Redes de Sensores Inalámbricos

Definición
• Red de Ordenadores pequeños q tienen sensores y realizan tarea en común. Se basan en dispositivos de bajo
costo, capaces de obtener info del entorno, procesarla y comunicarla por enlaces inalámbricos a un nodo central

Sensores
• Tienen capacidades sensitivas y comunicacion inalambrica q permiten formar redes ad hoc sin infraestructura
fisica ni administracion central.

Características
1. Son autoconfigurables se pueden convertir en:
❑ Emisor
❑ Receptor
❑ Ofrecer servicios de encadenamiento entre nodos
❑ Registrar datos de los sensores al nodo
2. Gestión eficiente de energía = autonomia
3. Topologia dinamica: Topologia cambiante deben adaptarse para comunicar nuevos datos
4. Variabilidad del Canal: existen fenómenos que pueden producir errores en los datos
5. No se usa infraestructura de Red: porque sus nodos pueden actuar como emisor, receptor o enrutador de info.
6. Tolerancia a Errores: debe poder ser capaz de seguir funcionando aun asi hayan errores en el sistema
7. Comunicaciones Multisalto: debe haber un protocolo que permita Comunicaciones multihop
8. Consumo Energético: deben conjugar autonomía con capacidad porque tienen energía limitada.
9. Limitaciones de Hardware
10. Costo de Producción: pa q sea buena debe ser una red de bastantes sensors, es por eso q se abarata el costo

Elementos
1. Motas: Dotan de procesamiento y comunicación al nodo sensor. Componentes
o Baterias
o Una CPU
o Memoria Flash
o Memoria separada para datos programas
o Placa de sensores
o Radio para comunicar las motas
o ADC: conversor analógico digital
2. Gateway: Permite la interconexión entre la red de sensores y la red TCP/IP.
3. Estación Base: Recolector de datos de un ordenador en común.
4. Sensores: distintos tipos y tecnologías los cuales toman del medio la info y la convierten en señales eléctricas
5.Nodos de sensors: Toman los datos del sensor a través de sus puertas de datos y envían la información a la
estación base.
6. Parámetros de una WSN
• Tiempo de vida • Robustez
• Cobertura de la red • Seguridad
• Coste y facilidad de instalación • Capacidad de comunicación
• Tiempo de respuesta • Capacidad de computación
• Precisión y frecuencia de las mediciones • Facilidad de sincronización
• Seguridad • Tamaño y coste
• Los valores principales que caracterizan al • Gasto de energía
nodo sensor son los siguientes: • Flexibilidad
Arquitectura
1. Centralizada en la que los nodos, se comunican solo con el Gateway.
2. Distribuida en la que los nodos se comunican solo con otros sensores dentro de su alcance

AREAS DE APLICACION
● Eficiencia energética: para controlar el uso de la electricidad, como el caso de Japón y España.
● Entornos de alta seguridad: para evitar ataques terroristas, como centrales nucleares, aeropuertos,
edificios del gobierno. Se pueden detectar situaciones que con una cámara sería imposible.
● Sensores ambientales: permite control de múltiples variables, como temperatura, humedad, fuego,
actividad sísmica. También ayudan a expertos a diagnosticar o prevenir un problema o urgencia y además
minimiza el impacto ambiental del presencia humana.
● Sensores industriales: En fábricas existen complejos sistemas de control de calidad, el tamaño de estos
sensores les permite estar allí donde se requiera.
● Automoción: complemento de las cámaras de tráfico, ya que pueden informar sobre el tráfico en ángulos
muertos que no cubren las cámaras y también pueden informar a conductores sobre rutas alternativas.
● Medicina: podrá mejorar la calidad de vida de pacientes que tengan que tener control de sus signos
vitales (pulsaciones, presión, nivel de azúcar en sangre, etc).

APLICACIONES
Pueden ser en entorno inaccesible u hostil como tbn en empresas, fabricas, oficinas u hogar. Esto permite
detectar cambios, tendencias y datos suficientes pa generar cambio o intervención. La aplicación principal es
para la monitorización y control. Un ejemplo es en la agricultura donde hay varias aplicaciones las cuales son:
• Monitorización del medio ambiente: Monitorización del tiempo atmosférico, análisis de factores
medioambientales en zonas de riesgo (p. ej. cauces fluviales, cultivos...)
• Agricultura de precisión: control de condiciones climáticas, recolección de datos sobre el terreno, control de
riegos, calculo de insumos y de agua
• Agricultura ecológica: medición de niveles de contaminantes, o de sustancias no autorizadas, determinación
de productos químicos.
• M2M: guía automática de vehículos, gestión de aperos, control robotizado, control de procesos.
• Servicios de Automatización: control de invernaderos, alimentación de animales,
• Sistemas de trazabilidad (RFID): identificación de animales y control sanitarios, alimentación de reses,
transporte de animales, inspección de alimentos.

Tecnologías inalámbricas estándares y propietarias para sensores inalámbricos

WIFI
Objetivo: fomentar conexiones inalámbricas y facilitar compatibilidad de distintos equipos. Todos los productos
con conectividad WiFi tienen certificada su interoperabilidad. Ventaja: no utiliza cables; une dif dispositivos
(como teléfonos y televisores). Defectos: poca seguridad aunq hay protocolos de cifrado q permiten codificar
transmisión de datos y garantizar confidencialidad.
BLUETOOH
permite transmisión de voz y datos entre distintos dispositivos mediante una radiofrecuencia segura. Permite
comunicaciones sin cables ni conectores y la posibilidad de crear redes inalámbricas domésticas para sincronizar
y compartir info q se encuentra almacenada. situaciones comunes es cuando intercambia fotos
ZIGBEE
especificación de red de malla para redes inalambricas de area local (WLAN) de baja potencia q cubren un área
grande. diseñado para proporcionar alto rendimiento de datos en aplicaciones en las que el ciclo de trabajo es
bajo y el bajo consumo de energía es una consideración importante. Es utilizado en la automatización industrial y
en la operación de plantas físicas, a menudo se asocia con la comunicación de máquina a máquina (M2M)
Protocolos de enrutamiento
Principales objetivos de diseño:
1. Tener una tabla de enrutamiento pequeña.
2. Elegir mejor ruta para destino dado como pudiendo ser este la rapidez, confiabilidad, capacidad, o costos.
3. Mantener ruta regularmente para actualizar la caída de nodos, su cambio de posición o su aparición.
4. Requerir una pequeña cantidad de mensajes y tiempo que converge.
Modelos:
- One-hop model: hay una base station desde donde cuelgan todos los nodos, sólo un salto de distancia.
- Multihop model: todos los nodos transmiten siguiendo diferentes rutas hasta el nodo base, las diferentes
rutas de grado uno cuelgan del nodo base Cluster-based.
- Hierachical Model: se parte la red en clústeres con diferentes niveles. Los nodo se agrupan alrededor de
un nodo cabeza que tiene la responsabilidad de hacer el routing con otros nodos cabeza o con el nodo
base. Los datos pasan de las capas inferiores a las superiores.

TOPOLOGIAS
Topología en Estrella: Los dispositivos se conectan por una puerta de enlace (Gateway) y luego esta con otros
dispositivos mediante una red cableada. puerta de enlace transmite datos al exterior y permite monitorizarla.
Ventajas:Tiene menor consumo de energía
Desventajas:No tiene ruta back up, si un nodo pierde la información no puede volver a enviarse
Topología en malla: Es multisalto, donde nodos y router son idénticos. Los nodos pden intercomunicarse entre sí.
Ventaja: Extensión ilimitada, Tolera fallos
Desventajas: Demora en envío de info dependiendo del número de nodos y la distancia entre ellos
Topología híbrida: Malla – Estrella: Combina las dos topologías, sacando las ventajas de cada una
• Simplicidad y bajo consumo de energía
• Cubre gran extensión
• Se reorganiza ante un fallo en algún canal de comunicación

Resultados de WSL
La mayor parte de energía se gasta en transmitir, en enviar como en recibir. Se necesitan protocolos MAC
especiales para ahorrar energía y funcionar bien en un medio cambiante como el inalámbrico.
Activo/Dormido es un buen método a utilizar pero tiene como desventaja la latencia en el envío.
Se podrían utilizar fuentes de energía renovables coma las células fotovoltaicas.

Caso de Éxito: Monitoreo para prevención de Inundaciones

Problema: Riesgo alto de inundación repentina debido a lluvias intensas en periodos cortos de tiempo
Solución: Crear una red de sensores que permita monitorear en tiempo real los factores atmosféricos que
influyen en la detección del nivel de peligrosidad
Objetivo: Ser capaces de tomar decisiones preventivas en cuanto a las inundaciones con rapidez.
Se plantea monitorear las variables
● temperatura
● presión atmosférica
● humedad
● intensidad de la lluvia
● velocidad del viento
● dirección del viento
Se identificaron puntos donde la inundación recibe afluentes y de acuerdo a eso se mapearon los puntos de
ubicación de los nodos
● 5 nodos que se comunican por red de saltos, ad-hoc, esto recopilan la información respecto a las
variables. .
● 6to nodo es el más completo. Controla la red y regula eventos y mensajes.
● Servidor que se conecta a la red y distribuye la información a diferentes fuentes.