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PROCESOS
VI Ciclo
Laboratorio Nº13
“CONTROL DE VELOCIDAD”
INFORME
Integrantes:
Profesor:
Jaime Lenar Gamboa Choque
Sección:
C14 – 6 – C
2018 – I
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INDICE
I. INTRODUCCION.................................................................3
II. OBJETIVO…………………………..……….......….………....4
III. EQUIPOS E INSTRUMENTOS............................................4
IV. PROCEDIMIENTO...............................................................5
1. MODO PROPORCIONAL INTEGRAL.....................................6
2. MODO PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO..............7
3. SINTONIA DEL CONTROLADOR...........................................7
V. OBERVACIONES................................................................8
VI. CONCLUSIONES………………………………………..........8
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1. INTRODUCCIÓN
En este laboratorio estudiaremos un sistema de control automático de
lazo cerrado para controlar la velocidad de un motor DC, el cual está
formado por el controlador DR20 cuya salida OUT es una señal
normalizada de 0 a 20 mA. Esta señal de control ingresa a un convertidor
de señal, el cual tiene como salida una tensión de 0 a 20 VDC que es
utilizada para alimentar al motor DC. La velocidad del motor es medida
por un dispositivo que da como respuesta una señal
analógicanormalizada de 0 a 20 mA, la cual representa a la variable del
proceso PV. Esta señal ingresa al controlador por AE1. Para sintonizar al
controlador usaremos el método del tanteo.
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2. OBJETIVOS
3. EQUIPOS Y MATERIALES
Controlador DR20
Módulo de control de velocidad
Multímetro
PC y cables de comunicación RS-232
Fuente de tensión continúa.
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4. PROCEDIMIENTO
Configure las estructuras y parámetros el controlador DR-20 para
controlar la velocidad del motor DC y establecer la comunicación con la
computadora. Anotar los siguientes parámetros y estructuras en la tabla
1, luego introducirlas al controlador DR20
OUT (%) 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80
PV (%) 07 13 19 25 29 37 49 58 71 77
M1(voltios) 05 07 10 12 14 15 17 19 19 21
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Con los datos de la tabla 2, graficar la curva característica del proceso PV vs. OUT
y analizar la linealidad de la curva
tn (s) 0.5
20 10 5 2 1
ess (%) 5.30 4.27 3.04 2.08 0.61 2.45
Overshoot (%) 6.98 3.73 1.98 1.55 0.74 1.75
tS (s) 22 15 11 8 6 1
T (s) 47 29 14 6 2 2
¿Cuál es el valor del tiempo integrativo tn que permite obtener un mejor resultado?
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Con el tiempo integrativo tn de mejor performance y con SP = 20, introduzca
una perturbación en la tensión del motor por Z1 de 0,5 V durante un mínimo
instante. Observe que sucede si se aplica la tensión en forma permanente.
Z1 = 0,5 V Z1 = 0,5 V
pulso Permanente
Desviación de PV 25 21
Tiempo de establecimiento 2 1.5
tu (s) 1 2 5
e (%)ss 1.76 0.98 5.21 11.09
Overshoot (%) 15.3 1.13 21 24
t (s)
s 5.0 0.9 4 7.5
T(s) 6.4 1.2 3.5 10
cP 1.5
tn (s) 15
tu (s) 2
t (s)
S 1.2
Overshoot (%) 0.8
Razón de decaimiento 0.5
T (s) 1.8
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5. OBSERVACIONES
6. RECOMENDACIONES
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