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CINEMÁTICA
ACELERACIÓN
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.U.V.)
TIRO VERTICAL
CAÍDA LIBRE
DINAMICA
CINEMÁTICA
La cinemática se ocupa de la descripción del movimiento sin tener en cuenta sus causas.
La velocidad (la tasa de variación de la posición) se define como la razón entre el espacio
recorrido (desde la posición x1 hasta la posición x2) y el tiempo transcurrido.
v = x/t (1)
siendo:
x: el espacio recorrido y
T: el tiempo transcurrido.
La ecuación (1) corresponde a un movimiento rectilíneo y uniforme, donde la velocidad
permanece constante en toda la trayectoria.
ACELERACIÓN
a = v/t
Existen varios tipos especiales de movimiento fáciles de describir. En primer lugar, aquél
en el que la velocidad es constante. En el caso más sencillo, la velocidad podría ser nula, y
la posición no cambiaría en el intervalo de tiempo considerado. Si la velocidad es
constante, la velocidad media (o promedio) es igual a la velocidad en cualquier instante
determinado. Si el tiempo t se mide con un reloj que se pone en marcha con t = 0, la
distancia e recorrida a velocidad constante v será igual al producto de la velocidad por el
tiempo. En el movimiento rectilíneo uniforme la velocidad es constante y la aceleración es
nula.
v = x/t
v = constante
a=0
v = 72 km/h
Problema. Un móvil viaja en línea recta con una velocidad media de 1.200 cm/s durante
9 s, y luego con velocidad media de 480 cm/s durante 7 s, siendo ambas velocidades del
mismo sentido:
a) ¿cuál es el desplazamiento total en el viaje de 16 s?.
b) ¿cuál es la velocidad media del viaje completo?.
Desarrollo
Datos:
v1 = 1.200 cm/s
t1 = 9 s
v2 = 480 cm/s
t2 = 7 s
a) El desplazamiento es:
x = v.t
Para cada lapso de tiempo:
x1 = (1200 cm/s).9 s
x1 = 10800 cm
x2 = (480 cm/s).7 s
x2 = 3360 cm
El desplazamiento total es:
Xt = X1 + x2
Xt = 10800 cm + 3360 cm
Xt = 14160 cm = 141,6 m
b) Como el tiempo total es:
tt = t1 + t2 = 9 s + 7 s = 16 s
Con el desplazamiento total recien calculado aplicamos:
Δv = xt/tt
Δv = 141,6 m/16 s
Δ v = 8,85 m/s
Problema. Resolver el problema anterior, suponiendo que las velocidades son de
distinto sentido.
Desarrollo
Desarrollo
Datos:
v = 4 m/s
t=4s
v = x/t
x = v.t
x = 4 m/s.4 s ⇒x = 16 m
Problema. Un móvil recorre una recta con velocidad constante. En los instantes t1 = 0 s y
t2 = 4 s, sus posiciones son x1 = 9,5 cm y
x2 = 25,5 cm. Determinar:
a) Velocidad del móvil.
b) Su posición en t3 = 1 s.
c) Las ecuaciones de movimiento.
d) Su abscisa en el instante t4 = 2,5 s.
e) Los gráficos x = f(t) y v = f(t) del móvil.
Desarrollo
Datos:
t1 = 0 s
x1 = 9,5 cm
t2 = 4 s
x2 = 25,5 cm
a) Como:
Δv = Δx/Δt
Δv = (x2 - x1)/(t2 - t1)
Δv = (25,5 cm - 9,5 cm)/(4 s - 0 s)
Δv = 16 cm/4 s
Δv = 4 cm/s
b) Para t3 = 1 s:
Δv = Δx/Δt
Δx = Δv.Δt
Δx = (4 cm/s).1 s
Δx = 4 cm
Sumado a la posición inicial:
x3 = x1 + Δx
x3 = 9,5 cm + 4 cm
x3 = 13,5 cm
c)
x = 4 (cm/s).t + 9,5 cm
d) Con la ecuación anterior para t4 = 2,5 s:
x4 = (4 cm/s).t4 + 9,5 cm
x4 = (4 cm/s).2,5 s + 9,5 cm
x4 = 19,5 cm
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE VARIADO (M.U.V.)
v = a.t
X = ½.a.t ²
Esta ecuación muestra una característica importante: La distancia depende del cuadrado
del tiempo (t ²). En el movimiento uniformemente variado la velocidad varia y la
aceleración es distinta de cero y constante.
a ≠ 0 = constante
v = variable
1) Acelerado: a > 0
xf = xo + vo.t + ½.a.t ² (Ecuación de posición)
vf = vo + a.t (Ecuación de velocidad)
vf ² = vo ² + 2.a.Δx
2) Retardado: a < 0
xf = xo + vo.t - ½.a.t ² (Ecuación de posición)
vf = vo - a.t (Ecuación de velocidad)
vf ² = vo ² - 2.a.Δx
Problema n° 1) Un automóvil que viaja a una velocidad constante de 120 km/h, demora
10 s en detenerse. Calcular:
a) ¿Qué espacio necesitó para detenerse?.
b) ¿Con qué velocidad chocaría a otro vehículo ubicado a 30 m del lugar donde aplicó los
frenos?.
Desarrollo
Datos:
Problema n° 2) Un ciclista que va a 30 km/h, aplica los frenos y logra detener la bicicleta
en 4 segundos. Calcular:
a) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?.
b) ¿Qué espacio necesito para frenar?.
Desarrollo
Datos:
Problema n° 3) Un avión, cuando toca pista, acciona todos lossistemas de frenado, que
le generan una desaceleración de 20 m/s ², necesita 100 metros para detenerse.
Calcular:
a) ¿Con qué velocidad toca pista?.
b) ¿Qué tiempo demoró en detener el avión?.
Desarrollo
Datos:
a = - 20 m/s ²
x = 100 m
vf = 0 m/s
a) Aplicando:
vf ² - v0 ² = 2.a.x
0 - v0 ² = 2.a.x
v0 ² = - 2.(-20 m/s ²).(100 m)
vf = 63,25 m/s
b) Aplicando:
vf = v0 + a.t
0 = v0 + a.t⇒ t = -v0/a
t = -(63,25 m/s)/(- 20 m/s ²)
t = 3,16 s
Problema n° 4) Un camión viene disminuyendo su velocidad en forma uniforme, de 100
km/h a 50 km/h. Si para esto tuvo que frenar durante 1.500 m. Calcular:
a) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?.
b) ¿Cuánto tiempo empleó para el frenado?.
Desarrollo
Datos:
a = -0,193 m/s ²
b) Aplicando:
vf = v0 + a.t
t = (vf - v0)/a
t = (27,78 m/s - 13,89 m/s)/(- 0,193 m/s ²)
t = 72 s
Problema n° 5) la bala de un rifle, cuyo cañón mide 1,4 m, sale con una velocidad de
1.400 m/s. Calcular:
a) ¿Qué aceleración experimenta la bala?.
b) ¿Cuánto tarda en salir del rifle?.
Desarrollo
Datos:
v0 = 0 m/s
vf = 1400 m/s
x = 1,4 m
a) Aplicando:
a = 700000 m/s ²
b) Aplicando:
vf = v0 + a.t
t = vf/a
t = (1400 m/s)/(700000 m/s ²)
t = 0,002 s
Problema n° 6) Un móvil que se desplaza con velocidad constante, aplica los frenos
durante 25 s, y recorre una distancia de 400 m hasta detenerse. Determinar:
a) ¿Qué velocidad tenía el móvil antes de aplicar los frenos?.
b) ¿Qué desaceleración produjeron los frenos?.
Desarrollo
Datos:
t = 25 s
x = 400 m
vf = 0 m/s
Ecuaciones:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t ²/2
a) De la ecuación (1):
vf = v0 + a.t
0 = v0 + a.t
a = -v0/t (3)
Reemplazando (3) en (2):
x = v0.t + a.t ²/2
x = v0.t + (-v0/t).t ²/2
x = v0.t - v0.t/2
x = v0.t/2
v0 = 2.x/t
vf = 2.(400 m)/(25 s)
vf = 32 m/s
Desarrollo
Datos:
De la ecuación (1):
vf = v0 + a.t
a = (vf - v0)/t
a = (25 m/s - 5 m/s)/(4 s)
a = 5 m/s ²
Con la aceleración y la ecuación (2):
x = (25 m/s).(4 s) + (5 m/s ²).(4 s) ²/2
x = 60 m
Problema n° 8) Un automóvil parte del reposo con una aceleración constante de 3 m/s ²,
determinar:
a) ¿Qué velocidad tendrá a los 8 s de haber iniciado el movimiento?.
b) ¿Qué distancia habrá recorrido en ese lapso?.
Desarrollo
Datos:
a = 3 m/s ²
t=8s
v0 = 0 m/s
Ecuaciones:
(1) vf = v0 + a.t
(2) x = v0.t + a.t ²/2
a) De la ecuación (1):
vf = (3 m/s ²).(8 s)
vf = 24 m/s
b) De la ecuación (2):
x = (3 m/s ²).(8 s) ²/2
x = 96 m
TIRO VERTICAL
a=g
v0 ≠ 0
Este movimiento siempre tiene velocidad inicial distinta de cero, sea lanzado hacia arriba
o hacia abajo.
Altura Máxima: El único instante donde la velocidad es nula es cuando alcanza la altura
máxima, si el objeto o móvil fue lanzado hacia arriba. Es el punto donde el objeto se
detiene y comienza el descenso.
Ecuaciones para el caso de calcular la altura máxima:
Velocidad Inicial: Una particularidad del tiro vertical es que un objeto lanzado hacia arriba
con una determinada velocidad inicial, al regreso y pasando por el mismo punto de
partida, posee el mismo valor de velocidad pero con sentido contrario al del lanzamiento.
Orientación de los vectores y selección de los signos de las variables según la dirección del
movimiento:
Lanzamiento hacia ... Velocidad inicial Aceleración (g)
Vector Signo Vector Signo
Arriba ↑ + ↓ -
Abajo ↓ - ↓ -
Estos signos se deben aplicar cuando se reemplazan las variables por sus valores.
Nota: si la velocidad inicial es nula (v0 = 0) se trata de “Caída Libre”.
CAÍDA LIBRE
a=g
v0 = 0
Orientación de los vectores y selección de los signos de las variables según la dirección del
movimiento:
Velocidad final Aceleración (g)
Vector Signo Vector Signo
Lanzamiento hacia abajo ↓ - ↓ -
Estos signos se deben aplicar cuando se reemplazan las variables por sus valores. Dado
que la velocidad final y la aceleración (en éste movimiento) siempre tienen el mismo
sentido, se pueden emplear signos positivos en ambas variables.
Para ilustrar el caso, un objeto pesado que cae libremente (sin influencia de la fricción con
el aire) cerca de la superficie de la Tierra experimenta una aceleración constante, observar
que no se toma en cuenta la masa del objeto. Si, en este caso, la aceleración promedio es
de 9,8 m/s ²; al final del primer segundo, el objeto, habría caído 4,9 m y tendría una
velocidad de 9,8 m/s; al final del siguiente segundo, la pelota habría caído 19,6 m y tendría
una velocidad de 19,6 m/s.
Problema n° 4) ¿De qué altura cae un cuerpo que tarda 4 s en llegar al suelo?
Usar g = 10 m/s ².
Desarrollo
Datos:
t=4s
Ecuación:
Δh = g.t ²/2
De la ecuación:
Δh = (10 m/s ²).(4 s)²/2
Δh = 80 m
Desarrollo
Datos:
t=3s
h1 = 100 m
Vf = 25 m/s
h2 = 300 m
g = 9,8 m/s ².
Ecuaciones:
(1) vf = g.t
(2) Δh = g.t ²/2
(3) Vf² = 2.g.Δh
a) Usando la ecuación (2):
Δh = g.t ²/2
Δh = (9,8 m/s²).3 ²/2
Δh = 44,1 m
Vf = 44,27 m/s
t = 2,55 s
t = 7,82 s
DINAMICA
Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del
movimiento comienzan con una definición cuidadosa de magnitudes como el
desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza.
Isaac Newton demostró que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente
durante su caída. Esta aceleración es la misma para objetos pesados o ligeros, siempre
que no se tenga en cuenta la resistencia del aire (rozamiento). Newton mejoró este
análisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleración.
Para los objetos que se desplazan a velocidades próximas a la velocidad de la luz, las leyes
de Newton han sido sustituidas por la teoría de la relatividad de Albert Einstein. Para las
partículas atómicas y subatómicas, las leyes de Newton han sido sustituidas por la teoría
cuántica. Pero para los fenómenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de
Newton siguen siendo la piedra angular de la dinámica (el estudio de las causas del
cambio en el movimiento).
En los objetivos anteriores se ha hecho un estudio de la cinemática, donde estudiamos el
movimiento sin interesarnos las causas que lo originan, ni las masas en los cuerpos en
movimiento.
Se dice que hacemos un estudio cinemática cuando dejamos caer una esferita por un
plano inclinado (figura 4.1) y medimos los valores de las distancias recorridas y los tiempos
empleados, encontrándose que las distancias son proporcionales a los cuadrados de los
tiempos empleados. Como vimos, se trata de un movimiento uniformemente acelerado.
(laboratorio)
Todas estas preguntas pueden ser respondidas si hacemos un estudio dinámico del
movimiento, que es lo que hace que el se produzca y que principios y leyes rigen esas
causas.
¿Qué es la fuerza?
Para que lleguemos a entender y definir la fuerza debemos pensar e imaginar sobre los
aspectos siguientes:
Observamos la figura 4.2, donde se muestra un cuerpo que cuelga de una cuerda que está
fija en su parte superior.
Sobre dicho cuerpo actúa su propio peso (P), que lo atrae hacia la Tierra. Sin embargo el
cuerpo no cae, sino que permanece en reposo porque la cuerda tensa lo hala con la
misma fuerza (T) hacia arriba. A esta fuerza se le llama tensión.
El resultado de la acción de las dos fuerzas del mismo valor, una hacia arriba y otra hacia
abajo, hace que el cuerpo permanezca en reposo, es decir, su aceleración es igual a cero.
A este par de fuerzas se les llama fuerzas equilibradas pudiéndose definir:
Se llaman fuerzas equilibradas, a las fuerzas que actuando simultáneamente sobre un cuerpo
no le causan aceleración.
Masa e Inercia.
El carrito Aesta dotado de una lamina flexible sujeta a él, que puede doblarse y amarrarse.
Si otro carrito B es colocado frente a la lamina y el hilo es cortado con una tijera, se notara
que ambos se ponen en movimiento en sentidos opuestos, pero a velocidades distintas,
como lo indica la figura 4.4.
La velocidad desarrollada por el carrito A es dos veces mayor que la velocidad
desarrollada por el carrito B. su masa es dos veces menor que la masa del carrito B.
En otras palabras podría decirse: el carrito B adquiere menor aceleración que el carrito A,
diciéndose que el carrito B es más inerte, por tanto posee mayor masa.
Cuando dos cuerpos interactúan, tendrá mayor inercia el que menos varié su velocidad a
causa de la interacción.
La inercia, es una propiedad que poseen todos los cuerpos y consiste en que un cuerpo
varié su estado de reposo o de movimiento, es necesario que otro actué sobre él durante
un intervalo de tiempo determinado.
Antes de enunciar dicha ley, es necesario que pensemos acerca de algunos hechos que
nos presentan:
Los ejemplos (3) y (4) nos dan a entender que la disminución de la velocidad que tienen
los cuerpos en movimientos se debe solo al roce entre ellos y el pavimento. De no ser así,
continuarían moviéndose indefinidamente y con movimiento rectilíneo uniforme.
En la figura 4.5 (a) se muestra que la esferita es detenida por la fuerza de rozamiento. Sin
rozamiento tomaría movimiento rectilíneo uniforme y no se detiene nunca, figura 4.5 (d).
Estas ideas similares a los experimentos realizados por Galileo, físico que precedió a
Newton. Este último, fundamentándose en aquellas experiencias lo llevaron a enunciar la
ley de inercia, llamada primera ley de Newton:
Observaciones.
Dispongamos de una caja de masa m, la cual está dotada de unas rueditas que le permiten
moverse a través de una superficie perfectamente pulida, con el objeto de suponer nulo el
roce .
Masa constante.
Aceleración A 2a 3a 4a
Fuerza. F 2F 3F 4F
TABLA A
Si F se duplica, a se duplica.
Si F se triplica, a se triplica.
Si F se cuadriplica, a se cuadriplica.
Consideremos ahora tres cajas de masas diferentes: m; 2m; 3m; sobre las cuales actuará la
misma fuerza F. como lo muestra la figura 4.7.
TABLA B
Observación.
La segunda ley de Newton trata de la acción de una sola fuerza, pero en la práctica
aparecen actuando siempre varias fuerzas, las cuales pueden ser reemplazadas por una
única fuerza llamada fuerza resultante.
Así, por ejemplo, cuando una caja se mueve hacia la derecha debido a la acción de una
fuerza F, la figura 4.8, está actuando siempre hacia la izquierda una fuerza de roce (Fr).
que:
Unidades de fuerza.
Cuadro de resumen.
pondio P
A veces nos resulta un poco extraño ciertas unidades, pero es costumbre en ingeniería y
en textos de educación superior ciertas unidades de fuerza, las cuales mencionaremos
para información general:
Una libra es la furza que al actuar sobre una masa de un slug, produce la aceleración de
1 ft/s2
En ingeniería es común decir libras por libra – fuerza, a pesar de que la libra es una unidad
de masa, en ingeniería se le considera como unidad de fuerza o de peso.
1 libra = 0,454 kp
1 libra= 4,45 N
Para obtener la relación entre Newton y dinas bastara con descomponer el Newton así.
1N = 1 kg . 1 m/s2
Luego: 1 Kp = 9,8 N
Es de gran importancia que se conozca la diferencia entre el peso y la masa, pues, algunas
veces se suelen presentar confuciones.
Según la ecuación F= m . a, cuanto mayor sea la masa del cuerpo mayor ha de ser la fuerza
que ha de ejercerse sobre él para producir la misma aceleración, es decir mayor es la
inercia del cuerpo o resistencia a ser acelerado. Esa constante m recibe el nombre de
masa inerte, siendo una medida de la inercia.
La masa inercial de un cuerpo es el cociente entre la fuerza neta ejercida por el cuerpo y
la aceleración que adquiere.
La masa gravitatoria es una magnitud que miden las balanzas y está asociada a la
interacción gravitatoria.
Es de hacer notar, que mientras la masa gravitacional resulta de la atracción del objeto
por la Tierra, no necesitando movimiento para medirla, la masa inercial resulta de la
aceleración producida por una fuerza aplicada al objeto. En este último caso se requiere
de movimiento.
F=m.a
Con la fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos se denomina peso(P) y la aceleración
con que caen se denomina gravedad (g), entonces la expresión anterior puede escribirse
así:
P=m.g
naturaleza:
consideremos una esfera que rueda horizontalmente por una mesa a gran
velocidad. Al llegar al extremo no se desplaza en línea recta ni uniformemente, su
trayectoria es una curva como lo indica en la figura 4.10.
Un satélite artificial lanzado desde la Tierra, tampoco se mueve en línea recta, sino
que gira alrededor de ella.
Como ha podido notarse, existe una constante atracción entre la Tierra y los cuerpos que
están dentro de ella, pues, todos los cuerpos se atraen los unos a los otros.
Las fuerzas son capaces de producir efectos que quizá hayas podido comprobar alguna
vez.
Estos tres ejemplos nos ponen de manifiesto que cuando un cuerpo ejerce una fuerza
sobre otro, este ejercerá una fuerza sobre el primero de la misma magnitud y de sentido
opuesto.
Todo esto nos permite enunciar la tercera ley de Newton, llamada también ley de acción y
reacción:
Cuando dos cuerpos interactúan, la fuerza que actúa sobre el primero debida al segundo es igual y
opuesta a la fuerza que actúa sobre el segundo debida al primero.
Si un cuerpo ejerce una fuerza (acción) sobre otro este produce otra fuerza de la misma magnitud
(reacción), pero de sentido contrario, sobre el primero.
Observaciones.
Las dos fuerzas de acción y reacción deben presentar las características siguientes:
Peso de un cuerpo ( P ).
En la figura 4.17 (a); 4.18(b); 4.19(c) se muestra el peso del cuerpo en cada caso.
El peso es el producto de la masa gravitacional del cuerpo por la aceleración de la
gravedad terrestre, por lo que puede escribirse la siguiente expresión:
P=m . g
Fuerza normal ( N ).
Todo cuerpo que se encuentra ubicado sobre un plano experimenta una fuerza ejercida
por el plano. Esta fuerza es denominada fuerza normal.
La fuerza normal es la fuerza ejercida por un plano sobre un cuerpo que está apoyado en él.
Cuando el cuerpo está sobre un plano horizontal, la magnitud de la fuerza normal es igual
a la magnitud peso del cuerpo, pudiéndose escribir que:
N=P=m.g
Fuerza de tensión ( T )
Cuando los cuerpos están suspendidos de hilos supone la introducción de las tensiones en
su condición de fuerzas interiores que se propagan a través del hilo. En condiciones
estáticas, como las de un cuerpo colgado del techo, la tensión del hilo coincide, en
magnitud, con la fuerza del peso es de hecho la fuerza que equilibra al peso.
Si dos cuerpos se hallan en contacto y uno se desliza sobre el otro aparecerá una fuerza
entre ellos que se opone al movimiento y que denominaremos fuerza de rozamiento ( Fr ).
Las fuerzas de rozamiento o fuerzas de roce tienen la misma dirección del movimiento
pero sentido opuesto.
La fuerza de roce es la fuerza que aparece en la superficie como contacto entre dos cuerpos
cuando uno de ellos se desliza sobre otro.
puesto a la fuerza aplicada para producir el movimiento, en la figura 4.20 (d) se está
mostrando una fuerza ( F ) que desliza el bloque hacia la derecha y una fuerza de roce ( Fr
) actuando hacia la izquierda.
La magnitud de la fuerza de roce ( Fr ) se calcula a través de la expresión siguiente:
N: magnitud de la fuerza normal. Esto indica que para calcular la fuerza de roce es
necesario calcular la magnitud de la fuerza N, perpendicular al plano de deslizamiento.
Coeficiente de roce estático, el cual está relacionado con la fuerza necesaria para
poner el cuerpo en movimiento.
Coeficiente de roce dinámico, el cual es propio del estado de movimiento.
Fr: fuerza de roce, la cual actúa siempre en sentido opuesto a la dirección del movimiento.
Es de hacer notar entonces, que al aplicar una fuerza horizontal existirá también otra
fuerza, llamada fuerza de roce, que actua en sentido opuesto el movimiento del cuerpo,
por lo que a la hora de aplicar la segunda ley es necesario tomarla en consideración.
De acuerdo con lo que hemos analizado hasta ahora sabemos que la causa de la
aceleración de los cuerpos es una fuerza, la cual surge como consecuencia de la
interacción entre ellos. Es evidente que existen diferentes tipos de interacción y como
consecuencia surgirán diferentes tipos de fuerzas.
a) Fuerzas gravitacionales.
Son las fuerzas que provocan que los cuerpos se atraigan entre si. Esta fuerza de
atracción, que es relativamente pequeña, está regida por la Ley de Gravitación Universal
de Newton, la se enuncia así:
Todos los cuerpos se atraen mutuamente con fuerzas que son directamente proporcionales
al producto de sus masas e inversamente proporcionales al cuadro de la distancia que las
separa.
Son las fuerzas que surgen como la interacción entre las cargas eléctricas y magnéticas, las
cuales pueden ser repulsivas y atractivas.
Fuertes surgen como la interacción fuerte de los núcleos de los átomos por mantener
unidos a los neutrones y protones, siendo las más intensas de todas.
Débiles son las que intervienen en las interacciones de gran cantidad de partículas
Con la formulación de las tres leyes del movimiento, Isaac Newton estableció las bases de
la dinámica.
El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su
velocidad sea cero. Si no está sometido a ninguna fuerza (incluido el rozamiento), un
objeto en movimiento seguirá desplazándose a velocidad constante.
Para que haya equilibrio, las componentes horizontales de las fuerzas que actúan sobre un
objeto deben cancelarse mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes
verticales. Esta condición es necesaria para el equilibrio, pero no es suficiente. Por
ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte
con una mano en un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecerá en
reposo si las manos están una frente a otra. (El resultado total es que el libro se
comprime). Pero si una mano está cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca
de la parte inferior, el libro caerá sobre la mesa. Para que haya equilibrio también es
necesario que la suma de los momentos en torno a cualquier eje sea cero. Los momentos
dextrógiros (a derechas) en torno a todo eje deben cancelarse con los momentos levógiros
(a izquierdas) en torno a ese eje. Puede demostrarse que si los momentos se cancelan
para un eje determinado, se cancelan para todos los ejes. Para calcular la fuerza total, hay
que sumar las fuerzas como vectores.
Σ Fx = 0
Σ Fy = 0
Σ MF = 0
Σ Fx = 0
Equilibrio de fuerzas Σ Fy = 0
Σ Fz = 0
Σ My = 0
Equilibrio de momentos Σ Mx = 0
Σ Mz = 0
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/dinamica/ap01_leyes_de_newton.php
SEGUNDA LEY DE NEWTON (MASA)
Para entender cómo y por qué se aceleran los objetos, hay que definir la fuerza y la masa.
Una fuerza neta ejercida sobre un objeto lo acelerará, es decir, cambiará su velocidad. La
aceleración será proporcional a la magnitud de la fuerza total y tendrá la misma dirección
y sentido que ésta. La constante de proporcionalidad es la masa m del objeto. La masa es
la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal.
F = m.a
Un objeto con más masa requerirá una fuerza mayor para una aceleración dada que uno
con menos masa. Lo asombroso es que la masa, que mide la inercia de un objeto (su
resistencia a cambiar la velocidad), también mide la atracción gravitacional que ejerce
sobre otros objetos. Resulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la
propiedad inercial y la propiedad gravitacional estén determinadas por una misma cosa.
Este fenómeno supone que es imposible distinguir si un punto determinado está en un
campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Albert Einstein hizo de esto
una de las piedras angulares de su teoría general de la relatividad, que es la teoría de la
gravitación actualmente aceptada.
Se deduce que:
1 kgf = 9,81 N
P = m.g
TERCERA LEY DE NEWTON (ACCIÓN Y REACCIÓN)
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acción o reacción), este devuelve una fuerza
de igual magnitud, igual dirección y de sentido contrario (reacción o acción).
Por ejemplo, en una pista de patinaje sobre hielo, si un adulto empuja suavemente a un
niño,no sólo existe la fuerza que el adulto ejerce sobre el niño, sino que el niño ejerce una
fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. Sin embargo, como la masa del
adulto es mayor, su aceleración será menor.
La tercera ley de Newton también implica la conservación del momento lineal, el producto
de la masa por la velocidad. En un sistema aislado, sobre el que no actúan fuerzas
externas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el niño en la pista de
patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es
cero. Durante la interacción operan fuerzas internas entre el adulto y el niño, pero la suma
de las fuerzas externas es cero. Por tanto, el momento del sistema tiene que seguir siendo
nulo. Después de que el adulto empuje al niño, el producto de la masa grande y la
velocidad pequeña del adulto debe ser igual al de la masa pequeña y la velocidad grande
del niño. Los momentos respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por
lo que su suma es cero.
Un libro colocado sobre una mesa es atraído hacia abajo por la atracción gravitacional de
la Tierra y es empujado hacia arriba por la repulsión molecular de la mesa. Como se ve se
cumplen todas las leyes de Newton.
Fg = G.m1.m2/r ²
La fuerza entre dos partículas de masas m1 y m2 y, que están separadas por una distancia
r, es una atracción que actúa a lo largo de la línea que une las partículas, en donde G es la
constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares de partículas.
G = 6,67.10-11 N.m²/kg²
EJERCICIOS
Una fuerza le proporciona a la masa de 2,5 Kg. una aceleración de 1,2 m/s2.
Calcular la magnitud de dicha fuerza en Newton y dinas.
Datos
m = 2,5 Kg.
a =1,2 m/s2.
F =? (N y dyn)
Solución
Como nos piden que lo expresemos en dinas, bastará con multiplicar por 105, luego:
2. ¿Qué aceleración adquirirá un cuerpo de 0,5 Kg. cuando sobre él actúa una
fuerza de 200000 dinas?
Datos
a =?
m = 2,5 Kg.
F = 200000 dyn
Solución
Para trabajar con M.K.S. debemos transformar la fuerza a la unida M.K.S. de esa magnitud
(N)
Despejando a tenemos:
Datos
PT= 60 Kp = 588 N
PL =?
gL = 1,6 m/s2
Solución
Esta masa es constante en cualquier parte, por lo que podemos usarla en la ecuación (I):
4. Un ascensor pesa 400 Kp. ¿Qué fuerza debe ejercer el cable hacia arriba para
que suba con una aceleración de 5 m/s2? Suponiendo nulo el roce y la masa del
ascensor es de 400 Kg.
Solución
Como puede verse en la figura 7, sobre el ascensor actúan dos fuerzas: la fuerza F de
tracción del cable y la fuerza P del peso, dirigida hacia abajo.
F – 3920 N = 200 N
Si despejamos F tenemos:
F = 200 N + 3920 N
F = 4120 N
5. Un carrito con su carga tiene una masa de 25 Kg. Cuando sobre él actúa,
horizontalmente, una fuerza de 80 N adquiere una aceleración de 0,5 m/s2. ¿Qué
magnitud tiene la fuerza de rozamiento Fr que se opone al avance del carrito?
Solución
La fuerza F, que actúa hacia la derecha, es contrarrestada por la fuerza de roce Fr, que
actúa hacia la izquierda. De esta forma se obtiene una resultante F – Fr que es la fuerza
que produce el movimiento.
80 N – Fr = 12,5 N
Si despejamos Fr nos queda:
Fr = 80 N – 12,5 N
Fr = 67,5 N
6. ¿Cuál es la fuerza necesaria para que un móvil de 1500 Kg., partiendo de reposo
adquiera una rapidez de 2 m/s2 en 12 s?
Datos
F =?
m = 1500 Kg.
Vo = 0
Vf = 2 m/s2
t = 12 s
Solución
Datos
m =?
Vo = 0
F = 150 N
t = 30 s
x = 10 m
Vf =?
Solución
Como no se conoce la aceleración y nos dan la distancia que recorre partiendo de reposo,
usamos la ecuación de la distancia en función del tiempo y despejamos (a)
Solución
a) Las fuerzas que actúan sobre el bloque están representadas en la figura 18, donde se
elije un eje de coordenadas cuyo origen es el centro del cuerpo, mostrándose las fuerzas
verticales: el peso y la normal
b) Para calcular la fuerza que el plano ejerce sobre el bloque aplicamos la segunda ley de
Newton:
Como actúa hacia arriba y actúa hacia abajo, la resultante viene dada en módulo
por N – P, que al aplicar la segunda ley de Newton escribimos:
N–P=m.a
Como en la dirección vertical no hay movimiento entonces la aceleración es cero (a = 0),
luego
N–P=0
N=P
N = m . g (porque P = m ( g)
N = 2 Kg . 9,8 m/s2
N = 19,6 N
Solución
a) Obsérvese la figura 20(a), la cual representa el diagrama del cuerpo libre para el cuerpo
de masa M1.
En la figura 20(b) se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de masa M2.
b) Como el cuerpo de masa M1 sube, la tensión T es mayor que P, por lo que podemos
escribir en módulo la segunda ley de Newton así:
T – P1 = M1 . a.………………………………………… (A)
P2 – T = M2 . a.………………………………………… (B)
T = M1 . a + P1
P2 – (M1 . a + P1) = M2 . a
P2 – P1 = M2 . a + M1 . a
P2 – P1 = a . (M2 + M1)
(C)
P1 = M1 . g = 3 Kg . 9,8 m/s2
P1 = 29,4 N
P2 = 49 N
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresión (C) nos queda que:
T = 7,35 N + 29,4 N
T = 36,4 N
Luego y T = 36,4 N
Solución
Para el bloque horizontal se muestra la figura 21(a) y para el bloque vertical el diagrama
de la figura 21(b).
Horizontalmente se desplaza hacia la derecha y la única fuerza que actúa es la tensión, por
lo que puede escribirse de acuerdo con la segunda ley de Newton que:
T = M1 . a.………………………….…………….….… (I)
En el bloque de masa M2, se lleva a cabo un movimiento vertical hacia abajo, pudiéndose
escribir que:
P2 – T = M2 . a.………………………………………… (II)
P2 – M1 . a = M2 ( a
P2 = M2 . a + M1 ( a
P2 = a . (M2 + M1)
Sustituyendo todos los valores conocidos en la expresión (C) nos queda que:
T = 4,34 N
1. Hallar la fuerza con que se atraen dos masas de 5,5 ( 1024 Kg. y 7,3 ( 1022 Kg.
separados por una distancia de 3,8 ( 108 m.
Solución
F=?
M1 = 5,5 . 1024 Kg.
d = 3,8 . 108 m
Para calcular la fuerza de atracción entre las masas M1 y M2, sustituimos en la fórmula de
la cuarta ley de Newton el valor de cada una de ellas, así como los valores de G, y de la
distancia d:
Solución
F = 1,8 ( 10-2 N
M2 =?
d = 0,2 ( 10-1 m
Despejando M2 de la fórmula de la cuarta ley de Newton tenemos
PLANO INCLINADO
Fuerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano,
de la fuerza peso.
N = cos α.m.g
TRABAJO
"Producto de la fuerza por el camino que recorre su punto de aplicación y por el coseno
del ángulo que forma la una con el otro".
ENERGIA
POTENCIA
Una fuerza constante genera trabajo cuando, aplicada a un cuerpo, lo desplaza a lo largo
de una determinada distancia.
Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia de energía al
mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en movimiento. Por otra parte,
si una fuerza constante no produce movimiento, no se realiza trabajo. Por ejemplo, el
sostener un libro con el brazo extendido no implica trabajo alguno sobre el libro,
independientemente del esfuerzo necesario. El trabajo se expresa en Joules (J).
L = F.d
L = F.cos α .d
Energía cinética
Cuando una fuerza aumenta la velocidad de un cuerpo también se realiza trabajo, como
ocurre por ejemplo en la aceleración de un avión por el empuje de sus reactores. Cuando
un cuerpo se desplaza con movimiento variado desarrolla energía cinética.
Ec = ½.m.v ²
L = F.d
L = Ec
F.d = ½.m.v ²
El trabajo realizado por la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es igual a la
variación de la energía cinética de dicha partícula.
L = Ec2 - Ec1
Energía potencial
Cuando se levanta un objeto desde el suelo hasta la superficie de una mesa, por ejemplo,
se realiza trabajo al tener que vencer la fuerza de la gravedad,dirigida hacia abajo; la
energía comunicada al cuerpo por este trabajo aumenta su energía potencial. Si se realiza
trabajo para elevar un objeto a una altura superior, se almacena energía en forma de
energía potencial gravitatoria.
Δ Ep = Ep2 - Ep1
L = Ep2 - Ep1
En todas las transformaciones entre un tipo de energía y otro se conserva la energía total,
y se conoce como teorema de la energía mecánica (Δ EM). Por ejemplo, si se ejerce trabajo
sobre una pelota de goma para levantarla, se aumenta su energía potencial gravitatoria. Si
se deja caer la pelota, esta energía potencial gravitatoria se convierte en energía cinética.
Cuando la pelota choca contra el suelo, se deforma y se produce fricción entre las
moléculas de su material. Esta fricción se transforma en calor o energía térmica.
Fuerzas conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es 0.
Δ EM = 0
L = Δ EM
Δ EM = Δ E c + Δ E p
L = Δ Ec + Δ Ep
Fuerzas no conservativas
Para un cuerpo de masa m que se mueve del punto 1 al 2 y luego del punto 2 al 1.
Una fuerza es no conservativa si el trabajo efectuado por ella sobre una partícula que se
mueve en cualquier viaje de ida y vuelta es distinto de 0.
Δ EM ≠ 0
Δ EM = HO
L = Δ EM + HO
L = ΔEc + Δ Ep + HO
Siendo: HO = Fr.d
Potencia
La potencia desarrollada por una fuerza aplicada a un cuerpo es el trabajo realizado por
ésta durante el tiempo de aplicación. La potencia se expresa en watt (W).
P = L/t
P = F.d/t
v = d/t
P = F.v
También:
P = (Δ Ec + Δ Ep + HO)/t
P = (Δ Ec +Δ Ep)/t
Si no cambio su altura
P = (Δ Ec)/t
P: potencia
Desarrollo
1 kgf.m → 9,807 J
250 kgf.m → x = 250 kgf.m × 9,807 J/1 kgf.m
x = 2451,75 J
1 W = 1 J/s
1kW = 1.000 J/s
1kW.h = 1.000 J.3.600 s/s
1kW.h = 3.600.000 J s/s
1 J = 1kW.h/3.600.000
x = 6,81.10-4kW.h
Desarrollo
1 kgf.m → 9,807 J
125.478 kgf.m → x = 125.478 kgf.m × 9,807 J/1 kgf.m
x = 1.230.563 J
x = 0,3418 kW.h
Desarrollo
L=F×d
L = 10 N × 2 m
L = 20 J
Problema n° 5) ¿Qué trabajo realiza un hombre para elevar una bolsa de 70 kgf a una
altura de 2,5 m?. Expresarlo en:
a) kgf.m
b) Joule
c) kW.h
Desarrollo
a)
L=F×d
L = 70 kgf × 2,5 m
L = 175 kgf.m
b)
c)
b) kgm.
Desarrollo
L = F.d
L = P.d
L = P.h
h = ½.g.t ²
h = ½ × 9,807 (m/s ²) × (3 s) ²
h = ½ × 9,807 (m/s ²) × 9 s ²
h = 44,1315 m
Luego:
a)
L=P×h
L = 4 N × 44,1315 m
L = 176,526 J
b)
En el SI es el joule (J):
1 J = 1 N.m
Cuando un cuerpo se mueve una distancia d sobre una línea recta, mientras actúa sobre él
una fuerza constante de magnitud F en la misma dirección del movimiento, el trabajo L
realizado por la fuerza se define como:
L = F.d
Si, siempre que una fuerza se aplique a lo largo de una distancia hay trabajo. No confundir
con el "momento de una fuerza.