)=3095.26953;F(33)=-70893.32763;
F(25)=-T*sin(pi/12);F(27)=T*cos(pi/12); F(28)=-T*sin(pi/12);F(30)=T*cos(pi/12);F=F+g;
f1=F(7:33); %en N
%vector desplazamiento reducido(sin apoyos fijos):
Q1=inv(M)*f1';
%Entonces, el vector Q es:
Q=[0 0 0 0 0 0 Q1']';%10^-6 m
%Encontrando las reacciones:
F=K*Q; %N
%Resultados:
%Reacciones:
R=F(1:6) %N
%Esfuerzos:
h=0;S=[];
for i=1:n l=cos(ang(i,1));m=cos(ang(i,2));p=cos(ang(i,3)); d=[-l -m -p l m p];
s= d*[Q(a(i,1)) Q(a(i,2)) Q(a(i,3)) Q(a(i,4)) Q(a(i,5)) Q(a(i,6))]';
s=s*E/L(i);s=s*10^-6;S=[S s]; end
S=S' % MPa

5. CONCLUSIONES
 Los resultados obtenidos, tanto esfuerzos como reacciones y
desplazamientos, para la pluma (armadura en el espacio)
muestran que esta, está sometida principalmente a un proceso
de compresión.
 Los desplazamientos encontrados para los nodos de la
armadura en cuestión son, en algunas direcciones, demasiado
grandes ya que están en el ordende los centímetros. Laexplicación
lógicaparaestefenómeno es laexistenciadeun ánguloderotación,
respecto asuposición inicial, que presenta la pluma debido a la
forma en como está cargada. Resulta evidente, dado que las
dimensiones de la pluma son del orden de los metros, que
cualquier ángulo de rotación, por pequeño que sea, generará un
desplazamiento grande mientras másalejadoesteel nodo del
 centro derotación. Esta explicaciónse demuestra de manera
formal al plotear las posiciones de los nodos desplazados y
compararlas con las posiciones iniciales.
 También están los desplazamientos pequeños, del orden de
los milímetros, que son efecto únicamente de las deformaciones
por tensión o compresión de las barras que componen la pluma.
 Los esfuerzos encontrados para las barras de pluma son
bastante grandes, lo que obedece al elevado valor de las
cargas, pero principalmente a la reducida área que
presentan dichas barras.
 El elemento 1 no presenta esfuerzo de tracción y este hecho es
coherente con la forma en como esta sujetado este objeto. , y al
hecho de que las reacciones encontradas se anulan en la
dirección del eje de este elemento.
 El mayor desplazamiento nodal en la armadura, está en el nodo (11)
que es a su vez el punto más alejado de los apoyos fijos y el que a
mayor carga se encuentra sometido.