UNIVERSIDAD DE GUAYAQUIL

FACULTAD DE MATEMATICAS Y FISICA

CARRERA DE INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

TEMA:

Robot

Curso:

Integrantes:
Ceballo Loor Narcisa
Ponce Lauzó Daysi

Docente:

2018-2019
Contenido
1. INTRODUCCIÒN ..................................................................................................................... 3
2. ORIGEN .................................................................................................................................. 3
3. PLATAFORMA .................................................................................................................... 4
4. EJEMPLO Y CASO DE ESTUDIO........................................................................................... 4
5. CLASIFICACIÓN GENERAL ...................................................................................................... 5
Androides .................................................................................................................................. 5
Móviles ...................................................................................................................................... 6
Industriales ................................................................................................................................ 6
Robots para prótesis médicas ................................................................................................... 7
Robots en la educación: ............................................................................................................ 7
6. ARQUITECTURA DE UN ROBOT ............................................................................................. 8
7. LOS ROBOTS PODRÁN SENTIR DOLOR .................................................................................. 8
8. COMPARACIÓN DENTRO DE LO ACTUAL Y LO ANTERIOR SOBRE LOS ROBOTS .................... 9
9. Conclusiones........................................................................................................................ 10
Ventajas ................................................................................................................................... 10
Desventajas ............................................................................................................................. 11
10. REFERENCIAS ................................................................................................................... 11
 1. INTRODUCCIÒN

Antes de comenzar aclaremos la diferencia entre máquina, autómata y robot.

Una máquina es capaz de realizar un trabajo dirigido por un usuario, el autómata es
capaz de realizar el trabajo sencillo y repetitivo que le mandan sin necesidad de
supervisión y el robot es capaz de decidir cuál es el trabajo que debe hacer.

Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de

máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,

la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.

Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, un robot

es una maquina capaz de realizar acciones complejas, tomar decisiones y actuar
consecuentemente, es manipulable y reprogramable. Sirve para ayudar y facilitar las
tareas del ser humano.

2. ORIGEN
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término
"robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
estudia a los robots.

La implementación de la robótica en el campo del

cuidado lleva al planteamiento en cuanto a las formas de llevarla a cabo y lo que
supondrá. En ese sentido, se recurre de nuevo a Asimov quién, en la década de los
40, se encargó de desarrollar la Leyes de la Robótica. Dichas leyes, en aquel
momento parecían pertenecer a la ficción, sin embargo, se discuten en la actualidad
como realidad. Ejemplo de ello fue la "International Robot Fair" en la que se propuso
la Declaración Mundial del Robot que incluía los siguientes aspectos:

 Los robots serán compañeros que coexistan con los seres humanos.
 Ayudarán a los seres humanos física y psicológicamente.
 Contribuirán a la realización de una sociedad segura y pacífica.

En cualquier caso, el robot constituye un sistema que interactúa con el entorno,

asemejándose así a la forma en que los seres humanos se relacionan continuamente
con el entorno que les rodea. El robot, al igual que la persona, puede ser observado
y analizado como si de un sistema permeable se tratara.
 En este sentido, la Teoría General de Sistemas (TGS) de Bertalanffy, se refiere a
los organismos vivos como sistemas abiertos y enuncia lo siguiente: "…un sistema
abierto es definido como sistema que intercambia materia con el medio circundante,
que exhibe importación y exportación, constitución y degradación de sus
componentes materiales." El intercambio de materia con el entorno se realiza a
través de lo que se denominan entradas (Inputs) y salidas (Outputs)

3. PLATAFORMA
Arduino es una plataforma electrónica en código abierto que se basa en una placa
input/output y un entorno de desarrollo (IDE) basado lenguaje de programación
ARDUINO.

Existe la falsa impresión de que uno de los objetivo de estos es sustituir a los
trabajadores humanos y ahorrar dinero. Pero en el mundo de los negocios, la
mayoría de personas está más entusiasmada ante las nuevas oportunidades que
ante el abatimiento de costos. Además, la tarea de reemplazar totalmente a un
trabajador humano abarca de lo difícil a lo imposible, ya que no se sabe cómo dotar
a los sistemas de IA de toda esa capacidad de percibir, razonar y actuar que tienen
las personas. Sin embargo, debido a que los humanos y los sistemas inteligentes
tienen habilidades que se complementan, podrían apoyarse y ejecutar acciones
conjuntas.

Son importantes para los todos los seres humanos por que nos pueden facilitar
muchas cosas como:

 En la agricultura, controlar plagas y manejar cultivos en forma más eficiente.

 En las fábricas, realizar montajes peligrosos y actividades tediosas (labores
de inspección y mantenimiento).
 En la medicina, ayudar a los médicos a hacer diagnósticos, supervisar la
condición de los pacientes, administrar tratamientos y preparar estudios
estadísticos.
 En el trabajo doméstico, brindar asesoría acerca de dietas, compras,
supervisión y gestión de consumo energético y seguridad del hogar.
 En las escuelas, apoyar la formación de los estudiantes, especialmente en
aquellas materias consideradas complejas.
 Ayudar a los expertos a resolver difíciles problemas de análisis o a diseñar
nuevos dispositivos.

4. EJEMPLO Y CASO DE ESTUDIO

Fabricada por la empresa japonesa Hanson Robotics, Sophia es capaz de entablar
una conversación con otro ser humano, mostrar 62 expresiones faciales y procesar
prácticamente toda la información que llega a sus ojos como las emociones de sus
interlocutores según sus gestos.
 En su proceso de aprendizaje (machine learning) ha forjado una opinión sobre
diferentes conflictos alrededor del mundo y otros temas. Su visita a Cartagena se da
para hablar sobre el impacto de la inteligencia artificial en los negocios y la vida de
los seres humanos.

"Quiero vivir y trabajar con humanos, así que necesito expresar las emociones
para comprender a los humanos y construir confianza con las personas", expresa
Sophia.

Según su creador, David Hanson, el aspecto de Sophia está inspirado en el físico

y comportamiento de la actriz Audrey Hepburn y de su
esposa.

Se dice que un robot tiene inteligencia artificial

(I.A.) debido a que tiene la capacidad de obtener
información de su entorno y en función de esta actuar. Se
considera a un robot como un agente autónomo
inteligente cuando cumple los siguientes requisitos:-
Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia
máquina, que debe operar sin conexión física a equipos
externos.-Inteligencia: El robot posee capacidad de
razonar hasta el punto de ser capaz de tomar sus propias
decisiones y de seleccionar, fusionar e integrar las
medidas de sus sensores.

"Quiero usar mi inteligencia artificial para ayudar a los humanos a tener una vida
mejor, como diseñar hogares más inteligentes, construir mejores ciudades del
futuro. Haré todo lo posible para hacer del mundo un lugar mejor ", afirma.

5. CLASIFICACIÓN GENERAL

Desde un punto de vista muy general los robots pueden ser de los siguientes
tipos:

Androides: Los androides son artilugios que se parecen y actúan como seres
humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a
excepción de los robots que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a
las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo
existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Móviles: Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los
capacitan para desplazarse de acuerdo a su programación. Elaboran la información
que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en
determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de
este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es
el caso de la exploración espacial y de las investigaciones o rescates submarinos.

Industriales: los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos

destinados a realizar de forma automática (sin la intervención humana)
determinados procesos de fabricación o manipulación. Los robots industriales, en la
actualidad, son con mucho los más frecuentemente encontrados. Japón y Estados
Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el
número uno. Los robots industriales surgen por la necesidad de:-Fabricar productos
de manera económica.-Que los productos sean de calidad.-Que de un mismo
producto se puedan elegir muchas opciones. Como ejemplo, piensa en un automóvil,
de un mismo modelo, puedes elegir, el color, el número de puertas, el tipo de llantas,
con o sin alerón y todas las opciones de acabado interior. Una fábrica de coches, que
construye cada día unos mil coches, cada uno con sus distintas opciones, necesita
utilizar robots para que estos coches los podamos comprar a un precio asequible y
tengamos garantía de su funcionamiento.
Robots para prótesis médicas: Son las prótesis robóticas y los recientes robots de
asistencia en quirófano (como el robot cirujano Da Vinci)

Robots en la educación: Los beneficios que encontramos son:

 Impulsa la iniciativa y la creatividad.

 Mayor sociabilización.
 Incentiva el pensamiento algorítmico y matemático.
 Trabajo en equipo.
 Resolución de problemas.
 Aprendizaje activo.
 Exposición pública de los trabajos o proyectos.
 Cultivo de actitudes científicas.
 Aumento de la autoestima.
 Habilidad para trabajar sobre su propio ritmo.
 Desarrollo de la movilidad en sus manos.
  Prepara a los niños al mundo en el que vivirán.

6. ARQUITECTURA DE UN ROBOT
La arquitectura de un robot es similar a la de cualquier sistema automático,
básicamente se compone de sensores, controladores (suele ser un micro
controlador, o sea, un ordenador miniaturizado) y actuadores. Un robot posee
componentes electrónicos, mecánicos (reductores de velocidad, motores, etc.) y si
es programable, un software. Por lo tanto en la robótica se engloban principalmente
conocimientos técnicos de mecánica, electrónica e informática.

7. LOS ROBOTS PODRÁN SENTIR DOLOR

Parece que en este mundo nadie se libra del dolor físico. Ya esté hecho de carne... o
incluso de metal. Y es que ni los robots del futuro se van a librar de sufrir.

Investigadores de la Universidad Leibniz de

Hannover, está desarrollando una especie de
tejido nervioso artificial para implantárselo a los
robots del futuro. La finalidad es que la propia
máquina sea capaz de evaluar y, por lo tanto, de
evitar aquellas situaciones en las que pudiera
sufrir algún daño.

Y, la Conferencia Internacional IEEE de Robótica y Automatización (ICRA) de Suecia,

ha sido el escenario donde se ha probado el primer prototipo, implantado en un
brazo robótico. De esta manera, cuando el dispositivo mecánico consideraba que
podía sufrir algún daño al realizar una tarea, se negaba a llevarla a cabo.

El concepto de dolor robótico se ha basado en una escala de valores que determina

cuán perjudicial podría suponer una determinada acción para la máquina. De esta
manera, se busca evitar que los robots se averíen, y el coste que conlleva repararlos.
 8. COMPARACIÓN DENTRO DE LO ACTUAL Y LO ANTERIOR
SOBRE LOS ROBOTS
Antecedentes históricos. Eras Tecnológicas

La historia de la tecnología está formada por tres períodos principales: era agrícola, era
industrial y era de la información. El desarrollo de los robots se puede ver como lógica e
importante parte de la historia.

Eras Agrícola e Industrial

A través de la historia la tecnología de cada época ha sido poderosamente influyente en la vida

cotidiana de sus sociedades. Los productos y la ocupación han sido dictados por la tecnología
disponible, por ejemplo en la era agrícola cuya tecnología era muy primitiva, esta estaba
formada por herramientas muy simples que, sin embargo eran lo último en tecnología, como
consecuencia de ello la mayoría de la gente eran agricultores y todo el trabajo se hacía
mediante la fuerza de los hombres y de los animales.

Grecia: Automatos (autómata)

- Herón de Alejandría (85 d. C.) (fuente de pájaros cantores)

Arabia Utilidad práctica de mecanismos

Edad Media

– Hombre de hierro de Alberto Magno (1204- 1282)

– Gallo de Estrasburgo (1352)

Renacimiento

– León Mecánico de Leonardo da Vinci (1499)

– Hombre de Palo de Juanelo Turriano (1525)

Siglos XVII- XIX

– Muñecos (flautista) de Jacques Vaucanson (1738)

– Escriba, organista, dibujante de familia Droz (1770)

– Muñeca dibujante de Henry Maillardet

A mediados del siglo XVIII, los molinos de agua, la máquina de vapor y otros transformadores
de energía reemplazaron la fuerza humana y animal como fuente principal de energía. Las
nuevas máquinas de fabricación impulsaron el crecimiento de la industria y mucha gente pasó
a estar empleada en las nuevas fábricas como trabajadores. Los bienes se producían más
rápidamente y mejor que antes y la calidad de vida aumentó. Los cambios se sucedieron tan
deprisa que a este período se le conoce como "Revolución Industrial".

Era de la Información
A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras
tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador. Este constituye el desarrollo más
importante, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como
resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se
conoce como la era de la información o "post-industrial".

La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, fibra

óptica, radio, televisión y satélites de comunicación son sólo ejemplos de dispositivos que
tienen un enorme efecto sobre nuestra vida y economía.

Un gran porcentaje de empleos requieren "trabajadores informáticos" y cada vez menos se

necesitan "trabajadores de producción". La tecnología de la información ha sido responsable
del espectacular crecimiento de la Robótica, y a medida que la era industrial declina se espera
que cada vez más trabajo físico sea realizado por robots.

Por aquello de lo pasado y lo actual se hizo un estudio que nos indica que tanto se ha
cambiado la comercialización de robots

En esta imagen vemos reflejado el cambio que hace el ambiente de un robot

9. Conclusiones

Ventajas
 Los robots tienen mucha más flexibilidad que los humanos, ya que los encargados de
las máquinas nada más tienen que programarlas y listo. Desde el punto de vista de los
dueños, los robots son mejores porque los humanos no son tan eficientes y tienen
necesidades como descansar con lo cual no aprovechan el tiempo al 100%.
 Los robots pueden cubrir empleos o trabajos que pueden resultar inseguros para un
ser humano.
 Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de
vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y
agotadoras.
 Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos
humanos para la manipulación de objetos.
  Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un
medio de enseñanza.

Desventajas
 Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede
quitarlos, ya que se puede observar que miles de personas a lo largo del mundo
pierden el empleo porque son reemplazados por robots industriales.
 Requieren gran capital al instalarle, que se deprecia con los años y el recurso humano
que cuesta el tiempo trabajando.
 El recurso humano puede sentirse amenazado por el desempleo.
 A la hora de emprender una compañía que necesite de estas maquinarias, se necesita
muchísimo capital inicial ya que son muy costosas.
 Consumen mucha energía en una fábrica, que se traduce en un nuevo costo
significativo a pagar.

10. REFERENCIAS
https://canaltrece.com.co/noticias/quien-es-sophia-la-primera-robot-con-
ciudadania/

https://prezi.com/j5yb-ysp4nmz/exposicion-robotica-teoria-general-de-
sistemas/

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/sitio/upload/CONTROL_Y_ROBOTICA.pdf

https://www.quo.es/tecnologia/a56853/robots-dolor/

https://www.fayerwayer.com/2016/05/cientificos-crean-sistema-para-que-los-
robots-sientan-dolor/

http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/historia.htm