En una grua de plataforma giratoria representado esquemáticamente en la figura y teniendo

en cuenta los siguientes datos

Capacidad Q=4 toneladas (tn)

Alcance A=18m
Peso propio del sistema giratorio sin contrapeso Go=20 Tn
Peso del contrapeso Gg=22 Tn
Distancia entre centro de masa bo=1,5 m ; bg=4,5 m; e=2.8m
Numero de ruedas 4, angulo de posición de las ruedas α=30º
Velocidad de rotación medida sobre la punta de pluma v=90 m/min
Calcular:
a) Diámetro del cable, diámetro de las poleas y motor
b) Diámetro de las ruedas de rotación
c) Tiempo de partida (arranque) ta; en el eje del motor de rotación
Datos complementarios
1) considerar ruedas de acero fundido sobre un carril de perfil de acero de sección
cuadrada con 2´´ de lado
2) el frenado no es realizado por el motor
3) despreciar el momento de torsión en el eje central
4) considerar la inercia de los engranajes, ruedas acoplamientos, rotor del motor en el
orden del 20% de la inercia de los elementos de la parte giratoria de la grua en el
movimiento de rotación
5) emplear reductor con apoyos de rodamientos y ruedas con apoyo deslizante
(cojinetes)
6) rotación síncrono del motor de 1200 rpm
7) despreciar la acción del viento

Solución

a) Diámetro del cable, diámetro de las poleas y motor

𝑑 = 𝑘√𝑓𝑚𝑎𝑥

𝑄 + 𝑄𝑜
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
𝑛 ∗ 𝑛𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑜

𝑁 = 2 (𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝑄 = 4000 𝑘𝑔 𝑄𝑜 = 71.6
1 1 − 𝑛𝑝𝑚
𝑛𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑜 = ( )
𝑚 1 − 𝑛𝑝𝑚

𝑚 = 𝑁 (𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑜 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒)
𝑛𝑝 = 0.98

1 1 − 0.982
𝑛𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑗𝑜 = ( ) = 0.99
2 1 − 0.98
4000 + 71.6
𝑓𝑚𝑎𝑥 = = 2036.36 [𝐾𝑔]
2 ∗ 0.99
 𝑘 = 𝑓(𝑛𝑢𝑚. 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛); 𝑛𝑢𝑚. 𝑑𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 = 18

𝑘 = 0.32 𝑐𝑙𝑎𝑠𝑒 𝐼𝐼𝐼

𝑑 = 0.32√2056.36 = 14.5
𝐷𝑡 = 𝑘1 ∗ 𝑑 = 20 ∗ 14.5 = 290 [𝑚𝑚]
𝐷𝑝𝑚 = 𝑘2 ∗ 𝑑 = 22 ∗ 14.5 = 319 [𝑚𝑚]

𝐷𝑝𝑓 = 𝑘3 ∗ 𝑑 = 15 ∗ 14.5 = 217.5 [𝑚𝑚]

𝐷𝑡 = 300[𝑚𝑚] → 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 3.12

b) Diámetro de la rueda
𝑝𝑚𝑎𝑥
𝐷𝑟 =
𝑘∗𝑏

𝑤𝑟 = 𝑊𝑝

𝑣𝑟 𝑉𝑝
=
𝐷𝑐 𝑎
2

𝑉𝑝 ∗ 𝐷𝑐
𝑉𝑟 =
2𝑎
2𝑒
cos 𝛼 =
𝐷𝑐

2 ∗ 2.8
𝐷𝑐 =
cos(30)

𝐷𝑐 = 6.47 (𝑚)

(90) ∗ (6.47) 𝑚
𝑉𝑟 = = 16.2 [ ]
2(18) 𝑚𝑖𝑛

∆= 1040; 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 2´; 𝑉𝑟 = 16.2

𝑘𝑔𝑓
𝑏 = 35 (𝑐𝑚) ; 𝐾 = 70 ∗ 0.9 = 63 [ 2 ]
𝑐𝑚
∑ 𝑀𝐼𝐼 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0
𝑃𝐼 (2𝑒) − 𝐺𝑜(𝑒 + 𝑏𝑜) − 𝑄(𝑎 + 𝑒) + 𝐺𝑔(𝑏𝑔 − 𝑒) = 0

𝐺𝑜(𝑒 + 𝑏𝑜) + 𝑄(𝑎 + 𝑒) − 𝐺𝑔(𝑏𝑔 − 𝑒)

𝑃𝐼 =
2𝑒

20000(2.8 + 1.5) + 4000(18 + 2.8) + 22000(4.5 − 2.8)

𝑃𝐼 =
2 ∗ 2.8
𝑃𝐼 = 23535.7[𝑘𝑔 ∗ 𝑚]

∑ 𝑀𝐼 sin 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 0
 𝐺𝑜(𝑒 + 𝑏𝑜) + 𝐺𝑔(𝑏𝑔 − 𝑒)
𝑃𝐼𝐼 =
2𝑒
20000(2.8 − 1.5) + 22000(4.5 + 2.8)
𝑃𝐼𝐼 =
2 ∗ 2.8
𝑃𝐼𝐼 = 33321.43
𝑃𝐼 23535.7
𝑃𝑚𝑎𝑥 = = = 11767.83[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚]
2 2
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 1176783[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚]
𝑘𝑔𝑓
𝑏 = 35[𝑐𝑚]; 𝑘 = 63 [ ]
𝑐𝑚2
1176786
𝐷𝐶 = = 533.69 [𝑐𝑚]
35 ∗ 63
𝐷𝐶 = 630 [𝑐𝑚]
c) Potencia de régimen
𝑀𝑟 ∗ 𝑛𝑚𝑎𝑞
𝑃𝑟 =
71620 ∗ 𝑛𝑚𝑒𝑐
4 3
𝑛𝑚𝑒𝑐 = 𝑛𝑎𝑝𝑜𝑦𝑜 ∗ 𝑛𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒

𝑛𝑚𝑒𝑐 = 0.9854 ∗ 0.973 = 0.86

𝑉𝑝 90
𝑛𝑚𝑎𝑞 = = = 0.79
2𝜋 ∗ 𝑎 18 ∗ 2𝜋
𝐷𝐶
𝑀𝑟 = (𝑄 + 𝐺𝑜 + 𝐺𝑔)𝑊 +
2
647
𝑀𝑟 = (4000 + 20000 + 22000) ∗ 23𝑋10−3 ∗
2
𝑀𝑟 = 342263 [𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚]
342263 ∗ 0.79
𝑃𝑟 = = 4.4 (𝑐𝑣)
71620 ∗ 0.86
𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1200
𝑖= = = 1518.99
𝑛𝑚𝑎𝑞 0.79

𝑖𝑡 = 𝑖1 ∗ 𝑖2 ∗ 𝑖3 = 1.7 ∗ 3 ∗ 300
𝑖𝑡 = 1530
d) Tiempo de arranque
𝐼𝑒 ∗ 2𝜋 ∗ 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑡𝑎 =
60(𝑀𝑚𝑟 + 𝑀𝐼𝐼 )

𝑄 ∗ 𝑎2 𝐺𝑔 ∗ 𝑏𝑔2 𝐺𝑜 ∗ 𝑏𝑜 2 100 1
𝐼𝑒 = ( + + )∗ 2 ∗ ∗ 1.3
𝑔 𝑔 𝑔 𝑖 𝑛𝑚𝑒𝑐
 4000 ∗ 182 22000 ∗ 4.52 20000 ∗ 1.52 100 1.3
𝐼𝑒 = ( + + )∗ 2
∗
9.81 9.81 9.81 (1530) 0.86

𝐼𝑒 = 590825.69 ∗ 6.46𝑋10−5

𝑀𝑚𝑝 = 0.4 𝑀𝑏 + 0.4𝑀𝑚𝑎𝑥 + 0.1𝑀𝑛

4.4
𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 71620 ∗ = 262.6
1200

𝑀𝑏 = 1.5 ∗ 𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 393.91

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2𝑀𝑏𝑎𝑠𝑖𝑐𝑜 = 525.2

4.4
𝑀𝑛 = 71620 ∗ = 240.02
1150

𝑀𝑚𝑝 = 391.35[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑐𝑚] = 3.91[𝑘𝑔𝑓 ∗ 𝑚]

1 1
𝑀𝐼𝐼 = 𝑀𝑟 ∗ ∗
𝑖 𝑛𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑜

1 1
𝑀𝐼𝐼 = 342263 ∗ ∗ = 260.12[𝑘𝑔 ∗ 𝑐𝑚]
1530 0.86

𝑀𝐼𝐼 = 2.6(𝑘𝑔 ∗ 𝑚)

𝑀𝑚𝑝 = 3.91(𝑘𝑔 ∗ 𝑚)

38.17 ∗ 2𝜋 ∗ 0.79
𝑡𝑎 =
60(3.92 − 2.6)

𝑡𝑎 = 2.41 (𝑠𝑒𝑔)