Syllabus Automatización

TEMA CONTENIDO
Antecedentes históricos, fundamentos de la automatización, automatismo secuencial/discreto, modelo
1 INTRODUCCIÓN AUTOMATIZACIÓN estructural de un sistema automatizado, clasificación tecnológica, lógica cableada, lógica programada, niveles de
automatización
NEUMÁTICA/HIDRÁULICA, FUNDAMENTOS
2 FÍSICOS Y PRODUCCIÓN/TRATAMIENTO DE Ecuación de Bernoulli, presión, fuerza, caudal, velocidad, área, volumen
FLUIDO DE TRABAJO
VÁLVULAS REGULADORAS, DIRECCIONALES Y
3 Tipos principales de válvulas, esquema, uso y método de conexión.
ESPECIALES
ACTUADORES NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS, Tipos principales de cilindros, esquema, uso y método de conexión. Simbología normalizada e Interpretación de
4
SIMBOLOGÍA E INTERPRETACIÓN DE PLANOS planos
DISEÑO INTUITIVO Y SISTEMÁTICO DE Introducción al software FluidSIM-P, Técnicas de solución de problemas de automatización discreta/secuencial.
5
CIRCUITOS NEUMÁTICOS/HIDRÁULICOS Solución de problemas en automatización y calculo de dimensionamiento
Aplicación de señales eléctricas para el control de sistemas hidráulicos o neumáticos. Técnicas de diseño
6 ELECTRO-NEUMÁTICA/HIDRÁULICA
sistemático.
Estructura interna de los controladores lógicos programables. Lenguajes de programación. Solución de problemas
7 INTRODUCCIÓN A LOS PLC Y PROGRAMACIÓN:
de automatización mediante PLC y programación Ladder.
8 INSTRUMENTACIÓN Introducción a sensores. Características dinámicas y estáticas. Clasificación básica. Método de selección.
INTRODUCCIÓN CONTROL CONTINUO DE
Procesos de manufactura continuos en la industria. Sistemas dinámicos lineales y su modelamiento matemático.
9 PROCESOS Y MODELAMIENTO DE SISTEMAS
Simulación de sistemas dinámicos con MatLAB/Octave.
DINÁMICOS
10 CONTROL POR PROCESOS DE REALIMENTACIÓN Sistemas de control por lazos de realimentación. Respuesta de sistemas de lazo cerrado. Estabilidad de sistemas.
SINTONIZACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL
11 Control con realimentación PID, caracterización de respuestas, sintonización de reguladores
CONTINUO
Aplicación de las técnicas de control continuo o discreto/secuencial, en un problema de automatización
12 PROYECTO FINAL DE AUTOMATIZACIÓN
planteado por el profesor

J. A. Tristancho, UNIVERSIDAD DISTRITAL BOGOTÁ Automatización

 Principios de sensores e instrumentación

JULIAN ALFONSO TRISTANCHO ORTIZ

Universidad Distrital
Francisco José de Caldas

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 Conceptos y definiciones

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Conceptos y definiciones

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Conceptos y definiciones
CONCEPTOS BÁSICOS
MEDIR:
Es determinar la proporción de cierta magnitud física o
evento con respecto a un patrón. (Ejemplo: MegaTON)
TODA MEDICIÓN TIENE UN ERROR.

PATRÓN:
Una medida materializada, instrumento de medir,
material de referencia o sistema de medición, destinado
a definir, realizar, conservar o reproducir una unidad o
uno o varios valores conocidos de una magnitud, a fin
de transmitirlos por comparación a otros instrumentos
de medir.

UNIDAD:
Valor en el cual se puede definir una magnitud.

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Conceptos y definiciones
TIPOS DE MEDICIÓN:
DIRECTAS: Lectura del instrumento corresponde con la
magnitud medida (ej: FUERZA).

INDIRECTAS: La lectura final deseada no es obtenida

directamente del instrumento, si no por medio de un
postproceso o método diferente (ej: ESFUERZO).

CUANTITATIVAS: Se refiere a la cantidad de la variable a

medir.

CUALITATIVAS: Se refiere al orden o categoría de la

magnitud.

MAGNITUD: Toda aquella propiedad distinguible

cualitativamente y determinable cuantitativamente
(Básicas y derivadas).
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Conceptos y definiciones
SENSORES Y TRANSDUCTORES:
SENSOR: Dispositivo que a partir de la energía del medio genera una
señal transductible que es función de la magnitud en
medición (Ej: Punto de contacto de un comparador de
caratula).

TRANSDUCTOR: Es un dispositivo que convierte una señal de una

forma física en una señal correspondiente pero de otra forma física
distinta.

TIPOS TRANSDUCTORES:
• Mecánicas: (Fuerza, desplazamiento, velocidad,
aceleración, presión, nivel, flujo)
• Térmicas: (Temperatura, Calor especifico)
• Magnéticas: (Campos, Intensidades)
• Eléctricas: (Resistencia, potenciales, corriente)
• Ópticas: (Intensidad, espectrografía lumínica,
radiación)
• Químicas: (Concentraciones)

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Conceptos y definiciones
SISTEMA DE MEDIDA
Equipo diseñado para obtener información sobre alguna o algunas
características de un proceso, presentando dicha información de manera
útil.

Valor
medido
Visualización
Sensor Acondicionamiento
datos
Magnitud
•Amplificación: Incrementar potencia
señal
•Filtrado: Eliminar componentes no
deseado
•Linealización: Corrección para linealidad
•Modulación/Demodulación: Modificación
de la señal para transmisión

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Conceptos y definiciones
BASCULA MECÁNICA:

Acondicionamiento: Sistema
Transductor: Pivote basculante manual de ajuste de contra pesos

Sensor
Visualización: Regla graduada
de valores

¿ Como se haría para incrementar la precisión de este instrumento?

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Conceptos y definiciones
BASCULA ELECTRÓNICA:

Almacenamiento: Puerto de
comunicación para computador Acondicionamiento: Sistema
electrónico de amplificación
y filtrado
Sensor: Strain Gauge
Transductor: Celda de carga

TRANSDUCTORES ELECTRÓNICOS:
• Fácil Amplificación Visualización: Pantalla de
• Tratamiento y Presentación cristal liquido

• Transmisión de la señal

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 Caracterización de sensores

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Caracterización de sensores

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Caracterización de sensores

Todo instrumento necesita un tiempo de respuesta, Lo cual

influye en la lectura que se obtiene de acuerdo a la magnitud
que se esta midiendo. Además existen limites por resistencia
Mecánica y dinámica de los instrumentos

• CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS: Relación entre la

entrada y la salida cuando la entrada es constante.

• CARACTERÍSTICAS DINÁMICAS: Indica la evolución

del sistema hasta que la salida alcance su valor final
ante una variación en la entrada.

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Caracterización de sensores
CURVA DE CALIBRACIÓN
Calibración sensor
-8

-7

-6

Succion (Mpa)
-5

CALIBRACIÓN -4

ESTÁTICA -3

-2

-1 y = -0.2689x + 0.1971
R² = 0.9967
0
0 5 10 15 20 25 30
Lectura CR7 (uV)

CALIBRACIÓN
DINÁMICA

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Caracterización de sensores
RESPUESTAS DE TRANSDUCTORES

Magnitud
No lineal
Magnitud

Full scale (F.S)

Lineal Sensibilidad

Salida Salida

Salida a fondo

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Caracterización de sensores
RESPUESTAS DE TRANSDUCTORES
Magnitud

ZONA MUERTA: Variación en la

magnitud no se ve reflejado en una
variación en el transductor.
Zona
muerta
Salida
Magnitud

HISTÉRESIS: Es la diferencia en la
medida dependiendo el sentido en
que se ha alcanzado.

Salida
Histéresis
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Caracterización de sensores
RESPUESTAS DE TRANSDUCTORES
Magnitud

20 °C
DERIVA: Variación del transductor frente
a condiciones medioambientales o el
35 °C tiempo (ej. Todo equipo resistivo y la
temperatura).

Salida
Magnitud

Ganancia 2

Ganancia 1 SATURACIÓN: Magnitud a partir de la

cual se presenta un cambio
Saturac
ión
significativo de sensibilidad (Ej. Final
de carrera de un LVDT).

Salida
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Caracterización de sensores

Ejemplo 1:
Un resorte es usado para determinar el peso de una
muestra de suelo dentro de un ensayo de humedad. El
resorte presenta el siguiente comportamiento a 20 °C:

El comportamiento del resorte cambia si se hace a una

temperatura de 30°C:

Determine la variación de la sensibilidad por efecto de la

temperatura (deriva).

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 Errores en la medición

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Errores en la medición

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Errores en la medición
ERROR:
Diferencia algebraica entre el valor leído o transmitido por el
instrumento y el valor real de la variable medida. El error
expresa una medida cuantitativa de la incertidumbre
resultante en la medición.

ERROR SISTEMÁTICO: Se conoce la fuente del error y

puede llegarse a compensar, calcularse o evitarse. (Ej:
Efecto de la temperatura en la medición)

ERROR ALEATORIO: Los errores aleatorios son aquellos que

se producen en forma completamente fortuita,
procedentes de fuentes en general desconocidas y por
tanto no calculables directamente. Solo caracterizables por
métodos estadísticos.

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Errores en la medición
PRECISIÓN
Es la tolerancia de medida del instrumento y define los límites
de los errores cometidos cuando el instrumento se emplea
xxxxxxxxxxx
en condiciones normales de servicio.
• La precisión de un instrumento varia dependiendo del rango
de medición.
Valor
exacto • El valor ofrecido por el fabricante será el peor valor de
precisión para ese instrumento
xxxxxxx

Se expresa de la siguiente forma:

• % del alcance o porcentaje del Full Scale (ej: +/- 5%)
Valor
exacto • Unidades de la variable de medida (ej: +/- 1°C)
• % de la medida realizada

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Errores en la medición
REPETIBILIDAD

Es la capacidad de reproducción de las valores de

salida del instrumento al medir repetidamente
Repetitividad
(Caso 2) valores idénticos de la variable en las mismas
Repetitividad
(Caso 1) condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variación recorriendo todo el campo de
Error Total Error Total
medida.
(Caso 1) (Caso 2)

Error Total Medición Error Total Medición

(Caso 1) (Caso 2)

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Errores en la medición
RESPUESTAS DE SENSORES Y GUILLERMO TELL

BAJA REPETIBILIDAD CON BUENA REPETIBILIDAD CON POBRE

POBRE PRECISIÓN PRECISIÓN

BUENA REPETIBILIDAD CON BUENA

PRECISIÓN

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Caracterización de sensores

Ejemplo 2:

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 Clasificación y principios
básicos de funcionamiento

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Clasificación y principios básicos de funcionamiento

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Clasificación y principios básicos de funcionamiento

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Clasificación y principios básicos de funcionamiento
RESISTIVOS:
RESISTENCIA: Dificultad u oposición que presenta un
- - - cuerpo al paso de una corriente eléctrica. La corriente
- - eléctrica es la velocidad con que fluyen los electrones
- - -
en un medio conductor.

- - -
- - - - - VENTAJAS:
Cambio diámetro • Sensores mas comunes que existen
• Muy bajo coste
- - -
- -
- - - DESVENTAJAS:
Cambio Movimiento • ALTA sensibilidad a la temperatura
interno
• Desgaste
- - - • Calentamiento por disipación de Potencia
- -
- - -
Cambio medio de
desplazamiento
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Clasificación y principios básicos de funcionamiento
RESISTIVOS:

Potenciómetro

Strain Gauge
RTD-Termistor Galga extensiométrica
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Clasificación y principios básicos de funcionamiento
CAPACITIVOS:
CAPACITANCIA: Propiedad proporcional a la energía
- potencial que es capaz de almacenar un condensador.
- Un condensador es un elemento compuesto por dos
-
- conductores separados por un dieléctrico

VENTAJAS:
-
- • Simplicidad mecánica y no hay rozamiento
- • Tamaño y masa pequeños y Fácil integración en
-
Cambio dieléctrico
C.I.
• Alta resolución y sensibilidad
• Buena repetitividad y alta estabilidad con la
- temperatura
-
-
-
Cambio geométrico
DESVENTAJAS:
• ALTA sensibilidad a los campos electromagnéticos
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Clasificación y principios básicos de funcionamiento
CAPACITIVOS:

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Clasificación y principios básicos de funcionamiento
INDUCTIVOS
- - - INDUCTANCIA: La inductancia de un circuito indica la
- - magnitud del flujo magnético que concatena debido a
- - - una corriente eléctrica.
-
- - -
- - - VENTAJAS:
• Robustos
- - -
• Alta sensibilidad
- -
- - - • No afectados por condiciones ambientales
-
- - -
- - - DESVENTAJAS:
- - • Zonas muertas en los extremos
-
- - • Con núcleos ferromagnéticos, fmax=20kHz
- - - • Apantallamiento magnético a campos externos
-
- - - • Demodulador de complejo diseño
- - -
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Clasificación y principios básicos de funcionamiento

Encapsulamiento Bobinado Carcasa exterior

EPOXYCO Secundario 2

Núcleo móvil

Bobinado Bobinado Acondicionamiento

Secundario 1 Primario señal

LVDT
RVDT

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 Adquisición de datos

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Adquisición de datos

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Adquisición de datos
INTRODUCCIÓN
La adquisición de datos o adquisición de señales,
consiste en la toma de muestras del mundo real
(sistema analógico) para generar datos que puedan
ser manipulados por un ordenador u otras
electrónicas (sistema digital). El bajo costo de
computadoras personales, ha permitido la extensión
de su uso.

VENTAJAS

• Herramientas de Software
• Verificación de Aplicaciones
• Facilidad de diseño de tarjetas (plataforma universal)
• Disponibilidad de fabricantes tanto en software como
hardware de adquisición.

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Adquisición de datos
EJEMPLO DE INSTRUMENTACIÓN

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Adquisición de datos
SELECCIÓN
CONFIGURACIÓN
• Local: Hardware Adq. en la computadora (3m)
• Intermedia: Hardware Externo (30m)
• Remota: Hardware Externo y Velocidad Baja (> 1Km)

SELECCIÓN DE HARDWARE

• Acondicionamiento
• Número de Canales
• Frecuencia de Muestreo
• Aislamiento
• Resolución

FRECUENCIA DE MUESTREO

• Estáticos: 1 - 10Hz (Variables Ambientales)

• Rápidas: 1- 1KHz, Uso general
• Ultra-Rápidas : > 100KHz, Sistemas complejos

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Adquisición de datos
EL PROBLEMA DEL MUESTREO

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Adquisición de datos
SOFTWARE DE ADQUISICIÓN
CARACTERÍSTICAS:
Encargado de configurar los equipos de adquisición,
almacenar los datos y visualizar las curvas de
comportamiento.

• Requerimientos de análisis
• Demanda de dispositivos
• Control de entrada/salida

Lenguajes:

• Basic y Visual Basic

• MatLAB
• C y Pascal
• LabVIEW

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Adquisición de datos
Ejercicio en clase:
Escalón
monitoreado
Se desea construir un sistema de monitorio
Columna de continuo y dinámico de la carga sobre un
trasmisión Ceda de escalón de un puente del sistema
carga
Transmilenio, el objetivo es verificar el peso
Estructura promedio del ciudadano de Bogotá. Para ello
Anclaje
se plantea la instalación de un sensor de
fuerza (Peso) y un sistema de adquisición de
datos conectado a un computador. Se debe
tener una precisión de 200 gr en las medidas.

EQUIPOS DISPONIBLES:
• Fuente alimentación 12 Vcc
• OMEGA ADAM USB-4718
• Celdas de cargas MTB100 ,MTB200 y MTB500
• Computador con disco duro disponible de
5Gb
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