ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Ref. Azariadis, caps 1-2

1 Conceptos previos
El estado de un sistema dinámico en un momento del tiempo se describe por
el vector de estado x(t) de dimensión n.
La evolución del sistema a lo largo del tiempo se describe con la función de
transición g(x0 , t, α), que especifica el estado del sistema en t, dado su estado
inicial en el momento 0 y depende de un conjunto de parámetros α.
Una ecuación en diferencias ordinaria en xt es una ecuación de la forma

F (t; xt , xt+1 , xt+2 , ...xt+m ; α) = 0 (1)

donde 0 es un vector de dimensión n.

Las soluciones a la ecuación (1) son secuencias de vectores {xt } = {xo , x1 , ...}.
En general la ecuación anterior se podrá resolver para xt+m :

xt+m = f (t; xt , xt+1 , ..., xt+m−1 ; α) (2)

Las ecuaciones en diferencias son lineales si f es una función de las variables

de estado. El orden de la ecuación es la diferencia entre el mayor y el menor
subíndice de tiempo que aparecen en la ecuación.
Vamos a concentranos en ecuaciones de primer orden:

xt+1 = f (t, xt ; α) (3)

Una ecuación es autónoma si el tiempo no aparece como argumento. Por

ejemplo
Kt+1 = (1 − δ)Kt + It (4)
es una ecuación no autónoma, donde la inversión It es un "forcing term" o
¯ la ecuación sería
término independiente que depende del tiempo. Si It = I,
autónoma
Kt+1 = (1 − δ)Kt + I¯ (5)
aunque no homogénea por tener un término independiente. Una ecuación ho-
mogénea es por tanto una sin término independiente.
Una solución de la ecuación (3) es una secuencia o trayectoria {xt } del
vector de estado que satisface (3) para todos los valores enteros de t. Obtener
una solución es fácil, basta hacer sustituciones en (3) partir de un valor inicial
x0. Lo importante es obtener la función de transición que nos determine el estado
del sistema en un momento t a partir del valor inicial y de los parámetros α.

xt = f (t, xt−1 ; α) = ... = g(t, x0 ; α) (6)

Es evidente que cada punto inicial que tomemos nos determina una trayec-
¯ α la trayectoria del capital según
toria distinta. Para los mismos parámetros I,

1
(5) es distinta según el valor del capital inicial. Necesitamos una condición de
contorno ("boundary condition") que nos fije el valor del vector de estado en
un momento dado:
xs = x0 (7)
Puede ser la condición inicial, la condición final o un momento cualquiera.
Esta suele ser una información importante de caracter económico más que
matemático. La condición (7) asegura una trayectoria o solución única para
la ecuación (3).
Hay que distinguir por tanto la solución general de (3) de soluciones par-
ticulares obtenidas con disitjntas condiciones del tipo (7). La solución general
es
xgt = x(t; c; α) = {{xt } | xt+1 = f (t, xt ; α) ∀t ∈ D(c, α)}
donde D es un subconjunto de Z, el conjunto de los enteros; y c es un vector de
constantes arbitrario que sirve para indexar las distintas soluciones de (3). Una
solución particular es una trayectoria del conjunto anterior, obtenida a partir
de una condición de contorno.
Estado estacionario. Un vector x̄ es un estado estacionario del sistema
autónomo xt+1 = f (xt ) si es un punto fijo de la función f , esto es, si x̄ = f (x̄).
Este concepto se corresponde con el equilibrio de largo plazo de un modelo
económico. Sin más restricciones sobre f no hay garantía de que sea estable.

2 Ecuaciones en diferencias
Vamos a resolver la ecuación
xt = axt−1 + bt (8)
El principio de superposición nos asegura que la solución general de esta ecuación
es la suma de dos partes:
xgt = xct + xpt (9)
la primera parte es la solución complementaria, y la segunda la solución particu-
lar. La complementaria es a su vez la solución general de la ecuación homogénea
correspondiente a (8):
xt = axt−1 (10)
y xpt es cualquier solución particular de (8).

2.1 Ecuación homogénea

La ecuación homogénea (10) se puede sustituir recursivamente hasta obtener:
xt = at x0 (11)
donde x0 nos lo dará la condición inicial. La ecuación (11) en sí misma, sin
condición inicial esto es sin conocer x0 , es la solución general.
A partir de esta solución podemos ver que:

2
 • xt evoluciona monótonamente si a > 0, y oscila si a < 0.
• Si |a| > 1 el valor absoluto de xt crece sin límite: el sistema es explosivo
o inestable.
• Si |a| < 1 el valor absoluto de xt se reduce progresivamente hasta llegar a
cero, su estado estacionario.
— Si 0 < a < 1 : convergencia monótona
— Si −1 < a < 0 : convergencia oscilante o cíclica
Reemplazando en (11) x0 por una constante arbitraria c podemos escribir la
familia de funciones que satisfacen la ecuación homogénea (10):
xt = cat
Podemos obtener una solución particular con una condición de contorno que nos
diga xt = xs en t = s.

2.2 Ecuación autónoma

Si en la ecuación (8) bt = b constante, entonces la ecuación se llama autónoma:
xt = axt−1 + b (12)
La solución general de esta ecuación es, como hemos visto antes, xgt = xct +
xpt , donde la solución complementaria ya la tenemos: xct = cat . Una solución
particular de (12) es el estado estacionario x̄, tal que
x̄ = ax̄ + b
de donde
b
x̄ =
1−a
si a 6= 1.
La solución general de (12) es
xgt = x̄ + cat (13)
Una forma alternativa de resolver ecuaciones autónomas es transformarlas
en homogéneas restando el valor estacionario a ambos lados. En (12) restamos
x̄ = b/(1 − a) a ambos lados:
b
xt − x̄ = axt−1 + b − = axt−1 + ax̄ = a(xt−1 − x̄)
1−a
si interpretamos xt − x̄ como una nueva variable (la desviación respecto al estado
estacionario), la solución general es
xt − x̄ = cat (14)
que es equivalente a (13).
Con una condición de contorno que nos diga xt = xs en t = s podemos
hallar la solución particular o trayectoria única correspondiente, despejando
c = (xs − x̄)/as .

3
2.3 Ecuación no autónoma
Volvemos al caso general:

xt = axt−1 + bt (15)
Todavía podemos utilizar el principio de superposición para escribir la solu-
ción general como
xgt = cat + xpt
donde c es una constante arbitraria y xpt es una solución cualquiera de (15).
Dos soluciones particulares habituales son la recursiva hacia delante ("forward-
looking") y la recursiva hacia atrás ("backward-looking").

2.3.1 Solución recursiva hacia atrás

Haciendo sustituciones:
xt = axt−1 + bt
= a(axt−2 + bt−1 ) + bt = a2 xt−2 + abt−1 + bt
= a2 (xt−3 + bt−2 ) + abt−1 + bt
....
= an xt−n + (an−1 bt−n+1 + an−2 bt−n+2 + ... + abt−1 + bt )
n−1
X
= an xt−n + ai bt−i (16)
t=0

La ecuación anterior dice que el estado del sistema en t depende del estado
n periodos antes y de todas las perturbaciones ocurridas mientras tanto {bs }.
En algunos casos podemos tener una condición inicial conocida x0 , pero en
otros no. En este segundo caso, dejando que n → ∞ tendremos
∞
X
xt = ai bt−i + lim an xt−n (17)
n→∞
t=0

expresión que sólo estará bien definida si |a| < 1 y |bt | < B para todo t siendo B
un valor finito. Esto es, la parte homogénea debe ser estable y las perturbaciones
deben ser finitas. En tal caso el límite tiende a cero y la solución particular es
el sumatorio. La solución general de la ecuación no autónoma (15) es
∞
X
xt = cat + ai bt−i (18)
i=0

2.3.2 Solución recursiva hacia delante

Otra posibilidad es sustituir (15) desde un periodo t + n hacia atrás, como si
tuvieramos una condición terminal. En t + n tendremos
xt+n = axt+n−1 + bt+n

4
despejando
1 1
xt+n−1 =
xt+n − bt+n
a a
y haciendo sustituciones como antes llegamos a la expresión
µ ¶n n−1 µ ¶j
1 1X 1
xt = xt+n − bt+1+j (19)
a a j=0 a

La ecuación (19) determina el estado en t como función del futuro. Si cono-

cemos el estado final xt+n y las perturbaciones que van a ocurrir desde ahora
hasta entonces, podemos describir la trayectoria que seguirá x. Este enfoque
es muy útil cuando los agentes económicos tienen en cuenta el futuro en sus
decisiones.
A veces no hay un punto final conocido y hay que dejar que n → ∞ y
tendremos: µ ¶n ∞ µ ¶j
1 1X 1
xt = lim xt+n − bt+1+j
n→∞ a a j=0 a

En este caso el problema se presenta cuando |a| < 1 porque el límite no está
definido y el sumatorio puede que tampoco (si b es constante, por ejemplo). Sólo
si |a| > 1 y las {bs } están limitadas la ecuación (15) tiene la solución general
∞ µ ¶j
1X 1
xt = cat − bt+1+j (20)
a j=0 a

En resumen, hemos obtenido dos soluciones particulares de la ecuación (15).

Sabemos que añadiendo el término cat a cualquiera de las dos tenemos la solu-
ción general, donde c es una constante arbitraria a determinar con alguna condi-
ción de contorno para obtener una trayectoria concreta.

2.3.3 Estabilidad
Las ecuaciones no autónomas no tienen un estado estacionario x̄ al que con-
verger. Sin embargo vamos a definir un estado estacionario generalizado que
será
∞
X
xF
t = ai bt−i para |a| < 1
i=0
∞ µ ¶j
1X 1
xB
t = − bt+1+j para |a| > 1
a j=0 a

Si |a| < 1 la solución (18) es estable: converge a xF

t cuando t → ∞. Si |a| > 1
la solución (20) es estable: converge a xBt cuando t → ∞.