Tarea 3.

IPD416, Control de Accionamientos Eléctricos

Fecha publicación: 05-6-2019.
Tarea 3: Comportamiento dinámico de la máquina de inducción

Muchas máquinas de inducción operan en conexión directa a la red eléctrica, esto es

suficiente para operar a velocidad casi fija por la frecuencia de la red según el modelo
estacionario estudiado (típicamente entre 1450 rpm y 1500 rpm para una máquina de 2
pares de polos). Sin embargo, la característica estacionaria no describe el comportamiento
transitorio de la máquina, esta solo se puede describir mediante el modelo dinámico
estudiado recientemente en el curso.

I. Objetivos

• Familiarizarse con el comportamiento dinámico de la máquina de inducción.

• Comprender la necesidad del control vectorial para controlar de buena forma la
máquina de inducción.

II. Datos

Considere los siguientes datos característicos de una máquina de inducción:

p = 2; (pares de polos)
Jm = 0.0528 [kgm2] (solo el motor);
Lm = 110 [mH], Ls = 116 [mH], Lr = 116 [mH];
Note que Ls = Lm + Lss y Lr = Lm + Lsr
Rs = 0.52 W, Rr = 0.55 W;
PN = 7.5 kW

Este motor es conectado directamente a la red eléctrica de 50 Hz y Vll = 380 [Vrms]. A su

vez el rotor es conectado rígidamente ventilador. El ventilador consume potencia nominal a
velocidad nominal (TL µ wm^2). La inercia del ventilador. JL= 1.54 kgm2.

III. Desarrollo

1. Característica estacionaria de la máquina y carga. Si necesita repasar esta

materia puede usar como referencia el texto guía del curso Sistemas
Electromecánicos: Máquinas Eléctricas, de Stephen Chapman)

a. A partir de los datos de la máquina determine la característica estacionaria

torque v/s velocidad.
b. De los datos de placa (potencia activa) y de la curva estacionaria, obtenga la
velocidad y el torque nominal.
c. En el mismo plano (Te, Nr), con Nr velocidad del rotor en RPM dibuje la
característica del ventilador y encuentre el punto de operación de esta
aplicación.

Cesar A. Silva 1
cesar.silva@usm.cl
Tarea 3. IPD416, Control de Accionamientos Eléctricos
Fecha publicación: 05-6-2019.
2. Modelo dinámico en Simulink. A partir de las ecuaciones vistas en clase, deduzca un
diagrama de bloques para simular el motor.

Usando las 4 ecuaciones del sub-sistema eléctrico en a/b despeje funciones de

transferencias para la corriente de estator como función del voltaje de entrada (is/vs) y para
el flujo de rotor en función de la corriente de estator (yr/is), dejando los demás términos
expresados como perturbaciones de entrada. Interconecte los diagramas de estas funciones
de transferencia para simular el subsistema eléctrico.

Usando la señal de salida de los diagramas de flujo de rotor y corrientes de estator

implemente el cálculo del torque eléctrico. Con este torque eléctrico como entrada y
considerando un torque de carga como una entrada independiente (perturbación)
implemente el modelo mecánico (en vacío y con carga).

Hint: Una buena referencia para donde se muestra el resultado del modelo dinámico y la
forma de implementar los bloques de simulación del motor de inducción es [1]. Note que
el autor hace el despeje en un sistema de referencia giratorio con frecuencia de giro
arbitraria wk. Para esta tarea, tal como se dedujeron las ecuaciones en clase, usamos un
sistema de coordenadas estacionarias (a/b), que equivale a wk = 0.

Referencia:

[1] J. Holtz, “The Representation of AC Machine Dynamics by Complex Signal Flow Graphs”,
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. VOL. 42. NO. 3, JUNE 1995.
(disponible en el sitio AULA de la asignatura)

3. Simulación de arranque directo.

a) Usando el modelo desarrollado en el punto anterior, simule la respuesta de las corrientes
de estator, torque y velocidad v/s el tiempo al conectar directamente la máquina a la red
partiendo del estado de reposo, en vacío y con carga.
b) Grafique además la respuesta de torque v/s velocidad para los dos casos, vacío y con
carga y compárela con la respuesta estacionaria en un mismo gráfico.

4.- Escriba el modelo del sub sistema eléctrico en variable de estado como:

x’ = A x + B u; y=Cx

para el motor, donde la velocidad wr resulta en ser un parámetro de la matriz A(wr) y

encuentre la matriz de observabilidad J y encuentre las condiciones para wr para que el
sistema sea observable.

Informe: Escriba un reporte que debe incluir una breve introducción de redacción propia,
desarrollo de todos los puntos y conclusiones basadas en sus resultados.

Cesar A. Silva 2
cesar.silva@usm.cl