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Apellidos, Nombre y Titulación de los miembros del sbGR que hayan colaborado MÁS su
% de participación.
1. ... %
2. ... %
3. ... %
4. ... %
5. ... %
Resolución:
o Esquema gráfico del sistema físico e indicar el sistema de referencia utilizado.
o Breve razonamiento teórico de la vía elegida para la obtención de las magnitudes físicas
solicitadas.
o Planteamiento de las ecuaciones sugeridas por el razonamiento anterior.
o Obtención de las soluciones analíticas (con unidades del SI) a partir de dichas ecuaciones.
o Si los hubiera, sustitución de los datos cuantitativos en las soluciones analíticas para la
obtención de sus correspondientes valores numéricos (con unidades del SI).
T1.1.- Un ingenio volador teledirigido tiene programada la trayectoria, r t t , t 2 , t 3 m .
Considerando el origen de tiempos, (t0 = 0 s), calcula: a) El instante, tf, en el que alcanza el objetivo
de coordenadas, r t f 10, 100, 1000 m . Las componentes b) tangencial, aT(tf), y c) normal, aN(tf),
T1.2.- Una empresa de ingeniería pretende diseñar un sistema electro-mecánico que lance balones
desde la posición de córner, O rcórner 0, 0, 0 m , de un campo de futbol, con el propósito de
que alcancen posiciones del máximo de una parábola dentro de la zona frontal del área pequeña, a
una altura de 2.5 metros, ra tvuelo xa 5.5, 31 ya (31 18.32), z a 2.5 m , respecto a dicho
córner. a) Calcula el vector velocidad inicial con el que debe lanzar los balones el sistema electro-
mecánico para alcanzar estos puntos, ra . b) Calcula el vector velocidad y su módulo (en km/h) en
uno de dichos puntos, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, de la citada zona frontal.
NOTA: Se supone ausencia de viento y despreciable el rozamiento con el aire.
O Y
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Profesor Dr. D. José Daniel Sierra Murillo CURSO ... / ...
T1.1.- Un ingenio volador teledirigido tiene programada la trayectoria, r t t , t 2 , t 3 m .
Considerando el origen de tiempos, (t0 = 0 s), calcula: a) El instante, tf, en el que alcanza el objetivo
de coordenadas, r t f 10, 100, 1000 m . Las componentes b) tangencial, aT(tf), y c) normal, aN(tf),
SOLUCIÓN
Luego:
a t f 10 s v t f 10 s 0,2,60 1,20,300 0 40 18000
aT t f 10 s
v t f 10 s
12 20 2 300 2 90401
aT t f 10 s 60 m/s 2 .
iˆ ˆj kˆ
módulo de 0 2 60
a t f 10 s v t f 10 s 0,2,60 1,20,300
1 20 300
aN t f 10 s
v t f 10 s
90401 90401
600,60,2 2 300 2 30 2 1
2
a N t f 10 s
90401 90401
a N t f 10 s 2 m/s 2 .
ρt f 10 s t f 10 s 45200.5 m .
90401
a N t f 10 s 2
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Profesor Dr. D. José Daniel Sierra Murillo CURSO ... / ...
T1.2.- Una empresa de ingeniería pretende diseñar un sistema electro-mecánico que lance balones
desde la posición de córner, O rcórner 0, 0, 0 m , de un campo de futbol, con el propósito de
que alcancen posiciones del máximo de una parábola dentro de la zona frontal del área pequeña, a
una altura de 2.5 metros, ra tvuelo xa 5.5, 31 ya (31 18.32), z a 2.5 m , respecto a dicho
córner. a) Calcula el vector velocidad inicial con el que debe lanzar los balones el sistema electro-
mecánico para alcanzar estos puntos, ra . b) Calcula el vector velocidad y su módulo (en km/h) en
uno de dichos puntos, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, de la citada zona frontal.
NOTA: Se supone ausencia de viento y despreciable el rozamiento con el aire.
O Y
SOLUCIÓN
a) Para el cálculo del vector velocidad inicial, utilizamos las relaciones integrales siguientes:
1
xa tvuelo x0 t0 vx , 0 t0
· tvuelo t0 a x tvuelo t0
2
2
1
ya tvuelo y0 t0 v y ,0 t0 · tvuelo t0 a y tvuelo t0
2
2
1
· tvuelo t0 a z tvuelo t0
za tvuelo z0 t0 vz , 0 t0
2
2
Donde se conoce el vector posición en la zona frontal del área pequeña, ra(tvuelo), la posición inicial
(t0 = 0 s córner) y la aceleración gravitatoria.
xa 0 vx ,0 ·tvuelo 0 0
ya 0 v y ,0 ·tvuelo 0 0 (1-3)
za 0 vz ,0 ·tvuelo 0 1 g tvuelo 0 2
2
Además, el tiempo de vuelo debe cumplir que se llegue al máximo de las parábolas descritas
anteriormente, donde la velocidad del balón:
vx , a tvuelo vx ,0 t0 ax tvuelo t0
v y , a tvuelo v y , 0 t0 a y tvuelo t0
vz , a tvuelo vz , 0 t0 az tvuelo t0
Debe cumplir que su componente vertical, vz,a, sea NULA:
vx , a vx , 0 0
v y , a v y ,0 0
0 vz , 0 g tvuelo 0
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xa xa xa g
xa vx ,0 ·tv vx , 0 vx , 0 · xa m/s .
tv vz , 0 / g
2 g · za / g 2 za
ya ya ya g
ya v y , 0 ·tv v y , 0 v y ,0 · ya m/s .
tv vz ,0 / g
2 g · za / g 2 za
Y de la condición que cumple la velocidad en máximo de la parábola (vz,a = 0 m/s) que el balón
recorre hasta llegar al punto que nos concierne, A≡(5.5, 49.32, 2.5) m, puede obtenerse el vector
velocidad y su módulo (en km/h) en A:
g
vx , A ·x A
2zA
g
vy, A · y A vA ≈ (7.7, 69.0, 0.0) m/s | vA | ≈ 250 km/h .
2zA
vz , A 0
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