Ejercicios para la primera evaluación.

Conceptos básicos de sistemas de potencia.

Dimensionamiento de actuadores lineales.
Consumos de aire libre.
1. En la figura se muestra un circuito con intercambiador de calor externo, que forma parte de un sistema
de potencia hidráulico. El circuito consta de una tee, tres codos a 90°, una válvula antirretorno, un filtro
()p = 35 [kPa]), una válvula solenoide (k = 1.5), dos válvulas de globo por completo abiertas, un
intercambiador de calor ()p = 280 [kPa]) y 15 m de tubería de acero estirado con diámetro nominal de
1 [pulg]. El fluido tiene una densidad relativa s = 0.95 y su viscosidad cinemática es < = 2.258 × 10-5 [m2/s].

a) Determine la velocidad que se debe proporcionar al flujo y el caudal desplazado por la bomba,
para que el flujo enviado al intercambiador avance en el límite inferior del régimen turbulento.
b) Determine la potencia neta que debe suministrarse a la bomba, cuya eficiencia es de 74 %,
mediante un motor eléctrico.

a). El régimen de flujo se define con base en el número de Reynolds:

donde D = densidad del fluido, [kg/m3]; : = viscosidad del fluido, [kg/m @ s]; < = viscosidad cinemática del
fluido = :/D, [m2/s] y D = diámetro interior de la tubería. El régimen turbulento en el interior de un
conducto cerrado da inicio en ReD = 10 000 y —para tubería de acero estirado, con diámetro nominal
de 1 [pulg]— el diámetro interior es D = 0.902 [pulg] = 0.0229 [m]. Por consiguiente:

[m /s]

El caudal desplazado por la bomba, para que el flujo suceda en el límite inferior del régimen
turbulento, debe ser:
p[lm]

1.1
 b) Para determinar la potencia neta que debe suministrar la bomba se efectúa un balance de
energía, entre los puntos de ingreso y salida 1 y 2, respectivamente. Las hipótesis para este balance
incluyen las siguientes suposiciones:

* Flujo en estado permanente.

* Fluido incompresible e isotérmico.
* Ausencia de transferencia de calor.
* Propiedades uniformes del fluido en la entrada y la salida del trayecto del flujo.

El balance de energía toma la forma:

(1.1)

en donde las variables tienen el siguiente significado:

= altura total de energía a la entrada del volumen de control

= altura total de energía a la salida del volumen de control

)Hf = incremento de la altura de energía, ocasionado por el trabajo de flecha que recibe la
bomba de recirculación.

)hv = disminución de la altura de energía del fluido, debido al trabajo invertido en superar la
oposición de los esfuerzos viscosos.

Además, Por consiguiente:

(1.2)

Los puntos de ingreso y salida, 1 y 2

respectivamente, están localizados sobre la
superficie libre del tanque de fluido
hidráulico; por consiguiente z2 - z1 = 0 (no
hay cambios de energía potencial).

El fluido que aspira la bomba es

descargado al mismo tanque, de manera
que la superficie libre está en reposo sin
movimiento vertical; por lo tanto, u1 = u2 = 0
(la energía cinética en el ingreso y la salida
es nula). Además, la superficie libre del
tanque está en contacto con la atmósfera y
por ello, al expresar las presiones en valor
manométrico, p1 = p2 = 0. La igualdad (1.2) se reduce a:

(1.3)

1.2
 La velocidad se refiere a la velocidad promedio del fluido que avanza dentro de la tubería de
acero, y ya fue determinada en el inciso anterior; [m/s]. El factor de fricción f se determina
mediante el diagrama de Moody, con base en el número de Reynolds (ReD = 10 000) y la rugosidad
relativa. Para el acero estirado se tiene , = 0.0015 [mm]; por lo tanto:

En el diagrama de Moody se obtiene f = 0.0305; entonces las pérdidas primarias son:

[m]

En cuanto a las pérdidas secundarias, los coeficientes de pérdidas secundarias son:

una tee en flujo cruzado, ki = 1.4 ×1= 1.4

tres codos a 90°, ki = 0.7 ×3= 2.1
una válvula antirretorno, ki = 5.0 ×1= 5.0
una válvula solenoide, (k = 1.5) ki = 1.5 ×1= 1.5
dos válvulas de globo 100% abiertas, ki = 7.8 ×2= 15.6
entrada a tubería con borde agudo ki = 0.5 ×1= 0.5
salida de una tubería a una reserva ki = 1.0 ×1= 1.0
Gki = 27.1
Entonces las pérdidas secundarias son:

[m]

También hay que añadir las pérdidas producidas por el intercambiador de calor ()p = 280 [kPa])
y el filtro ()p = 35 [kPa]):

[m]

La pérdida total de altura de energía es )hV = 98.86 [m] + 134.2 [m] + 33.8 [m] = 266.8 [m], la cual
debe ser proporcionada por la energía de la bomba:

)hf = 266.8 [m]

La potencia ideal que se debe suministrar a la bomba es:

[W]

y la potencia neta:

[hp]

1.3
2. Cierto sistema de calefacción hidrónico consiste en el arreglo que se muestra en la figura. Una
motobomba especial —la cual tolera operar con agua caliente— recibe el fluido desde un tanque de
almacenamiento; el caudal de agua es desplazado a través de tuberías de cobre rígido, con diámetro
nominal de d [pulg], tipo M. El flujo es forzado a través del serpentín de un calentador de paso, el cual
produce una caída de presión )p = 85 [kPa]. Después de recibir el incremento de energía, el agua ingresa
al serpentín del intercambiador compacto que se encuentra dentro de la habitación; este equipo produce
un )p = 124 [kPa].

En el trayecto de 9.4 m de tubería se encuentran nueve codos a 90°, una válvula antirretorno, una válvula
de globo por completo abierta y cuatro tuercas unión; la entrada y descarga del fluido hacia el tanque es
a través de orificios con borde agudo a 90°. El conjunto motobomba tiene una eficiencia global del 42 %.
El sistema de calefacción tiene dos modos de operación, según el caudal desplazado por la bomba. Cuando
el sistema alcanza el estado permanente, se puede asumir un flujo isotérmico de agua a 38°C.

a) Determine la velocidad promedio del flujo, el caudal desplazado y la potencia neta consumida por el
motor, si el flujo se mantiene en el límite superior del régimen laminar.

b) Obtenga lo solicitado en el inciso anterior, pero ahora considere que el flujo sucede en el inicio de la
turbulencia plena. Las caídas de presión producidas por el calentador de paso y el serpentín se duplican
en magnitud.

1.4
 Ejercicios propuestos.

Conceptos básicos.

1. Un actuador lineal —como el que se muestra en la figura 12— recorre una carrera s = 0.82 [m] y emplea 6.4 [s] para la
extensión y 2.8 [s] para el retroceso. Entre cada movimiento sucesivo (extensión, retroceso, extensión, etc.), descansa
0.4 s. ¿Cuántos ciclos efectúa en una hora de funcionamiento continuo? ¿Cuál es la velocidad promedio para cada movimiento?

2. La carrera angular de un actuador rotatorio es 112E. El recorrido en sentido horario toma 4.8 [s] y sólo 2.6 [s] en sentido
antihorario. Entre cada movimiento sucesivo (horario, antihorario, horario, etc.), el actuador permanece inmóvil
0.8 s. ¿Cuántos ciclos efectúa en una hora de funcionamiento continuo? ¿Cuál es la velocidad promedio para cada movimiento?

3. El actuador rotatorio de un sistema hidráulico recibe 37 [L/min] de aceite, presurizado a 2.0 [MPa] manométrico. El actuador
aplica un par de 920 [Nm] sobre la carga externa, mientras recorre su carrera angular de 48E en 1.2 [s]. ¿Con qué eficiencia se
convierte la energía hidráulica en trabajo mecánico?

4. Un actuador lineal levanta un vehículo cuyo peso es 960 [kgf], a lo largo de una carrera de 1.80 [m], en un tiempo de 24 [s].
¿Cuál es el trabajo neto efectuado por el actuador? ¿Qué potencia promedio desarrolló para elevar el vehículo? Para efectuar
su tarea el actuador recibe 20 [lpm] de aceite, presurizado a 700 [psi] manométrico. ¿Con qué eficiencia se convierte la energía
hidráulica en trabajo mecánico?

5. Un actuador rotatorio abre un portón de acceso, desplazándolo 90E de carrera angular. El movimiento toma 3 [s] y el actuador
aplica un par de 42 [Nm]. Determine el trabajo efectuado y la potencia promedio para esta tarea. El actuador recibe 12 [lpm] de
fluido, presurizado a 70 [psi] manométrico. ¿Con qué eficiencia se convierte la energía fluida en trabajo mecánico?

6. La bomba de un sistema hidráulico desplaza 43 [lpm] de aceite. La tubería de succión de la bomba tiene un diámetro interior
de 26.6 [mm], mientras que la tubería de descarga tiene 15.8 [mm] como diámetro interior. ¿Cuáles son las velocidades promedio
de succión y descarga?

7. Una bomba de desplazamiento positivo entrega un caudal de 64 [lpm] de aceite, presurizado a 9 [MPa]. Se cuenta con un
motor eléctrico que desarrolla una potencia de 10 [hp]. ¿La capacidad de este motor es suficiente para impulsar a la bomba?

8. ¿Qué diámetro tiene un cilindro cuyo pistón recorre 0.45 [m] en 6 [s], mientras recibe un caudal fluido de 15 [lpm].

9. El pistón de un cilindro hidráulico tiene 0.1 [m] de diámetro y puede recorrer una carrera máxima de 0.60 [m]. ¿En cuánto
tiempo se extiende a lo largo de su carrera, si recibe un caudal de 34 [lpm].

Máquinas de desplazamiento positivo.

1. Una bomba de desplazamiento positivo entrega 32 [lpm] de aceite hidráulico, con un incremento de presión de 3170 [psi]. La
eficiencia energética de la bomba es 72%. ¿Qué potencia debe suministrarle el motor primario que la impulsa?

2. Una bomba hidráulica desplaza 26 [lpm] de aceite hidráulico, con un incremento de presión de 5.9 [MPa]. Se le ha acoplado
un motor eléctrico que desarrolla una potencia ideal de 2200 [W], con una eficiencia de 83%. ¿El suministro del motor es
suficiente para impulsar a la bomba? De no ser así, ¿qué potencia debe entregar el motor primario?

3. La bomba de un sistema hidráulico tiene un desplazamiento de 18 [ml] y el motor que la impulsa gira a 1750 [rpm]. Su
eficiencia volumétrica es 88%; su eficiencia global es 81%. La bomba entrega su caudal a 16.4 [MPa]. Determine el caudal
desplazado por la bomba, la demanda de potencia en la entrada de la bomba y el par torsor que le debe suministrar el motor
primario.

1.5
4. Una bomba de engranes es impulsada a 1200 [rpm], para desplazar un caudal de 38 [lpm] presurizado a 13.75 [MPa]. La
bomba tiene una eficiencia total ç b = 0.83. ¿Qué par le proporciona el motor primario? Su eficiencia energética es ç b = 0.90.
¿Cuál es su deslazamiento?

5. Una bomba, cuyo caudal ideal es 35 [lpm], tiene una eficiencia volumétrica de 0.90. Se usa para impulsar a un cilindro cuyo
pistón tiene el diámetro D p = 125 [mm], su vástago d v = 56 [mm] y desarrolla una carrera s = 0.680 [m]. La bomba envía la
totalidad de su caudal al actuador.
a) Determine las velocidades de extensión y retroceso del actuador.
b) Determine el tiempo para completar un ciclo del actuador.

6. Un cilindro neumático recorre una carrera s = 27 [pulg]. Sus diámetros de pistón y vástago son 5 [pulg] y 1¾ [pulg],
respectivamente. La extensión se efectúa en 4 [s] y el retroceso en 3.2 [s]. Obtenga el caudal necesario para efectuar ambos
movimientos y el caudal promedio un ciclo. La presión disponible es 92 [psi]; la presión atmosférica local es de 14 [psi].

7. Un actuador rotatorio neumático, cuya carrera es de 150E, se mueve en forma alternada a razón de 40 ciclos completos por
minuto. El desplazamiento del actuador rotatorio es 0.46 [L], y el tiempo que consume al girar en un sentido es el doble del que
consume en el giro opuesto. Se alimenta con aire comprimido cuya relación de compresión es RC = 7.565; la presión atmosférica
local es 84 [kPa].
a) Determine el caudal consumido (en condiciones de aire libre) para ambas carreras y el caudal promedio del ciclo.
b) Determine el consumo total de aire que debe satisfacer el compresor, para una jornada de 8 [hr].

8. Se instalará un actuador lineal neumático de doble efecto, para desarrollar una carrera de 0.60 [m]. Los diámetros de pistón
y vástago son 125 [mm] y 28 [mm], respectivamente. La extensión se debe ejecutar en 4 segundos y la retracción en 5 segundos.
La presión disponible en el sistema es 520 [kPa]. La presión atmosférica local es 86 [kPa]. Determine el consumo promedio de
aire para el ciclo de extensión y retroceso.

9. Se instalará una actuador lineal neumático de doble efecto. El diámetro del pistón es D p = 160 [mm] y el del vástago d v = 45
[mm]; la carrera es s = 0.76 [m]. Se cuenta con una presión de 550 [kPa] en el sistema. El actuador efectuará 522 ciclos por hora.
La extensión se debe ejecutar en el doble de tiempo del retroceso. La presión atmosférica local es 80 [kPa]. Determine el caudal
promedio consumido por el actuador y el tiempo en que 4 actuadores idénticos, operando simultáneamente, agotarán 72 [m 3]
de aire libre.

Actuadores lineales.

1. Se instalará un actuador lineal neumático de doble efecto, para desplazar horizontalmente una carga apoyada, sin guía rígida
y con montura fija, a lo largo de 1.10 [m]. Se requiere una fuerza de extensión de al menos 14.8 [kN]. La presión máxima
disponible es 605 [kPa] (la presión atmosférica local es 91 [kPa]). El actuador da 480 ciclos continuos por hora, y la velocidad
de retracción es 1.308 veces la velocidad de extensión. La fuerza en la retracción debe ser al menos 12.6 [kN]. Las
contrapresiones son de 82.5 [kPa] por los reguladores de caudal. Diseñe con un factor de exceso fe = 1.35. a) Determine los
diámetros de pistón y de vástago adecuados y la posible necesidad de un tubo de detención. b) Verifique la capacidad de
amortiguación interna del actuador.

2. Un actuador con montura NFPA MT4 desplaza una carga, articulada y con guía rígida, sobre una superficie horizontal. Ejerce
una fuerza de 34.7 [kN] durante la extensión, para recorrer una carrera de 0.92 [m]. Se eligió un diámetro de vástago de 36 [mm].
¿Qué distancia puede recorrer el pistón con la carga, sin exceder las condiciones de seguridad por la posible deflexión excesiva
del vástago?

3. Se ha estimado una fuerza de 5 [ton] para desplazar una carga a lo largo de 615 [mm]. Se empleará un actuador con montaje
MP2, con la conexión del vástago articulada y con guía rígida. Determine el diámetro del vástago y la longitud de un posible tubo
de detención. Diseñe con un factor de exceso f.e. = 1.2

1.6
4. Una carga presenta una oposición de 42 [kN], durante el retroceso del
vástago en el actuador de la figura. La cabeza recibe todo el caudal
desalojado por la bomba, Q b = 180 [lpm]. La contrapresión sobre el puerto
de la tapa es 380 [kPa]. Determine la magnitud de la presión en la cabeza
del actuador, así como la velocidad de retracción. ¿Qué potencia desarrolla
el sistema hidráulico? ¿Cuánto caudal sale por el puerto de la tapa?

5. Un actuador hidráulico —con diámetros de pistón y de vástago D p = 80

[mm] y d v = 36 [mm], respectivamente— desplaza una carga W = 6700 [N].
El desplazamiento es horizontal, sobre una superficie con el coeficiente de
fricción ì = 0.14, con la velocidad V max = 0.26 [m/s]. La bomba del sistema
envía caudal a la tapa del actuador, presurizado a 5.8 [MPa]. Para
desacelerar la carga se instaló un collar de amortiguador, cuya longitud es Figura del ejercicio 4.
19 [mm]. ¿Cual es la contrapresión generada en la cabeza del actuador,
cuando la carga se desacelera hasta el reposo?

6. Una carga cuyo peso es 19.5 [kN] se desplaza horizontalmente durante la extensión de un cilindro hidráulico. Se acelera desde
el reposo hasta alcanzar la velocidad máxima V max = 1.12 [m/s], en una distancia Äx = 48 [mm]. El coeficiente de fricción entre
la carga y la superficie es ì = 0.16. La presión disponible en la tapa del actuador es 12.4 [MPa]. El puerto de la cabeza recibe
una contrapresión de 0.44 [MPa]. Determine el diámetro de pistón adecuado para acelerar la carga como se ha descrito. El
diámetro del vástago es 28 [mm].

7. Un cilindro hidráulico debe acelerar una carga de 48 [ton] en la distancia

Äx = 50 [mm], desde el reposo hasta V max = 0.18 [m/s], mientras asciende
sobre una superficie inclinada 10E respecto a la horizontal. El coeficiente de
fricción entre la carga y la superficie es ì = 0.12. La máxima presión
disponible en el sistema es 18 [MPa]. Las contrapresiones en el puerto de
la cabeza son 0.38 [MPa]. a) Determine el diámetro adecuado para el pistón
del cilindro, suponiendo inicialmente que no existen contrapresiones. b) La
carrera total será 0.50 [m], la carga viaja apoyada sin guía rígida y la
montura del actuador es MF6. Determine el diámetro necesario para el
vástago y corrija el resultado del inciso anterior.

8. Un actuador hidráulico debe elevar una carga de 6 [ton] a lo largo de una

carrera de 3 [m]. La presión del sistema no debe exceder 10 [MPa] en los
puertos del cilindro. Las contrapresiones se han estimado en 0.42 [MPa]. El
actuador tendrá montaje NFPA ME5, la conexión del vástago articulada y la
carga viajará con guía rígida. Determine los diámetros del pistón y del
vástago, así como la longitud de un posible tubo de detención.

9. Un actuador lineal tiene diámetro de pistón D p = 125 [mm] y diámetro de

vástago d v = 70 [mm]. Se emplea para desplazar verticalmente una carga
que pesa 18.7 [kN]. Durante la extensión la tapa del actuador recibe todo el
caudal que desplaza la bomba, de manera que la carga asciende con la
velocidad máxima de 2.8 [m/s]. Durante el retroceso, con el propósito de que
la velocidad máxima sea justo la misma, se emplea una válvula reguladora
que controla la descarga de caudal que sale de la tapa. En ambos finales de
carrera la carga se desacelera hasta el reposo, en una distancia de 44 [mm],
por la acción del sistema de amortiguamiento interno.

a) Determine la presión que la bomba debe suministrar a la tapa del

Figura del ejercicio 9.

1.7
actuador durante la extensión (antes se que inicie la desaceleración al final de la carrera). El puerto de la cabeza recibe una
contrapresión de 0.40 [MPa]. b) Durante la desaceleración, al final de la extensión, la bomba del sistema levanta su presión
máxima (la válvula de alivio 1.2 abre), y la tapa del actuador recibe el caudal presurizado a 14.3 [MPa]. ¿Cual es la contrapresión
generada en la cabeza del actuador? c) Durante todo el retroceso (incluyendo la desaceleración al final de carrera), la cabeza
recibe el caudal presurizado a 14.3 [MPa], debido a la regulación de caudal con la válvula 1.01. ¿Cual es la contrapresión
generada en la tapa del actuador durante el final de carrera?

10. Un actuador lineal neumático, de doble efecto, efectúa 15 ciclos por minuto en un desplazamiento horizontal. La velocidad
de retracción es el triple de la velocidad de extensión y la carrera es s = 18 [pulg]. Las dimensiones del actuador son: diámetro
de la tapa D t = 6 [pulg] y diámetro del vástago d V = 1d [pulg]. Se requiere desarrollar una fuerza de extensión de 1300 [lbf] y
las contrapresiones en el pistón son 12 [psi]. La presión atmosférica local es 11.6 [psi].

a) ¿Cuál es la presión necesaria en la tapa y qué fuerza puede desarrollar el actuador durante la retracción? Se empleará la
misma presión para ambos lados del pistón. b) ¿Cuáles son las velocidades, tiempos y caudales consumidos durante la
extensión y el retroceso? ¿Cuál es el consumo neto del actuador, en [m3 ]de aire libre, para una jornada de 8 [h]? c) Verifique
la capacidad de amortiguación interna del actuador.

11. Se debe seleccionar una actuador lineal neumático con dimensiones métricas, de doble efecto, con montura NFPA MT4. La
carrera del actuador es s = 0.61 [m] y en el sistema se cuenta con una presión de 550 [kPa]. El actuador debe desarrollar una
fuerza no menor de 5575 [N] durante la extensión y al menos de 3480 [N] durante la retracción. La carga avanza apoyada sobre
una superficie horizontal, pero sin guías rígidas y con la conexión del vástago articulada. El actuador efectuará 522 ciclos por
hora. La extensión se debe ejecutar en el doble de tiempo del retroceso. Sobre el pistón actuará una contrapresión de 75 [kPa],
en ambos sentidos de movimiento. El actuador contará con reguladores de caudal instalados en ambos puertos (con escape
regulado, por supuesto). La presión atmosférica local es 80 [kPa].

a) Determine el diámetro del pistón, del vástago y verifique la posible necesidad de un tubo de detención. b) Verifique la
capacidad de amortiguación interna del actuador. ¿Cuál es su conclusión? c) Determine el caudal promedio consumido por el
actuador y el tiempo en que 4 actuadores idénticos, operando simultáneamente, agotarán 72 [m 3 ] de aire libre.

1.8