CLPG4 – Controladores

Lógicos Programáveis
Professor Caio Cesar Jacob Silva
profcaiojacob@gmail.com
Referências
➢ Apostilas e Manuais Zelio Logic (http://www.schneider-
electric.com.br/pt/);
➢ Software Zelio Soft 2 - versão 4.6;
➢ FRANCHI, Claiton Moro. CAMARGO, Valter Luís Arlindo de.
Controladores Lógicos Programáveis - Sistemas Discretos. 1. ed. - São
Paulo: Érica, 2008.
➢ PETRUZELLA, Frank D. Controladores Lógicos Programáveis. 4. ed. Porto
Alegre: Bookman, 2013.
Critérios de avaliação

 Avaliações bimestrais (70%);

 Exercícios e trabalhos propostos (30%).
Introdução ao CLP

Controlador Lógico Programável (CLP)

O CLP é um dispositivo eletrônico utilizado para executar o controle

de máquinas e processos industriais. Normalmente é empregado onde se
tem processos repetitivos, proporcionando condições de confiabilidade,
segurança, eficiência e velocidade.
Segundo a ABNT, o CLP é um equipamento eletrônico digital com
hardware e software compatíveis com aplicações industriais.
Relé Programável x CLP

O Relé Programável é um “CLP” de menor porte que compreende

funções limitadas (se comparados aos tradicionais CLP’s) à fim de
atender uma aplicação menos “exigente”. Um exemplo típico deste relé
é o CLIC 02 da WEG.
Podem ser usados para uma infinidade de ações como por exemplo:
intertravamentos, contagem, temporização, etc. Podendo substituir com
muita eficiência contatores auxiliares, temporizadores e contadores
eletromecânicos tradicionais.
Relé Programável x CLP

RELÉ PROGRAMÁVEL WEG CLICK 02

História

A origem do CLP se remete por volta de 1960, quando os processos

industriais ainda eram operados usando o controle por relés. Nesta época, as
salas de controles eram formadas por várias colunas, contendo vários relés,
blocos de conexões e um cabeamento constituído por uma massa cabos. Esta
forma de controle, com o tempo começou a apresentar alguns problemas, como
falta de flexibilidade para expandir o processo, assim como a necessidade
enorme quantidade de horas para ajustar o processo, quando uma mudança era
necessária, problemas com tempo de manutenção, devido a desgaste e obstrução
dos contatos secos dos relés, cabos soltos, diagramas elétricos desatualizados,
dentre outros. Nesta época, devido à enorme dificuldade de manutenção, o
termo “cinco horas para encontrar e cinco minutos para consertar” foi criado.
Painel de relés de um elevador
História
Foi a partir desde cenário que a Divisão Hidramática da General Motors
especificou os critérios para o primeiro controlador lógico programável, em 1968,
com a intenção de reduzir os tempos de parada. Naquela época, toda vez que se
necessitava incluir uma modificação na linha de montagem, mudar o modelo de
carro, a General Motors gastava dias, até semanas para realizar a alteração.
Algumas das especificações iniciais foram:
 O sistema deveria substituir o sistema de controle por relés com um custo
competitivo;
 Deveria ser programado e mantido por engenheiros e técnicos da fábrica;
 Deveria ser modular, assim as interfaces de entradas e saídas poderiam ser
trocadas ou adicionadas facilmente, no caso de alguma expansão;
 O sistema deveria ser capaz de suportar o ambiente industrial, normalmente
poluído, com vibrações, ruído e interferências elétricas e variações bruscas
de temperatura e umidade.
História
Quem atendeu a proposta da GM foi a Modicon (nome derivado
de Modular Controller, ou controlador modular), quando eles demonstraram à GM
o CLP Modicon 084. O Modicon 084 consistia de três distintos componentes, que
eram: a placa processadora, a memória e a placa de execução lógica, que
executava as sequências de programação Ladder. O nome Modicon 084 se deve ao
fato de ser o 84º projeto da empresa, que anteriormente era chamada Bedford
Associates.
História
Hoje, existem diversos fabricantes no mercado, cada um com
diferentes linhas de PLCs. Cada linha é indicada para um determinado
tipo de aplicação, desde as mais básicas, como simples máquinas, até as
aplicações complexas e robustas, como um processo de mineração ou
siderurgia. Alguns dos fabricantes mais conhecidos e algumas de suas
principais linhas são listados abaixo.
Fabricante: Rockwell
Linhas: PLC-5, ControlLogix, CompactLogix, MicroLogix, SLC500
Fabricante: Schneider Electric
Linhas: Premium, M340, M580, Quantum
Fabricante: Siemens
Linhas: S7-200, S7300, S7400, S7-1200, S71500
Vantagens da utilização de um CLP:
 Flexibilidade no controle
No passado, cada máquina de produção controlada eletronicamente
requeria seu próprio controlador dedicado: 10 máquinas requeriam 10
controladores diferentes, caracterizando um controle descentralizado.
Vantagens da utilização de um CLP:
Hoje, é possível usar apenas um CLP para controlar todas as
máquinas, onde cada uma das máquinas, sob o controle do CLP, tem seu
programa próprio. Este tipo de controle também é conhecido como
controle centralizado.
Vantagens da utilização de um CLP:
 Flexibilidade para expansão
No caso de um painel de controle por relés, a inclusão de novos
pontos requer um grande tempo de execução, visto que se torna
necessário alterar e/ou refazer diversas interligações no painel.
Um PLC pode facilmente ter seu número de pontos alterados sem a
necessidade de muita intervenção. Isto porque, em geral, eles são
modulares, o que significa que novos pontos de entradas e saídas (I/O’s)
podem ser adicionados através da adição de cartões. Alguns até aceitam
a adição e retirada de cartões sem a necessidade de desligar o
controlador. Esta funcionalidade se torna muito valiosa para processos
em que uma parada envolve enormes perdas financeiras
Vantagens da utilização de um CLP:
 Flexibilidade para expansão
Vantagens da utilização de um CLP:
 Fácil diagnóstico durante o projeto e após instalação
O funcionamento de um programa que está descarregado em um CLP
pode ser verificado em tempo real, através de um computador conectado
ao mesmo. As linhas dos programas trocam de cores, indicando o
funcionamento do circuito. É possível, por exemplo, verificar se um
sensor instalado em uma máquina está com mau funcionamento através
do monitoramento da cor do sinal do mesmo no programa. Isto facilita na
identificação e correção rápida de falhas de funcionamento.
Vantagens da utilização de um CLP:
 Economia de espaço devido ao seu tamanho reduzido;
 Confiabilidade;
 Podem ser programados sem interromper o processo produtivo;
 Possibilidade de criar um banco de armazenamento de programas;
 Capacidade de comunicação com diversos outros equipamentos;
 Baixo consumo de energia.