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Primero considérese una partícula que se mueve a lo largo de una curva contenida en el plano
de la figura. Sea P la posición de la partícula en un instante dado. Se une en P a un vector
unitario et tangente a la trayectoria de la partícula y que apunta en la dirección de
movimiento. Sea e’t el vector unitario correspondiente a la posición P de la partícula en un
instante posterior. Si se dibujan ambos vectores desde el mismo origen O, se define el vector
Δet= e’t - et . Puesto que et y e’t son de longitud unitaria, sus puntas se encuentran sobre un
círculo de radio 1. Si se denota por ΔƟ el ángulo formado por et y e’t, se encuentra que la
magnitud de Δet es 2sen (ΔƟ/2) Al considerar ahora que el vector Δet/ΔƟ, se advierte que a
medida que ΔƟ se aproxima a cero, este vector se vuelve tangente al círculo unitario, esto es,
perpendicular a et, y que su magnitud tiende a
Pero
Al recordar de ds/dt = v, det/dƟ= en, y del cálculo elemental que dƟ/ds es igual a 1/α , donde α
es el radio de curvatura de la trayectoria en P, se tiene