MECANISMOS

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS ANÁLISIS DE CASO

DE AUTOMATIZACIÓN N. 3
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

TEMA: Análisis de velocidad y aceleración en mecanismos.

OBJETIVOS:
1. Determinar ecuaciones paramétricas para posición, velocidad y aceleración.
2. Programar en MathCAD ecuaciones paramétricas para resolver posición, velocidad y
aceleración.
3. Elaborar una maqueta para el mecanismo.
4. Simular mecanismo en WorkingModel

MARCO TEORICO:
Investigar: Describiendo resumidamente y funcionalidad del mecanismo (máximo 2 páginas)
• Método de solución de Newton Rapshon para mecanismos.
• Centrodas móviles, fijas y cúspides.
• Vibraciones en mecanismos

ING. LUIS MORALES MG. 1

 MECANISMOS
CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS ANÁLISIS DE CASO
DE AUTOMATIZACIÓN N. 3
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR:

Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:
• Computador
• Software MathCAD, AUTOCAD y WORKINGMODEL.

ACTIVIDADES QUE REALIZAR

Antes de realizar la práctica
• Formar equipos de trabajo.
• Investigar lo referente al marco teórico y funcionamiento del mecanismo (Revisar
libro David Myzcka página 207.
Durante el desarrollo de la práctica
• Realizar la maqueta del mecanismo acorde a las dimensiones investigadas o sugeridas
• Realizar el diagrama cinemático del mecanismo
• Reconocer tipos de eslabones y juntas
• Plantear ecuación/es de cierre.
Después de la práctica
• Realizar la introducción con antecedentes investigativos referentes al tema.
• Plantear ecuaciones paramétricas de posición, velocidad y aceleración mediante
derivaciones adecuadas.
• Resolver las ecuaciones paramétricas.
• Desarrollar la programación en MathCAD,
• Trasladar datos a Excel y hacer gráficas de posición, velocidad y aceleración para las
articulaciones.
• Resolver con el método gráfico la velocidad para una posición en particular.
• Realice la simulación en WorkingModel del mecanismo.
• Analizar resultados de comparar lo obtenido, según programa, simulación y maqueta
• Concluir adecuadamente sobre resultados obtenidos.

• Anotar bibliografía o webgrafía.

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