UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

QUITO-ECUADOR

DETECTOR DE DISTANCIA CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES

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Abstract: In this paper, we present a circuit that allows to

light a horn through the signal sent by the distance sensor
2YOA21, the same signal that is amplified and compared by
the operational amplifier LM358, in turn we add an
oscillator NE555 and a multiplier SN74LS08, this one the
latter will serve to combine the signals of the operational
amplifier with the digital pulses of the oscillator and in that
way to simulate the oscillation of the horn.

Keywords: Operational amplifier, oscillator, horn, distance

sensor.

Introducción: En este paper presentamos un circuito que

permite encender una bocina mediante la señal enviada por el
sensor de distancia 2YOA21 , la misma señal que es amplificada
y comparada por el amplificador operacional LM358, a su vez
le añadimos un oscilador NE555 y un multiplicador SN74LS08
, este último servirá para combinar las señales del amplificador
operacional con los pulsos digitales del oscilador y de esa manera
simular la oscilación de la bocina.
Palabras Clave: Amplificador operacional, oscilador, bocina,
sensor de distancia.
1. MARCO TEÓRICO
Figura 1. AO LM 358P
 Sensor de Distancia Sharp 2YOA21
Un sensor de distancia basado en luz infrarroja entrega una
señal de voltaje en función de la distancia que tenga
cualquier objeto con el sensor, su relación es inversamente
proporcional debido a que mientras mas cerca este un
objeto de este, es decir menor sea la distancia entre un
objeto y el sensor, mayor será la señal de voltaje emitida
por el sensor

 Amplificador operacional LM 358P Este sensor consta de tres terminales: alimentación, tierra
y salida. La tensión en esta última variará entre 0,3 y 3,1
Un Amplificador Operacional puede ser utilizado para voltios en función de la distancia medida, según la curva
determinar cual de dos señales en sus entradas es mayor. proporcionada por el fabricante. [2]
Basta con que una de estas señales sea ligeramente mayor
para que cause que la salida del amplificador operacional
sea máxima.
En este comparador la tensión de referencia” setpoint” se
aplica a la entrada no inversora, y la señal a detectar será
aplicada a la entrada inversora. La tensión de referencia
puede ser positiva o negativa.

Si la señal a detectar tenga una tensión superior a la tensión

de referencia, la salida será una tensión igual a -Vsat
(tensión de saturación negativa).

De esta manera el Lm 358P consta de dos circuitos

independientes que se encuentran dentro del encapsulado
que compensan la frecuencia del amplificador operacional
y cada uno opera como suplemento de poder que operan a
diferentes rangos de voltaje. [1] Figura 2: Curva del Voltaje en función de la distancia

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 Temporizador NE555p

El temporizador NE555P es un circuito integrador que se

9. La respuesta oscilatoria la recibirá la bocina y como
utiliza en la generación de temporizadores, pulsos y
resultado tenemos un pito con frecuencia regulable.
oscilaciones. El 555 puede ser utilizado para proporcionar
retardos de tiempo como un oscilador.

Figura 3: Integrador 555

2. DESARROLLO

1. Primero alimentamos el sensor de distancia a los 5

voltios y su salida de la señal la entregamos al
amplificador operacional.
Figura 4: Circuito Implementado en el Protoboard
2. La ganancia del amplificador será 2 por tanto este
amplificador nos devolverá el doble de la señal
entregada por el sensor de distancia

3. Esta señal amplificada la recibe el segundo

amplificador dentro del mismo integrado lm358 y este
lo comparara con la señal que hemos puesto como
setpoint.

4. La señal que hemos puesto como setpoint la hemos

encontrado con un divisor de voltaje utilizando un
potenciómetro de precisión.

5. Ubicamos la señal setpoint en la entrada no inversora

del amplificador para así poderla comparar con la señal
amplificada del sensor y como resultado el LM358 nos Figura 5: Circuito Implementado en el Protoboard
entregará la máxima señal hacia una compuerta
multiplicadora del 7408, esa señal será siempre
constante en el tiempo.
3. CONCLUCIONES
6. Usaremos la segunda compuerta del multiplicador para
poner una señal digital oscilatoria que nos entregara el  La Ganancia se duplica y la señal del sensor entra
al operacional LM358, la amplifica y la compara
al mismo tiempo.
7. NE555P, esta señal podremos regular su variación en
el tiempo mediante un potenciómetro.
 El sensor de distancia Sharp funciona con un
8. Ahora la respuesta del multiplicador nos dará una emisor infrarrojo que al momento de incidir con
señal oscilatoria que depende de la frecuencia que
una superficie o “Tope” este regresa al receptor
tenga el oscilador, que, para la señal constante del
con el principio de reflexión.
amplificador ”1 lógico” y para la señal variable del
oscilador ”1 o 0 lógico” tendrá una respuesta
oscilatoria.

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 Si la tensión que genera el sensor supera al regulado
entonces la compuerta lógica “7408” la identifica
con un “1 Lógico” y en este caso la apreciamos con
el sonido del “buzzer”.

 El Set Point o potenciómetro de precisión nos ayuda

a regular a que distancia queremos que se active el
“buzzer” entre más voltaje se regule mayor es la
distancia a la que se dispara el “buzzer”. Entonces
el Set point es directamente proporcional a la
distancia del sensor.

 La distancia ideal para que funcione correctamente

el sensor no debe superar los 75 cm ya que el voltaje
pico que alcanza este son de 3v y si lo superamos el
comparador no reflejara cuando superemos dicho
voltaje.

 El circuito 555 nos ayuda como oscilador con ayuda

del capacitor electrolítico que se carga y descarga,
la misma señal entra al “7408” la cual tenemos
como resultado un “1 lógico” o “0 lógico” en un
intervalo de tiempo muy pequeño.

4. REFERENCIAS

Referencia [1]: http://unicrom.com/comparador-con- 6. ANEXOS

amplificador-operacional/

Referencia [2]:  A continuación, presentamos el diagrama

https://minibots.wordpress.com/2013/11/30/utilizaci del circuito implementado en el
on-del-sensor-de-distancia-sharp-2y0a21/ protoboard.

Referencia [3]:
JOHNSON, HILBURN Y JOHNSON. “Análisis
Básico de Circuitos Eléctricos” Editorial Prentice
Hall Inc. Mexico. 1991.

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