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Para dos operaciones retardadas, calculamos los siguientes porcentajes de viaje de la siguiente
manera.
0.25
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 = (100) = +38.5%
0.65
−1
𝑅𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒𝑐𝑒𝑟 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 𝑝𝑜𝑟 1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 = (100) = −16.7%
6
𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑣𝑖𝑎𝑗𝑒 𝑟𝑒𝑡𝑟𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜 = +38.5%
𝑉𝑖𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑛𝑒𝑡𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 = +60.3%
Dado que el recorrido total del relé es inferior a 1000/0, se logra la coordinación deseada. Por
lo general, un margen de 0,15 a 0,20 segundos se considera deseable para evitar variaciones en
las curvas publicadas y otros errores.
Los esquemas de coordinación discutidos hasta este punto han sido aplicables a circuitos de
capacidad limitada de cortocircuito. Para circuitos de mayor capacidad, se deben especificar
disyuntores para interrumpir las corrientes de falla mayores. Los interruptores automáticos no
tienen su propia inteligencia de disparo y deben usarse junto con los relés. Son los relés los que
proporcionan la inteligencia y la lógica de control para activar los disyuntores. Dado que los relés
están disponibles en una amplia variedad de diseños, esta disposición es muy flexible y se puede
adaptar a una amplia variedad de configuraciones del sistema.
La configuración del sistema de interés aquí es una línea radial en la que se deben coordinar una
serie de relés. Este sistema se muestra en la Figura 6.16. Aquí, la línea de transmisión está
conectada radialmente desde una subestación de transmisión en el bus G y suministra cargas en
los buses G, H y R. La línea se secciona en cada punto de suministro de carga mediante
interruptores automáticos. Ya que la línea es radial, los relés que controlan estos interruptores
deben estar coordinados para que se pueda lograr una protección selectiva del sistema. Los relés
pueden ser no direccionales, ya que solo hay una fuente de energía y la corriente siempre fluye
de izquierda a derecha. Este puede no ser siempre el caso, ya que algunos centros de carga
grandes, como las plantas industriales, a menudo tienen sus propias fuentes de generación, y
estos generadores pueden contribuir a la corriente de falla total. Por lo tanto, el ingeniero de
protección debe tener un conocimiento de la carga servida, así como la fuente de transmisión.
En realidad, la línea mostrada puede ser parte de un bucle y se logra una selectividad de relé
adecuada si la retroalimentación desde la derecha en la figura es pequeña. Por lo general, es
razonable considerar que el circuito es radial (desde un punto de vista de coordinación) si la
retroalimentación es menor al 25% de la corriente mínima de falla para la cual el relé debe
operar [8]. Los relés utilizados en cada posición del interruptor se pueden organizar en
diferentes disposiciones de conexión y aun así lograr la coordinación y selectividad deseadas.
Por lo general, hay tanto relés de fase como de tierra para coordinar. Para simplificar,
asumiremos una configuración de relé exactamente como la que se muestra en la Figura 2.3,
donde tenemos relés de fase conectados en estrella en las fases a, b y c, y un relé de tierra
ubicado en la conexión neutral. Esta disposición tiene la ventaja de que cualquier relé puede ser
puesto fuera de servicio por mantenimiento y el circuito aún tiene protección para todo tipo de
fallas.
Considere el circuito radial que se muestra en la Figura 6.16. Las fallas se muestran en diferentes
ubicaciones, etiquetadas (1) a (5). Ahora consideramos los problemas de coordinar los relés para
una selectividad adecuada para estas diferentes ubicaciones de fallas. Se debe ordenar al relé
en H que dispare por cualquier falla en la línea H-R bajo cualquier condición del sistema, desde
la generación máxima hasta la generación mínima, y con cualquier valor razonable de resistencia
a fallas. Esta coordinación se logra generalmente sin ninguna dificultad.
Un problema más difícil es el de asegurar la selectividad para una falla en (2), que está cerca del
final de la línea H-R, y una falla en (1), que está más allá del interruptor R. Ya que las corrientes
de falla son casi exactamente las mismas para estas dos fallas, no hay manera de que se pueda
lograr la selectividad sobre la base de la magnitud o dirección actual. Incluso el uso de un relé
más complejo que podría medir la impedancia exacta desde el relé en H hasta el punto de falla
no pudo distinguir con precisión si la falla está en (1) o en (2). Claramente, debe usarse algún
concepto adicional para la selectividad. La condición de la red se ilustra mediante un ejemplo.
EJEMPLO 6.4.
Considere un ejemplo específico del sistema que se muestra en la Figura 6.16. La línea es un
circuito de subtransmisión de 34.5 kV con las siguientes características:
La capacidad de falla en el bus G se conoce a partir de los estudios de falla del sistema de
transmisión, que proporcionan los siguientes datos:
Calcule las corrientes de falla trifásica máxima y mínima en cada ubicación de falla (1) a (5), que
se muestra en la Figura 6.16.
Solución
Comenzamos calculando la impedancia de línea en ohm por milla. De la Tabla C.2, y suponiendo
una temperatura de funcionamiento del conductor de 50 C, leemos lo siguiente.
𝑟𝑎 = 0.294 Ω/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
𝑥𝑎 = 0.4511 Ω/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
𝑥𝑑 = 0.1953 Ω/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
Por lo tanto:
𝑧 = 𝑟𝑎 + 𝑗(𝑥𝑎 + 𝑥𝑑 ) = 0.294 + 𝑗0.6464 𝛺/𝑚𝑖𝑙𝑙𝑎
Ahora, convierta a por unidad seleccionando, arbitrariamente, una base de 100 MVA.
𝑆𝐵 = 100 𝑀𝑉𝐴
𝑉𝐵 = 34.5 𝑘𝑉 (𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑎 𝐿𝑖𝑛𝑒𝑎)
Después:
𝑍𝐵 = 11.9025 Ω
𝐼𝐵 = 1673.4798 𝐴
Esto completa la determinación de todas las impedancias del sistema. Ahora podemos construir
una tabla de impedancias desde la fuente a todos los puntos del circuito y las corrientes de falla
trifásicas en cada punto.
Esto se detalla en la siguiente Tabla 6.9. Evidentemente, las corrientes de fallas de 1 y 2son
idénticas, como lo son las corrientes 3 y 4. Por lo tanto es imposible lograr la selectividad del
relé sobre las bases de las magnitudes de corrientes solamente.
Hay dos opciones disponibles para proporcionar la selectividad correcta. La primera es clasificar
el tiempo de funcionamiento de los relés, lo que hace que cada relé en el lado de la fuente sea
un poco más lento que el siguiente relé en el lado de carga (corriente abajo). La segunda opción
es usar "relé piloto", que es un esquema de transmisión que transmite información
remotamente en la sección de la línea para asegurar la correcta discriminación entre fallas
internas a la línea de aquellas externas.
Agregar el relé de tiempo no es costoso, pero hará que las fallas cercanas a la subestación de
suministro se disparen más lentamente, lo que no es deseable. La retransmisión piloto no tiene
esta desventaja, pero es mucho más costosa. En muchos casos, el tiempo de espera se utiliza
con resultados bastante satisfactorios.
El retardo de tiempo se puede introducir de diferentes maneras, dependiendo de la
característica de retardo tiempo-corriente. Como se señala en las Figuras 3.20 a 3.23, los relés
típicamente están diseñados con características que varían desde el tiempo definido (para
cualquier corriente) hasta extremadamente inverso. La Figura 3.16 muestra un rango específico
de características para un fabricante de relés. Tenga en cuenta que las características más
inversas hacen que el relé funcione más lentamente para corrientes de falla más pequeñas. Esto
significa que las fallas cercanas se disparan rápidamente, pero las fallas remotas se disparan más
lentamente. En la Figura 6.17 se muestra una comparación entre las características de tiempo
definido y tiempo inverso para el circuito de interés.
Esta figura muestra el tiempo de retransmisión para los relés en R, H y G si se utiliza un intervalo
de tiempo de coordinación (CTI) como la separación requerida entre las curvas de características
de tiempo-corriente de relé adyacentes. Claramente, las características inversas tienen la
ventaja de proporcionar un funcionamiento más rápido del relé G para fallas máximas, y
probablemente para fallas mínimas, aunque la característica inversa tiene un tiempo de
operación que varía considerablemente de las condiciones mínimas a las máximas. Por lo
general, esta diferencia se puede acomodar en aplicaciones de relé, ya menudo se prefiere el
tipo inverso de características de relé.
Ahora consideramos un procedimiento que se puede usar para coordinar los relés en un circuito
radial. Obviamente, debemos calcular las corrientes de falla disponibles en cada ubicación del
relé, y esto debe hacerse para las condiciones mínimas y máximas. También debemos calificar
la configuración de los relés, aplicando un CTI apropiado entre las configuraciones adyacentes.
También debemos determinar la configuración del relé en sí mismo para que funcione como se
requiere.
6.6.2 Procedimiento para Relés de fase y tierra
1. Relé MOC Determinar la corriente mínima de operación del relé (MOC). Hay varios
criterios que deben verificarse en la fijación del MOC. Estos son diferentes para la fase
y para los relés de tierra.
Relés Fásicos
1. Establezca el MOC en 50% o menos que la falla de fase- fase mínima de final de la
línea.
2. Verifique que el MOC sea 200% o más que la corriente de carga máxima.
3. Ajuste el elemento de disparo instantáneo en seis veces la corriente de carga o
125% de la corriente de falla trifásica máxima en el primer dispositivo de
protección descendente, el que sea mayor.
Relés de Tierra
2. Tap del Relé Los relés tienen configuraciones de toma que pueden usarse para ajustar
la corriente mínima en el relé para el cual el relé simplemente se activará. Esto
proporciona una gran versatilidad en la aplicación del relé y permite que se use el mismo
relé en muchos lugares. Uno puede pensar del tap del relé como si fuera un
autotransformador, como se muestra en la figura 6.18. Analizamos las corrientes en el
sistema de la siguiente manera.
𝐼𝑠 = 𝑇𝑥 𝐼𝑅
𝐼𝑃 = 𝑅𝐶 𝐼𝑆 = 𝑅𝐶 𝑇𝑋 𝐼𝑅
Ahora la corriente de arranque mínima para que el relé será:
𝐼𝑅 = 1.0
Entonces (6.30) se puede usar para dar la corriente primaria será solo pick up del relé. El tap que
dará el pickup en una corriente primaria dada, entonces es:
𝐼𝑃
𝑇𝑋 =
𝑅𝐶
Donde
3. Relé de corriente de falla crítica Los relés se coordinan en pares, con el relé rio arriba el
relé de aguas arriba se ajusta para coordinar adecuadamente con el relé aguas abajo. Al
hacer esto, siempre hay un valor de corriente que es crítico. Para los relés inversos, esta
es casi siempre la corriente máxima en el relé posterior. Esta es siempre una buena
elección de corriente crítica para verificar primero.
Una vez que se selecciona la corriente crítica, convierta este valor de amperio en un
múltiplo de corriente pickup, que llamaremos XPU (por "tiempo pickup”).
Este valor de XPU corresponde al eje horizontal (corriente) de las curvas características
del relé, como se muestra en las Figuras 3.20 a 3.23. Desde (6.29)
𝐼𝐶𝑅
𝑋𝑃𝑈𝐶𝑅 =
𝑇𝑋 𝑅𝐶
Donde 𝐼𝐶𝑅 es la corriente crítica. Por supuesto, será necesario verificar más tarde para
asegurarse de que la corriente elegida para esta prueba sea realmente la corriente
crítica. Puede ser que algún otro valor sea crítico, dependiendo de los dispositivos
coordinados y la forma de sus características.
4. Relé de tiempo temporizado Las curvas características de relé siempre se dan como una
familia de curvas, como se muestra en la Figura 3.17. Cada miembro de la familia
corresponde a una configuración diferente de "Tiempo temporizado" (a veces
denominada "Ajuste de Tiempo"). Ahora deseamos seleccionar la configuración de
ajuste temporizado de tiempo que proporcionará coordinación en la corriente crítica.
Hemos determinado la XPU de la corriente crítica para este relé (el eje horizontal). La
otra cosa que necesitamos saber es el parámetro de tiempo (el eje vertical) que
corresponde a La corriente crítica. Para seleccionar el tiempo de operación de este relé,
debemos encontrar el tiempo de operación del relé aguas abajo de este valor de
corriente (crítica), que es la corriente máxima del relé aguas abajo. Por lo tanto,
calculamos este tiempo en el relé posterior (Designada aquí por la letra "D").
Refiriéndose a la característica de relé aguas abajo, calculamos la coordinación de la
siguiente manera.
𝐼𝐷𝑚𝑎𝑥
𝑋𝑃𝑈𝐷𝑚𝑎𝑥 =
𝑇𝑋𝐷 𝑅𝐶𝐷
Entonces podemos buscar el tiempo de operación del relé D del relé D de la
característica publicada. Curvas del tipo D relé. Designamos este tiempo de operación
como
Esto se hace con bastante facilidad utilizando una técnica gráfica. La corriente máxima
para el relé de corriente aguas abajo debe estar marcado en la gráfica y se debe indicar
su coordinacion de tiempo. Luego el CTI. Se agrega y se marca un punto en el papel de
coordenadas de log-log. Esta es la coordinación crítica punto. El tiempo, dado por (6.36),
debe estar por encima de este punto.
7. Repita el procedimiento para el siguiente relé aguas arriba El relé que está más lejos
de la corriente debe establecerse primero para que detecte una falla en el extremo más
alejado del radial y aún tenga una corriente de arranque muy por encima de la corriente
de carga máxima. Luego se coordina el siguiente relevo aguas arriba
EJEMPLO 6.5
Extienda el Ejemplo 6.4 para coordinar relés G, H, y R. Los siguientes datos adicionales se dan
para el sistema de la figura 6.16.
1. Cargas. Cada una de las cuatro cargas en las barras G, H, R y la línea radial de R es una
carga de 3 MVA y se proyecta que crezca a 5 MVA. Cada carga es servida por un
transformador reductor de 5 MVA que se fusiona en el lado de 34.5 kV. El fusible de 34.5
kV tiene la característica total de limpieza mostrada en la tabla 6.10.
Se considera suficientemente preciso para conectar estos puntos por líneas rectas. Relés
en G, H, y R deben coordinarse con este tipo de fusible. No hay generación en ninguno
de los sitios de carga.
2. Relés. Los relés en G, H y R son todos relés de tiempo inverso con las características
que se muestran en Figura 3.17. Se requiere que el MOC sea el doble de la corriente de
carga máxima estimada. También se requiere que cada relé tenga un intervalo de
tiempo de coordinación CTI de 0,3 segundos entre su y el del relé adyacente.
3. Transformadores de corriente. Las relaciones del transformador de corriente se dan
como:
Determinar completamente los ajustes del relé para que se coordinen entre sí, con la carga. del
transformador, y con los relés de respaldo de la fuente de transmisión.
Trazar su solución en papel logarítmico mostrando todos los datos requeridos, incluyendo
corrientes críticas e intervalos de tiempo coordinados.
Tabular el resultado para cada relé dando todos los datos pertinentes de una manera clara y
lógica.
Solución
Comenzamos coordinando los dos relés que están más alejados aguas abajo, es decir, los relés
de R y H.
𝑇𝐷𝑅 = 3
𝑡𝑅 max = 1.3 s
Relé H
𝐼𝐶𝑅𝐻 = 742𝐴
Luego:
742
𝑋𝑃𝑈𝐻 = = 2.3
8𝑥40
4. Ajuste de dial de tiempo del relé: Para el relé R, encontramos que el tiempo de
operación a la corriente máxima fue de 1.3 segundos.
𝑡𝑅 𝑚𝑎𝑥 = 1.3
𝐶𝑇𝐼 = 0.3
𝑡𝐶𝑅𝐻 ≥ 1.3 + 0.3 = 1.6𝑠
De la Figura 3.17, elegimos un ajuste de dial de tiempo que dará un tiempo de
operación mayor a 1.6 segundos en una XPU = 2.3. Seleccionamos:
𝑇 𝐷𝐻 = 2
En realidad, en la Figura 3.17 parece que un tiempo de alrededor de 1.5 o más sería
adecuado, pero no intentaremos interpolar. El valor seleccionado es generoso y en
definitiva seguro.
6. Corriente de falla máxima: La corriente de falla máxima para el relé H se toma de la Tabla
6.9.
𝐼𝐻 𝑚𝑎𝑥 = 1564𝐴
1564
𝑋𝑃𝑈𝐻 𝑚𝑎𝑥 = = 4.9
8𝑥40
𝑡𝐻 𝑚𝑎𝑥 = 0.9𝑠
Relé G
𝐼𝐶𝑅𝐺 = 1564𝐴
1564
𝑋𝑃𝑈𝐺 = = 3.26
40𝑥12
4. Dial de tiempo del relé:
𝑡𝐻 𝑚𝑎𝑥 = 0.9
𝑡𝐶𝑅𝐺 = 0.9 + 0.3 = 1.2𝑠
De la Figura 3.17, para exceder de 1.2 segundos a 3.26 XPU, requerimos el ajuste de
dial de tiempo:
𝑇 𝐷𝐺 = 2
5. Verificar reinicio: No requerido.
𝐼𝐺 𝑚𝑎𝑥 = 3347𝐴
3347
𝑋𝑃𝑈𝐺 = = 7.0
40𝑥12
𝑡𝑔 𝑚𝑎𝑥 = 0.6𝑠
Los resultados se resumen en la Tabla 6.11. Las corrientes de relé y los tiempos de operación
requeridos para trazar los resultados se muestran en la Tabla 6.12. Los pickup múltiples y
tiempos de relés son tomados directamente de la Figura 3.1. Las corrientes son calculadas de
los pickup múltiples.
TABLA 6.12 Corrientes y tiempos del relé inverso para el ejemplo 6.5
Una práctica común en la coordinación de protección con relés es utilizar un relé "instantáneo"
separado además de los relés de fase habituales para proporcionar un disparo rápido para fallas
cercanas. En realidad, la capacidad instantánea puede estar disponible como un segundo
elemento en el relé de fase, en lugar de como un completo
Relé separado. El relé lógico, entonces, es un OR lógico, lo que significa que la falla será
detectada y disparado por el relé de fase o el elemento de relé instantáneo. Ahora, define las
siguientes corrientes:
Entonces sí
La adición del relé de disparo instantáneo probablemente valdrá la pena. Si (6.38) no se cumple,
entonces no hay suficiente diferencia entre fallas cercanas y remotas, y será difícil para
coordinar los relés de modo que el relé instantáneo pueda proteger una fracción razonable de
la longitud de la línea. Para explorar más esta idea, suponga que un relé está protegiendo una
línea donde podemos definir lo siguiente:
Ahora permita que el extremo del alcance del relé instantáneo se defina en términos de la
fracción "h" de la longitud total de la línea a proteger por el relé instantáneo, es decir,
La corriente de falla para fallas al final del alcance (ER) está dada por
𝐸𝑠
𝐼𝐸𝑅 = (6.45)
𝑍𝑅𝑆 + ℎ𝑍𝐿
Ahora define la relación
|𝐼𝐸𝑅| |𝐾𝑆𝑅| + 𝑙
𝐾1 = = (6.46)
|𝐼𝐹𝐸| |𝐾𝑆𝑅| + ℎ
A partir de la cual calculamos la fracción protegida como
|𝐾𝑆𝑅|(1 − 𝐾𝐼) + 1
ℎ= (6.47)
𝐾𝐼
El valor recomendado de KI es de 1.15 a 1.3. Por lo general, es posible tener protección
instantánea para la mitad de la longitud de la línea, i.e., h> 0.5, como se muestra en la Figura
6.21.
El criterio para configurar realmente los relés instantáneos es generalmente una función de la
corriente de carga máxima "vista" por el relé o la corriente de falla máxima en la siguiente barra
descendente. Matemáticamente, estos criterios pueden ser expresados como sigue.
Para estar seguro, elija la mayor de estas cantidades. Estos dos criterios están tomados de las
referencias 8 y 12, respectivamente. Algunas empresas de servicios públicos desarrollan sus
propios criterios de configuración, en función de su experiencia. Como regla general, sin
embargo, los criterios anteriores deben ser satisfactorios.
EJEMPLO 6.6
Considere el sistema en la figura 6.16 y ejemplo 6.4, donde las siguientes impedancias están
dadas.
Calcular la fracción de la línea protegida por el elemento de relé instantáneo, utilizando 1,15
como criterio para la relación actual y determinar los ajustes de los relés instantáneos en G y en
H.
Solución.
La coordinación comienza en el relé descendente más lejano y funciona de nuevo hacia arriba
Para el relé H.
0.247 + 𝑗1.043 = 1.072∠76.7(𝑚𝑎𝑥)
𝑍𝑆𝑅 = {
0.247 + 𝑗1.543 = 1.563∠80.9(min)
1.072∠76.7
𝑍𝑆𝑅 = 0.898∠11.2(𝑚𝑎𝑥)
𝐾𝑆𝑅 = = {1.193∠65.5
𝑍𝐿 1.563∠80.9
= 1.279∠15.4(min)
1.193∠65.5
los cálculos anteriores muestran que el ángulo de KSR es generalmente pequeño y a menudo se
puede considerar como cero, a partir de los valores anteriores que calculamos
1 − 0.15𝑲𝑺𝑹 0.75(max)
ℎ= = {
1.15 0.70(𝑚𝑖𝑛)
Utilice h = 0,70 para ser seguro, para este valor de h podemos calcular la corriente de falla real
en el extremo lejano del alcance del relé, como sigue
Finalmente, calculamos la configuración y vemos cómo se comparan con las corrientes de fallas
calculadas, i de los criterios de (6,48) que calculamos
Donde la corriente de falla máxima de 742 se toma de la tabla 6.9. El ajuste debe ser alrededor
de 950 A, lo que significa que el alcance será apenas corto de h = 0.7. Tenga en cuenta que los
criterios de configuración no utilizan el valor de h calculado, pero la solución está bastante cerca
Para Relé G.
0.5193 𝑝𝑢 = 869 𝐴 𝑚𝑎𝑥
𝐼3𝑃𝐻 = {
0.4205 𝑝𝑢 = 704 𝐴 min
0.839 𝑚𝑎𝑥
𝐾𝑆𝑅 = {
1.687 min
Ellos
1 − 0.15𝐾𝑆𝑅 0.76(max)
ℎ= = {
1.15 0.65(𝑚𝑖𝑛)