Diseño

MATERIALES:

 Metal soldado con soldadura MIG/MAG

 Cámara (celular Huawei P10)
 Matlab (Laptop Toshiba Satellite)

METODOLOGÍA:

Adquisición de Imagen:

El objetivo del trabajo es saber si la soldadura hecha es aceptable o no, para lo cual tenemos una placa
soldada con soldadura MIG o MAG; lo primero que haremos es tomar una foto en tiempo real con el
celular y exportarla al Matlab con el comando imread() y la ayuda de la aplicación IP Webcam, para lo cual
ambas deben estar ancladas a la misma red y tener un buen sistema de iluminación para una buena
captura de imagen.

Con el siguiente código, se toma captura con el celular de una foto

I0=imread('http://192.168.1.5:8080/shot.jpg');
imshow(I0)

Figura 1. Interfaz de la aplicación IP Webcam

Figura 2. Soldadura

Procesamiento de imagen:
En esta sección del código, se cambia la imagen inicial a una imagen en escala de grises, luego se le hace
un recorte a toda la imagen para poder procesarla, para después poder subirle el contraste. Se le subió el
contraste para poder aplicar el filtro Mediana y Wiener, la cual filtra el ruido en la imagen, haciendo que
sea más limpia y tratable.

Operaciones morfológicas
En esta parte se erosiona la imagen con elemento de estructuración de disco, para poder resaltar los
detalles de las imperfecciones y luego hacer una reconstrucción morfológica

Figura 3. Figura reconstruida luego de aplicarle erosión

Análisis de textura
Aquí se trata la textura de la imagen para poder apreciar con mayor facilidad los detalles e
irregularidades

Figura 4. Figura de soldadura erosionada con entropía

Segmentación
Aquí se separan los campos que se analizarán, haciendo que las imágenes pasen a ser de blanco y negro
solamente, así se podrá ver mejor las formas que hay en la imagen y extraerlas posteriormente

Figura 5. Figura a la que se le anularon las partes con menos de 2000 pixeles

Extracción de características
En esta sección se extraen las diferentes variables ya desglosadas en los pasos anteriores, para poder
analizarlos por separado y contabilizar las imperfecciones de la soldadura.

Reconocimiento e interpretación:
Se pretende llegar a los resultados de la inspección de defectos de soldadura de las piezas analizadas.
Para realiza la interpretación, el código realiza el conteo de imperfecciones como la porosidad,
salpicaduras y discontinuidad de cordón de soldadura. Después del conteo si estos sobrepasan el
número de impuesto en los parámetros, el código dará un resultado de “soldadura inaceptable”, para el
caso contrario el enunciado será “soldadura aceptable”.

Diagrama de flujo:

Para el desarrollo de este proyecto, se utilizó filtro Wiener y Mediana para mejorar la calidad y eliminar
posibles imperfecciones, el siguiente paso es separar el objeto de interés del fondo de la imagen,
seguida de la extracción de sus características (color textura geometría), y finalmente comparar estas
características para determinar si la soldadura es aceptable o no aceptable.