CALCULO DEL ANGULO DE SALIDA DE UN MECANISMO DE 4 BARRAS UTILIZANDO EL

SOFTWARE MAPLE.

GOMEZ CONTRERAS MARIO ALEJANDRO

LEIDER ANDRES PERALTA ESTUPIÑAN

ING: FIDEL ROMERO

UNIVERSIDA PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE COLOMBIA

INGNIERIA ELECTROMECANICA
DUITAMA
2019
Para el caso de estudio manivela-balancin hallar los angulos de salida 𝜃4 de acuerdo a los angulo
de entrada 𝜃2 . La longitudes de los eslabones estan en mm y son:

a=60
b=80
c=90
d=130
los valores de 𝜃2 son (15°, 45°, 75° y 120°)

nota: se tomo la solucion abierta para cada mecanismo.

Figura 1. Mecanismos de cuatro barras manivela balancín con soluciones abierta y cruzada

𝜽𝟐 = 15°

Figura 2. Mecanismos manivela balancín con θ2 = 15°

 𝑡ℎ𝑒𝑡𝑎4𝑚𝑎𝑝𝑙𝑒−𝑡ℎ𝑒𝑡𝑎4𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑
Para el cálculo del error se utilizó la siguiente formula 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
𝑡ℎ𝑒𝑡𝑎4𝑚𝑎𝑝𝑙𝑒

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,003954306414 %
𝜽𝟐 = 45°

Figura 3. Mecanismos manivela balancín con θ2 = 45°

 103.7692471 − 103.77
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
103.7692471

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,0007471288669 %

𝜽𝟐 = 75°

Figura 4. Mecanismos manivela balancín con θ2 = 75°

 114.9995002 − 115
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
114.9995002

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,0004346105845%
𝜽𝟐 = 120°

Figura 5. Mecanismos manivela balancín con θ2 = 120°

 154.2009827 − 152.73
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
154.2009827

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0.9538838922%

2. Para el segundo caso de análisis se tomó en cuenta un mecanismo de cuatro barras balancín-
balancín para esto se tuvo en cuenta la condición de graschof que establece:

𝑑+𝑏 ≤𝑎+𝑐

Figura 6. Mecanismos de cuatro barras balancín-balancín.

Para el caso del balancin-balancin se procede hacer el análisis de la variación del Angulo 𝜃2
utilizando las ecuaciones de rotabilidad.
Para 𝜃2 = 180°

𝑑+𝑎 ≤𝑏+𝑐
90 + 60 ≤ 30 + 75
150 ≤ 105 𝑛𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Como se observó que no cumple se halla 𝜃2 en la posición muerta

Figura 7. Mecanismos balancin-balancin posición muerta.

𝜃2 = 86,41°
Para 𝜃4 = 0°

𝑑+𝑐 ≤ 𝑎+𝑏
90 + 75 ≤ 60 + 30
165 ≤ 90 𝑛𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒
Como se observó que no cumple se halla 𝜃2 en la posición limite

Figura 8. Mecanismos balancin-balancin posición limite.

𝜃2 = 49,27°
Se concluye que para este caso de estudio el ángulo 𝜃2 varía entre (49,27°-86,41)

𝜽𝟐 = 49,27°

Figura 9. Mecanismos balancin-balancin con θ2 = 49,27°

 114.6243289 − 114.62
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
114.6243289

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,003776597902%

𝜽𝟐 = 60°

Figura 10. Mecanismos balancin-balancin con θ2 = 60°

 116.9282050 − 116.93
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
116.9282050

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,00153513004%
𝜽𝟐 = 75°

Figura 11. Mecanismos balancin-balancin con θ2 = 75°

 126.4551564 − 126.46
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
126.4551564

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,003830290625%

𝜽𝟐 = 86.41°

Figura 12. Mecanismos balancin-balancin con θ2 = 86,41°

 144.8392506 − 144.75
𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
144.8392506

𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 0,0478120397 %
Se concluye que en el cálculo de los errores entre el software maple y solid Works este es muy
mínimo. Ya que maple es un software optimo que se dispone para la realización de cálculos en el
ambiente ingenieril y demás, así como solidworks que es una potente herramienta en el campo de
diseño.