DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MICROCONTROLADORES Y PLC

NIVEL: SEXTO

DOCENTE:
ING. REINOSO VILLAMARIN SIXTO RAFAEL

ALUMNO:
RAMÍREZ MICHAEL

LATACUNGA – ECUADOR
Octubre 2018 – Febrero 2018
1.- Diseñar el programa que permita controlar un sistema de envasado de objetos
esféricos (bolas) mediante un PLC. La composición del sistema y su funcionamiento
sería el siguiente: La orden de inicio se dará mediante un pulsador, cuyo
accionamiento provocará la apertura de la compuerta para salida de bolas del
contenedor principal, las cuales irán cayendo por su propio peso a través de un tubo.
Al salir del tubo, cada objeto será detectado por un sensor de proximidad, el cual
activará un cilindro que empuja a la bola al interior de una caja. Cada diez bolas se
cambiará la caja llena por una vacía mediante la acción de un cilindro progresivo,
durando la operación dos segundos, durante los cuales no se empujarán bolas a la
caja. Cuando se acumulen cinco cajas llenas, habrá que cortar el suministro de bolas
y poner en funcionamiento durante seis segundos una cinta transportadora que
retire las cajas llenas y finalice el proceso, quedando todo el sistema listo para una
nueva orden de inicio (temporizadores y contadores reseteados).

Entradas Denominación Salida Denominación

Pulsador de inicio X1 Compuerta Y1
Sensor de Xbolas Mecanismo para Y3
proximidad ingresar las bolas
en la caja
 Cilindro progresivo Y2
de cajas
Cinta Y4
transportadora

Funcionamiento

 X1 activa la máquina y el programa, Xbolas recibe la señal del sensor y activa el

mecanismo que hace ingresar a las bolas en una caja.
 Cs1 es un contador el cual al llegar a 10 activa el cilindro progresivo durante 2
segundos y luego se resetea.
 El sistema a llegar a 10 el Cs1 bloquea el mecanismo que mete las bolas a la caja
 Cs2 cuenta el número de cajas cada 10 bolas, al llegar a 5 espera 2 segundos
hasta que llegue la caja a donde se encuentren las demás mediante el cilindro
progresivo y retira las 5 cajas mediante la banda transportadora que se activa con
la salida Y4
 El programa se desactiva cuando la cinta transportadora se activa solo se queda
la misma funcionando durante 6 s.
 Luego Rfin apaga el sistema y Cs2 resetea el contador de la cinta transportadora.

2. Diseñar un programa para plc, que active una señal durante 5 seg, luego la
desconecte 10 seg, la vuelva a conectar 5 seg, la desconecte 10 seg y asi
sucesivamente. Debe existir un interruptor de paro.

Entradas Denominación Salida Denominación

Interruptor X1 Señal Y1
Funcionamiento

X1 funciona como un interruptor que conecta y desconecta el sistema, los temporizadores

lo que haces es que la onda dure 5 segundos y se corte durante 10 y los reles internos
hacen que el ciclo siga dando vueltas mientras que X1 este presionado.