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Benemérita Universidad

Autónoma de Puebla
Facultad de Ciencias de la
Electrónica

Practica 1: Formación de una señal


periodica

Sistemas de Comunicación

Instructor:
Susana Sánchez Urrieta

PRESENTA:

Luis Angel Cuapa Olivares


Jorge Manuel Garcia Dı́az
Luis Antonio Ramos Rodrı́guez

Verano 2019 18 de Junio de 2019


Contents
1 Objetivo 3

2 Introducción 3

3 Marco Teórico 3

4 Recursos Requeridos 4

5 Desarrollo 4

6 Resultados 13

7 Conclusiones 17
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

1 Objetivo
Generar una señal cuadrada sumando diferentes señales senoidales haciendo uso de los conocimien-
tos adquiridos en clase sobre las series de Fourier.

2 Introducción
Se realizó el desarrollo de una serie de Fourier para generar una señal cuadrada, empezando desde
el desarrollo matemático (obtenido según la teorı́a de Fourier) para después implementar estos
resultados en un software (MatLab) y obtener una simulación gráfica. Para finalizar se realizó de
forma fı́sica un circuito capaz de sumar N señales de diferentes caracterı́sticas con el fin de observar
la señal de salida en un osciloscopio y comprobar el correcto análisis de la señal de Fourier.

3 Marco Teórico
Las series de Fourier fueron desarrolladas por el matemático francés Jean-Baptiste Joseph Fourier
a finales del siglo XV III y se hizo para tratar la solución de problemas de valores en la frontera
en la conducción del calor; hoy en dı́a sus aplicaciones son amplias en telecomunicaciones, entre
otras ramas.
La idea básica de las series de Fourier es que toda función o señal periódica de periodo T puede
ser expresada como una suma trigonométrica de senos y cosenos del mismo periodo.


a0 X
f (t) = + (an cos(nw0 t) + bn sen(nw0 t))
2 n=1

donde:


w0 = T = P eriodo
T
Z
1
a0 = T
f (t)dt
2 T

Z Z
1 1
an = T
f (t) cos(nw0 t)dt ; bn = T
f (t) sen(nw0 t)dt
2 T 2 T

La práctica actual se desarrollará principalmente con esta teorı́a al enfocarse en una señal cuadrada
y comprobar que al ser periódica se podrá representar con una suma trigonométrica de senos y
cosenos.

3
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

4 Recursos Requeridos
ˆ Materiales
– 1 Protoboard
– 1 Circuito integrado UA741
– 1 Plug 3.5mm
– 6 resistencia de 10kΩ
ˆ Equipo
– 1 Fuente de Voltaje
– Osciloscopio
– 1 generador de señales
– Laptop

5 Desarrollo

ˆ Análisis Matemático
Encontrar la serie de Fourier de la función f(t) que se muestra en la siguiente figura

Figure 1: Señal periodica cuadrada.

Cálculos

La serie de Fourier en forma trigonométrica esta dada por

∞ ∞
a0 X X
f (t) = + an cos(nω0 t) + bn sen(nω0 t) (1)
2 n=0 n=0

4
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

La función f (t) esta dada por,



 −A si − T2 ≤ t < 0;
f (t) = (2)
T
A si 0≤t<

2

Como la función es impar, por simetria se tiene que:

a0 = 0

an = 0

Z T
4 2
bn = f (t) sen(nω0 t)dt (3)
T 0

Sustituyendo los valores y haciendo los cálculos se tiene

Z T  
4 2 4A 1 T
bn = A sen(nω0 t)dt = [− cos(nω0 t)]02
T 0 T nω0
           
4A T 4A 2π T
= − cos nω0 + cos(0) = − cos n + cos(0)
n 2π

nω0 T 2 T
T T 2
2A 2A 2A 
[−(−1)n + 1] = (−1)n+1 + 1

= [− cos(nπ) + 1] =
nπ nπ nπ

Para n par

2A   2A 2A 2A
bn = (−1)2+1 + 1 = [(−1)3 + 1] = [−1 + 1] = [0] = 0 (4)
nπ nπ nπ nπ
Para n impar

2A   2A 2A 2A 4A
bn = (−1)1+1 + 1 = [(−1)2 + 1] = [1 + 1] = [2] = (5)
nπ nπ nπ nπ nπ
Por lo tanto

4A
bn = ; para n impar (6)

5
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

Entonces la serie de Fourier en forma trigonométrica para f (t) resulta


4A X sen(nω0 t)
f (t) = (7)
π n=0 n

Para poder ver su espectro en la frecuencia, hay que calcular Cn. Para eso, se sabe que

Z T
1 2
Cn = f (t)e−jnw0 t dt (8)
T − T2

Sustituyendo f(t) y calculando la integral, se tiene

"Z T
# " Z T #
0 Z Z 0
1 2 1 2
Cn = −Ae−jnω0 t dt + Ae−jnω0 t dt = −A e−jnω0 t dt + A e−jnω0 t dt
T − T2 0 T −2T
0

Por el metodo de integracion por sustitucion se tiene que:

1
u = −jnw0 t ; du = dt
−jnw0

1
v = −jnw0 t ; dv = dt
−jnw0

Tomando solamente las integrales y evaluando sin sus limites, se obtiene:

−A
Z Z Z Z
−jnω0 t −jnω0 t u A
−A e dt + A e dt = e du + ev dv
−jnw0 −jnw0
A u A v A
= e − e = (eu − ev )
jnw0 jnw0 jnw0

Retomando la ecuación de Cn , sustituyendo u y v y tomando los intervalos de las integrales


se obtiene

6
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

 
1 A  −jnω0 t 0 T 
−jnω0 t 2 A h 0 −jnw0 (− T2 )
 
−jnω0 T2 0
i
Cn = e T − e = e − e − e − e
T jnw0 −2 0 jnw0 T
A h
jn( 2π T
T )( 2 )
 
−jn( 2π T
T )( 2 ) − 1
i A 
1 − ejnπ − e−jnpi − 1

= 2π
 1 − e − e =
jn T T j2nπ
A  A A
2 − ejnπ − e−jnπ =

= [2 − 2 cos(nπ)] = [2(1 − cos(nπ))]
j2nπ j2nπ j2nπ
A A A 
[1 − (−1)n ] = 1 + (−1)n+1

= [1 − cos(nπ)] =
jnπ jnπ jnπ

Para n par

A  A  A A
1 + (−1)2+1 = 1 + (−1)3 =
 
Cn = [1 − 1] = [0] = 0 (9)
jnπ jnπ jnπ jnπ

Para n impar

A  A  A A 2A j2A
1 + (−1)1+1 = 1 + (−1)2 =
 
Cn = [1 + 1] = [2] = =− (10)
jnπ jnπ jnπ jnπ jnπ nπ

Por lo tanto

j2A
Cn = − ; para n impar (11)

ˆ Espectros de Cn graficados en Matlab.
Como se espera sumar seis señales en la serie de Fourier para formar la señal periódica
cuadrada, se tiene C1 a C11 , cada uno con los siguiente valores:

j2A j2A
C1 = − C7 = −
π 7π
j2A j2A
C3 = − C9 = −
3π 9π

j2A j2A
C5 = − C11 = −
5π 11π

7
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

También se espera que A = 4, quedando ası́

j8 j8
C1 = − C7 = −
π 7π
j8 j8
C3 = − C9 = −
3π 9π

j8 j8
C5 = − C11 = −
5π 11π
Sabiendo estos valores de Cn, se puede graficar los 4 espectros de la señal periodica.
– Espectro de parte real de Cn (<e{Cn })
Para graficar el espectro de parte real de Cn se redactó el siguiente código en Matlab:
Listado 1: Codigo de matlab para graficar el espectro <e{Cn }de la serie de
Fourier.
1 clear all ;
2 close all ;
3 clc ;
4
5 A =4;
6 n =(1:2:11) ;
7 C = real (( -2* A *1 i ) ./( n * pi ) ) ;
8
9 stem (n ,C , ' filled ' ) ;
10 grid on ;
11 title ' Espectro de parte real de Cn '
12 xlabel nwo
13 ylabel Re ( Cn )

La grafica resultante se muestra a continuación.

Figure 2: Espectro de parte real de Cn con 6 señales sumadas en la serie de Fourier.

8
Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

– Espectro de parte imaginaria de Cn (=m{Cn })


Para graficar el espectro de parte imaginaria de Cn se redactó el siguiente código en
Matlab:
Listado 2: Codigo de matlab para graficar el espectro =m{Cn } de la serie de
Fourier.
1 clear all ;
2 close all ;
3 clc ;
4
5 A =4;
6 n =(1:2:11) ;
7 C = imag (( -2* A *1 i ) ./( n * pi ) ) ;
8
9 stem (n ,C , ' filled ' )
10 grid on ;
11 title ' Espectro de parte imaginaria de Cn '
12 xlabel nwo
13 ylabel Im ( Cn )

La grafica resultante se muestra a continuación.

Figure 3: Espectro de parte imaginaria de Cn con 6 señales sumadas en la serie de


Fourier.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

– Espectro de magnitud de Cn (|Cn |)


Para graficar el espectro de magnitud de Cn se redactó el siguiente código en Matlab:
Listado 3: Codigo de matlab para graficar el espectro |Cn | de la serie de
Fourier.
1 clear all ;
2 close all ;
3 clc ;
4
5 A =4;
6 n =(1:2:11) ;
7 C = abs (( -2* A *1 i ) ./( n * pi ) ) ;
8 stem (n , C ) ;
9 grid on ;
10 title ' Espectro de | Cn | '
11 xlabel nwo
12 ylabel | Cn |

La grafica resultante se muestra a continuación.

Figure 4: Espectro de magnitud de Cn con 6 señales sumadas en la serie de Fourier.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

– Espectro de fase de Cn
Para graficar el espectro de fase de Cn se redactó el siguiente código en Matlab:
Listado 4: Codigo de matlab para graficar el espectro de fase Cn de la serie
de Fourier.
1 clear all ;
2 close all ;
3 clc ;
4
5 A =4;
6 n =(1:2:11) ;
7 C = angle (( -2* A *1 i ) ./( n * pi ) ) ;
8 stem (n , C ) ;
9 grid on ;
10 title ' Espectro de fase de Cn '
11 xlabel nwo
12 ylabel Fase de Cn

La grafica resultante se muestra a continuación.

Figure 5: Espectro de fase de Cn con 6 señales sumadas en la serie de Fourier.

ˆ Señal periodica en Matlab


Para obtener la simulación de la señal periódica se propuso A = 4 y una frecuencia de 100Hz,
el periodo resulta T = 10ms. Se sumaron 6 señales periodicas senoidales con valores distintos
de amplitud.

16 16 16 16 16 16
f (t) = sen(w0 t)+ sen(3w0 t)+ sen(5w0 t)+ sen(7w0 t)+ sen(9w0 t)+ sen(11xw0 t)
π 3π 5π 7π 9π 11π

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

Pero para simular esta señal en el programa Matlab se puso f = 1, resaltando en siguiente
código
Listado 5: Codigo de matlab para graficar la señal periodica con 6 señales sumadas
en la serie de Fourier.
1 clear all ;
2 close all ;
3 clc ;
4 f =1;
5 w =2* pi * f ;
6 t = ( -2:0.01:2) ;
7 A =4;
8 s = sin ( w * t ) + ( sin (3* w * t ) ) /3 + ( sin (5* w * t ) ) /5 + ( sin (7* w * t ) ) /7 + ( sin (9*←-
w * t ) ) /9 + ( sin (11* w * t ) ) /11;
9 r =(4* A / pi ) *( s ) ;
10 plot ( t , r )
11 grid on ;
12 xlabel t
13 ylabel f ( t )

Figure 6: Señal periodica con 6 señales sumadas en la serie de Fourier.

ˆ Circuito Electrónico
El circuito propuesto para poder generar nuestra señal diente de sierra calculada es un
amplificador sumador seguidor, ya que nuestra señal se mantiene pura, no queremos invertirla
y tampoco amplificarla, solo se busca que en la salida se obtenga la suma de las 4 señales.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

10kΩ 10kΩ


10kΩ
Vout
Vin1 +

10kΩ
Vin2
10kΩ
Vin3
10kΩ
Vin4

10kΩ

Circuito 1: Circuito propuesto para formar la señal periodica.

6 Resultados
ˆ Análisis matemático.

 −A si − T2 ≤ t < 0;
Para la funcion impar f (t) = , la serie de Fourier queda de la
T
A si 0≤t<

2
siguiente manera


4A X sen(nω0 t)
f (t) = (12)
π n=0 n

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

ˆ Espectros de la señal. Al ingresar el codigo mostrado anteriormente en el listado 1 al 4,


se obtuvieron las siguientes graficas:
– Espectro de <e{Cn }

Figure 7: Grafica del espectro de parte real de Cn de la señal periodica.

– Espectro de =m{Cn }

Figure 8: Grafica del espectro de parte imaginaria de Cn de la señal periodica.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

– Espectro de |Cn |

Figure 9: Grafica del espectro de la magnitud de Cn de la señal periodica.

– Espectro de fase de Cn

Figure 10: Grafica del espectro de la fase de Cn de la señal periodica.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

ˆ Simulación de las señales.


Al ingresar el codigo que se muesra en el listado 6, se obtuvo el siguiente resultado

Figure 11: Señal periodica de la ecuacion 6 con 6 señales sumadas.

ˆ Hardware.
Se armó el circuito en un protoboard y se analizó, metiendo 3 señales senoidales y una señal
constate de voltaje DC conectando la salida a un osciloscopio para poder analizar su espectro.

Figure 12: Circuito armado en protoboard.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

ˆ Laboratorio.

Figure 13: Resultados mostrados en osciloscopio de la suma de las señales.

Se puede apreciar la suma de las señales antes mencionadas en los resultados en el osciloscopio.
No se aprecia totalmente la señal cuadrada, ya que únicamente estamos sumando 6 señales
periódicas, pero aun con estas señales se aprecia la forma de esta señal.

7 Conclusiones
Tanto en el analisis matematico y en la simulacion se pudo observar la formacion de la señal diente
de sierra, pero en el laboratorio se observo pero no de manera fija. Podemos pensar que este error
se debe al desfasamiento de las señales, ya que las obtuvimos de diferentes medios como es el
telefono y la computadora; y aunque se intento sincronizarlas solo se logro por un corto periodo
de tiempo.

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Sistemas de Comunicación Practica 1: Formación de una señal periodica

References
[1] Sergio Franco, Diseño con amplificadores operacionales y circuitos integrados analógicos .
Tercera edición. Mc Graw Hill. México, 2005.
[2] Matthew Sadiku, Charles Alexander, Fundamentos de circuitos eléctricos. Quinta edición. Mc
Graw Hill. México, 2006.
[3] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tl081.pdf , ”TL08xx JFET-Input Operational Ampli-
fiers”. Texas Instruments, Septiembre 10 de 2018.
[4] https://toshiba.semicon-storage.com/ap-en/design-support/faq/logic/is-a-decoupling-
capacitor-required-between-vcc-and-gnd.html, Is a decoupling capacitor required between
Vcc and GND?. Febrero 10 de 2018
[5] https://la.mathworks.com/, MathWorks. Febrero 8 del 2018
[6] https://techlandia.com/, Techlndia. Febrero 8 del 2018

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