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Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera

individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:


Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en la
ingeniería.
La transformada de Laplace es un operador LINEAL muy útil para la resolución de ecuaciones
diferenciales. Laplace demostró como transformar las ecuaciones lineales NO HOMOGENEAS en
ecuaciones algebraicas que pueden resolverse por medios algebraicos.
Denotamos al operador de Laplace por 𝐿, y como operador, actua sobre una función 𝑓 y devuelve otra
función 𝐿[𝑓].
La transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ ∞ es una función 𝐿[𝑓] de una variable real 𝑠
dada por:
∞ 𝜏
(𝐹(𝑆) = ℒ[𝐹](𝑠)) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝜏→∞ 0

Ejemplos de aplicación
Controlar un sinnúmero de variables en los procesos de manufactura. En años recientes, los sistemas de
control han asumido un papel cada vez más importante en el desarrollo y avance de la civilización
moderna y la tecnología. Los sistemas de control se encuentran en gran cantidad en todos los sectores de
la industria, tales como control de calidad de los productos manufacturados, líneas de ensamble
automático, control de máquinas-herramienta, tecnología espacial y sistemas de armas, control por
computadora, sistemas de transporte, sistemas de potencia, robótica y muchos otros.

Que es la función de transferencia


Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se define como el cociente
entre la Transformada Laplace de la señal de salida 𝑌(𝑠) y la transformada de Laplace de la señal de
entrada 𝑈(𝑠) suponiendo todas las condiciones iniciales nulas.
Viene dada por la ecuación diferencial:

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 (𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+. . +𝑎1 𝑦(𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏𝑚 𝑢𝑚 (𝑡) + 𝑏𝑚−1 𝑢𝑚−1 (𝑡)+. . +𝑏1 𝑢(𝑡) + 𝑏0 𝑢(𝑡)
En donde 𝑈(𝑡) es la entrada e 𝑌(𝑡) es la salida.
La función de transferencia del sistema será:

𝑌(𝑠) 𝑏𝑚 𝑠 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑠 𝑚−1 + ⋯ + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑁(𝑠) ∑𝑚 0 𝑏𝑖 𝑠


𝑖
𝐺(𝑠) = = = =
𝑈(𝑠) 𝑎𝑛 𝑠 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑠 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0 𝐷(𝑠) ∑𝑛0 𝑎𝑗 𝑠 𝑗

¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?


La estabilidad de un sistema es una propiedad de fundamental importancia para los ingenieros. Podemos
ver a un sistema estable como aquel que permanece en reposo cuando no es estimulado y luego de
quitarle una estimulación retoma el reposo conforme el tiempo tiende a infinito. Las raíces de 𝑄 𝑠( ) son
los polos de la función detransferencia del mismo modo las raíces de 𝑃 𝑠( ) son los ceros de la función de
transferencia. Es importante destacar que a pesar de que una función de transferencia caracteriza la
dinámica del sistema, no proporciona información sobre la estructura física real del sistema, y sistemas
totalmente distintos pueden tener la misma función de transferencia.
Un sistema está formado por componentes, cada uno caracterizado por su función de transferencia.
Entonces la función de transferencia del sistema completo es la siguiente:
𝑏𝑚 (𝑠 − 𝑧1 )(𝑠 − 𝑧2 ) … (𝑠 − 𝑧𝑛 )
𝐺(𝑠) =
𝑎𝑛 (𝑠 − 𝑝1 )(𝑠 − 𝑝2 ) … (𝑠 − 𝑝𝑛 )
Donde 𝑧𝑖 𝑠 y 𝑝𝑖 𝑠 son los ceros y los polos de la función de transferencia respectivamente, vemos que 𝐺(𝑠)
es conocida excepto por un factor constante, si se conocen las posiciones de todos los polos y ceros. Un
polo simple, que realizando los pasos matemáticos correspondientes (fracciones simples y anti
transformando) tiene la respuesta en el tiempo 𝑐𝑒 𝑠𝑡 𝐻(𝑡), si este polo está en la mitad izquierda del plano
𝑠 la respuesta en el tiempo tenderá a 0 conforme 𝑇 → ∞. Si el polo está en la mitad derecha la respuesta
en el tiempo crecerá sin cota conforme 𝑇 → ∞ que es lo que no deseamos. entonces para que el sistema
sea estable debe tener los polos simples en la mitad izquierda del plano 𝑠. Si el polo simple está en
el origen tenemos una respuesta en el tiempo que es un escalón 𝑐𝐻𝑡(). Esto no asegura que una entrada
acotada termine en una respuesta acotada.
Explique el método de descomposición en fracciones simples
𝑃(𝑥)
Tratamos de resolver integrales de la forma ∫ 𝑑𝑥 donde 𝑃(𝑥) y 𝑄(𝑥) son polinomios
𝑄(𝑥)

Si el grado del polinomio del numerador es mayor o igual que el grado el polinomio del denominador
𝑔𝑟((𝑃(𝑥)) ≥ 𝑔𝑟((𝑄(𝑥)), entonces lo primero que hay que hacer es dividir los polinomios de manera que

𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) +
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
𝑅(𝑥)
𝐶(𝑥) es el cociente de la división y 𝑅(𝑥) será el resto. Es evidente que en 𝑄(𝑥) se verifica

𝑔𝑟((𝑃(𝑥)) < 𝑔𝑟((𝑄(𝑥))

Por tanto
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝑄(𝑥) 𝑄(𝑥)
La primera integral no tiene ninguna dificultad, es la integración de un polinomio, en cuanto a la segunda,
veremos a continuación los procedimientos a seguir para resolverla

Lo que haremos será descomponer el denominador (𝑄(𝑥)) en fracciones simples de algunos de los tipos
anteriores (1,2,3) La técnica consiste en descomponer el integrando en fracciones tipo 1, 2, ó 3 de acuerdo
con las siguientes normas:
1. por cada raíz simple 𝑎 del denominador tendremos una raíz simple del tipo 1
𝐴
𝑥−𝑎

2. por cada raíz múltiple 𝑏 de multiciplidad 𝑚 tendremos la suma de 𝑚 fracciones de la forma


𝐴1 𝐴2 𝐴𝑚
+ 2
+ ⋯+
𝑥 − 𝑏 (𝑥 − 𝑏) (𝑥 − 𝑏)𝑚
Observemos que el primer sumando es una fracción del tipo 1 y el resto de fracciones son del tipo 2

3. por cada polinomio irreductible de segundo grado de la forma:

𝐴1 𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3
Tendremos una fracción de la forma:
𝑀𝑥 + 𝑁
𝐴1 𝑥2+ 𝑎2 𝑥 + 𝑎3
Que es del tipo 3

Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.


En muchos procesos de la vida diaria está involucrada la Transformada de Laplace, ya que, es una forma
precisa y directa utilizada en el control de dichos procesos, como, por ejemplo, en el ámbito doméstico
para controlar la temperatura y humedad de las casas y edificios; en la transportación para controlar que
un automóvil o avión se muevan de un lugar a otro en forma segura y exacta y en la industria para
controlar múltiples variables en los procesos de manufactura.
Esto significa que los sistemas de control juegan cada día más, un papel muy importante en el desarrollo y
avance de la civilización moderna y la tecnología.

Para resolver ecuaciones diferenciales lineales usadas en el diseño de control clásico de un proceso donde
se considera un modelo dinámico lineal, es decir, un modelo de comportamiento variable respecto al
tiempo y para ello el uso de las ecuaciones diferenciales respecto al tiempo para representar
matemáticamente el comportamiento de un proceso, se usa la Transformada de Laplace.