Depto.

Circuitos Elétricos
Engenharia Elétrica
Faculdade de Engenharia
FÓRMULAS PARA CÁLCULO VETORIAL E ELETROMAGNETISMO
Eletromagnetismo– CEL065

«Formulário de Cálculo Vetorial & Eletromagnetismo»

Vetores unitários
Coordenadas retangulares – ax , ay , az

Coordenadas cilíndricas – aρ , a , a z

Coordenadas esféricas – ar , aθ , a

Transformação de coordenadas
Coordenadas cilíndricas
x cos r sen cos
y sen r sen sen
z r cos
x2 y2 r sen

tan 1 y
x
2 2
r x y z2 2
z2

1 x2 y2 1
tan tan
z z

Coordenadas esféricas

Transformação de coordenadas de componentes vetoriais

Ax A cos A sen A r sen cos A cos cos A sen

Ay A sen A cos A r sen sen A cos sen A cos
Az A r cos A sen
A A x cos A y sen A r sen A cos
A A x sen A y cos
Ar A x sen cos A y sen sen A z cos A sen A z cos
A A x cos cos Cálculo
A y cos sen A zVetorial
sen A cos A z sen

Elementos vetoriais diferenciais de comprimento

Coordenadas cilíndricas
a x dx a y dy a z dz
dL aρ d a d a z dz Eletromagnetismo – CEL065
Prof. Pedro S. Almeida
ar dr aθ r d a r sen d Sala 4273-E04
pedro.almeida@ufjf.edu.br

Elementos vetoriais diferenciais de área

a x dy dz a y dx dz a z dx dy
Coordenadas esféricas
dS aρ d dz a d dz a z d d
ar r 2 sen d d aθ r sen dr d a r dr d

Elementos diferenciais de volume

dx dy dz
dV d d dz
r 2 sen dr d d

Operações multiplicativas vetoriais

(válidas para qualquer sistema de coordenadas)

A B | A || B | cos(A B) A x Bx A y By A z Bz
A B | A || B | sen(A B) an
UNIFACS – Universidade
A B Salvador
AB ay z z y x
A z Bx A x Bz Campus
a y A x ByFeira
A y Bde
x
aSantana
z Prof. Edson Nunes

ax ay az
 dV d d dz
r 2 sen dr d d

Operações multiplicativas vetoriais

(válidas para qualquer sistema de coordenadas)

A B | A || B | cos(A B) A x Bx A y By A z Bz
A B | A || B | sen(A B) an
A y Bz A z By a x A z Bx A x Bz a y A x By A y Bx a z

ax ay az

Coordenadas retangulares – ay az ax
az ax ay

aρ a az Regra de Sarrus para produto vetorial:

a az aρ a x A y Bz ax ay az
Coordenadas cilíndricas –
az a a a z A x By Ax Ay Az
a y A y Bx Bx By Bz
Cálculoa Vetorial
a a r θ
a z A y Bx ax ay az
Coordenadas esféricas – aθ a ar a x A z By Ax Ay Az
Operadores vetoriais diferenciais
Cálculo Vetorial
a a a r a y A x Bz

gradientediferenciais
Operadores vetoriais de um campo escalar (retorna um campo vetorial)
A divergente te um campo vetorial A (retorna um campo escalar) 2

A rotacional dede
gradiente um campo
um vetorial
campo escalarA (retorna
(retornaum
umcampo
campovetorial)
vetorial)
2
A Laplaciano dete
divergente um campo
um campoescalar (retorna
vetorial A um
(retorna campo
um escalar)
campo escalar)
2
A A rotacional
Laplaciano de um campo
vetorial de um vetorial A (retorna
campo vetorial um campo
A (retorna umvetorial)
campo vetorial)
2
Laplaciano de um campo escalar (retorna um campo escalar)
2
A Laplaciano vetorial de um campo vetorial A (retorna um campo vetorial)
Coordenadas retangulares:

ax
Coordenadas ay az
x retangulares:
y z
Ax a A y a Az a
A x y z
xx yy z z
AAzx AAyy Az A Az Ay Ax
AA a x
ay az
yx zy z z
x
x x y
2 A2z A 2y Ax Az Ay Ax
2 A ax ay az
2 y 2 z 2 z x x y
x y z
2 2 2
2 2 2 2
A2 A x ax A yay A z az A A
x2 y 2
z2
2 2 2 2
A A x ax A yay A z az A A

Coordenadas cilíndricas:

1
Coordenadas
aρcilíndricas:
a az
z
1 ( aA
ρ
) 1 1 aA Aazz
A z
z
1 ( A ) 1 A A
A 1 Az A Az Az 1 ( A ) A
A a z a az
z z
1 Az A A Az 1 ( A ) A
A1 1z a2 2 a az
2 z
2 2
z 22
2 1 1 2
2 A 2A 2 2 2 A A
2
A 2
A 2 2
aρ z 2 A 2 2
a 2
A z az
2 2 2 A A 2 2 A A 2
A A 2 2
aρ A 2 2
a A z az

UNIFACS – Universidade Salvador Campus Feira de Santana Prof. Edson Nunes

3
 Cálculo Vetorial
Coordenadas esféricas:

1 1
ar a a
r r r sen
1 (r 2 A r ) 1 (A sen ) 1 A
A
r2 r r sen r sen
1 (A sen ) A
A ar
r sen
1 1 Ar (rA )
a
r sen r
1 (rA ) Ar
a
r r
2
2 1 1 1
2
r2 2
sen
r r r r sen r sen 2
2 2

2 2 2A r 2 (A sen ) A
A Ar ar
r2 2
r sen

2 A 2 Ar 2 cos A
A aθ
r sen 2
2
r2 r sen 2
2

2
A 2 Ar 2 cos A
A 2 2 2
a
r sen r sen r sen 2
2

Propriedades:

( )
0
( A B) A B
A 0
( A B) A B

Identidades:
2

2
A A Α
( A) A A
( A B) ( A) B A ( B)
( A) ( A) ( ) A
2
( ) 2
2(Cálculo
) Vetorial2

Teoremas de cálculo vetorial

Teorema da Divergência:
4
A dS A dV
S V

Teorema de Stokes:

A dL A dS
C S

Circulação de um campo conservativo F (campo irrotacional):

Se F dL independe do caminho P, então F dL 0 e F 0.

P C

Para F dL 0 e F 0, F (pois 0 ).
C

Álgebra complexa e fasores

UNIFACS – Universidade Salvador Campus Feira de Santana Prof. Edson Nunes
Unidade imaginária: j2 1

j * j
2 2
 Eletromagnetismo
Relações constitutivas

Densidade de corrente de condução (lei de Ohm vetorial): J E (A/m²)

Densidade de fluxo elétrico (vetor deslocamento elétrico): D E (C/m²)
Densidade de fluxo magnético (vetor indução magnética): B H (T = Wb/m²)

Equações de Maxwell

Forma diferencial
Forma integral:
(pontual):
Lei de Gauss:
(cargas elétricas geram D v
D dS Q
S
campos elétricos)
Lei de Gauss para o
magnetismo: B 0 B dS 0
(não existem monopolos S
magnéticos)
Lei de Faraday-
Maxwell: B
(campos magnéticos
variantes no tempo induzem
Cálculo
E
t
VetorialC E dL t
B dS
campos elétricos)
Lei de Ampère-
Teoremas de cálculo vetorial
Maxwell:
D
(campos magnéticos
Teorema são
da Divergência:
gerados por corrente
H J H dL I D dS
elétrica e campos elétricos
t C
t
variantes no tempo) A dS A dV
S V
nas quais Ω é um volume fechado de fronteira S = Ω (superfície fechada)
Teorema de Stokes: e Σ é uma superfície aberta de fronteira C = Σ (curva fechada).

Carga elétrica total contida

A dL
em um volume Ω:
A dS Q v
dV
C S

Circulação de um campo conservativo F (campo irrotacional): I J dS

Corrente elétrica de condução através de uma superfície Σ:

Se dL independe
F “Campos elétricos e magnéticos variantes no
do caminho P, então dL que0 não
F tempo e
satisfazem a
F 0.
P C
estas equações não podem existir. Eletricidade, magnetismo e luz são todas
manifestações dum mesmo fenômeno – o fenômeno eletromagnético.”
Para F dL 0 e F 0, F (pois 0 ).
C
Princípio da conservação de carga
Álgebra complexa e fasores
J j2 v 1 0 (eq. continuidade, LKC vetorial)
Unidade imaginária: t
j * j
2 2
Constantes no vácuo: j j *
Complexos conjugados:
𝜀0 = 8,8541878176 × 10−12 𝐹/𝑚 6
j ( ) j( )
µ0 = 4𝜋 × 10−7 𝐻/𝑚
2 2
j

Fórmula de Euler: ej cos j sen

z j Zej z ( j ) Zej
Z cos se
p ( j ) P ej
Zsen
z p ( j )( j ) MP e j( )

Forma polar (fasores): 2 2

Z |z| z ( j ) M j( )
e
tan 1
p ( j ) P

Equação de onda
2 2
u(z, t) u(z, t) x
Unidimensional: c2
t2 z2
2

Geral: c2 2
0
t2 y
Solução: qualquer função do tipo (z ct)
z
(onda viajante em z com velocidade c)

UNIFACS – Universidade Salvador Campus Feira de Santana Prof.

5
Edson Nunes