“Año del Diálogo y Reconciliación

Nacional”

Tema: Respuesta la función escalón de

un circuito RLC Paralelo

Asignatura: Lab. Circuitos Electricos 2

Alumno: Velasco Anco, Beicker Ranzet

Horario: Jueves 8:40 - 10:20

Escuela: Ingeniería Electrónica

2018
REALIZACION DE PROCEDIMIENTOS LABORATORIO 3

 Para una respuesta escalón de un circuito RLC paralelo tenemos:

𝑖𝐿 + 𝑖𝑅 + 𝑖𝐶 = 𝐼
𝑣 𝑑𝑣
𝑖𝐿 + +𝐶 =𝐼
𝑅 𝑑𝑡
𝑑𝑖𝐿 𝑑 2 𝑖𝐿 𝑑𝑣
𝐿 =𝑣; 𝐿 2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑𝑖𝐿 𝑑2 𝑖𝐿
𝑖𝐿 + (𝐿 ) + 𝐶 (𝐿 2 ) = 𝐼
𝑅 𝑑𝑡 𝑑𝑡

 Ecuación diferencial del circuito:

𝒅𝟐 𝒊𝑳 𝟏 𝒅𝒊𝑳 𝒊𝑳 𝑰
𝟐
+ + =
𝒅𝒕 𝑹𝑪 𝒅𝒕 𝑳𝑪 𝑳𝑪
 Según el circuito del laboratorio tenemos

𝐼 = 24 𝑚𝐴 ; 𝑅 = 625 Ω ; 𝐶 = 25 𝑛𝐹 ; 𝐿 = 25 𝑚𝐻

 Reemplazamos y tenemos:

𝑑2 𝑖𝐿 1 𝑑𝑖𝐿 𝑖𝐿 24 ∗ 10−3
+ + =
𝑑𝑡 2 625 ∗ 25 ∗ 10−9 𝑑𝑡 25 ∗ 10−3 ∗ 25 ∗ 10−9 25 ∗ 10−3 ∗ 25 ∗ 10−9

𝑑2 𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
2
+ 64000 + 16 ∗ 108 ∗ 𝑖𝐿 = 384 ∗ 105
𝑑𝑡 𝑑𝑡

 Para obtener nuestra ecuación 𝑖𝐿 (𝑡) transformaremos a Laplace para encontrar

nuestro 𝐼𝐿 (𝑠)

𝑑2 𝑖𝐿 𝑑𝑖𝐿
+ 64000 + 16 ∗ 108 ∗ 𝑖𝐿 = 384 ∗ 105
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
384 ∗ 105
𝑠 2 𝐼𝐿 (𝑠) + 64000 ∗ 𝑠𝐼𝐿 (𝑠) + 16 ∗ 108 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) =
𝑠

 Despejamos 𝐼𝐿 (𝑠) el cual es la división entre los polinomios 𝑃(𝑠)/𝑄(𝑠)

𝟑𝟖𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟓 𝑷(𝒔)

𝑰𝑳 (𝒔) = 𝟑 𝟐 𝟖
=
𝒔 + 𝟔𝟒𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝒔 + 𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟎 ∗ 𝒔 𝑸(𝒔)
1- Empleando el comando de Matlab [r,p,k]=residue(P,Q). Obtener los residuos y los polos
de la función corriente 𝐼𝐿 (𝑠) del circuito RLC.
clear
P=384*10^5;
Q=[1 64000 16*10^8 0;
[r,p,k]=residue(P,Q)
% r: residuos de la expansión de fracción parcial
% p: polos de la expansión de fracción parcial
% k: Término directo

2- Conformar la expansión en fracciones parciales con los valores de los polos y residuos
hallados.
𝑟 𝑟 𝑟
Seguimos el ejemplo : 𝑋(𝑠) = 1 + 2 + ⋯ + 𝑛
𝑠−𝑝1 𝑠−𝑝2 𝑠−𝑝𝑛

−0.012 + 𝑖 ∗ 0.016 −0.012 − 𝑖 ∗ 0.016 0.024

𝐼𝐿 (𝑠) = + +
𝑠 + 32000 − 𝑖 ∗ 24000 𝑠 + 32000 + 𝑖 ∗ 24000 𝑠

𝟎. 𝟎𝟐𝟒 −𝟎. 𝟎𝟏𝟐 + 𝒊 ∗ 𝟎. 𝟎𝟏𝟔 −𝟎. 𝟎𝟏𝟐 − 𝒊 ∗ 𝟎. 𝟎𝟏𝟔

𝑰𝑳 (𝒔) = + +
𝒔 𝒔 + 𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎 − 𝒊 ∗ 𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎 𝒔 + 𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎 + 𝒊 ∗ 𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎

3- Usar una tabla de Laplace para hallar la inversa de Laplace para cada fracción parcial de la
corriente de la bobina.

𝒊𝑳 (𝒕) = {𝟐𝟒 + (−𝟏𝟐 + 𝒊𝟏𝟔)𝒆(−𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎+𝒊𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎)𝒕 + (−𝟏𝟐 − 𝒊𝟏𝟔)𝒆(−𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎−𝒊𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎)𝒕 } ∗ 𝟏𝟎−𝟑

4- Aplicar la forma de Euler para conformar funciones senos y cosenos y comprobar la
expresión 𝑖𝐿 (𝑡) hallada en clase.

 Forma de Euler : senos y cosenos

𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃

𝑒 −𝑖𝜃 = cos 𝜃 − 𝑖 sin 𝜃

𝑒 𝑖𝜃 − 𝑒 −𝑖𝜃 𝑒 𝑖𝜃 + 𝑒 −𝑖𝜃
sin 𝜃 = ; cos 𝜃 =
𝑖2 2

 Factorizamos 𝑖𝐿 (𝑡)
2
𝑖𝐿 (𝑡) = {24 + (−12)𝑒 −32000𝑡 ∗ (𝑒 +𝑖24000𝑡 + 𝑒 −𝑖24000𝑡 ) ∗
2
𝑖2
+ (𝑖16)𝑒 −32000𝑡 ∗ (𝑒 +𝑖24000𝑡 − 𝑒 −𝑖24000𝑡 ) ∗ } ∗ 10−3
𝑖2
𝑖𝐿 (𝑡) = {24 + (−12)𝑒 −32000𝑡 ∗ 2 ∗ cos 24000𝑡 + (𝑖16)𝑒 −32000𝑡 ∗ 𝑖2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 24000𝑡} ∗ 10−3
𝑖𝐿 (𝑡) = {24 + (−24)𝑒 −32000𝑡 ∗ cos 24000𝑡 + (−32)𝑒 −32000𝑡 ∗ 𝑠𝑒𝑛 24000𝑡} ∗ 10−3

𝑖𝐿 (𝑡) = {24 − 24𝑒 −32000𝑡 cos 24000𝑡 − 32𝑒 −32000𝑡 𝑠𝑒𝑛 24000𝑡} ∗ 10−3
𝑖𝐿 (𝑡) = {24 − 𝑒 −32000𝑡 (24 cos 24000𝑡 + 32 𝑠𝑒𝑛 24000𝑡)} ∗ 10−3

 Reducimos usando el argumento algebraico

√242 + 322 = 40
32
∝= tan−1 = 0.927 (𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠)
24
𝑖𝐿 (𝑡) = {24 − 40𝑒 −32000𝑡 𝑐𝑜𝑠(24000𝑡 − 0.927)} ∗ 10−3

 Tenemos que: cos 𝑥 = −cos(𝑥 + 𝜋), radianes.

𝒊𝑳 (𝒕) = {𝟐𝟒 + 𝟒𝟎𝒆−𝟑𝟐𝟎𝟎𝟎𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝟒𝟎𝟎𝟎𝒕 + 𝟐. 𝟐𝟏𝟒)} ∗ 𝟏𝟎−𝟑

 5- Empleando Matlab grafique las formas de onda de 𝒊𝑳 (𝒕) para el circuito paralelo RLC
%Definimos el parámetro, nuestra función y graficamos
clear
t=0:0.000001:0.001;
y=(24+40*exp(-32000*t).*cos(24000*t+2.214))*10^(-3);
plot(t,y);xlabel('Tiempo');ylabel('iL(t)');grid;
title('Respuesta al Escalón')

 Verificamos que nuestra solución sea correcta graficando el impulso de 𝑰𝑳 (𝒔)

𝟑𝟖𝟒 ∗ 𝟏𝟎𝟓 𝟏 𝑷(𝒔)

𝑰𝑳 (𝒔) = 𝟐 𝟖
∗ =
𝒔 + 𝟔𝟒𝟎𝟎𝟎 ∗ 𝒔 + 𝟏𝟔 ∗ 𝟏𝟎 𝒔 𝑸(𝒔)

 Debemos tener en cuenta que nuestra ecuación es la respuesta al escalon unitario, por
ende para graficar el escalon en matlab debemos extraer la Funcion de transferencia.

384 ∗ 105 𝑛𝑢𝑚

𝐹𝑇 = 2 8
=
𝑠 + 64000 ∗ 𝑠 + 16 ∗ 10 𝑑𝑒𝑛

clear
t=0:0.000001:0.001;
num=384*10^5;
den=[1 64000 16*10^8];
i=tf(num,den);
step(i,t)
 Conclusiones

- La transformada de laplace es muy útil para la solución de circuitos.

- Se ha demostrado las ecuaciones realizadas graficando el escalón de la función de
transferencia.
-