Análisis y Construcción de un UAV Tipo Versa

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Análisis y Construcción de un UAV Tipo Versa

Bayas, Juan1; Díaz, Ariel2; Poveda, Erick3; Romero, Roberto4; Yajamín, Jhonatan5
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1Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador
2Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador
3Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador
4Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador
5Escuela Politécnica Nacional, Facultad de Ingeniería Mecánica, Quito, Ecuador

Resumen:
En se deberá quitar la parte eléctrica del resumen y abstrac. Se deberá añadir una parte de la resortera que
haremos. Cambiar palabras clave con excepción de sustentación y empuje en ambas partes mencionadas.
El siguiente documento presenta los análisis realizados para la construcción de un UAV (unmanned aerial vehicle)
de alas fijas tipo versa. Para su diseño y construcción se deben tomar en cuenta diversos parámetros como su
configuración geométrica, perfiles NACA, componentes eléctricos, materiales de construcción, entre otros. Algunos
de estos parámetros vienen predeterminados, mientras que otros se han seleccionado tras análisis cualitativos y
comparativos. Tras la selección de las características, se procede al diseño y construcción del UAV.

Palabras clave: Vehículo, sustentación, empuje, arrastre, NACA.

Analysis and Construction of a Versa-Type UAV

Abstract: The following document presents the analysis carried out for the construction of a fixed-wing UAV type
versa. For its design and construction, several parameters must be taken into account, such as its geometrical
configuration, NACA profiles, electrical components, construction materials, among others. Some of these
parameters are predetermined, while others have been selected after qualitative and comparative analysis. After the
selection of the characteristics, the design and construction of the UAV is carried out.
11. JUSTIFICACIÓN Los UAV de ala fija se clasifican basándose en los diferentes
Keywords: Vehicle, lift, thrust, drag, NACA.
 Aumentar la parte de la aplicación a nuestros tipos de perfiles aerodinámicos, los cuales son normalizados
estudios. por la NACA (Comité Asesor Nacional para la Aeronáutica).
 Mencionar el planteamiento del análisis de los Estos perfiles aerodinámicos son aquellos que presentan las
perfiles y relacionarlo con el primer punto. alas de los aeroplanos al realizarles un corte transversal. En la
figura 1 se observa un modelo de UAV de alas fijas.
 Tener en cuenta la catapulta.
La aerodinámica es una de las principales aplicaciones de la
mecánica de fluidos. Con el objetivo de aumentar los
conocimientos en esta rama, se ha propuesto el diseño y
construcción de un UAV, lo cual implica un análisis a
profundidad de todo lo relacionado con ello. El proyecto actual
está proyectado para fines educativos, posteriormente, según
su funcionamiento, se podría aplicar en campos como
agricultura, fotografía, seguridad o simplemente
entretenimiento.

2. ESTUDIO DEL ARTE

 Aumentar un párrafo concretando lo que es el
Aero modelismo en el UAV sin componentes
eléctricos . ´Podría mencionarse lo de la
catapulta .
Los drones son artefactos que se clasifican dentro de los Figura 1. UAV de Alas Fijas
denominados vehículos aéreos no tripulados (UAV). Los UAV
pueden clasificarse según sus características, por ejemplo: 2.1. Diagrama de flujo
según su modo de vuelo y propulsión. Así, podemos definir  Corregir el diagrama de flujo ya que se quito las
UAV de alas rotatorias y alas fijas. componentes eléctricas y se creara una catapulta
para el impulso de la aeronave. Además poner
atención el la parte de la decisión SI o NO.
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2.2. Configuración Geométrica.
 Deberán ser consultadas diferentes
configuraciones geométricas de los UAVS
existentes para una sensata elección grupal .
 Utilizar autocad para los planos OJO.
Por facilidades de construcción y optimización de recursos, se
ha optado por un UAV de alas fijas, específicamente un
modelo versa, cuya funcionalidad radica en la facilidad de
reconstruir este vehículo tras posibles accidentes, debido a su
simplicidad. Además de la viabilidad dado que es un modelo
muy popular y que ya ha sido corregido y estudiado por un
gran número de personas.
Figura 2. Configuración Geométrica del UAV
En la figura 2 podemos observar la configuración geométrica
elegida para nuestro UAV realizada en el programa Autocad.
2.3 Perfil Aerodinámico.
 Determinar el perfil aerodinámico mediante
comparaciones, estas comparaciones se las puede
hacer por datos experimentales de peapers o por
los programas mencionados en el informe se
admiten mas programas como ANSYS .
 Mencionar todo lo referente al la selección de los
perfiles, todas las consideraciones necesarias
para que estos sean de ayuda en nuestro UAV.
 Se deberá hacer mención de a que hacen
referencia las graficas de cl/cd , el angulo de
ataque y perfiles de precion.
Para determinar el perfil MH (Martin J. Hepperle) con el cual
será diseñado el UAV, primero se deben comparar algunos
tipos de perfiles aerodinámicos normalizados los cuales se
puede encontrar en muchas bases de datos ya existentes, en
este caso se utilizará la base de datos de la Universidad de
Illinois. Para este UAV se considero un solo perfil
aerodinámico ya que este proyecto se basa en un modelo ya
experimentado y de un peiper mencionado en las referencias.
[1]
Para el respectivo análisis de este perfil se deberá primero
definir el número de Reynolds para las condiciones de Quito.
Para este cálculo utilizamos una velocidad de crucero de 12
m/s, un ancho de cuerda de 100mm y la altura de 2850 metros
sobre el nivel del mar. En la figura 3 podemos observar el valor
obtenido para el número de Reynolds con la calculadora del
programa Profili 5.
Figura 3. Cálculo del número de Reynolds para condiciones ambientales de
Quito.
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Una vez obtenido el número de Reynolds, procedemos a  Se deberá determinar todas las ecuaciones
obtener los coeficientes de sustentación (Cl) y de arrastre (Cd) necesarias para el calculo de las variables físicas .
para varios ángulos de ataque (). Con estos datos se grafica  Determinar todos los valores constantes que
la curva Cl/Cd vs para el perfil MH seleccionado y ase hayan en las ecuaciones teniendo cuidado con
analiza el valor de Cl/Cd para un . Este ángulo de ataque todas las consideraciones para su calculo.
está definido para un modo de vuelo crucero.
Como cualquier aeronave, el UAV estará sometido a varias
fuerzas, estas son: empuje (thrust), sustentación (lift), arrastre
(drag) y peso (weight), como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Diagrama de cuerpo libre de una aeronave en vuelo.

En base a fórmulas elementales como las de resistencia

inducida y resistencia de sustentación, se pueden deducir
muchas otras fórmulas muy útiles, las mismas que se observan
en la figura 7.

Figura 4. Diagrama Cl/Cd vs para un perfil MH91

En la figura 4 observamos la curva mencionada para un perfil

MH 91. En esta gráfica determinamos que para un ángulo de
ataque de 0°, el valor del cociente entre Cl y Cd es 5.5.
podemos concluir que el perfil a utilizar MH 91 al poseer un
coeficiente de sustentación en relación con su coeficiente de
arrastre aceptable para fines de nuestro propósito . [1]
Figura 7. Resumen de Empuje y Potencia para condiciones crucero. [2]

Con estas ecuaciones y utilizando un peso aparente de 540

gramos, que se detalla más adelante, se ha calculado una
velocidad mínima de sustentación de 12 m/s con la cual el dron
se mantendría equilibrado en el aire. Se ha calculado también
el empuje requerido para lograr la sustentación condiciones de
la ciudad de Quito, obteniéndose un valor de TReq= 6.227 N.
Para cálculos de la potencia se ha seleccionado una velocidad
superior, de 20 m/s, dando así una potencia P = 124.5 W.

Variable Valor
Velocidad mínima Vmin =12 m/s
Empuje requerido (Thrust) TReq= 6.227 N
Velocidad de vuelo Vvuelo =20 m/s
Potencia mínima Pmin = 74.73 W
Potencia para Vvuelo Pvuelo = 124.5W
Tabla 1. Valores de variables físicas calculadas para vuelo en condiciones
Figura 5. Campo de presiones del perfil MH 91 crucero

En la figura 5 podemos observar una aproximación del campo

de presiones que actúa sobre un ala con perfil MH 91 obtenida
2.6 Centro de Gravedad.
del programa Profili 5 .
 Una ves escogido la configuración geométrica se la
deberá tomar la misma para su respectivo calculo
2.4 Cálculo de variables físicas.
de centro de gravedad tomando la mas como un
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estimado de otros UAVS de las mismas Distancia

dimensiones y materiales similares de Componentes Masa desde la
construcción que el nuestro. punta del ala
El centro de gravedad se establece comúnmente entre el m1 Motor + propela 0.04 Kg. 0 mm
25% y 30% de la distancia entre la parte frontal y trasera, m2 2 servomotores 0.018 Kg. 30 mm
como se observa en la figura 10. [8] m3 batería 0.182 kg 210 mm
Fuselaje 0.3005 kg. 192.73 mm

Tabla 2. Masas de componentes del UAV

A la vez se debe tomar en consideración que el nuevo centro

de masa debe encontrarse menos distante a la punta del ala,
pues de esta forma se podrá mejorar la sustentación del UAV.
[7]

Es así que se determina que el nuevo centro de masa se

encuentra a 178.86 mm de la punta del ala.

3. METODOLOGÍA
3.1. Materiales
 Para esta parte se deberá poner una justificación
correcta y completa del por que se escogieron
estos materiales.
 Realizar cuadro de comparaciones con valores
Figura 10. Calculo geométrico del centro de gravedad de una semiala. verdaderos.

Para el cálculo del centro de gravedad se tomó en cuenta la
medida de la cuerda aerodinámica media(CAM), la misma que
se obtuvo de forma geométrica como se observa en la Fig.10.
En el caso del ala en análisis, el cálculo del centro de gravedad
se determinó con una perpendicular al 25% de la distancia de
la CAM. De esta forma el centro de gravedad se lo define a
192.73 mm de la punta del ala.
Luego de ello se determina el centro de gravedad tomando en
cuenta el peso ejercido por los componentes eléctricos de la
tabla 2. Por esta razón se realiza un diagrama de cuerpo libre
del ala mostrado en la figura 11.
Para la construcción del UAV, una vez realizado el estudio de
la estabilidad, se seleccionara un material idóneo entre la
comparación de cinco posibles candidatos tomando en cuenta
así las características que ofrecen cada uno de ellos.
 Madera balsa: Es una de las maderas más ligeras que
existen, incluso más que el corcho. No es una madera de
gran durabilidad y es susceptible al ataque de hongos e
insectos.
 Fibra de carbono: Es una fibra constituida por finos
filamentos de 5- 10 μm de diámetro y compuesto
principalmente por carbono. Es un gran aislante térmico,
conductor de la electricidad, resistente a los cambios de
temperatura, y a agentes externos.

 Poliestireno extrusionado: Es una espuma rígida

Figura 11. Diagrama de cuerpo libre.
Dados los pesos aproximados de los componentes eléctricos y
los sitios en donde estos se colocarán, se procede a determinar
el nuevo centro de gravedad con la fórmula de la Fig.12. [8]
∑𝑛𝑖=1 𝑥𝑖 𝑑𝑤
𝑋𝑐𝑔 =
𝑊𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
Figura 12. Fórmula para el cálculo del centro de gravedad.
resultante de la extrusión del poliestireno en presencia de
un gas espumante. Su principal uso, aparte del aislante,
es como protector para choques utilizando un grosor
elevado. Es capaz de absorber golpes otorgando muy
poco peso.
 Fibra de vidrio: Es un material que consta de fibras
numerosas y extremadamente finas de vidrio. Su ventaja
está en el precio que es muy bajo.
 Aluminio: Es un metal no ferromagnético, y tiene unas
propiedades mecánicas que lo hacen muy útil en la
ingeniería como una baja densidad (2,7 g/cm3) y una alta
resistencia mecánica.

Materiales Densidad Resistencia Resistencia

longitudinal transversal
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Madera 100- 190 kg/cm2 100 kg/cm2 Para la construcción de la estructura del UAV se decidió
balsa 150Kg/m3. utilizar Poliestireno extrusionado con un recubrimiento de
Aluminio 2,7 g/cm3 250 KPa 230-570 fibra de carbono. Al realizar las pruebas de vuelo se pudo
MPa comprobar que la estructura del dron fabricada a partir de estos
Fibra de 1,6 g cm3 1100 MPa 50 MPa, materiales fue resistente a los impactos producidos por
carbono aterrizajes defectuosos. Uno de los problemas que presentó la
Fibra de 2,58 g/cm3 1080 MPa 50 MPa utilización de fibra de carbono color negro son las
vidrio irregularidades que se producían en la superficie del UAV
Poliestireno 0,033 690 MPa 580kp cuando este se encontraba expuesto a altas temperaturas
extrusionado g/cm3 provocadas por el sol. Sin embargo, no tuvo un efecto
considerable en el vuelo.
Tabla 3. Comparación de materiales para drones

Una vez que comparamos las características de los materiales

que se encuentran detallados en la tabla 3, se decidió construir 5. CONCLUSIONES
del UAV a partir de Poliestireno extrusionado por ser un
material ligero y fácil de manipular al momento de la  Una conclusión por cada integrante del grupo
fabricación de la estructura, además de su accesibilidad
económica ; el mismo que será recubierto con fibra de carbono
con la finalidad de que nuestra estructura sea mucho más 6. RECOMENDACIONES
resistente en los puntos de presiones elevadas, ya que es un
material aislante y protector contra colisiones.
 Una recomendación por cada uno de los integrantes
del grupo
4. RESULTADOS
 Solo datos concretos de cálculos y explocacion del
por que? de los mismos

Centro de Gravedad REFERENCIAS

La masa correspondiente al fuselaje del UAV cambio con
respecto al valor estimado anteriormente, debido a que se optó
 Cada uno de los integrantes del grupo tiene que hacer
a que el mismo cuente con un recubrimiento de fibra de
bueneas referencias, minimo tres por persona.
carbono, con lo cual las especificaciones para el cálculo del
Ademas me parece que se deberia menciora en esta
centro de gravedad quedaron de la siguiente manera:
parte los programas de calculo que se utilizen en las
respectivas partes que no toque realizar .
Distancia
Componentes Masa desde la
punta del ala
m1 Motor + propela 0.04 Kg. 0 mm
m2 2 servomotores 0.018 Kg. 30 mm
m3 batería 0.153 kg 235 mm
Fuselaje 0.41 kg. 192.73 mm

Tabla 4. Masas de componentes del UAV

ANEXOS
De igual manera se cambió las distancias a las cuales se ubican
los diferentes componentes con el fin de obtener una mayor
 Los anexos que deben ir en esta parte le
estabilidad.
corresponden a la persona encargada del Analís
de los perfiles
Con lo cual se fijó que el centro de gravedad se encuentra a
188.19 mm desde la punta del UAV para una mejor estabilidad
de vuelo.

Materiales
 Concentrarse concretamente con el material
seleccionado para nuestro dron
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NACA 0012 NACA 2408

NACA 2424

NACA 2415
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1. Denis
2. Andres

3. Brayan
4. Jhonatan