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Guide de mise en service

Unidrive M400
Modèles de tailles 1 à 8
Variateur de vitesse universel AC
pour moteurs asynchrones

Référence : 5198 fr - 2017.10 / c


Pour des raisons de conformité à la Directive Machine 2006/42/CE de l'Union européenne :
Informations générales
Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente,
incorrecte, ou d'une modification des paramètres optionnels sans autorisation, ou encore d'une mauvaise association
du variateur avec le moteur.
Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une
politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans
préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu de ce Guide.
Tous droits réservés. La reproduction ou la transmission intégrale ou partielle de ce guide est interdite sans l'autorisation
écrite de l'éditeur, quel que soit la forme ou le procédé utilisé (électrique, mécanique, par photocopie, enregistrement,
système de stockage ou d'extraction de données).
Version du firmware du variateur
Ce produit est fourni avec la toute dernière version firmware. Si le variateur doit être raccordé à une machine ou un système
existant, vérifier toutes les versions firmware des variateurs afin de disposer des mêmes fonctionnalités que celles des
variateurs du même calibre déjà présents. Cela peut également s'appliquer à des variateurs de vitesse retournés par
un Centre de service ou de réparation Leroy-Somer. En cas de doute, contacter le fournisseur du produit.
La version du firmware du variateur peut être vérifiée dans Pr 11.029.
Déclaration relative à l'environnement
Leroy-Somer s'engage à minimiser l'impact qu'ont sur l'environnement les procédés de fabrication et les produits tout au
long de leur cycle de vie. À cette fin, nous utilisons un système de gestion environnementale (EMS) certifié selon la
norme internationale ISO 14001.
Les variateurs électroniques à vitesse variable fabriqués par Leroy-Somer permettent d'économiser de l'énergie (grâce
à un rendement machine/processus amélioré) et de réduire la consommation de matières premières, ainsi que les
déchets tout au long de leur durée de vie.
Lorsque les produits arrivent en fin de vie, ils ne doivent pas être éliminés car ils peuvent être recyclés par un spécialiste
en équipements électroniques. En effet, les composants principaux sont très facilement démontables, ce qui permet de
les recycler de manière efficace. De nombreuses pièces sont encliquetées et démontables sans outils, d'autres sont
fixées avec des attaches standard.
L'emballage est de bonne qualité et peut être réutilisé. Les produits de grandes tailles sont emballés dans des caisses
en bois et ceux de dimensions plus petites dans des boîtes en carton constituées en grande partie de fibres recyclables.
S'ils ne sont pas réutilisés, ces emballages peuvent être recyclés. Le polyéthylène, utilisé dans le film de protection
et dans les sacs emballant le produit, est recyclable de la même façon.
Au moment de recycler ou de vous séparer d'un produit ou d'un emballage, veuillez respecter les lois locales et choisir
les moyens les plus adaptés.

Numéro d'édition : 6
Firmware du variateur : 01.03.00 et ultérieur
Comment utiliser ce guide
Ce guide utilisateur fournit toutes les informations nécessaires à l'installation et à la mise en service complète du variateur.
Les informations sont classées dans un ordre logique, et donnent au lecteur des instructions allant de la réception du
variateur jusqu'au réglage précis des performances.
NOTE

Dans tout le guide, des avertissements spécifiques sur la sécurité sont donnés dans les sections appropriées.
De plus, le Chapitre 1 Informations relatives à la sécurité contient des informations générales sur la sécurité.
Il est essentiel de respecter ces avertissements et de prendre ces informations en considération lors de l'utilisation
du variateur ou de la conception d'un système intégrant le variateur.
Ce plan du guide d'utilisation vous aidera à trouver les chapitres se rapportant au sujet qui vous intéresse.
Pour trouver des informations spécifiques, consultez le Sommaire à la page 4 :

Mise en service Programmation


Familiarisation Conception et Mise en marche Diagnostics
rapide/
du système du moteur
essai au banc

1 Informations sur la sécurité

2 Informations produit

3 Installation mécanique

4 Installation électrique

5 Guide de mise en service

6 Paramètres de base

7 Mise en marche du moteur

8 Optimisation

9 Fonctionnement de la carte média NV

10 API embarqué

11 Paramètres avancés

12 Données techniques

13 Diagnostics

14 Informations sur la conformité UL


Sommaire
1 Informations relatives à la sécurité .....9 5 Mise en service ................................... 88
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............9 5.1 Description de l'afficheur .................................... 88
1.2 Sécurité électrique - Avertissement général .........9 5.2 Utilisation du clavier ........................................... 88
1.3 Conception du système et sécurité 5.3 Structure des menus .......................................... 90
du personnel .........................................................9 5.4 Menus avancés .................................................. 91
1.4 Limites au niveau de l'environnement ...................9 5.5 Changement du mode de fonctionnement ......... 92
1.5 Accès ....................................................................9 5.6 Sauvegarde des paramètres .............................. 92
1.6 Protection contre les incendies .............................9 5.7 Réinitialisation des paramètres par défaut ......... 92
1.7 Conformité aux réglementations ...........................9 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code
1.8 Moteur ...................................................................9 de sécurité .......................................................... 92
1.9 Commande de frein mécanique ............................9 5.9 Affichage des paramètres dont les valeurs
1.10 Réglage des paramètres .....................................10 sont différentes de celles par défaut .................. 93
1.11 Installation électrique ..........................................10 5.10 Affichage des paramètres de destination
1.12 Risques ...............................................................10 uniquement ........................................................ 93
5.11 Communication .................................................. 93
2 Informations sur le produit .................11
2.1 Désignation du produit ........................................11 6 Paramètres de base ............................ 94
2.2 Valeurs nominales ...............................................12 6.1 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 94
2.3 Modes de fonctionnement ...................................16 6.2 Description des paramètres ............................... 98
2.4 Caractéristiques générales du variateur .............17
2.5 Clavier et afficheur ..............................................19 7 Mise en marche du moteur ................ 99
2.6 Description de la plaque signalétique .................19 7.1 Raccordements minimums ................................. 99
2.7 Options ................................................................20 7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 99
2.8 Éléments fournis avec le variateur ......................22 7.3 Première mise en service rapide ...................... 104

3 Installation mécanique ........................23 8 Optimisation ...................................... 106


3.1 Informations relatives à la sécurité ......................23 8.1 Paramètres du moteur ..................................... 106
3.2 Planification de l'installation ................................23 8.2 Courant nominal moteur maximum .................. 112
3.3 Démontage des capots .......................................24 8.3 Limites de courant ............................................ 112
3.4 Montage/démontage des options et du clavier ...29 8.4 Protection thermique du moteur ....................... 112
3.5 Dimensions et méthodes de montage .................34 8.5 Fréquence de découpage ................................ 113
3.6 Armoire pour variateurs standard ........................42
3.7 Conception de l'armoire et température 9 Fonctionnement de la carte
ambiante du variateur .........................................45 média NV ........................................... 114
3.8 Fonctionnement du ventilateur du radiateur ........45 9.1 Présentation ..................................................... 114
3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8 dans une 9.2 Capacités de la carte SD ................................. 114
armoire pour une haute protection 9.3 Paramètres de la carte média NV .................... 116
environnementale ................................................45 9.4 Mises en sécurité carte média NV ................... 116
3.10 Filtre CEM externe ..............................................47
3.11 Bornes électriques ..............................................49 10 API embarqué .................................... 117
3.12 Entretien régulier .................................................52 10.1 API embarqué et Machine Control Studio ........ 117
10.2 Avantages ........................................................ 117
4 Installation électrique ..........................54 10.3 Caractéristiques générales .............................. 117
4.1 Raccordements de puissance .............................54 10.4 Paramètres API embarqué ............................... 118
4.2 Recommandations relatives 10.5 Mise en sécurité API intégré ............................ 118
à l'alimentation AC ..............................................58
4.3 Alimentation 24 Vdc ............................................62
4.4 Valeurs nominales ...............................................63
4.5 Protection du circuit de sortie et du moteur .........67
4.6 Freinage ..............................................................71
4.7 Fuite à la terre .....................................................73
4.8 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............74
4.9 Connexions de communication ...........................82
4.10 Raccordements de contrôle ................................83
4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) ...............87

4 Guide de mise en service Unidrive M400


5198 fr - 2017.10 / c
11 Paramètres avancés .........................119
11.1 Menu 1 : Référence fréquence .........................128
11.2 Menu 2 : Rampes ..............................................132
11.3 Menu 3 : Contrôle de fréquence .......................135
11.4 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle de
courant ..............................................................140
11.5 Menu 5 : Contrôle moteur .................................143
11.6 Menu 6 : Séquenceur et horloge .......................147
11.7 Menu 7 : E/S analogiques .................................150
11.8 Menu 8 : E/S logique .........................................152
11.9 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre
motorisé, somme binaire et horloges ................158
11.10 Menu 10 : État et mises en sécurité ..................164
11.11 Menu 11 : Configuration générale
du variateur .......................................................166
11.12 Menu 12 : Comparateurs, sélecteurs de
variables et fonction de contrôle de freinage ....168
11.13 Menu 14 : Contrôleur PID .................................174
11.14 Menu 15 : Modules optionnels configurés ........177
11.15 Menu 18 : Menu application 1 ...........................178
11.16 Menu 20 : Menu application 2 ...........................179
11.17 Menu 21 : Paramètres du deuxième moteur .....180
11.18 Menu 22 : Configuration de paramètres
supplémentaires du Menu 0 ..............................181

12 Caractéristiques techniques ............183


12.1 Caractéristiques techniques du variateur ..........183
12.2 Filtre CEM externe optionnel ............................203

13 Diagnostics ........................................205
13.1 Modes d'état (état clavier et LED) .....................205
13.2 Indications de mise en sécurité .........................205
13.3 Identification d'une mise en sécurité/
source de mise en sécurité ...............................205
13.4 Numéros des mises en sécurité,
sous-mises en sécurité .....................................207
13.5 Mises en sécurité interne/hardware ..................225
13.6 Indications d'alarme ..........................................225
13.7 Indications d'état ...............................................226
13.8 Affichage de l'historique des mises
en sécurité ........................................................226
13.9 Comportement du variateur mis
en sécurité ........................................................227

14 Informations sur la conformité UL ..228


14.1 Général .............................................................228
14.2 Montage ............................................................228
14.3 Environnement ..................................................228
14.4 Installation électrique ........................................228
14.5 Accessoires conformes aux normes UL ...........228
14.6 Protection contre les surcharges du moteur .....228
14.7 Protection contre les survitesses du moteur .....228
14.8 Conservation de la mémoire thermique ............228
14.9 Valeurs nominales électriques ..........................228
14.10 Exigences cUL pour taille 4 ..............................229
14.11 Exigences cUL pour tailles 7 et 8 575 V ...........229
14.12 Installation groupée ...........................................229

Guide de mise en service Unidrive M400 5


5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
R-U 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France

Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Ces produits sont conformes à la Directive Basse tension 2006/95/CE et
Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme à la Directive sur la Compatibilité électromagnétique (CEM) 2004/108/CE.
suit :

Maaa-bbcddddd Caractères valides :


aaa 100, 101, 200, 201, 300, 400
bb 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08
c 1, 2, 4, 5 ou 6
00017, 00024, 00033, 00042 T. Alexander
00013, 00018, 00023, 00024, 00032, 00033, 00041, Vice-président, Technologies
00042, 00056, 00075
Newtown
00056, 00073, 00094, 00100
00133, 00135, 00170, 00176
Date : 29 mai 2014
ddddd 00030, 00040, 00069, 00250, 00270, 00300
00100, 00150, 00190, 00230, 00290, 00330, 00350,
00420, 00440, 00470 Ces variateurs électroniques sont conçus pour être utilisés avec
des moteurs, des contrôleurs, des composants de protection
00190, 00240, 00290, 00380, 00440, 00540, 00550, électrique et autres équipements appropriés, de manière à former
00610, 00660, 00750, 00770, 00830, 01000 des produits ou systèmes finaux complets. La conformité aux
00630, 00860, 01160, 01320, 01340, 01570 normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et
de la configuration correctes des variateurs et de l'utilisation
Les variateurs à vitesse variable AC listés ci-dessus ont été conçus et des filtres d'entrée spécifiés. L'installation du variateur est
exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué
fabriqués en conformité avec les normes européennes suivantes :
aux exigences en matière de sécurité et de CEM. L'installateur est
Entraînements électriques de puissance à responsable de la conformité du produit ou du système final à
EN 61800-5-1 : 2007 vitesse variable. Exigences de sécurité — toutes les lois en vigueur dans le pays concerné. Consulter le
Électrique, thermique et énergétique Guide de mise en service. Une fiche technique CEM fournissant
des informations détaillées sur la CEM est également disponible.
Entraînements électriques de puissance à
EN 61800-3:2004 vitesse variable. Exigences de CEM et
méthodes de tests spécifiques

Compatibilité électromagnétique (CEM).


EN 61000-6-2 : 2005 Normes génériques. Immunité pour les
environnements industriels

Compatibilité électromagnétique (CEM).


EN 61000-6-4 : 2007 Normes génériques. Norme sur l'émission
pour les environnements industriels

Compatibilité électromagnétique (CEM),


Limites, Limites pour les émissions
EN 61000-3-2 : 2006
d'harmonique de courant (courant d'entrée
d'équipement <16 A par phase)

Compatibilité électromécanique (CEM),


Limites, Limitation des variations et des
creux de tension, des fluctuations de
EN 61000-3-3 : 2008
tension, dans les réseaux publics
d'alimentation basse tension pour les
matériels ayant un courant nominal <16 A

EN 61000-3-2 : 2006 Applicable avec le courant d'entrée <16 A.


Aucune limite ne s'applique pour les équipements professionnels
lorsque la puissance d'entrée > 1 kW.

6 Guide de mise en service Unidrive M400


5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse)
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
R-U 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme suit :
Maaa-bbbbbbbbb Caractères valides :
aaa 300, 400
01100017A, 01100024A, 01200017A, 01200024A, 01200033A, 01200042
02100042A, 02100056A, 02200024A, 02200033A, 02200042A, 02200056A, 02200075A, 02400013A, 02400018A, 02400023A,
bbbbbbbbb 02400032A, 02400041A
03200100A, 03400056A, 03400073A, 03400094A
04200133A, 04200176A, 04400135A, 04400170A

Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction
du variateur ne peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines »).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstraße 56
12103 Berlin, Allemagne

Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035


Numéro d'attestation d'examen CE de type : 01/205/5383.00/14
Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :
EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-5-2:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Fonctionnalité
EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Validation
Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques
EN 62061:2005
programmables relatifs à la sécurité

Personne autorisée à compiler le fichier technique :


C Hargis
Ingénieur en chef
Newtown, Powys. R-U
T. Alexander
Vice-président, Nouvelles Technologies
Date : 9 avril 2014
À : Newtown, Powys. R-U

IMPORTANT
Ces variateurs sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des capteurs, des composants de protection électrique et autres
équipements appropriés, de manière à former des systèmes complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et
l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la Directive machines et
de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité proprement dit ne
garantit pas la sécurité de la machine.
La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des onduleurs.
L'installation des onduleurs est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Consulter le Guide de mise en service.

Guide de mise en service Unidrive 7


M400 5198 fr - 2017.10 / c
Déclaration de conformité (directive machine 2006 incluse)
Control Techniques Ltd Moteurs Leroy-Somer
The Gro Usine des Agriers
Newtown Boulevard Marcellin Leroy
Powys CS10015
R-U 16915 Angoulême Cedex 9
SY16 3BE France
Cette déclaration s'applique à la gamme de variateurs à vitesse variable Unidrive M, y compris aux modèles dont le numéro se présente comme suit :
Maaa-bbbbbbbbb Caractères valides :
aaa 300, 400

05200250A, 05400270A, 05400300A, 05500030A, 05500040A, 05500069A


06200330A, 06200440A, 06400350A, 06400420A, 06400470A, 06500100A, 06500150A, 06500190A, 06500230A, 06500290A,
06500350A
bbbbbbbbb
07200610A, 07200750A, 07200830A, 07400660A, 07400770A, 07401000A, 07500440A, 07500550A, 07600190A, 07600240A,
07600290A, 07600380A, 07600440A, 07600540A
08201160A, 08201320A, 08401340A, 08401570A, 08500630A, 08500860A, 08600630A, 08600860A

Cette déclaration concernent ces produits lorsqu'ils sont utilisés comme composant de sécurité d'une machine. Seule la fonction
ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF) peut être utilisée comme fonction de sécurité d'une machine. Aucune autre fonction
du variateur ne peut être exploitée pour servir de fonction de sécurité.
Ces produits satisfont à toutes les dispositions applicables de la directive 2006/42/CE (directive « Machines »).
L'examen CE de type a été effectué par l'organisme notifié suivant :
TÜV Rheinland Industrie Service GmbH
Alboinstraße 56
12103 Berlin, Allemagne

Numéro d'identification de l'organisme notifié : 0035


Numéro du certificat d'examen du type CE : 01/205/5387,00/14

Les normes harmonisées utilisées sont indiquées ci-dessous :


EN 61800-5-1:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Électrique, thermique et énergétique
EN 61800-5-2:2007 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable. Exigences de sécurité. Fonctionnalité
EN ISO 13849-1:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes généraux de conception
EN ISO 13849-2:2008 Sécurité des machines. Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Validation
Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de contrôle électriques, électroniques et électroniques
EN 62061:2005
programmables relatifs à la sécurité
Personne autorisée à compiler le fichier technique :
C Hargis
Ingénieur en chef
Newtown, Powys. R-U
T. Alexander
Vice-président, Nouvelles Technologies
Date : 13 mai 2014
À : Newtown, Powys. R-U

IMPORTANT
Ces variateurs sont conçus pour être utilisés avec des moteurs, des capteurs, des composants de protection électrique et autres
équipements appropriés, de manière à former des systèmes complets. Il incombe à l'installateur de s'assurer que la conception et
l'ensemble de la machine, y compris le système de contrôle relatif à la sécurité, sont conformes aux exigences de la Directive machines et
de toute autre législation applicable. L'utilisation d'un variateur doté d'un système de commande relatif à la sécurité proprement dit ne
garantit pas la sécurité de la machine.
La conformité aux normes sur la CEM et sur la sécurité dépend de l'installation et de la configuration correctes des onduleurs.
L'installation des onduleurs est exclusivement réservée à un installateur professionnel habitué aux exigences en matière de sécurité et de
CEM. L'installateur est responsable de la conformité du produit ou du système final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
Consulter le Guide de mise en service.

8 Guide de mise en service Unidrive M400


5198 fr - 2017.10 / c
Informations Mise en Fonctionnement Caractéris- Diagnos- Informations
Informations Installation Installation Mise en Paramètres marche du Optimisa- de la carte média API qué
embar- Paramètres tiques
relatives à la tech- sur la confor-
sur le produit mécanique électrique service de base tion avancés tics
sécurité moteur NV niques mité UL

1 Informations relatives à la La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée lors d'une
application liée à la sécurité. Le concepteur est responsable de la
sécurité conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité.

1.1 Avertissements, mises en garde 1.4 Limites au niveau de l'environnement


Les instructions contenues dans ce guide de mise en service concernant
et notes le transport, le stockage, l'installation et l'utilisation du variateur doivent
être impérativement respectées, y compris les limites spécifiées en
Les sections Avertissement contiennent des informations matière d'environnement. Les variateurs ne doivent en aucun cas
essentielles pour éviter tout risque de dommages corporels. être soumis à des contraintes mécaniques excessives.
AVERTISSEMENT
1.5 Accès
L'accès au variateur doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les sections Attention contiennent des informations Les réglementations en vigueur en matière de sécurité doivent être
nécessaires pour éviter que le produit ou d'autres respectées.
équipements soient endommagés.
ATTENTION
1.6 Protection contre les incendies
NOTE L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire,
Les sections Remarque contiennent des informations destinées à aider utiliser une armoire anti-incendie. Pour plus d'informations à ce sujet,
l'utilisateur à garantir le bon fonctionnement du produit. consulter la section 3.2.5 Protection contre les incendies à la page 23.

1.2 Sécurité électrique - Avertissement 1.7 Conformité aux réglementations


général L'installateur est responsable de l'application de toutes les
réglementations en vigueur (réglementations nationales de câblage,
Les tensions utilisées par le variateur peuvent provoquer des chocs
réglementations sur la prévention des accidents et sur la compatibilité
électriques ou des brûlures graves, voire mortels. Une vigilance extrême
électromagnétique CEM). Il faudra notamment veiller aux sections
est recommandée en cas d'intervention sur le variateur ou à proximité
des conducteurs, à la sélection des fusibles ou à d'autres protections,
de celui-ci.
ainsi qu'aux raccordements à la terre (masse).
Des avertissements spécifiques sont donnés à certains endroits de ce
Guide de mise en service. Ce Guide de mise en service comporte des instructions permettant
d'assurer la conformité aux normes spécifiques de la CEM.
1.3 Conception du système et sécurité Dans l'Union européenne, toutes les machines intégrant ce produit
du personnel doivent être conformes aux Directives suivantes :
2006/42/CE Sécurité des machines.
Le variateur est destiné, en tant que composant professionnel, à être
2004/108/CE : Compatibilité électromagnétique.
intégré dans des équipements ou des systèmes complets. S'il n'est pas
installé correctement, le variateur peut présenter certains risques pour la
sécurité. 1.8 Moteur
Le variateur utilise des tensions élevées et des courants forts. Il véhicule S'assurer que le moteur est installé en conformité avec les recommandations
un niveau élevé d'énergie électrique stockée et sert à commander des du fabricant. Veiller à ce que l'arbre moteur soit protégé.
équipements mécaniques risquant de provoquer des blessures
Les moteurs asynchrones à cage d'écureuil standard sont conçus pour
corporelles.
un fonctionnement à une seule vitesse. S'il est envisagé d'utiliser le
Une attention particulière est nécessaire pour l'installation électrique variateur pour faire fonctionner un moteur à des vitesses supérieures à
et la conception du système afin d'éviter tout risque de blessure, sa vitesse de conception maximale, il est vivement recommandé de
tant dans des conditions normales de fonctionnement qu'en cas de consulter d'abord le fabricant.
dysfonctionnement des équipements. La conception du système,
Des vitesses peu élevées peuvent entraîner la surchauffe du moteur,
l'installation, la mise en service/le démarrage et l'entretien doivent
être effectués exclusivement par des personnes qualifiées et le ventilateur de refroidissement perdant de son efficacité. Le moteur
expérimentées. Lire attentivement la Section « Informations relatives devra être équipé d'une protection thermique. Au besoin, utiliser une
à la sécurité », ainsi que ce Guide de mise en service. ventilation forcée électrique.
Les fonctions ARRÊT et ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Les valeurs des paramètres moteur, réglées dans le variateur, ont une
Off) du variateur n'isolent pas les tensions dangereuses en sortie du influence sur la protection du moteur. Une modification des valeurs par
variateur ni de toute autre option externe. Avant d'intervenir sur les défaut peut s'avérer nécessaire.
connexions électriques, l'alimentation du variateur doit être coupée Il est essentiel que la valeur correcte du courant nominal du moteur
au moyen d'un dispositif d'isolation électrique agréé. soit entrée dans Pr 00.006 Courant nominal moteur. Ce dernier influe
Seule la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être utilisée sur la protection thermique du moteur.
pour assurer la sécurité du personnel ; les autres fonctions ne
doivent en aucun cas être assimilées à des fonctions de sécurité. 1.9 Commande de frein mécanique
Faire particulièrement attention aux fonctions du variateur susceptibles Les fonctions de la commande de frein sont prévues pour bien
de présenter un risque, tant dans des conditions normales de synchroniser le fonctionnement d'un frein externe avec la variateur. Bien
fonctionnement qu'en cas de dysfonctionnement. Dans toute que le hardware et le software soient tous les deux conçus selon des
application, une analyse des risques devra être réalisée dans le cas d'un normes de qualité et de robustesse de haute performance, ils ne sont
mauvais fonctionnement du variateur ou de son système de commande, pas destinés à être des fonctions de sécurité, c'est-à-dire pour palier à
pouvant entraîner des dommages corporels ou matériels. Le cas un risque de dommage corporel éventuel lors d'un défaut ou d'une
échéant, des mesures supplémentaires devront être prises pour panne. C'est pourquoi des systèmes de protection indépendants et
réduire les risques - par exemple, une protection contre les survitesses d'une intégrité éprouvée doivent être également intégrés dans toute
en cas de dysfonctionnement du contrôle de vitesse, ou un frein application où un fonctionnement incorrect du mécanisme de
mécanique de sécurité en cas de défaillance du freinage moteur. desserrage du frein peut engendrer un dommage corporel.

Guide de mise en service Unidrive M400 9


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1.10 Réglage des paramètres


Certains paramètres affectent profondément le fonctionnement du variateur.
Ne jamais les modifier sans avoir étudié les conséquences sur le système
entraîné. Des mesures doivent être prises pour empêcher toute
modification indésirable due à une erreur ou à une mauvaise manipulation.

1.11 Installation électrique


1.11.1 Risque de choc électrique
Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent présenter
des risques de chocs électriques graves, voire mortels :
Connexions et câbles d'alimentation AC.
Câbles et connexions de sortie.
Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes disponibles
en option.
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle sont une isolation
simple et il ne faut pas les toucher.
1.11.2 Charge stockée
Le variateur comporte des condensateurs qui restent chargés à une
tension potentiellement mortelle après la coupure de l'alimentation.
Après la mise hors tension, l'alimentation doit être isolée au moins
dix minutes avant de poursuivre l'intervention.

1.12 Risques
1.12.1 Risque de chute
Le variateur peut tomber ou basculer. Pour éviter les blessures au
personnel, il est recommandé de le manipuler avec précaution.
Poids maximum :
Taille 1 : 0,75 kg
Taille 2 : 1,3 kg
Taille 3 : 1,5 kg
Taille 4 : 3,13 kg
Taille 5 : 7,4 kg
Taille 6 : 14 kg
Taille 7 : 28 kg
Taille 8 : 50 kg

10 Guide de mise en service Unidrive M400


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2 Informations sur le produit


2.1 Désignation du produit
La désignation des modèles de la gamme Unidrive M est illustrée ci-dessous :
Figure 2-1 Désignation du produit

Étiquette d'identification
Modèle Spécifications électriques Réservé Documentation Code client Construction en option

M400 - 03 4 00073 A 1 0 1 01 A B 1 0 0

Gamme de produits Réservé :


Unidrive M400

Conformité revêtement :
Taille du châssis : 0 = Standard

Indice IP/NEMA :
Tension nominale :
1 = IP20/NEMA 1
1 - 100 V (100 - 120 ±10 %)
2 - 200 V (200 - 240 ±10 %)
4 - 400 V (380 - 480 ±10 %) Transistor de freinage :
5 - 575 V (500 - 575 ±10 %) B = Brake (Frein)
6 - 690 V (500 - 690 ±10 %)

Refroidissement :
Courant nominal :
A = Air
Courant nominal surcharge
maximum x10
Code client :
Format variateur : 00 = 50 Hz
A = Entrée AC et sortie AC 01 = 60 Hz

Documentation :
0 - Fournie séparément
1 - Anglais

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2.2 Valeurs nominales


Les valeurs nominales des variateurs de tailles 1 à 4 sont uniquement Courant de sortie
en surcharge maximum. disponible Limite de surcharge -
Les variateurs de tailles 5 à 8 ont deux valeurs nominales. Surcharge maximum
La valeur du paramètre de courant nominal du moteur détermine la Courant permanent
Limite de surcharge -
maximum
puissance applicable : surcharge maximum ou surcharge réduite. (supérieur à 50 % Surcharge réduite
Les valeurs nominales disponibles sont compatibles avec les de la vitesse
moteurs conformes à la norme CEI60034. nominale) -
Surcharge réduite
Le graphique ci-contre présente la surcharge maximum en termes de
limites de courant nominal permanentes et de surcharge transitoire. Courant perma-
nent maximum -
Surcharge
maximum

Courant nominal
du moteur réglé
dans le variateur
Surcharge maximum - Surcharge
avec haute capacité de réduite
surcharge

Surcharge réduite Surcharge maximum (par défaut)


Pour les applications utilisant des moteurs asynchrones autoventilés Pour les applications exigeant un couple constant ou une haute capacité
(TENV/TEFC), nécessitant une faible capacité de surcharge et de surcharge, ou bien un couple nominal à basse vitesse (par exemple,
n'exigeant pas l'utilisation du couple maximal à basse vitesse enrouleurs, palans).
(par exemple, ventilateurs, pompes). Par défaut, la protection thermique est paramétrée pour protéger les
Les moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC) nécessitent moteurs asynchrones ventilés.
une protection renforcée contre les surcharges en raison de la baisse NOTE N
de refroidissement du ventilateur à basse vitesse. Pour obtenir un
Pour les applications avec un moteur asynchrone autoventilé (TENV/TEFC)
niveau de protection correct, le logiciel I2t agit en fonction de la vitesse.
nécessitant une protection thermique renforcée pour les vitesses inférieures
Le graphique l'illustre ci-dessous. à 50 % de la vitesse de base, cette protection peut être activée en réglant le
NOTE Mode de protection thermique basse vitesse (04.025) = 1.
La vitesse à laquelle la protection basse vitesse est activée peut être
modifiée via le paramètre du Mode de protection thermique basse vitesse
(04.025). La protection thermique se déclenche lorsque la vitesse du
moteur est inférieure à 15 % de la vitesse de base ou lorsque Pr 04.025 = 0
(valeur par défaut) et inférieure à 50 % lorsque Pr 04.025 = 1.
Fonctionnement de la protection I2t du moteur
La protection I2t du moteur est définie comme illustré ci-dessous et elle Par défaut, la protection I2t du moteur est compatible avec :
est compatible avec : • les moteurs asynchrones à ventilation forcée
• Moteurs asynchrones autoventilés (TENV/TEFC)

Courant total du Courant total du


moteur (Pr 04.001) moteur (Pr 04.001)
en pourcentage du en pourcentage du
courant nominal
2
Mise en œuvre de la protection I t dans cette zone courant nominal Mise en œuvre de la protection I2t dans cette zone
du moteur du moteur

100 % 100 %

70 % 70 %
Courant permanent Courant permanent
max. autorisé max. autorisé

Pr 04.025 = 0 Pr 04.025 = 0
Pr 04.025 = 1 Pr 04.025 = 1

15 % 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage 50 % 100 % Vitesse du moteur en pourcentage


de la vitesse de base de la vitesse de base

Les valeurs de courant nominal permanent sont valables pour une température maximale de 40 °C, une altitude de 1 000 m et une fréquence de
découpage de 3 kHz. Un déclassement est nécessaire pour les fréquences de découpage plus élevées, une température ambiante >40 °C et une
haute altitude. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 183.

12 Guide de mise en service Unidrive M400


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Tableau 2-1 Valeurs nominales du variateur 100 V (100 V à 120 V ±10 %)

Surcharge maximum

Courant de sortie Courant crête en Courant crête Puissance Puissance


Modèle
permanent maximum boucle ouverte RFC nominale à 100 V moteur à 100 V

A A A kW HP

01100017 1,7 2,6 3,1 0,25 0,33


Taille 1
01100024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5

02100042 4,2 6,3 7,6 0,75 1


Taille 2
02100056 5,6 8,4 10,1 1,1 1,5

Tableau 2-2 Valeurs nominales du variateur 200 V (200 V à 240 V ±10 %)


Surcharge réduite Surcharge maximum
Courant de Courant de Courant
Puissance Puissance Courant Puissance Puissance
sortie Courant sortie crête en
Modèle nominale à moteur à crête nominale à moteur à
permanent crête permanent boucle
230 V 230 V RFC 230 V 230 V
maximum maximum ouverte
A kW HP A A A A kW HP
01200017 1,7 2,6 3,1 0,25 0,33
01200024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5
Taille 1
01200033 3,3 5 5,9 0,55 0,75
01200042 4,2 6,3 7,6 0,75 1
02200024 2,4 3,6 4,3 0,37 0,5
02200033 3,3 5 5,9 0,55 0,75
Taille 2 02200042 4,2 6,3 7,6 0,75 1
02200056 5,6 8,4 10,1 1,1 1
02200075 7,5 11,3 13,5 1,5 2
Taille 3 03200100 10 15 18 2,2 3
04200133 13,3 20 23,9 3 3
Taille 4
04200176 17,6 16,4 31,7 4 5
Taille 5 05200250 30 7,5 10 33 25 37,5 50 5,5 7,5
06200330 50 11 15 55 33 49,5 66 7,5 10
Taille 6
06200440 58 15 20 63,8 44 66 88 11 15
07200610 75 18,5 25 82,5 61 91,5 122 15 20
Taille 7 07200750 94 22 30 103,4 75 112,5 150 18,5 25
07200830 117 30 40 128,7 83 124,5 166 22 30
08201160 149 37 50 163,9 116 174 232 30 40
Taille 8
08201320 180 45 60 198 132 192 264 37 50

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Tableau 2-3 Valeurs nominales du variateur 400 V (380 V à 480 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum


Courant de Courant de Courant
Puissance Puissance Courant Puissance Puissance
sortie Courant sortie crête en
Modèle nominale à moteur à crête nominale à moteur à
permanent crête permanent boucle
400 V 460 V RFC 400 V 460 V
maximum maximum ouverte
A kW HP A A A A kW HP
02400013 1,3 2 2,3 0,37 0,5
02400018 1,8 2,7 3,2 0,55 0,75
Taille 2 02400023 2,3 3,5 4,1 0,75 1
02400032 3,2 4,8 5,8 1,1 1,5
02400041 4,1 6,2 7,4 1,5 2
03400056 5,6 8,4 10,1 2,2 3
Taille 3 03400073 7,3 11 13,1 3 3
03400094 9,4 14,1 16,9 4 5
04400135 13,5 20,3 24,3 5,5 7,5
Taille 4
04400170 17 25,5 30,6 7,5 10
05400270 30 15 20 33 27 40,5 54 11 20
Taille 5
05400300 31 15 20 34,1 30 45 60 15 20
06400350 38 18,5 25 41,8 35 52,5 70 15 25
Taille 6 06400420 48 22 30 52,8 42 63 84 18,5 30
06400470 63 30 40 69,3 47 70,5 94 22 30
07400660 79 37 50 86,9 66 99 132 30 50
Taille 7 07400770 94 45 60 103,4 77 115,5 154 37 60
07401000 112 55 75 123,2 100 150 200 45 75
08401340 155 75 100 170,5 134 201 268 55 100
Taille 8
08401570 184 90 125 202,4 157 235,5 314 75 125

Tableau 2-4 Valeurs nominales du variateur 575 V (500 V à 575 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum


Courant de Courant de Courant
Puissance Puissance Courant Puissance Puissance
sortie Courant sortie crête en
Modèle nominale à moteur à crête nominale à moteur à
permanent crête permanent boucle
575 V 575 V RFC 575 V 575 V
maximum maximum ouverte
A kW HP A A A A kW HP
05500030 3,9 2,2 3 4,3 3 4,5 6 1,5 2
Taille 5 05500040 6,1 4 5 6,7 4 6 8 2,2 3
05500069 10 5,5 7,5 11 6,9 10,3 13,8 4 5
06500100 12 7,5 10 13,2 10 15 20 5,5 7,5
06500150 17 11 15 18,7 15 22,5 30 7,5 10
06500190 22 15 20 24,2 19 28,5 38 11 15
Taille 6
06500230 27 18,5 25 29,7 23 34,5 46 15 20
06500290 34 22 30 37,4 29 43,5 58 18,5 25
06500350 43 30 40 47,3 35 52,5 70 22 30
07500440 53 45 50 58,3 44 66 88 30 40
Taille 7
07500550 73 55 60 80,3 55 82,5 110 37 50
08500630 86 75 75 94,6 63 94,5 126 45 60
Taille 8
08500860 108 90 100 118,8 86 129 172 55 75

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Tableau 2-5 Valeurs nominales du variateur 690 V (500 V à 690 V ±10 %)

Surcharge réduite Surcharge maximum


Courant de Courant de Courant
Puissance Puissance Courant Puissance Puissance
sortie Courant sortie crête en
Modèle nominale moteur à crête nominale à moteur à
permanent crête permanent boucle
à 690 V 690 V RFC 690 V 690 V
maximum maximum ouverte
A kW HP A A A A kW HP
07600190 23 18,5 25 25,3 19 28,5 38 15 20
07600240 30 22 30 33 24 36 48 18,5 25
07600290 36 30 40 39,6 29 43,5 58 22 30
Taille 7
07600380 46 37 50 50,6 38 57 76 30 40
07600440 52 45 60 57,2 44 66 88 37 50
07600540 73 55 75 80,3 54 81 108 45 60
08600630 86 75 100 94,6 63 94,5 126 55 75
Taille 8
08600860 108 90 125 118,8 86 129 172 75 100

2.2.1 Limites de surcharge transitoire


Le pourcentage maximum de surcharge varie suivant le moteur utilisé. La modification des valeurs de courant nominal moteur, du facteur de puissance
et l'inductance de fuite moteur affectent la surcharge maximum possible. La valeur exacte pour un moteur spécifique peut être calculée à l'aide des
équations décrites dans le Menu 4 du Guide des paramètres.
Le tableau ci-dessous présente les valeurs usuelles pour les modes RFC-A et boucle ouverte (OL) :
Tableau 2-6 Limites de surcharge standard
RFC à partir d'un RFC à partir de 100 % Boucle ouverte à partir Boucle ouverte à partir
Mode de fonctionnement
moteur froid de charge d'un moteur froid d'une surcharge de 100 %
Surcharge réduite avec valeur de
courant nominal du moteur = 110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s 110 % pendant 165 s 110 % pendant 9 s
courant nominal du variateur
Surcharge en usage intensif avec
valeur de courant nominal du moteur = 180 % pendant 3 s 180 % pendant 3 s 150 % pendant 60 s 150 % pendant 8 s
courant nominal du variateur

Généralement, le courant nominal du variateur est supérieur au courant nominal du moteur associé, ce qui permet d'atteindre un niveau de surcharge
supérieur à celui paramétré par défaut.
Le temps autorisé dans la zone de surcharge diminue à des fréquences de sortie très basses avec certains types de variateur.
NOTE
Le niveau de surcharge maximum pouvant être atteint est indépendant de la vitesse.

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2.3 Modes de fonctionnement


Le variateur est conçu pour fonctionner selon les modes suivants :
1. Boucle ouverte
Mode Vectoriel boucle ouverte
Mode U/F fixe (U/Hz)
Mode U/F quadratique (U/Hz)
2. RFC - A
Sans capteur de retour de position

2.3.1 Mode Boucle ouverte


Le variateur applique le courant au moteur aux fréquences spécifiées par l'utilisateur. La vitesse du moteur dépend de la fréquence de sortie du
variateur et du glissement occasionné par la charge mécanique. Le variateur peut améliorer le contrôle de la vitesse du moteur en appliquant une
compensation de glissement. Les performances obtenues à vitesse réduite varient selon que le mode U/F ou le mode vectoriel boucle ouverte
est sélectionné.

Mode Vectoriel boucle ouverte


La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où le variateur utilise les paramètres moteur
pour appliquer la tension appropriée et maintenir ainsi un flux constant dans des conditions de charge variables.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir d'1 Hz pour un moteur à 50 Hz.
Mode U/F fixe
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence, excepté à basse vitesse où une augmentation de la tension (boost)
peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle.
Normalement, un couple de 100 % est disponible à partir d'4 Hz pour un moteur à 50 Hz.
Mode U/F quadratique
La tension appliquée au moteur est directement proportionnelle à la fréquence au carré, excepté à basse vitesse où une augmentation de tension
(boost) peut être paramétrée par l'utilisateur. Ce mode peut être utilisé dans des applications de ventilation ou de pompage avec des caractéristiques
de charge quadratiques ou pour des applications où le variateur pilote plusieurs moteurs en parallèle. Il ne convient pas aux applications exigeant
un couple de démarrage élevé.
2.3.2 Mode RFC-A
Le mode Rotor Flux Control pour moteurs asynchrones (RFC-A) est un contrôle vectoriel en boucle fermée sans capteur de retour de position.
Sans capteur de retour de position
Le contrôle du flux du rotor offre un contrôle boucle fermée sans nécessité d'un retour de position, en utilisant les paramètres de courant, de tensions
et du moteur pour estimer la vitesse du moteur. Cela peut éliminer l'instabilité généralement associée au contrôle en boucle ouverte, par exemple en
cas d'utilisation de gros moteurs avec faibles charges à basses fréquences.

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2.4 Caractéristiques générales du variateur


Figure 2-2 Caractéristiques du variateur (tailles 1 à 4)

2 14

14
1
2
4
5
13
1
1 7 3
4
5 11
8 6 6
7 13
10 8
11 10
9

12 12

14
2

14
1

4
5
13

1 4
3 3
4
5 9
13
8
7 3 6
7

11 10
8
9 6

11 10

12 12

Légende
1. Étiquette de valeurs nominales 5. Raccordements de contrôle 9. Bus DC - 13. Connexions ABSENCE SÛRE
(sur le côté du variateur) DU COUPLE (STO)
2. Étiquette d'identification 6. Bornes de freinage 10. Raccordements au moteur 14. Connexion clavier
3. Connexion du module optionnel 7. Vis du filtre CEM interne 11. Connexions de l'alimentation AC
4. Connexions relais 8. Bus DC + 12. Raccordement à la terre

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Figure 2-3 Caractéristiques du variateur (tailles 5 à 8)

8 9 7 9 8 7

2 2
2

1
3

5
6
5 6
4

13

12

10 11 11 12 10

11

12 8 9

11

12 8 9

7
8

8 7

12 10

8 7
12
10

Légende
1. Connexion clavier 6. Raccordements de contrôle 11. Connexions de l'alimentation AC
2. Étiquette d'identification 7. Bornes de freinage 12. Raccordement à la terre
3. LED d'état 8. Bus DC + 13. Connexions ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO)
4. Emplacement du module optionnel 1 9. Bus DC -
5. Connexions relais 10. Raccordements au moteur

18 Guide de mise en service Unidrive M400


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sur le produit mécanique électrique service de base tion avancés tics
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2.5 Clavier et afficheur


Le clavier et l'afficheur fournissent à l'utilisateur des informations relatives à l'état du variateur et aux codes des mises en sécurité. Ils permettent
aussi de consulter et de modifier les valeurs de paramètres, d'arrêter et de mettre en marche le variateur ou encore de procéder à un reset.
Figure 2-4 Clavier de l'Unidrive M400

5 1

3 4

(1) La touche Entrée est utilisée pour passer en mode paramétrage ou visualisation, ou pour valider un changement de paramètre.
(2) Les touches de Navigation permettent de sélectionner les paramètres ou de modifier leurs valeurs. En mode clavier, les touches Haut et Bas
peuvent aussi être utilisées pour augmenter ou diminuer la vitesse moteur.
(3) En mode clavier, la touche Marche est utilisée pour mettre en marche le variateur.
(4) En mode clavier, la touche Arrêt / Reset permet d'arrêter et de reset le variateur. En mode bornier, elle permet seulement de réinitialiser le variateur.
(5) La touche Échap permet de quitter le mode paramétrage / visualisation ou d'ignorer un changement de paramètre.

NOTE
Ce clavier n'est pas fourni avec le variateur.

2.6 Description de la plaque signalétique


Voir la Figure 2-2 pour l'emplacement des étiquettes.
Figure 2-5 Étiquettes standard du variateur de taille 2

Légende des symboles de conformité


Désignation
du produit
Conformité CE Europe

M400-022 00042 A Conformité C Tick Australie


Tension
d'entrée 200-240 V 0.75 kW Puissance nominale
Conformité UL / cUL USA et Canada
Voir le Guide de
R

V40 mise en service Conformité avec la


Europe
directive RoHS
Code date

Désignation Fréquence Puissance


du produit d'entrée nominale

M400-022 00042 A 0.75 kW Code date


Tension d'entrée 10.4 A / 5.4 A Nbre de phases et
Tension de sortie Courant d'entrée standard

Numéro Courant de sortie


de série surcharge maximum
Brevets : www.ctpatents.info
Manuels : www.ctmanuals.info

Conformité

Voir la Figure 2-1 Désignation du produit à la page 11 pour de plus amples informations sur les étiquettes correspondantes.

Guide de mise en service Unidrive M400 19


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2.7 Options
Figure 2-6 Options disponibles avec le variateur

1 2

7 3

1. Clavier à écran LCD utilisable à distance


2. Module AI (Adaptor Interface)
3. Clavier CI (Compact Interface)
4. Module SI (Système d’Intégration)
5. Interface CI-485 Adaptor
6. AI-Backup adaptor
7. Câble CT Comms Cable

20 Guide de mise en service Unidrive M400


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Tableau 2-7 Identification du module optionnel SI (Système d'Intégration)


Type Module optionnel Couleur Nom Détails supplémentaires

Option Profibus
Violet SI-PROFIBUS
Module Profibus permet la communication avec le variateur

Option DeviceNet
Bus de terrain Gris moyen SI-DeviceNet
Adaptateur DeviceNet permet la communication avec le variateur

Option CANopen
Gris clair SI-CANopen
L'option CANopen permet la communication avec le variateur

E/S supplémentaires
Augmente la capacité des E/S en ajoutant les combinaisons suivantes :
• E/S logique
Automation
Orange SI-I/O • Entrées logiques
(extension E/S)
• Entrées analogiques (différentielles ou en mode commun)
• Sortie analogique
• Relais

Tableau 2-8 Identification du module AI (Adaptor Interface) en option


Type Module optionnel Nom Détails supplémentaires

Option de communication RS 485


Communications AI-485 adaptor Fournit une interface de communication série 485 via un
connecteur RJ45 ou un bornier à vis.

Sauvegarde AI-Backup adaptor Alimentation de secours +24 V et interface carte SD

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2.8 Éléments fournis avec le variateur


Le variateur fourni est accompagné d'une copie du Guide de mise en service rapide, d'une brochure d'information relative à la sécurité,
du Certificat de qualité et d'un kit d'accessoires (pour tailles 5 à 8 uniquement) comprenant les éléments illustrés dans le Tableau 2-9.
Tableau 2-9 Pièces fournies avec le variateur
Description Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6 Taille 7 Taille 8

Connecteur
Absence sûre
du couple
x1

Support de mise à
la terre
x1

Double vis Torx Sem


M4 x 8
x2

Support de mise à
la terre

x1

Supports de montage
sur plaque de fond
x2 x2 x2 x2

Support de mise à
la terre

x1 x1

Écrous
M6 x 11 M8 x 12 M10 x 12

Connecteur de
l'alimentation et
du moteur
x1 x1

Passe-câbles pour la
plaque de protection

x3 x2

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3 Installation mécanique 3.2.3 Refroidissement


La chaleur produite par le variateur doit être évacuée sans dépasser
Ce chapitre décrit en détail l'installation mécanique du variateur. sa température de fonctionnement. Il est à noter qu'une armoire
Le variateur est conçu pour être monté dans une armoire. Ce chapitre hermétique offre une capacité de refroidissement nettement inférieure
traite des points suivants : par rapport à une armoire ventilée. Il faudra peut-être prévoir une
armoire plus large et/ou des ventilateurs à circulation d'air internes.
• Montage encastré
Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la section 3.5.3 Supports
• IP élevé de série ou montage encastré
de montage à la page 41.
• Dimensions et disposition de l'armoire
• Montage du module optionnel 3.2.4 Sécurité électrique
• Emplacement des bornes et réglages du couple L'installation doit être sécuritaire, que ce soit en condition de
fonctionnement normal ou en cas de dysfonctionnement. Les instructions
3.1 Informations relatives à la sécurité relatives à l'installation électrique sont fournies au Chapitre 4 Installation
électrique à la page 54.
Respect des instructions
Il convient de respecter les instructions d'installation 3.2.5 Protection contre les incendies
mécanique et électrique. En cas de questions ou de doutes, L'enceinte du variateur n'est pas ininflammable ; si nécessaire, utiliser
consulter le fournisseur de l'équipement. Il est de la une armoire anti-incendie.
AVERTISSEMENT
responsabilité du propriétaire ou de l'utilisateur de s'assurer En cas d'installation aux États-Unis, une armoire NEMA 12 peut convenir.
que l'installation, l'exploitation et l'entretien du variateur et de Pour une installation dans un pays autre que les États-Unis, il est
ses options sont effectués dans le respect de la législation recommandé de respecter les consignes suivantes (basées sur la
(Health and Safety at Work Act au Royaume-Uni) relative à la norme CEI 62109-1 pour les onduleurs photovoltaïques).
sécurité des biens et des personnes et des réglementations L'armoire peut être en métal ou en polymère. Le polymère doit être
et codes applicables en vigueur dans le pays où il est utilisé. conforme aux exigences applicables aux grandes armoires comme à
l'utilisation de matériaux conformes à l'UL 94 class 5VB au point de plus
Compétence de l'installateur faible épaisseur.
Le variateur doit être monté par un installateur professionnel Les groupes de filtres d'aération doivent être au moins de classe V-2.
habitué aux recommandations en matière de sécurité et de
La position et la taille du bas de l'armoire doivent couvrir la zone
compatibilité électromagnétique (CEM). L'installateur est
AVERTISSEMENT représentée sur la Figure 3-1. Toute partie latérale qui se trouve dans la
responsable de la conformité du produit ou du système
zone tracée par l'angle de 5° est également considérée comme faisant
final à toutes les lois en vigueur dans le pays concerné.
partie du bas de l'armoire anti-incendie.
Armoire Figure 3-1 Agencement du bas de l'armoire anti-incendie
Le variateur est conçu pour être installé dans une armoire
accessible uniquement au personnel formé et autorisé,
AVERTISSEMENT
conçue pour le protéger de toute forme de contamination. Il est
conçu pour fonctionner dans un environnement de pollution
de type 2 selon la norme CEI 60664-1. Cela signifie que seule
Tailles du
une pollution sèche et non conductrice est acceptable.
variateur
3.2 Planification de l'installation
Les éléments suivants sont à prendre en compte dans la planification de
l'installation :
3.2.1 Accès
L'accès doit être limité exclusivement au personnel autorisé.
Les réglementations en vigueur en matière de sécurité doivent être 5°
respectées.
L'indice de protection IP (Ingress Protection) du variateur varie suivant le
type d'installation. Pour plus d'informations à ce sujet, consulter la 5°
section 3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8 dans une armoire pour
une haute protection environnementale à la page 45.
3.2.2 Protection de l'environnement
Le variateur doit être protégé contre : Le bas de l'armoire, y compris la zone considérée comme partie
intégrante du bas d'armoire, doit être conçu pour empêcher une
• l'humidité, notamment l'égouttement d'eau, l'aspersion d'eau et la projection incandescente - soit en ayant une construction sans ouverture
condensation. L'utilisation d'un radiateur anti-condensation peut soit par intégration d'un déflecteur. C'est pourquoi les ouvertures
s'avérer nécessaire, auquel cas il convient de mettre celui-ci hors pour les câbles etc. doivent être scellées avec des matériaux
tension lorsque le variateur fonctionne. conformes à la recommandation 5VB, ou avoir un déflecteur au-dessus.
• toute contamination par des matériaux électroconducteurs Voir la Figure 3-2 pour une construction de déflecteur acceptable.
• contamination par toute forme de particules de poussière pouvant Ceci ne s'applique pas pour un montage dans une zone de
nuire au fonctionnement du ventilateur ou gêner la circulation de fonctionnement électrique fermée (accès limité) avec un sol en béton.
l'air autour de différents composants Figure 3-2 Agencement d'un pare-flammes sur une armoire
• des températures supérieures aux plages de température de anti-incendie
fonctionnement et de stockage spécifiées
Pas moins
• gaz corrosifs de 2 fois X Déflecteurs (peuvent être au-dessus
ou au-dessous du fond de l'armoire)
NOTE
Lors de l'installation, il est recommandé de couvrir les évents du XX

variateur pour éviter que des corps étrangers (ex. : découpes de câble)
ne pénètrent à l'intérieur. Fond de l'armoire anti-incendie

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3.2.6 Compatibilité électromagnétique


Les variateurs à vitesse variable sont de puissants circuits électroniques qui peuvent produire des interférences électromagnétiques s'ils ne sont pas
correctement installés, notamment si la disposition des câbles ne fait l'objet d'aucune attention particulière.
Certaines précautions simples peuvent prévenir tout risque d'interférence avec les équipements industriels de contrôle.
Si des limites d'émissions strictes doivent être respectées ou si des équipements sensibles d'un point de vue électromagnétique se situent à
proximité, des précautions doivent être prises. Le variateur intègre un filtre CEM interne qui réduit l'émission de radio-fréquences dans certaines
conditions. Si les conditions d'utilisation n'entrent pas dans ce cadre, l'utilisation d'un filtre CEM externe peut être requise à l'entrée du variateur,
et doit se trouver à proximité de l'appareil. Prévoir un espace pour les filtres et bien les séparer des câbles. Ces deux types de précautions sont
traités à la section 4.8 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 74.
3.2.7 Zones dangereuses
Le variateur ne doit pas être installé dans des zones à risque, sauf s'il est dans une enceinte adaptée et que l'installation a été agréée.

3.3 Démontage des capots

Dispositif d'isolement
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée du variateur au moyen d'une dispositif d'isolation agréé avant de retirer un cache du
variateur ou de procéder à des travaux d'entretien.
AVERTISSEMENT

Charge stockée
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés à une tension potentiellement mortelle après coupure de l'alimentation AC
et/ou DC. Si le variateur a été mis sous tension, l'alimentation doit être isolée au moins dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
AVERTISSEMENT Les condensateurs sont généralement déchargés par une résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles, il est possible que
les condensateurs ne se déchargent pas ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une tension appliquée aux bornes de sortie.
En cas d'une défaillance du variateur entraînant la perte immédiate de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne soient pas
déchargés. Dans ce cas, contacter un Centre Leroy-Somer ou un distributeur agréé.

3.3.1 Démontage des capots


Figure 3-3 Emplacement et identification des capots (tailles 1 à 4)

Capot de Capot de Capot de Capot de


Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur Contrôle/AC/Moteur

NOTE
Le variateur illustré sur la Figure 3-3 ci-dessous est équipé d'un seul capot amovible qui permet d'accéder à toutes les connexions électriques,
à savoir les fonctions de commande, AC, du moteur et de frein. La Figure 3-5 à la page 25 illustre les trois étapes requises pour enlever les capots
du variateur.

24 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 3-4 Emplacement et identification des capots (tailles 5 à 8)


Capot
AC / DC

Capot
AC / DC

Capot gauche
DC/Freinage
Capot
DC/Freinage
8

5 6

Capot Capot de Capot Capot de Capot Capot de Capot Capot de


AC/Moteur contrôle AC/Moteur contrôle moteur/freinage contrôle moteur/freinage contrôle

Figure 3-5 Démontage du capot (tailles 1 à 4)

3
1. À l'aide d'un tournevis à tête plate, tourner le clip de verrouillage du capot dans le sens anti-horaire d'environ 30°
2. Faire coulisser le capot vers le bas
3. Extraire le capot dans le sens illustré

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Figure 3-6 Démontage des capots de taille 5

Pozi Pz 2

1. Capot de contrôle
Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m.
Figure 3-7 Démontage des capots de taille 6

Pozi Pz 2

1. Capot de contrôle
Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m.

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Figure 3-8 Démontage des capots de tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée)

Pozi Pz 2

1. Capot de contrôle
Lors de la remise en place des capots, serrer les vis en appliquant un couple maximum de 1 N m.

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3.3.2 Retrait des orifices prédécoupés du capot DC Des kits de passe-câbles sont disponibles pour les plaques de protection
et de la plaque passe-câbles des tailles 7 et 8. Dans le cas de la taille 8, deux versions sont disponibles,
Figure 3-9 Retrait des protections ce qui permet une ou deux entrées de câbles.
Tableau 3-1 Kits de passe-câbles
Taille du variateur Référence Illustration

Taille 7 - Kit de 8 passe-câbles


3470-0086-00
à une entrée

Taille 8 - Kit de 8 passe-câbles


3470-0089-00
à une entrée

Taille 8 - Kit de 8 passe-câbles


3470-0090-00
à deux entrées

A : Tous calibres
B : Taille 5 uniquement
C : Taille 6 uniquement
D : Tailles 7 à 8
Placer la protection sur une surface plane solide et taper sur les orifices
prédécoupés avec un marteau comme illustré (1). Pour les tailles 7 et 8,
des pinces peuvent être utilisées pour enlever les orifices prédécoupés.
Saisir l'orifice prédécoupé correspondant et le tourner comme illustré (3).
Répéter l'opération jusqu'à ce que tous les orifices prédécoupés
nécessaires aient été retirés (2). Une fois les orifices prédécoupés retirés,
éliminer tous les bords saillants et coupants.

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3.4 Montage/démontage des options et du clavier

Mettre le variateur hors tension avant de procéder au montage/démontage du module optionnel SI. Le non-respect de cette précaution
peut endommager le produit.
ATTENTION

Figure 3-10 Montage d'un module optionnel SI (tailles 2 à 4)

• Le module optionnel étant légèrement incliné vers l'arrière, repérer et aligner les deux orifices à l'arrière du module optionnel sur les deux pattes (1)
du variateur.
• Enfoncer le module optionnel sur le variateur comme illustré au point (2) jusqu'à ce que le connecteur s'insère complètement et en vérifiant que
la patte (3) retient bien le module en place.
NOTE
Vérifier que le module optionnel est bien placé sur le variateur. Toujours s'assurer que le capot est remis en place avant toute utilisation car il garantit
la bonne fixation du module optionnel.
Figure 3-11 Démontage d'un module optionnel SI (tailles 2 à 4)

2
1

• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, comme illustré.
• Basculer légèrement le module optionnel vers soi et le retirer du boîtier du variateur (2).

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Figure 3-12 Montage d'un module optionnel SI (tailles 5 à 8)

• Placer le module optionnel dans le sens indiqué (1).


• Aligner et insérer le module dans l'emplacement réservé à cet effet, comme illustré sur la vue détaillée (A).
• Enfoncer le module optionnel jusqu'à ce qu'il s'emboîte.

Figure 3-13 Démontage d'un module optionnel SI (tailles 5 à 8)

1 2 3

• Enfoncer la patte (1) pour libérer le module optionnel du boîtier du variateur, comme illustré sur la vue (A).
• Basculer l'option vers soi, comme illustré au point (2).
• Retirer l'option du variateur comme illustré en (3).

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Figure 3-14 Montage de l'AI-485 Adaptor sur le variateur

1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'AI-485 Adaptor (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du capot
coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
2. Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de
connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
3. Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.

Figure 3-15 Démontage de l'AI-485 Adaptor

* Pour démonter l'AI-485 Adaptor, exercer une traction vers le haut pour l'extraire du variateur dans le sens illustré (1).

Guide de mise en service Unidrive M400 31


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Figure 3-16 Montage de l'AI-Backup Adaptor

1. Repérer les deux languettes en plastique sous l'adaptateur AI-Backup (1) - puis insérer les deux languettes dans les fentes correspondantes du
capot coulissant muni d'un ressort de rappel situé sur la partie supérieure du variateur.
2. Maintenir fermement l'adaptateur et pousser le capot de protection muni d'un ressort vers l'arrière du variateur pour pouvoir accéder au bloc de
connecteurs (2) qui se trouve en dessous.
3. Enfoncer l'adaptateur vers le bas (3) jusqu'à ce que le connecteur de l'adaptateur s'insère dans la connexion du variateur.

Figure 3-17 Démontage de l'AI-Backup Adaptor

• Pour démonter l'AI-Backup Adaptor, exercer une traction vers le haut pour l'extraire du variateur dans le sens illustré (1).

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Figure 3-18 Montage du CI-Keypad sur le variateur

Pour démonter le CI-Keypad, suivre les instructions de montage illustrées sur la Figure 3-18 dans l'ordre inverse.
NOTE
Le montage/démontage du clavier peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner le moteur, sous réserve que le variateur
ne fonctionne pas en mode Clavier.

Figure 3-19 Montage du CI-485 Adaptor

1 2

Pour démonter le CI-485 Adaptor, inverser la procédure de montage illustrée sur la Figure 3-19.
NOTE
Le montage/démontage du CI-485 Adaptor peut être effectué alors que le variateur est sous tension et fait fonctionner un moteur, sous réserve que le
variateur ne fonctionne pas en mode Clavier.

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3.5 Dimensions et méthodes de montage


Le variateur peut être monté en surface ou encastré à l'aide des supports appropriés. Les schémas ci-dessous indiquent les dimensions du variateur
et des trous de fixation pour chaque méthode afin de permettre la préparation d'une plaque de fond.
Le kit de montage encastré n'est pas fourni avec le variateur et peut être acheté séparément. Les références pièces correspondantes sont reportées
ci-dessous :
Tableau 3-2 Références pièces du kit de montage encastré pour tailles 3 à 8
Tailles Réf. CT
5 3470-0067
6 3470-0055
7 3470-0079
8 3470-0083

Si le variateur a été utilisé à des niveaux de charge élevés pendant une période prolongée, le radiateur peut atteindre des températures
supérieures à 70 °C. Tout contact avec le radiateur doit donc être évité.
AVERTISSEMENT

Plusieurs variateurs de cette gamme pèsent plus de 15 kg. Utiliser les protections requises lors de la manutention de ces modèles.
La liste complète des poids des variateurs est référencée sous la section 12.1.19 Poids à la page 194.
AVERTISSEMENT

3.5.1 Montage en surface


Figure 3-20 Montage en surface du variateur de taille 1

9,0 mm
11 mm
75 mm
Ø 5,0 mm
53 mm
x 4 trous
137 mm
160 mm

143 mm
8,0 mm

130 mm

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Figure 3-21 Montage en surface du variateur taille 2

11 mm
Ø 5,0 mm
75 mm 5,5 mm
55 mm x 4 trous
205 mm

194 mm
180 mm

5,5 mm

150 mm

Figure 3-22 Montage en surface du variateur taille 3

5,5 mm 9,5 mm
90 mm 70,7 mm Ø 5,0 mm
x 4 trous

215 mm
226 mm

200 mm

160 mm 6,0 mm

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Figure 3-23 Montage en surface du variateur taille 4

14,5 mm
115 mm
86,0 mm Ø 6,0 mm

6,0 mm
x 4 trous
277 mm

245 mm

265 mm

6,0 mm
175 mm

Figure 3-24 Montage en surface du variateur de taille 5

106,0 mm
143 mm 192 mm 9,0 mm
8,0 mm
391 mm

365 mm

375,0 mm

Ø 6,5 mm

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Figure 3-25 Montage en surface du variateur de taille 6

221 mm 7,0 mm 196,0 mm

6,0 mm
389 mm

365 mm
376,0 mm

210 mm

Ø 7,0 mm

Figure 3-26 Montage en surface du variateur taille 7

270 mm 280 mm 25 mm 220,0 mm

9,5 mm
508 mm

557 mm

538 mm

Ø 9,0 mm

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Figure 3-27 Montage en surface du variateur taille 8

310 mm
26 mm 259 mm
285 mm 290 mm (11.42 in)
10,0 mm

784 mm
803 mm

753 mm

Ø 9,0 mm

3.5.2 Montage encastré


Figure 3-28 Montage encastré du variateur de taille 5
67 mm 157 mm

125 mm
143 mm
17 mm 106 mm

53 mm 53 mm

167 mm
169 mm

78,5 mm 78,5 mm
393 mm
359 mm
409 mm

365 mm

26 mm 26 mm

Ø 5,0 mm
(x 4 trous)

68 mm 68 mm

Rayon 1,0 mm
Ø 6,5 mm
137 mm (x 4 trous)

38 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 3-29 Montage encastré du variateur de taille 6


196 mm
221 mm
98 mm 98 mm Ø 7,0 mm
210 mm 125 mm 96 mm

21 mm
120 mm

167 mm
264 mm

26 mm
365 mm

412 mm

399 mm
356 mm

26 mm
26 mm
Ø 5,0 mm

Rayon 1,0 mm
101 mm 101 mm
202 mm

NOTE
Les trous extérieurs et le trou situé au centre du support doivent être utilisés pour le montage encastré.

Figure 3-30 Montage encastré du variateur de taille 7

330 mm 92 mm 310 mm

252 mm
270 mm
245 mm 188 mm 220 mm

252 mm
278 mm
508 mm

538 mm

488 mm

Ø 9 mm

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Figure 3-31 Montage encastré du variateur de taille 8

328 mm

290 mm
341 mm
310 mm 100 mm 259 mm Ø 9 mm (4 trous)
285 mm 190 mm

Ø 5,3 mm
(6 trous).

240 mm
240 mm

730 mm
784 mm
804 mm

753 mm

240 mm
240 mm

27,1 [1,066]

161 mm
141 mm

27 mm

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3.5.3 Supports de montage


Tableau 3-3 Supports de montage (tailles 5 à 8)
Tailles Surface Quantité Encastrement Quantité

x2

5 x2 Dimension des trous : 5,2 mm

x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm

x3

6 x2 Dimension des trous : 5,2 mm

x2
Dimension des trous : 6,5 mm Dimension des trous : 6,5 mm

x2
Dimension des trous : 9 mm
7 x2

x2
Dimension des trous : 9 mm Dimension des trous : 9 mm

x6

Dimension des trous : 5,3 mm


8 x2

x2

Dimension des trous : 9 mm Dimension des trous : 9 mm

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3.6 Armoire pour variateurs standard


3.6.1 Espacement recommandé entre les variateurs
Figure 3-32 Espacement recommandé entre les variateurs

Armoire

Tableau 3-4 Espacement requis entre les variateurs (sans le kit


IP élevé)

Espace libre (A)


Taille du variateur
40 °C 50 °C*
1
2
0 mm
3
4
5 0 mm 30 mm
6 0 mm
7 30 mm
8 30 mm
* Un déclassement est nécessaire pour 50 °C ; voir le Tableau 12-5
Courant de sortie permanent maximal autorisé à 50 °C (tailles 5 à 8) à la
page 186.
NOTE
En cas de montage encastré, les variateurs doivent être espacés de
30 mm, dans l'idéal, pour maximiser la rigidité des panneaux.

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3.6.2 Disposition de l'armoire


Respecter les espacements indiqués sur le schéma ci-dessous et prendre en considération les notes appropriées relatives aux autres éléments ou
équipements auxiliaires lors de la planification de l'installation.
Figure 3-33 Disposition de l'armoire

Résistance de freinage optionnelle et Installer la résistance de freinage


protection de surcharge en option à l'extérieur de l'armoire
(si possible à proximité ou sur
l'armoire). Installer le dispositif de
Installer selon
Installer
selon protection contre les surcharges,
lesles besoins
besoins selon les besoins.

Armoire
Contacteur de
l'alimentation AC et fusibles ≥ 100 mm
ou disjoncteur MCB

Veiller à laisser un espacement


minimum autour du variateur et du
filtre CEM externe. Le flux d'air
forcé ou par convection ne doit
pas être réduit par un objet ou un
câble quelconque.

B B B

Le filtre CEM externe peut être Note


monté sur le côté (à proximité du Conformité CEM :
variateur) ou à l'arrière (avec le 1) Lors de l'utilisation d'un filtre
variateur monté sur le filtre). CEM externe, prévoir un filtre
≥ 100 mm par variateur
2) Le câblage de puissance doit
être à au moins 100 mm du
variateur dans n'importe quelle
direction
Contrôleur
externe

Câbles de signal
Pour tous les câbles de signal,
prévoir une distance d'au
moins 300 mm du variateur et
de tout câble de puissance.

Tableau 3-5 Espacement requis entre variateur/armoire et variateur/filtre CEM

Taille du variateur Espacement (B)


1
2
0 mm
3
4
5
6
30 mm
7
8

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3.6.3 Dimensions de l'armoire Figure 3-34 Armoire avec parois avant, supérieure et latérales
1. Ajouter les valeurs de dissipation fournies à la section 12.1.2 Perte libres pour permettre la dissipation de la chaleur
de puissance à la page 187 pour chaque variateur à installer dans
l'armoire.
2. Si un filtre CEM externe doit être utilisé avec chaque variateur,
ajouter les valeurs de dissipation indiquées à la section 12.2.1
Caractéristiques nominales du filtre CEM à la page 204 pour chaque
filtre CEM externe à installer dans l'armoire.
H
3. Si la résistance de freinage doit être montée à l'intérieur de l'armoire,
ajouter les valeurs de puissance moyenne de chaque résistance à
installer dans l'armoire.
4. Calculer la dissipation totale de chaleur (en watts) de tout autre
équipement à installer dans l'armoire.
5. Ajouter les valeurs de dissipation obtenues précédemment. D
On obtient ainsi une valeur en watts correspondant à la quantité W
totale de chaleur qui sera dissipée à l'intérieur de l'armoire.
Calcul des dimensions d'une armoire hermétique
Prendre en compte les valeurs suivantes :
L'armoire transfère la chaleur interne dans l'air environnant par
Tint 40 °C
convection naturelle (ou par ventilation forcée externe) ; plus la surface
des parois sera importante, meilleure sera la capacité de dissipation. Text 30 °C
Seules les surfaces libres de l'armoire (qui ne sont en contact ni avec k 5,5
un mur ni avec le sol) peuvent dissiper la chaleur. P 392,4 W
Calculer la surface libre minimale Ae de l'armoire comme suit : La superficie minimum d’échange de chaleur requise est donc :
392,4
P A e = ---------------------------------
A e = ----------------------------------- 5,5  40 – 30 
k  T int – T ext 
= 7,135 m2
Où :
Calculer deux dimensions de l'armoire, la hauteur (H) et la profondeur (P),
Ae Surface libre, exprimée en m2 (1 m2 = 10,9 ft2) par exemple. Calculer la largeur (l) comme suit :
T
ext Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur
A e – 2HD
de l'armoire W = --------------------------
Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C, H+D
à l'intérieur de l'armoire En prenant H = 2 m et D = 0,6 m, on obtient la largeur minimum :
P Puissance en watts dissipée par toutes les sources de 7,135 –  2  2  0,6 
chaleur présentes dans l'armoire W = -----------------------------------------------------
2 + 0,6
k Coefficient de transmission thermique du matériau de
l'armoire en W/m2/°C = 1,821 m
Exemple Si l'armoire est trop large pour l'espace disponible, diminuer la largeur
Calcul des dimensions d'une armoire pour : nécessaire en appliquant une ou plusieurs des méthodes suivantes :
• Deux variateurs fonctionnant dans des conditions normales • Utilisation d'une FRÉQUENCE DE DÉCOUPAGE inférieure afin de réduire
• filtre CEM externe pour chaque variateur la dissipation de chaleur dans les variateurs
• Les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur • En réduisant la température ambiante à l'extérieur de l'armoire et/ou
de l'armoire en utilisant un refroidissement par ventilation forcée à l'extérieur de
• Température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C l'armoire
• Température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C • En réduisant le nombre de variateurs installés dans l'armoire
• En supprimant d'autres équipements générant de la chaleur
Par exemple, si la dissipation de puissance de chaque variateur est
de 187 W et que la dissipation de puissance de chaque filtre CEM Calcul du débit d'air dans une armoire ventilée
externe est de 9,2 W. Les dimensions de l'armoire doivent uniquement permettre d'intégrer les
équipements. Les équipements sont refroidis par ventilation forcée.
Dissipation totale : 2 x (187 + 9,2) =392,4 W
Calculer le volume minimum d'air requis comme suit :
NOTE 3kP
V = ---------------------------
La dissipation de puissance relative aux variateurs et aux filtres CEM T int – T ext
externes est reportée sous le Chapitre 12 Caractéristiques techniques à
la page 183. Où :
V Débit d'air exprimé en m3 par heure
L'armoire doit être en tôle d'acier peinte de 2 mm dotée d'un coefficient
Text Température maximale prévue, exprimée en °C à l'extérieur
de transmission thermique de 5,5 W/m2/°C. La chaleur doit être dissipée
de l'armoire
uniquement par le haut, l'avant et les deux côtés de l'armoire.
Tint Température maximale autorisée, exprimée en °C,
Une valeur de 5,5 W/m2/ºC peut généralement être utilisée avec une à l'intérieur de l'armoire
armoire en tôle d'acier (les valeurs exactes peuvent être obtenues P Puissance en watts dissipée par toutes les sources de
auprès du fournisseur de l'équipement). En cas de doute, prévoir chaleur présentes dans l'armoire
une marge supérieure pour l'augmentation de température. Po
k Rapport de -------
Pl
Où :
P0 correspond à la pression de l'air au niveau de la mer
PI correspond à la pression de l'air dans l'installation
Utiliser un facteur de 1,2 à 1,3, pour tenir compte également des
chutes de pression dans les filtres à air encrassés.

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Exemple 3.9 Montage des variateurs tailles 5 à 8


Calcul des dimensions d'une armoire pour : dans une armoire pour une haute
• trois variateurs fonctionnant dans des conditions normales
• filtre CEM externe pour chaque variateur
protection environnementale
• les résistances de freinage doivent être montées à l'extérieur Une explication de ce qu'est l'indice de protection environnementale
de l'armoire est fournie à la section 12.1.9 Indice IP/UL à la page 192.
• température ambiante maximale à l'intérieur de l'armoire : 40 °C Le variateur standard offre un indice de protection IP20 avec
• température ambiante maximale à l'extérieur de l'armoire : 30 °C une pollution de degré 2 (uniquement contamination sèche,
Par exemple, dissipation de chaque variateur : 101 W et dissipation de non conductrice). Cependant, il est possible de configurer les variateurs
chaque filtre CEM externe : 6,9 W (max). tailles 5 à 8 pour atteindre un indice de protection IP65 à l'arrière du
Dissipation totale : 3 x (101 + 6,9) = 323,7 W radiateur pour les installations encastrées (déclassement requis).
Prendre en compte les valeurs suivantes : Voir la Tableau 12-3 à la page 185.
Tint 40 °C Cela permet d'installer l'avant des variateurs tailles 5 à 8, ainsi que les
Text 30 °C différents appareils de commutation, dans une armoire de protection
k 1,3 IP65, le radiateur dépassant de la plaque de façon à rester à l'extérieur.
P 323,7 W La plus grande partie de la chaleur générée par le variateur se dissipe
Donc : en dehors de l'armoire pour maintenir ainsi une température moindre
3  1,3  323,7 à l'intérieur de l'armoire.
V = ---------------------------------------
40 – 30 NOTE
= 126,2 m3/h Ce type d'installation exige une bonne étanchéité entre le radiateur
et l'arrière de l'armoire, ce qui est possible grâce aux joints fournis.
3.7 Conception de l'armoire et Figure 3-35 Exemple de montage encastré IP65
température ambiante du variateur
Un déclassement du variateur est nécessaire pour une utilisation à des
températures ambiantes élevées. Armoire IP65
L'installation d'un variateur dans une armoire hermétique (non ventilée)
ou dans une armoire bien ventilée, en montage en surface ou encastré,
présente des différences notables en termes de refroidissement du
variateur.
La méthode choisie détermine la valeur de température ambiante
(Tnominale) à utiliser en cas de nécessité de déclassement afin d'assurer IP20
un refroidissement suffisant de l'ensemble du variateur.
La température ambiante pour les quatre configurations possibles se
calcule comme suit :
1. Armoire entièrement fermée sans ventilation (< 2 m/s) du variateur
Tnominale = Tint + 5 °C
Variateur avec
2. Armoire entièrement fermée avec ventilation (2 m/s) du variateur protection IP
Tnominale = Tint élevée installée
3. Montage encastré sans ventilation (< 2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text +5 °C ou Tint
4. Montage encastré avec ventilation (> 2 m/s) du variateur
Tnominale = valeur la plus élevée de Text ou Tint
Où :
Text = Température à l'extérieur de l'armoire
Tint = Température à l'intérieur de l'armoire
Tnominale = Température utilisée pour choisir le courant nominal dans
les tableaux du Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la
page 183.

3.8 Fonctionnement du ventilateur Joint

du radiateur
Le variateur est ventilé par un ventilateur interne monté sur le radiateur.
Le ventilateur canalise l'air par la chambre du radiateur. Le joint principal doit être installé comme illustré à la Figure 3-36.
Veiller à laisser assez d'espace autour du variateur de façon à faciliter la
Pour atteindre un indice de protection élevé sur le variateur de taille 5,
circulation de l'air.
il est nécessaire de fermer hermétiquement une bouche d'air du radiateur
Le ventilateur du radiateur sur toutes les tailles de variateurs est un
en plaçant une protection IP élevé comme illustré par la Figure 3-38
ventilateur à vitesse variable. Le variateur contrôle la vitesse du
Montage de la protection IP élevé sur un variateur de taille 5.
ventilateur en fonction de la température du radiateur et de la modélisation
thermique du variateur. La vitesse maximale à laquelle le ventilateur Tableau 3-6 Référence pièce du kit de montage encastré
fonctionne peut être limitée par le biais du paramètre Pr 06.045. Cela peut
provoquer un déclassement du courant de sortie. Voir la section 3.12.1 Tailles Réf. CT
Procédure de démontage du ventilateur à la page 52 pour de plus amples 5 3470-0067
informations sur le démontage du ventilateur. Le variateur de taille 6 est 6 3470-0055
également équipé d'un ventilateur à vitesse variable pour ventiler la
7 3470-0079
batterie de condensateurs. Le ventilateur du radiateur sur les variateurs
tailles 5 à 8 est alimenté en interne par le variateur. 8 3470-0083

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Figure 3-36 Installation du joint Figure 3-38 Montage de la protection IP élevé sur un variateur de
taille 5
Paroi arrière
Tailles du de l'armoire
variateur
Joint

Pour rendre l'espace entre le variateur et la plaque de fond hermétique,


utiliser les deux supports de fixation comme l'illustre la Figure 3-37.
Les supports de fixation, le joint et les protections IP élevé sont compris
dans le kit de montage encastré. Les références pièces sont reportées
dans le Tableau 3-6. • Pour monter la protection IP élevé, placer d'abord un tournevis à
Figure 3-37 Détail d'un montage encastré tête plate dans l'emplacement mis en évidence (1).
• Tirer le déflecteur à charnière vers le bas jusqu'à laisser paraître les
trous de ventilation, monter les protections IP dans les trous de
ventilation du radiateur (2).
• Vérifier que les protections IP sont bien montées en les enfonçant
fermement à leur place (3).
Paroi arrière
• Fermer le déflecteur à charnière comme illustré (1).
de l'armoire Pour enlever les protections IP élevé, suivre les instructions ci-dessus
dans le sens inverse.
Suivre les consignes reportées dans le Tableau 3-7.
Tableau 3-7 Observations relatives à l'environnement

Protection IP
Environnement Commentaires
Support de fixation Support de fixation élevé
encastrée encastrée
Propre Non installée
Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée Nettoyage
Sec, poussiéreux (non conducteur) Installée régulier
Conforme IP65 Installée recommandé

Un déclassement en courant doit être appliqué au variateur si la


protection IP élevé est installée. Des informations sur le déclassement
en courant sont fournies à la section 12.1.1 Caractéristiques valeurs
nominales de puissance et de courant (Déclassement en fonction des
fréquences de découpage et de la température) à la page 183.
Le non-respect des consignes peut occasionner des nuisances.

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NOTE
Lors de la conception d'une armoire IP65, consulter la Figure 3-35 à la
page 45 sur laquelle est représenté l'agencement d'un montage encastré
IP65. Il faut prendre en considération la dissipation de chaleur à l'avant
du variateur.
Tableau 3-8 Pertes à l'avant du variateur encastré

Tailles Perte de puissance


5
6
7
8

3.10 Filtre CEM externe


Les informations détaillées relatives au filtre CEM externe de chaque type de variateur sont reportées dans le tableau ci-dessous.
Poids
Modèle Réf. CT
kg
200 V
05200250 4200-0312 5,5
06200330 à 06200440 4200-2300 6,5
07200610 à 07200830 4200-1132
de 08201160 à 08201320 4200-1672
400 V
de 05400270 à 05400300 4200-0402 5,5
06400350 à 06400470 4200-4800 6,7
07400660 à 07401000 4200-1132
de 08401340 à 08401570 4200-1972
575 V
de 05500030 à 05500069 4200-0122
de 06500100 à 06500350 4200-3690 7,0
07500440 à 07500550 4200-0672
de 08500630 à 08500860 4200-1662
690 V
de 07600190 à 07600540 4200-0672
de 08600630 à 08600860 4200-1662
Monter le filtre CEM externe conformément aux instructions fournies à la section 4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.

Figure 3-39 Filtre CEM monté à l'arrière Figure 3-40 Filtre CEM monté sur le côté

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Figure 3-41 Filtre CEM externe pour tailles 1 et 8

Y
Z
V

U1 V1 W1

PE U2 V2 W2
Last / Charge
Netz / Ligne
L1'
L C X X L2'
L3'

Y
Z

P E Y Z

V : Goujon de terre X : Trous filetés pour le montage à l'arrière du variateur Y : Trous de fixation
Z : Encoches de montage sur le coté du variateur CS : Dimensions des câbles

Tableau 3-9 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 1


Réf. CT A B C P E H L V X Y Z CS

Tableau 3-10 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 2


Réf. CT A B C P E H L V X Y Z CS

Tableau 3-11 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 3


Réf. CT A B C P E H L V X Y Z CS

Tableau 3-12 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 4


Réf. CT A B C P E H L V X Y Z CS

Tableau 3-13 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 5


Réf. CT A B C P E F H L V X Y Z CS
4200-0312 10 mm2
4200-0402 (8 AWG)
395 mm 425 mm 106 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 437 mm 143 mm M6 M6 6,5 mm 6,5 mm
4200-0122 2,5 mm2
(14 AWG)

Tableau 3-14 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 6


Réf. CT A B C P E F H L V X Y Z CS
4200-2300
4200-4800 392 mm 420 mm 180 mm 60 mm 33 mm 11,5 mm 434 mm 210 mm M6 M6 6,5 mm 6,5 mm 16 mm2
(6 AWG)
4200-3690

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Tableau 3-15 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 7


Réf. CT A B C P E F H L V X Y Z CS
4200-1132
4200-0672

Tableau 3-16 Dimensions du filtre CEM externe pour taille 8


Réf. CT A B C P E F H L V X Y Z CS
4200-1672
4200-1972
4200-1662

3.11 Bornes électriques


3.11.1 Emplacement des bornes de puissance et de terre
Figure 3-42 Emplacement des bornes de puissance et de terre (tailles 1 à 4)

2
1
4
3
2

2 1 6
2 7
1 8

1
2 4 5
7
1 4 6 8
7 8 8

5 7
4 5
4 5 6

3 3 12
3

Légende :
1. Bornes de contrôle 4. Bornes alimentation AC 7. Bus DC +
2. Bornes de relais 5. Bornes moteur 8. Borne de freinage
3. Raccordement à la terre 6. Bus DC -

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Figure 3-43 Emplacement des bornes de raccordement de puissance et de terre (tailles 5 à 8)

5 6

7
8

Légende
1. Bornes de contrôle 4. Raccordement à la terre 7. Bus DC -
2. Bornes de relais 5. Bornes alimentation AC 8. Bus DC +
3. Raccordement à la terre supplémentaire 6. Bornes moteur 9. Borne de freinage

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3.11.2 Sections des bornes et de serrage du couple


Afin d'éviter tout risque d'incendie et pour assurer la
conformité aux normes UL, respecter les couples de
serrage spécifiés pour les bornes de puissance et de terre.
AVERTISSEMENT Consulter les tableaux suivants.

Tableau 3-17 Données relatives aux bornes de contrôle du variateur


Modèle Type de raccordement Couple
Tous Borniers à vis 0,2 N m

Tableau 3-18 Données relatives aux bornes du relais de variateur


Modèle Type de raccordement Couple
Tous Borniers à vis 0,5 N m

Tableau 3-19 Données relatives aux bornes de puissance du variateur


Bornes AC et moteur Bornes DC et de freinage Borne de terre
Tailles
Recommandée Maximum Recommandée Maximum Recommandée Maximum
1 0,5 N m 0,5 N m
2
1,5 N m
3 1,4 N m 1,4 N m
4
Bornier débrochable Écrou M4 (7 mm AF) Écrou M5 (8 mm AF)
5
1,5 N m 1,8 N m 1,5 N m 2,5 N m 2,0 N m 5,0 N m
Écrou M6 (10 mm AF) Écrou M6 (10 mm AF) Écrou M6 (10 mm AF)
6
6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m 6,0 N m 8,0 N m
Écrou M8 (13 mm AF) Écrou M8 (13 mm AF) Écrou M8 (13 mm AF)
7
12 N m 14 N m 12 N m 14 N m 12 N m 14 N m
Écrou M10 (17 mm AF) Écrou M10 (17 mm AF) Écrou M10 (17 mm AF)
8
15 N m 20 N m 15 N m 20 N m 15 N m 20 N m

Tableau 3-20 Sections maximales des câbles des borniers

Tailles Description du bornier Taille max. du câble


Toutes Connecteur de contrôle 1,5 mm2 (16 AWG)
Toutes Connecteur de relais à 2 voies 2,5 mm2 (12 AWG)
Connecteur STO 0,5 mm2 (20 AWG)
1à4 Connecteur de puissance d'entrée AC 6 mm2 (10 AWG)
Connecteur de puissance de sortie AC 2,5 mm2 (12 AWG)
Connecteur de puissance AC à 3 voies
5
Connecteur moteur à 3 voies 8 mm2 (8 AWG)

5à8 Connecteur STO 2,5 mm2 (12 AWG)

Tableau 3-21 Données relatives aux bornes des filtres CEM externes
Raccordement de puissance Raccordement à la terre
Réf. CT Taille max. Couple Taille du goujon Couple
du câble max. de terre max.
4200-2300
4200-4800 16 mm2 2,3 N m M6 4,8 N m
(6 AWG)
4200-3690

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3.12 Entretien régulier


Le variateur doit être installé dans une pièce fraîche, propre et bien ventilée. Ne pas laisser le variateur entrer en contact avec de l'humidité et/ou de
la poussière.
Les vérifications régulières suivantes doivent être effectuées afin d'optimiser les performances du variateur et de l'installation :
Environnement
Température ambiante Veiller à ce que la température de l'armoire ne dépasse pas le seuil maximum spécifié.
Vérifier que la poussière ne s'accumule pas sur le variateur. Éliminer régulièrement la poussière du radiateur
Poussière et du ventilateur du variateur pour éviter toute accumulation. La durée de vie du ventilateur est réduite dans
les environnements poussiéreux.
Humidité S'assurer de l'absence de traces de condensation à l'intérieur de l'armoire du variateur.
Armoire
Filtres de la porte de l'armoire S'assurer de l'absence de colmatage des filtres et de la bonne circulation de l'air.
Électricité
Connexions à vis Vérifier que toutes les bornes à vis sont toujours bien serrées.
Veiller au serrage approprié de toutes les bornes serties. S'assurer de l'absence de décoloration qui pourrait
Bornes serties
être un signe de surchauffe.
Câble Vérifier le bon état de tous les câbles.

3.12.1 Procédure de démontage du ventilateur


Figure 3-44 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 5

1
2

• Vérifier que le câble du ventilateur est débranché du variateur avant d'essayer de démonter le ventilateur.
• Appuyer sur les deux pattes externes (1), vers l'intérieur, pour libérer le ventilateur du châssis du variateur.
• À l'aide de la patte centrale du ventilateur (2), retirer le groupe du ventilateur du carter du variateur.
NOTE
Remettre le ventilateur en place en exécutant les opérations ci-dessus dans le sens inverse.
Si le variateur est monté en surface à l'aide des trous extérieurs du support de montage, il est possible de remplacer le radiateur sans démonter le
variateur de la plaque de fond.

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Figure 3-45 Démontage du ventilateur du radiateur sur le variateur de taille 6

A : Appuyer sur les pattes (1), vers l'intérieur, pour libérer le groupe du ventilateur de la partie inférieure du variateur.
B : Utiliser les pattes (1) pour extraire le ventilateur en l'éloignant du variateur.
C : Maintenir enfoncé le dispositif de verrouillage sur l'extrémité du câble du ventilateur, comme illustré (2).
D : Le dispositif de verrouillage étant enfoncé (2), saisir le câble d'alimentation du ventilateur et tirer précautionneusement pour séparer les connecteurs.

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4 Installation électrique 4.1 Raccordements de puissance


4.1.1 Raccordement de puissance AC et DC
Le produit et les accessoires ont été étudiés pour une bonne gestion
du câblage. Ce chapitre indique comment l'optimiser. Les sujets Figure 4-1 Raccordement de puissance de la taille 1
principaux comprennent :
• Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE OFF)
• Filtre CEM interne
• Conformité aux normes CEM avec accessoires de blindage/mise
à la terre
• Informations sur la valeur nominale, les fusibles et le câblage
du produit
• Détails concernant les résistances de freinage (sélection, valeurs
nominales)

Risque de choc électrique


Les tensions présentes aux emplacements suivants peuvent
présenter des risques de chocs électriques graves,
AVERTISSEMENT voire mortels :
• Connexions et câbles d'alimentation AC
• Câbles de freinage et d'alimentation DC, et connexions
• Câbles et connexions de sortie
• Plusieurs pièces internes du variateur et unités externes
disponibles en option
Sauf indication contraire, les bornes de contrôle ont une PE L1 L2-N + BR U V W
isolation simple et il ne faut pas les toucher.

Isolation Filtre CEM


optionnel
L'alimentation AC et/ou DC doit être déconnectée du
variateur au moyen d'une dispositif d'isolation agréé avant Protection
Self de ligne
AVERTISSEMENT
de retirer un cache du variateur ou de procéder à des optionnelle thermique
contre les
travaux d'entretien. surcharges

Fusibles

Fonction d'arrêt Résistance


de freinage
La fonction ARRÊT n'élimine pas les tensions dangereuses optionnelle

du variateur, du moteur ou de toute option externe. Moteur


AVERTISSEMENT

Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE L1 L2-N


Raccordement à
(SAFE TORQUE OFF) Masse de
l'alimentation
Alimentation la terre optionnel
réseau
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (SAFE TORQUE
OFF) ne supprime pas les tensions dangereuses du variateur,
AVERTISSEMENT Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la
du moteur ni de toute autre option externe.
page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la
Charge stockée terre.
Le variateur contient des condensateurs qui restent chargés
à une tension potentiellement mortelle après coupure de
AVERTISSEMENT
l'alimentation AC et/ou DC. Si le variateur a été mis sous
tension, l'alimentation AC et/ou DC doit être isolée au moins
dix minutes avant de poursuivre l'intervention.
Les condensateurs sont généralement déchargés par une
résistance interne. Dans certaines conditions inhabituelles,
il est possible que les condensateurs ne se déchargent pas
ou qu'ils ne puissent pas se décharger en raison d'une
tension appliquée aux bornes de sortie. En cas d'une
défaillance du variateur entraînant la perte immédiate
de l'affichage, il est possible que les condensateurs ne
soient pas déchargés. Dans ce cas, contacter un
Centre Leroy-Somer ou un distributeur agréé.

Équipement alimenté par connecteurs débrochables


Une attention particulière est nécessaire si le variateur est
raccordé à l'alimentation AC par connecteur débrochable.
AVERTISSEMENT
Les bornes d'alimentation AC du variateur sont connectées
aux condensateurs internes par un pont redresseur
à diodes qui n'assure pas une isolation sécuritaire.
S'il y a un risque de contact avec les bornes de la fiche
lorsqu'elle est déconnectée de la prise, il faut prévoir un
moyen d'isolation automatique de la fiche du variateur
(par exemple, un relais à enclenchement).

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Figure 4-2 Raccordement de puissance de la taille 2 Figure 4-4 Raccordement de puissance de la taille 4

PE L1 L2 L3 U V W + BR

Filtre CEM
optionnel Protection
thermique
contre les
Self de ligne
optionnelle
surcharges
Résistance PE L1 L2 L3 + BR U V W
de freinage
optionnelle

Fusibles
Filtre CEM
optionnel Protection
thermique
contre les
Self de ligne surcharges
Moteur optionnelle

L1 L2 L3
Masse de Raccordement à Fusibles Résistance
Alimentation de freinage
l'alimentation la terre optionnel
réseau optionnelle

Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la


Moteur
page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.
NOTE L1 L2 L3
Raccordement à
Masse de Alimentation la terre optionnel
Sur les variateurs de taille 2 110 V, l'alimentation doit être raccordée à L1 l'alimentation réseau

et L3. La borne du Bus -DC (-) ne dispose pas de connexion interne.


Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la
Figure 4-3 Raccordement de puissance de la taille 3
page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.

PE L1 L2 L3 + BR U V W

Filtre CEM
optionnel Protection
thermique
contre les
Self de ligne surcharges
optionnelle

Résistance
Fusibles
de freinage
optionnelle

Moteur

L1 L2 L3 Raccordement à
Masse de Alimentation la terre optionnel
l'alimentation réseau

Voir la Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée) à la


page 57 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.

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Figure 4-5 Raccordement de puissance de la taille 5 Figure 4-6 Raccordement de puissance de la taille 6

Connexions DC/freins Connexions DC/freins


Résistance
de freinage
Protection Protection
optionnelle
thermique
thermique
contre les
surcharges contre les
surcharges Résistance
de freinage
optionnelle

DC + DC - BR

DC - DC + BR

1 2
Connexions AC Raccordements au moteur
L1 L2 L3 PE U V W

Filtre CEM Connexions AC Raccordements au moteur


optionnel
L1 L2 L3 PE U V W
Self de ligne
optionnelle

Filtre CEM
Fusibles optionnel

Self de ligne
optionnelle
Moteur

L1 L2 L3 Fusibles
Raccordement à
Alimentation Masse de la terre optionnel
réseau l'alimentation

Le bornier supérieur (1) sert au raccordement de l'alimentation AC.


Moteur
Le bornier inférieur (2) sert au branchement du moteur.
Voir la Figure 4-9 Mise à la terre de la taille 5 à la page 57 pour des
informations plus détaillées sur le raccordement à la terre. L1 L2 L3 Raccordement à
Alimentation Masse de
la terre optionnel
réseau l'alimentation

Voir la Figure 4-10 Mise à la terre de la taille 6 à la page 58 pour des


informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.

56 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 4-7 Raccordements d'alimentation des tailles 7 et 8 4.1.2 Raccordement à la terre


(taille 7 illustrée)

Connexions en entrées Corrosion électrochimique des bornes de terre


Veiller à protéger les bornes de terre contre la corrosion
Alimentation
Masse de
réseau susceptible d'être causée par la condensation.
l'alimentation AVERTISSEMENT
L1 L2 L3
Tailles 1 à 4
Sur les variateurs de tailles 1 à 4, la mise à la terre de l'alimentation
et du moteur est effectuée à l'aide des raccordements à la terre situés
en bas du variateur, comme illustré sur la Figure 4-8.
Fusibles Figure 4-8 Mise à la terre des tailles 1 à 4 (taille 2 illustrée)

Self de ligne
optionnelle

Filtre CEM
optionnel

L1 L2 L3

PE +DC -DC

1 : orifices filetés 4 x M4 pour le raccordement à la terre.


Taille 5
Sur les modèles de taille 5, les raccordements de mise à la terre de
l'alimentation et du moteur s'effectuent sur les goujons M5 situés près
8 du connecteur débrochable d'alimentation.
Figure 4-9 Mise à la terre de la taille 5

Connexions en sortie 5
U V W

+DC BR
1

Protection 1
thermique Résistance
contre les de freinage
surcharges optionnelle

 Goujons de mise à la terre.


Moteur

Raccordement à
la terre optionnel

Voir la Figure 4-11 Mise à la terre des tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée) à la


page 58 pour des informations plus détaillées sur le raccordement à la terre.

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Taille 6
L'impédance du circuit de mise à la terre doit être conforme
Sur les modèles de taille 6, les raccordements de mise à la terre de aux réglementations locales en matière de sécurité.
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M6 situés Le variateur doit être mis à la terre au moyen d'un
au-dessus des bornes d'alimentation et du moteur. Voir la Figure 4-10 raccordement capable de supporter tout défaut en courant
AVERTISSEMENT
ci-dessous. éventuel jusqu'à ce que le dispositif de protection
Figure 4-10 Mise à la terre de la taille 6 (fusibles, etc.) déconnecte l'alimentation AC.
Les connexions à la terre doivent être vérifiées et testées
régulièrement.

Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection

Section des conducteurs


Taille minimum du conducteur de terre
de phase en entrée

≤ 10 mm2 Conducteur de 10 mm2 ou deux


conducteurs de la même section que le
conducteur de la phase d'entrée.
> 10 mm2 et ≤ 16 mm2 La même section que le premier
conducteur de phase en entrée.
> 16 mm2 et ≤ 35 mm2 16 mm2
> 35 mm2 Moitié de la section du conducteur de
phase en entrée.
1

4.2 Recommandations relatives à


l'alimentation AC
Tension :
Variateur 100 V : 100 V à 120 V ±10 %
Variateur 200 V : 200 V à 240 V ±10 %
Variateur 400 V : 380 V à 480 V ±10 %
Variateur 575 V : 500 V à 575 V ±10 %
Variateur 690 V : 500 V à 690 V ±10 %
Nombre de phases : 3
 Goujons de mise à la terre Déséquilibre d'alimentation maximum : Composante inverse de 2 %
(équivalente à un déséquilibre de tension de 3 % entre les phases).
Taille 7 Plage de fréquence : 48 à 62 Hz
Sur les modèles de taille 7, les raccordements de mise à la terre de Pour la conformité UL uniquement, le défaut en courant symétrique
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M8 situés à maximum de l'alimentation doit être limité à 100 kA.
côté des bornes de raccordement de l'alimentation et du moteur.
4.2.1 Types d'alimentation
Taille 8
Tous les variateurs sont adaptés pour tout type d'alimentation,
Sur les modèles de taille 8, les raccordements de mise à la terre de par exemple, TN-S, TN-C-S, TT et IT.
l'alimentation et du moteur s'effectuent à l'aide des goujons M10 situés à
• Les alimentations avec une tension jusqu'à 600 V peuvent être
côté des bornes de raccordement de l'alimentation et du moteur.
mises à la terre sur n'importe quel potentiel, c.-à-d. neutre avec
Figure 4-11 Mise à la terre des tailles 7 et 8 (taille 7 illustrée) point milieu ou impédant.
• Les alimentations ayant une tension supérieure à 600 V peuvent
ne pas être connectées avec une phase à la terre.
Les variateurs sont adaptés aux installations de catégorie III et inférieures,
conformément à la norme CEI60664-1. Cela signifie qu'ils peuvent être
raccordés de façon permanente à l'alimentation depuis son origine dans
un bâtiment mais que, pour les installations en extérieur, un circuit
écrêteur de tension additionnel (écrêtage de tension transitoire)
doit être utilisé pour passer de la catégorie IV à la III.

1 8

 Goujons de mise à la terre

58 Guide de mise en service Unidrive M400


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Fonctionnement avec les alimentations en régime IT Courants nominaux des selfs de ligne
Le courant nominal des selfs de ligne doit être le suivant :
(sans mise à la terre)
Une attention particulière est nécessaire en cas d'utilisation Courant nominal permanent :
AVERTISSEMENT
de filtres CEM internes ou externes avec des alimentations Pas moins que la valeur nominale du courant permanent d'entrée
neutre (régime IT), car en cas de défaut de terre au niveau du variateur.
du circuit moteur, le variateur risque de ne pas se mettre en Valeur nominale du courant crête :
sécurité et le filtre peut se retrouver saturé. Dans ce cas,
Elle ne doit pas être inférieure au double de la valeur nominale du
il convient de ne pas utiliser le filtre et de le démonter
courant permanent d'entrée du variateur.
ou d'utiliser un dispositif de protection indépendant
supplémentaire contre les défauts de terre du moteur. 4.2.3 Calcul de l'inductance d'entrée
Pour des instructions concernant le démontage, voir la Calculer l'inductance nécessaire (à Y %) avec l'équation suivante :
Figure 4-19 Montage de l'étrier (tailles 1 à 4) et la Figure 4-25
Y V 1
Démontage du filtre CEM interne de taille 3. Pour des L = ----------  -------  ------------
100 3 2fI
informations détaillées concernant la protection contre les
défauts de terre, contacter le fournisseur du variateur. Où :
I = courant nominal d'entrée du variateur (A)
Dans tous les cas, un défaut de terre survenant au niveau de l'alimentation
L = inductance (H)
n'a aucun effet. Si le moteur doit continuer à tourner en dépit d'un défaut de
f = fréquence d'alimentation (Hz)
terre de son circuit interne, utiliser un transformateur d'isolation en entrée,
V = tension entre les phases
et si l'installation exige un filtre CEM, celui-ci doit être monté au niveau du
circuit primaire.
Des dangers inhabituels peuvent survenir sur des alimentations sans mise
à la terre avec plusieurs sources, notamment sur les bateaux. Pour de plus
amples informations à ce sujet, contacter le fournisseur du variateur.
4.2.2 Alimentations avec selfs de ligne
Les selfs de ligne d'entrée réduisent les risques de dommages au
variateur dus à un mauvais équilibrage de phase ou à de fortes
perturbations sur le réseau d'alimentation.
Lorsqu'il faut avoir recours à des selfs de ligne, des valeurs d'inductance
de 2 % environ sont recommandées. Des valeurs plus élevées sont
acceptables, le cas échéant, mais risquent de causer des pertes
au niveau de la sortie du variateur (couple réduit à vitesse élevée)
en raison de la chute de tension.
Pour tous les calibres du variateur, les selfs de ligne de 2 %
permettent aux variateurs de fonctionner avec un déséquilibre de
l'alimentation pouvant aller jusqu'à 3,5 % de composante inverse
(équivalente à un déséquilibre de tension de 5 % entre les phases).
Des perturbations importantes peuvent être provoquées par les facteurs
suivants, par exemple :
• Batterie de condensateurs pour corriger le facteur de puissance.
• Des variateurs DC de forte puissance sans self de ligne ou avec
self de ligne inadéquate sont connectés à l'alimentation.
• Un ou plusieurs moteurs démarrés en parallèle sont connectés à la
même alimentation, ce qui provoque une baisse de tension
supérieure à 20 % quand l'un des moteurs démarre.
Ce genre de perturbations peut causer des pics de courant excessifs
dans le circuit de puissance en entrée du variateur. Ceci risque de
provoquer une mise en sécurité indésirable ou, dans des cas extrêmes,
une défaillance du variateur.
Les variateurs de faible puissance peuvent être sensibles aux
perturbations quand ils sont connectés à des réseaux à forte capacité.
La self de ligne est particulièrement recommandée, en présence d'un
des facteurs indiqués ci-dessus ou avec une capacité d'alimentation
supérieure à 175 kVA, pour les variateurs suivants : Tailles 1 à 3.
Les modèles 04200133 à 07600540 sont dotés d'une self DC interne
et les modèles 082001160 à 08600860 sont dotés d'une self de
ligne AC, de sorte qu'il n'y a pas besoin de Self de ligne additionnelle,
excepté en présence de déséquilibres de phase excessifs ou dans
des conditions extrêmes d'alimentation.
Le cas échéant, chaque variateur doit avoir sa ou ses propres selfs
de ligne. Dans ce cas, il convient d'utiliser trois selfs distinctes ou une
seule self triphasée.

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4.2.4 Spécification de la self de ligne d'entrée pour les tailles 1 à 7


Tableau 4-2 Valeurs type de selfs en ligne AC
Courant efficace Courant de Dimensions
Variateurs Référence Phases Inductance Poids
permanent crête (mm)
utilisés avec de la self d'alim
mH A A kg L P H
01200017
4402-0224 1 2,25 6,5 13 0,8 72 65 90
01200024
01200033
01200042
02200024 4402-0225 1 1,0 15,1 30,2 1,1 82 75 100
02200033
02200042
02200056
02200075
4402-0226 1 0,5 26,2 52,4 1,5 82 90 105
03200100
04200133
02200024
02200033
02200042
02400013
4402-0227 3 2,0 7,9 15,8 3,5 150 90 150
02400018
02400023
02400032
02400041
02200056
02200075
03200100
03400056
4402-0228 3 1,0 15,4 47,4 3,8 150 90 150
03400073
03400094
04200133
04400135
05200250 4402-0229 3 0,4 24,6 49,2 3,8 150 90 150
04200176
04400170
4402-0232 3 0,6 27,4 54,8 6 180 100 190
05400270
05400300
06200330
06400350 4400-0240** 3 0,45 46 92 11 190 150 225
06400420
06200440
06400470
07200610 4400-0241** 3 0,3 74 148 15 250 150 275
07200750
07400660
** Leroy-Somer ne stocke pas ces selfs d'entrée. Contactez votre Drive Centre local.
La source des selfs d'entrée AC pour le 110 V et les variateurs d'autres tailles doit être locale.

NOTE

Les valeurs de réactance sont supérieures à 2 % en ce qui concerne certains variateurs, ce qui peut produire une perte en sortie du variateur
(couple réduit à haute vitesse) en raison de la chute de tension.

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Figure 4-12 Bobine de self en ligne 4402-0224, 4402-0225 et 4402-0226

Borne
de terre

C P
B E

Tableau 4-3 Dimensions


Dimensions
Référence Borne de terre
A B C P E Trou de fixation
4402-0224 90 mm 72 mm 44,5 mm 35 mm 65 mm
4402-0225 100 mm 40 mm 75 mm 8 mm x 4 mm M3
82 mm 54 mm
4402-0226 105 mm 53 mm 90 mm

Figure 4-13 Bobine de self en ligne 4402-0227, 4402-0228, 4402-0229

Borne
de terre

P
C
E
B

Tableau 4-4 Dimensions

Dimensions
Référence Borne de terre
A B C P E Emplacement de montage
4402-0227
4402-0228 150 mm 150 mm 120 mm 47 mm 90 mm 17 mm x 7 mm M5
4402-0229

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4.3 Alimentation 24 Vdc


L'alimentation 24 Vdc reliée aux bornes d'alimentation +24 V sur
l'AI-Backup adaptor offre les fonctions suivantes :
• Elle peut être utilisée comme alimentation de secours afin de
maintenir sous tension les circuits de contrôle du variateur en cas
de coupure de l'alimentation principale. Ceci permet à tous les
modules Bus de terrain ou aux communications série de continuer
à fonctionner. Si l'alimentation principale est rétablie, le variateur
peut être utilisé normalement après qu'il ait réinitialisé
automatiquement les paramètres de la carte de puissance.
• Elle peut servir à copier ou à charger des paramètres et des
programmes utilisateur pour préconfigurer les variateurs lorsque
l'alimentation principale n'est pas disponible. Le clavier peut servir
à régler les paramètres, si nécessaire. Néanmoins, le variateur
passera en état de mise en sécurité de sous-tension jusqu'à ce
que l'alimentation principale soit rétablie, ce qui empêchera tout
diagnostic. (Les paramètres sauvegardés automatiquement à la
mise hors tension ne sont pas enregistrés lorsque l'entrée
d'alimentation de secours 24 V est utilisée).
La plage de tension de fonctionnement de l'alimentation de secours
24 V est la suivante :

0V 0V
+ 24 V Entrée d'alimentation de secours + 24 V
Tension nominale de fonctionnement 24,0 Vdc
Tension minimum de fonctionnement continu 19,2 V
Tension maximum de fonctionnement continu 30,0 V
Tension minimum de démarrage 12,0 V
Puissance minimum nécessaire à 24 V 20 W
Fusible recommandé 1 A, 50 Vdc
Les valeurs de tension minimum et maximum incluent les ondulations
et les interférences (bruit). Ces valeurs ne doivent pas dépasser 5 %.
Figure 4-14 Emplacement du raccordement d'alimentation 24 Vdc
sur l'AI-Backup adaptor

62 Guide de mise en service Unidrive M400


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4.4 Valeurs nominales


Le courant d'entrée est fonction de la tension et de l'impédance du réseau.
Courant d'entrée standard
Les valeurs de courant d'entrée standard sont données pour faciliter les calculs de puissance et de perte d'énergie.
Elles sont établies à partir d'une alimentation équilibrée.
Courant d'entrée maximum permanent
Les valeurs de courant d'entrée maximum permanent sont données pour faciliter le choix des câbles et des fusibles. Ces valeurs sont établies
pour un fonctionnement dans de mauvaises conditions, avec une combinaison inhabituelle de dysfonctionnement de l'alimentation et de mauvais
équilibrage. La valeur du courant d'entrée maximum ne peut être détectée qu'au niveau de l'une des phases d'entrée. Le courant dans les deux
autres phases est sensiblement plus faible.
Les valeurs de courant d'entrée maximum indiquées sont données pour une alimentation avec une composante inverse de 2 % et en prenant
un courant de défaut de l'alimentation indiqué dans le Tableau 4-5.
Tableau 4-5 Défaut en courant utilisé pour calculer les courants d'entrée maximum
Modèle Niveau de défaut symétrique (kA)
Tous 100

Fusibles
L'alimentation AC appliquée au variateur doit être équipée d'une protection adaptée contre les surcharges et les courts-circuits.
Le Tableau 4-6, le Tableau 4-7, le Tableau 4-8, le Tableau 4-9 et le Tableau 4-10 indiquent les valeurs nominales recommandées pour
AVERTISSEMENT les fusibles. Le non-respect de cette spécification peut entraîner un risque d'incendie.

Tableau 4-6 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (100 V)


Dimensionnement du fusible
Courant d'entrée Courant d'entrée
Courant d'entrée
maximum maximum de CEI gG Classe CC ou Classe J
Modèle standard
permanent surcharge
A Maximum Maximum
A A
A A
01100017 8,7 8,7 10 10
01100024 11,1 11,1 16 16
02100042 18,8 18,8 20 20
02100056 24,0 24,0 25 25

Tableau 4-7 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (200 V)

Courant Courant Courant Dimensionnement du fusible


d'entrée d'entrée d'entrée CEI UL/USA
standard maximum maximum de
Modèle Maximum Maximum
permanent surcharge Nominale Nominale
A Classe A Classe
A A A A 1 ph 3 ph A 1 ph 3 ph
01200017 4,5 4,5 5
6
01200024 5,3 5,3
gG 10 CC ou J
01200033 8,3 8,3 10
01200042 10,4 10,4 16 16
02200024 5,3/3,2 5,3/4,1 6 10 5
02200033 8,3/4,3 8,3/6,7 10 10
02200042 10,4/5,4 10,4/7,5 16 10 gG 16 10 CC ou J
02200056 14,9/7,4 14,9/11,3
20 16 20 16
02200075 18,1/9,1 18,1/13,5
03200100 23,9/12,8 23,9/17,7 30/25 25 20 gG 25 20 CC ou J
04200133 23,7/13,5 23,7/16,9 25 20 25 20
gG CC ou J
04200176 17,0 21,3 25 25
05200250 24 31 52 40 40 gG 40 40 CC ou J
06200330 42 48 64 60
63 63 gG 60 CC ou J
06200440 49 56 85 60
07200610 58 67 109 80 80 80 80
07200750 73 84 135 100 100 gG 100 100 CC ou J
07200830 91 105 149 125 125 125 125
08201160 123 137 213 200 200
200 200 gR HSJ
08201320 149 166 243 225 225

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Tableau 4-8 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (400 V)


Dimensionnement du fusible
Courant d'entrée Courant d'entrée
Courant d'entrée
maximum maximum de CEI UL/USA
Modèle standard
permanent surcharge
Nominale Maximum Nominale Maximum
Classe Classe
A A A A A A A
02400013 2,1 2,4
02400018 2,6 2,9 5
6
02400023 3,1 3,5 gG CC ou J
02400032 4,7 5,1
10
02400041 5,8 6,2 10
03400056 8,3 8,7 13 10 10
03400073 10,2 12,2 18 gG 16 CC ou J
16
03400094 13,1 14,8 20,7 20
04400135 14,0 16,3 20 20
gG CC ou J
04400170 18,5 20,7 25 25
05400270 26 29 52
40 40 gG 35 35 CC ou J
05400300 27 30 58
06400350 32 36 67 40
06400420 41 46 80 63 63 gG 50 60 CC ou J
06400470 54 60 90 60
07400660 67 74 124 80 80
100 100
07400770 80 88 145 gG 100 100 CC ou J
07401000 96 105 188 125 125 125 125
08401340 137 155 267
250 250 gR 225 225 HSJ
08401570 164 177 303

Tableau 4-9 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (575 V)


Dimensionnement du fusible
Courant d'entrée Courant d'entrée
Courant d'entrée
maximum maximum de CEI UL/USA
Modèle standard
permanent surcharge Nominale Maximum Nominale Maximum
Classe Classe
A A A A A A A
05500030 4 4 7 10
10 10
05500040 6 7 9 20 gG 10 CC ou J
05500069 9 11 15 20 20 20
06500100 12 13 22 20 20
06500150 17 19 33 32 40 25 30
06500190 22 24 41 40 30
gG CC ou J
06500230 26 29 50 35
50
06500290 33 37 63 63 40 50
06500350 41 47 76 63 50
07500440 41 45 75 50 50 50 50
gG CC ou J
07500550 57 62 94 80 80 80 80
08500630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08500860 92 104 165 160 160 150 150

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Tableau 4-10 Valeurs nominales du courant d'entrée AC et des fusibles (690 V)


Courant Courant Dimensionnement du fusible
Courant
d'entrée d'entrée
d'entrée CEI UL/USA
Modèle maximum maximum de
standard
permanent surcharge Nominale Maximum Nominale Maximum
Classe Classe
A A A A A A A
07600190 18 20 32 25 25
07600240 23 26 41 32 30
50 50
07600290 28 31 49 40 35
gG CC ou J
07600380 36 39 65
50 50
07600440 40 44 75
80 80
07600540 57 62 92 80 80
08600630 74 83 121 125 125 100 100
gR HSJ
08600860 92 104 165 160 160 150 150

NOTE

Vérifier que les câbles utilisés sont conformes aux réglementations locales en matière de câblage.

Les sections des câbles ci-dessous ne sont données qu'à titre indicatif. Le montage et l'agencement des câbles affectent leur capacité à
véhiculer le courant ; dans certains cas, l'utilisation de câbles de plus petite taille peut convenir, mais dans d'autres, un câble plus large
est nécessaire pour éviter une chaleur excessive ou des chutes de tension. Consulter les réglementations locales pour s'assurer d'utiliser
ATTENTION des sections de câbles appropriées.

Tableau 4-11 Valeurs nominales des câbles (100 V)

Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)


mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
01100017 1 1 16
6 2,5 10 16 12
01100024 1,5 1 14
02100042 2,5 1 12
6 2,5 10 16 12
02100056 4 1 10

Tableau 4-12 Valeurs nominales des câbles (200 V)

Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)


mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
01200017
01200024
1 6 1 2,5 16 10 16 12
01200033
01200042
02200024
02200033 1 16
02200042 6 1 2,5 10 16 12
02200056 2,5/1,5 12/14
02200075 2,5 12
03200100 4 6 1,5 2,5 10/12 10 14 12
04200133 4/2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04200176 4
05200250 10 10 10 10 8 8 8 8
06200330 16 16 4 4
25 25 3 3
06200440 25 25 3 3
07200610 2 2
35 35
07200750 70 70 1 1/0 1 1/0
07200830 70 70 1/0 1/0
08201160 95 95 3/0 3/0
2 x 70 2 x 70 2x1 2x1
08201320 2 x 70 2 x 70 2x1 2x1

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Tableau 4-13 Valeurs nominales des câbles (400 V)


Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)
mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
02400013
02400018
02400023 1 6 1 2,5 16 10 16 12
02400032
02400041
03400056 1 14
1 16
03400073 1,5 6 2,5 10 12
12
03400094 2,5 1,5 14
04400135 2,5
6 2,5 2,5 10 10 12 12
04400170 4
05400270
6 6 6 6 8 8 8 8
05400300
06400350 10 10 6 6
06400420 16 25 16 25 4 3 4 3
06400470 25 25 3 3
07400660 35 35 1 1
07400770 50 70 50 70 2 1/0 2 1/0
07401000 70 70 1/0 1/0
08401340 2 x 50 2 x 50 2x1 2x1
2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0
08401570 2 x 70 2 x 70 2 x 1/0 2 x 1/0

Tableau 4-14 Valeurs nominales des câbles (575 V)


Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)
mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
05500030 0,75 0,75 16 16
05500040 1 1,5 1 1,5 16 16
14 14
05500069 1,5 1,5
06500100 2,5 2,5 14 14
06500150 4 4
10 10
06500190 6 6
25 25 3 3
06500230 8 8
10
06500290 10
6 6
06500350 16
07500440 16 16 4 4
25 25 3 3
07500550 25 25 3 3
08500630 35 35
50 50 1 1 1 1
08500860 50 50

Tableau 4-15 Valeurs nominales des câbles (690 V)

Dimension des câbles (CEI 60364-5-52) Dimensions des câbles (UL508C)


mm2 AWG
Modèle
Entrée Sortie Entrée Sortie
Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum Nominale Maximum
07600190 8 8
07600240 10 10
6 6
07600290
25 25 3 3
07600380
16 16 4 4
07600440
07600540 25 25 3 3
08600630 50 50 2 2
70 70 1/0 1/0
08600860 70 70 1/0 1/0

66 Guide de mise en service Unidrive M400


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NOTE 4.5 Protection du circuit de sortie et


Il faut utiliser des câbles PVC isolés. du moteur
NOTE Le circuit de sortie est doté d'une protection électronique à action rapide
Les tailles de câbles sont spécifiées dans le tableau A.52.C de la norme contre les courts-circuits, qui limite le courant de défaut à une valeur
CEI60364-5-52:2001 avec un facteur de correction pour une température qui n'est généralement pas supérieure à 2,5 fois le courant nominal
ambiante de 40 °C de 0,87 (tableau A52.14) pour la méthode d'installation de sortie, et interrompt le courant en 20 µs environ. Aucune autre
du câble B2 (câble multiconducteur installé en conduit). protection contre les courts-circuits n'est nécessaire.
Classe d'installation (réf. : CEI60364-5-52:2001) Le variateur est équipé d'une protection contre les surcharges pour le
B1 - Câbles distincts pour installation en conduit. moteur et ses câbles. Pour la rendre efficace, il est nécessaire de
B2 - Câble multiconducteur pour installation en conduit. configurer le paramètre Courant nominal (00.006) en fonction du moteur.
C - Câble multiconducteur pour installation à l'air libre.
La taille du câble peut être réduite si une autre méthode d'installation est Le paramètre Courant nominal moteur (00.006) doit être
choisie ou si la température ambiante est inférieure. réglé correctement pour éviter tout risque d'incendie en
cas de surcharge du moteur.
NOTE N AVERTISSEMENT

Les câbles de sortie recommandés ont été dimensionnés pour un moteur Le variateur peut gérer également une sonde thermique moteur à
dont le courant maximum correspond à celui du variateur. Dans les cas où laquelle il est possible d'avoir recours pour éviter une surchauffe du
on utilise un moteur dont le courant est inférieur, les caractéristiques du moteur en cas de problème de refroidissement, par exemple.
câble peuvent être choisies en fonction de celles du moteur. Pour que le
moteur et le câble soient protégés contre les surcharges, le variateur
doit être réglé sur le courant nominal du moteur utilisé.
Un fusible ou tout autre circuit de protection doit être inclus à tous les
raccordements à l'alimentation AC.
Fusibles
La tension nominale du fusible doit être adaptée à la tension
d'alimentation du variateur.
Disjoncteur
Ne pas utiliser un disjoncteur à la place des fusibles préconisés.
Raccordement à la terre
Le variateur doit être raccordé au système de mise à la terre de
l'alimentation AC. Le fil de terre doit être conforme aux réglementations
locales et aux codes de pratique locaux.
NOTE N
Pour de plus amples informations sur la taille du câble de terre, voir le
Tableau 4-1 Valeurs nominales des câbles de terre de protection à la
page 58.

4.4.1 Contacteur de l'alimentation réseau AC


Type de contacteur recommandé pour les tailles 1 à 8 est le AC1.

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4.5.1 Types et longueurs de câbles


La capacité du câble moteur étant une charge sur la sortie du variateur, il faut veiller à ce que la longueur des câbles ne dépasse pas les valeurs
données dans le Tableau 4-16 et le Tableau 4-20.
Utiliser un câble PVC isolé jusqu'à 105 °C (augmentation de température UL 60/75 °C) avec des conducteurs en cuivre d'une tension nominale
suffisante pour les raccordements suivants :
• Alimentation AC au filtre CEM externe (le cas échéant)
• Alimentation AC (ou filtre CEM externe) au variateur
• Variateur au moteur
• Variateur à la résistance de freinage

Tableau 4-16 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 100 V)


Tension nominale d'alimentation AC 100 V
Modèle Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
01100017
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01100024
02100042
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02100056

Tableau 4-17 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 200 V)

Tension nominale d'alimentation AC 200 V


Modèle Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
01200017
01200024
50 m 37,5 m 25 m 18,75 m 12,5 m 9m
01200033
01200042
02200024
02200033
02200042 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
02200056
02200075
03200100 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200133
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18 m
04200176
05200250 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
06200330
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06200440
07200610
07200750 250 m 185 m 125 m 90 m
07200830
08201160
250 m 185 m 125 m 90 m
08201320

68 Guide de mise en service Unidrive M400


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Tableau 4-18 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 400 V)

Tension nominale d'alimentation AC 400 V


Modèle Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
02400013
02400018
02400023 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
02400032
02400041
03400056
03400073 100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
03400094
04400135
100 m 75 m 50 m 37,5 m 25 m 18,25 m
04400170
05400270
200 m 150 m 100 m 75 m 50 m 37 m
05400300
06400350
06400420 300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06400470
07400660
07400770 250 m 185 m 125 m 90 m
07401000
08401340
250 m 185 m 125 m 90 m
08401570

Tableau 4-19 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 575 V)


Tension nominale d'alimentation AC 575 V
Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
Modèle
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
05500030
05500040 200 m
05500069
06500100
06500150
06500190
300 m 200 m 150 m 100 m 75 m 50 m
06500230
06500290
06500350
07500440
250 m
07500550
08500630
250 m
08500860

Tableau 4-20 Longueurs maximales des câbles moteur (variateurs 690 V)


Tension nominale d'alimentation AC 690 V
Longueur maximale du câble moteur admissible pour les fréquences de découpage suivantes :
Modèle
0,667 kHz 1 kHz 2 kHz 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
07600190
07600240
07600290
250 m 185 m 125 m 90 m
07600380
07600440
07600540
08600630
250 m 185 m 125 m 90 m
08600860

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4.5.2 Câbles haute capacité/diamètre réduit Il est recommandé que chaque moteur soit connecté via un relais
La longueur maximum des câbles doit être réduite par rapport à celle de protection étant donné que le variateur n'est pas en mesure de
indiquée dans la section 4.5.1 Types et longueurs de câbles à la page 68 si protéger chaque moteur séparément. Pour la connexion , un filtre
des câbles moteur de haute capacité ou de plus petit diamètre sont utilisés. sinusoïdal ou une inductance de sortie doit être connecté comme
La plupart des câbles ont une gaine isolante située entre les indiqué à la Figure 4-17 et ce, même quand les longueurs des câbles
conducteurs et le blindage ; ces câbles ont une faible capacité et sont sont inférieures aux longueurs maximales admissibles. Pour de plus
conseillés. Les câbles qui n'ont pas de gaine isolante ont tendance à amples informations sur le dimensionnement des inductances,
avoir une capacité élevée ; si un câble de ce type est utilisé, la longueur s'adresser au fournisseur du variateur.
maximale du câble est égale à la moitié de la valeur indiquée dans les Figure 4-16 Connexion en série conseillée avec plusieurs moteurs
tableaux (la Figure 4-15 montre comment identifier ces deux types).
Figure 4-15 Conception du câble influençant la capacité Relais de protection
du moteur

Connexion en chaîne
Capaciténormale Haute capacité (conseillé)
Blindage ou armure Blindage ou armure
séparée des noyaux proche des noyaux

Les câbles dont la longueur maximale est indiquée dans la section 4.5.1
Types et longueurs de câbles à la page 68 sont blindés et contiennent
quatre conducteurs. La capacité standard de ce genre de câble est de
130 pF/m (c'est-à-dire d'un conducteur par rapport à tous les autres et
avec le blindage).
4.5.3 Tension d'enroulement du moteur
La tension de sortie MLI (Modulation à Largeur d'Impulsions) peut nuire
à l'isolation entre spires du bobinage. Cela est dû à la variation élevée
de tension combinée à l'impédance du câble moteur et à la nature de
l'enroulement du moteur.
Pour un fonctionnement normal avec des alimentations AC jusqu'à
500 Vac et un moteur standard doté d'un isolement de bonne qualité,
aucune précaution particulière n'est nécessaire. En cas de doute,
contacter le fournisseur du moteur. Des précautions particulières sont
recommandées dans les conditions suivantes, mais uniquement pour
Figure 4-17 Connexion alternative avec plusieurs moteurs
les câbles dont la longueur excède 10 m :
• Tension d'alimentation AC supérieure à 500 V
Relais de protection
• Tension d'alimentation DC supérieure à 670 V du moteur
• Utilisation d'un variateur 400 V avec freinage continu ou très fréquent
• Raccordement de plusieurs moteurs à un seul variateur 2

En cas d'utilisation de plusieurs moteurs, respecter les précautions


fournies dans la section 4.5.4 Moteurs multiples à la page 70.
Dans les autres cas cités, il est conseillé d'utiliser un moteur adapté à
la variation de fréquence en prenant en considération les valeurs
Connexion en
nominales du variateur. Ce type de moteur bénéficie d'un isolement
renforcé intégré par le fabricant pour une alimentation par MLI.
Les utilisateurs de moteurs NEMA 575 V doivent savoir que les
spécifications pour les moteurs adaptés à la variation de fréquence dans Self
NEMA MG1 section 31 sont suffisantes pour un fonctionnement moteur,
mais pas dans le cas où celui-ci connaît des phases importantes de
freinage. Dans ce cas, une tension nominale crête d'isolement de 2,2 kV
est recommandée.
S'il n'est pas possible d'utiliser un moteur adapté à la variation de fréquence,
utiliser une self d'équilibrage. Le type recommandé est un composant
simple à noyau de fer d'une réactance d'environ 2 %. La valeur exacte
n'est pas essentielle. Celle-ci sert, de la même manière que la capacité
du câble moteur, à augmenter le temps de montée en tension des bornes
du moteur et à prévenir tout excès de surcharge électrique.
4.5.4 Moteurs multiples
Boucle ouverte uniquement
Si le variateur doit commander plus d'un moteur, il convient de
sélectionner un des modes U/F fixes (Pr 05.014 = Fixe ou parabolique).
Connecter le moteur comme indiqué sur la Figure 4-16 et la Figure 4-17.
Les longueurs maximales des câbles indiquées dans le Tableau 4-16
jusqu'au Tableau 4-20 s'appliquent à la somme totale des longueurs
des câbles allant du variateur à chaque moteur.

70 Guide de mise en service Unidrive M400


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4.5.5 Fonctionnement du moteur / Tableau 4-21 Tension d'activation du transistor de freinage


par défaut
La tension nominale des raccordements et  du moteur doit toujours
être vérifiée avant de faire tourner le moteur. Tension nominale du variateur Niveau de tension du bus DC
La valeur par défaut du paramètre de tension nominale du moteur est 100 et 200 V 390 V
égale à la tension nominale du variateur, par exemple : 400 V 780 V
Un variateur 400 V tension nominale 400 V 575 V 930 V
Un variateur 230 V tension nominale 230 V 690 V 1120 V
Un moteur triphasé standard peut-être connecté en pour le
fonctionnement en 400 V ou en  pour le fonctionnement à230 V.
NOTE N
Si une résistance de freinage est raccordée, il faut régler Pr 02.004
Toutefois, des variantes sont courantes (ex. : 690 V  400 V). sur le mode Rampe Rapide.
Une erreur de raccordement du bobinage se soldera par un sous-fluxage Températures élevées
ou un surfluxage grave du moteur, provoquant un couple de sortie Les résistances de freinage peuvent atteindre des
très faible ou une saturation du moteur et une surchauffe. températures élevées. Veiller à les installer de manière
4.5.6 Contacteur de sortie AVERTISSEMENT
à ne pas endommager les composants avoisinants.
Utiliser un câble dont l'isolation est capable de résister à
Si le câble reliant le variateur au moteur doit être interrompu des températures élevées.
par un contacteur ou un disjoncteur, veiller à verrouiller le
variateur avant d'ouvrir ou fermer le contacteur ou le Réglage des paramètres de protection thermique de la
AVERTISSEMENT
disjoncteur. Un arc électrique puissant peut être créé en résistance de freinage
cas d'interruption du circuit alors que le moteur tourne à Le non-respect des consignes ci-dessous peut
basse vitesse et courant élevé. endommager la résistance.
ATTENTION
Pour des raisons de sécurité, il est parfois nécessaire d'installer un Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection
contacteur entre le variateur et le moteur. contre les surcharges pour une résistance de freinage.
Le contacteur recommandé est le type AC3. Pour de plus amples informations sur le logiciel de cette
protection, voir les descriptions complètes des paramètres
La commutation d'un contacteur de sortie ne doit se produire que
Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 du Guide des paramètres.
lorsque la sortie du variateur est inactive.
L'ouverture ou la fermeture du contacteur alors que le variateur est actif 4.6.1 Résistance de freinage externe
provoquera :
1. des mises en sécurité OI ac (dont le reset ne peut pas intervenir Protection thermique
avant 10 secondes) Si une résistance de freinage externe est utilisée, s'assurer
2. de hauts niveaux d'émissions radio-fréquences qu'une protection thermique est intégrée dans le circuit de
3. une augmentation de l'usure du contacteur AVERTISSEMENT
résistance de freinage (voir la description correspondant
sur la Figure 4-18 à la page 73).
Lorsqu'elle est ouverte, la borne de déverrouillage variateur (T31 et T34,
tailles 1 à 4), (T31 et 35 tailles 5 et 6) offre une fonction ABSENCE Dans le cas où une résistance de freinage doit être montée à l'extérieur,
SÛRE DU COUPLE. Dans de nombreux cas, celle-ci peut remplacer les s'assurer qu'elle est intégrée dans un boîtier métallique ventilée, afin :
contacteurs de sortie. • d'éviter tout contact par inadvertance avec la résistance,
Voir la section 4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) à la page 87 • de permettre une ventilation adéquate de la résistance.
pour de plus amples informations. Pour être en conformité avec les normes d'émission CEM,
le raccordement externe doit être blindé ou armé puisqu'il n'est pas
4.6 Freinage entièrement contenu dans une enveloppe métallique. Pour plus
Le freinage intervient lorsque le variateur décélère le moteur ou lorsqu'il d'informations à ce sujet, consulter la section 4.8.5 Conformité aux
s'oppose à une augmentation de la vitesse moteur, due à l'environnement normes d'émission génériques à la page 79.
mécanique. Pendant le freinage, l'énergie est renvoyée vers le variateur. Le raccordement interne ne nécessite pas un câble blindé ou armé.
Quand le moteur est freiné par le variateur, l'énergie est renvoyée vers Valeurs de résistance minimales et puissance crête
le variateur qui ne peut absorber qu'une énergie équivalente à ses nominale de la résistance de freinage à 40 °C
pertes propres. Tableau 4-22 Résistance ohmique et puissance nominale de la
Lorsque l'énergie à dissiper est supérieure, la tension du bus DC du résistance de freinage (100 V)
variateur augmente. En cas de défaillance, le variateur freine le moteur Résistance Puissance Puissance nominale
sous régulation Pl, ce qui rallonge le temps de freinage afin d'éviter que Modèle minimum* instantanée permanente
la tension du bus DC ne dépasse la consigne définie par l'utilisateur. Ω kW kW
Si le variateur doit décélérer rapidement une charge ou retenir une 01100017
charge entraînante, il est alors nécessaire de raccorder une résistance 130 1,2
01100024
de freinage.
02100042
Le Tableau 4-21 indique le niveau de tension DC par défaut à partir 68 2,2
02100056
duquel la résistance de freinage est utilisée. Toutefois, l'activation de
la résistance de freinage et les tensions de désactivation sont
programmables grâce aux paramètres Seuil inférieur IGBT de freinage
(06.073) et Seuil supérieur IGBT de freinage (06.074).

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Tableau 4-23 Résistance ohmique et puissance nominale de la Tableau 4-25 Résistance ohmique et puissance nominale de la
résistance de freinage (200 V) résistance de freinage (575 V)
Résistance Puissance Puissance nominale Résistance Puissance Puissance nominale
Modèle minimum* instantanée permanente Modèle minimum* instantanée permanente
Ω kW kW Ω kW kW
01200017 05500030 2,6
01200024 05500040 80 12,1 4,6
130 1,2
01200033 05500069 6,5
01200042 06500100 8,7
02200024 06500150 12,3
02200033 06500190 16,3
13 74
02200042 06500230 19,9
68 2,2
02200056 06500290 24,2
02200075 06500350 31,7
03200100 45 3,4 2,2 07500440 39,5
8,5 113,1
04200133 07500550 47,1
22 6,9
04200176 08500630 58,6
5,5 174,8
05200250 16,5 10,3 8,6 08500860 78,1
06200330 12,6 Tableau 4-26 Résistance ohmique et puissance nominale de la
8,6 19,7
06200440 16,4 résistance de freinage (690 V)
07200610 20,5 Résistance Puissance Puissance nominale
6,1 27,8
07200750 24,4 Modèle minimum* instantanée permanente
07200830 4,5 37,6 32,5 Ω kW kW
08201160 41 07600190 20,6
2,2 76,9
08201320 47,8 07600240 23,9
07600290 32,5
Tableau 4-24 Résistance ohmique et puissance nominale de la 11,5 121,2
résistance de freinage (400 V) 07600380 41,5
07600440 47,8
Résistance Puissance Puissance nominale
Modèle minimum* instantanée permanente 07600540 60,5
Ω kW kW 08600630 79,7
5,5 253,5
02400013 08600860 95,2
02400018 * Tolérance de la résistance : ±10 %
02400023 270 2,3 Pour les charges à inertie élevée ou en cas de freinage continu,
02400032 la puissance permanente dissipée dans la résistance de freinage
02400041 peut être aussi élevée que la puissance nominale du variateur.
03400056 2,2 La puissance totale dissipée dans la résistance de freinage dépend
de la quantité d'énergie renvoyée par la charge.
03400073 100 6,1 3
La puissance instantanée fait référence à l'énergie maximale
03400094 4
transitoire dissipée pendant les intervalles « on » des impulsions
04400135 du cycle de contrôle du freinage modulé en largeur d'impulsion.
50 12,2
04400170 La résistance de freinage doit pouvoir résister à cette dissipation
05400270 31,5 21,5 16,2 pendant de courts laps de temps (millisecondes). Les valeurs de
05400300 18 37,5 19,6 résistance plus élevées nécessitent des puissances nominales
instantanées proportionnellement plus basses.
06400350 21,6
Dans la majorité des applications, le freinage intervient occasionnellement,
06400420 17 39,8 25
ce qui permet d'avoir la puissance nominale permanente de la résistance
06400470 32,7 de freinage bien inférieure à celle du variateur. Il est donc impératif que la
07400660 41,6 puissance crête et nominale de la résistance de freinage soient suffisantes
9,0 75,2
07400770 50,6 pour les cas extrêmes rencontrés dans le cycle de freinage.
07401000 7,0 96,6 60,1 L'optimisation de la résistance de freinage exige une étude soigneuse
08401340 81 du service de freinage.
4,8 140,9 Sélectionner une valeur de résistance égale ou supérieure à la résistance
08401570 98,6
minimum spécifiée. Une résistance supérieure peut permettre de réduire
les coûts et apporte une sécurité supplémentaire dans le cas d'un
problème éventuel du système de freinage. Mais si la valeur de résistance
choisie est trop importante, la capacité de freinage sera alors réduite,
ce qui peut provoquer la mise en sécurité du variateur pendant le freinage.

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Circuit de protection thermique pour la résistance de freinage 4.7 Fuite à la terre


Le circuit de protection thermique doit couper l'alimentation AC
du variateur en cas de surcharge de la résistance due à un Le courant de fuite à la terre dépend de l'installation du filtre CEM
dysfonctionnement. La Figure 4-18 illustre un circuit type. interne. Le variateur est livré avec le filtre installé. Les instructions pour
le démontage du filtre interne sont fournies sur la section 4.8.2 Filtre
Figure 4-18 Circuit type pour la protection de la résistance
CEM interne à la page 76.
de freinage
Avec filtre interne monté :
Taille 1 :
Filtre
CEM 2,5 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation phase à phase,
optionnel terre raccordement en étoile)
9,2 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation phase au neutre,
terre raccordement en étoile)
Taille 2 :
Alimentation du
contacteur principal
9,36 mA* AC à 110 V 50 Hz (deux phases, alimentation phase à
phase, terre raccordement en étoile)
Tailles du
variateur 16,4 mA* AC à 110 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
Arrêt neutre, terre raccordement en étoile)
Protection 5,3 mA* AC à 230 V 50 Hz (alimentation triphasée, terre
Marche/reset thermique raccordement en étoile)
15,4 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
+DC neutre, terre raccordement en étoile)
9,6 mA* AC à 400 V 50 Hz (alimentation triphasée, terre
BR
raccordement en étoile)
Taille 3 :
Résistances de freinage
19,7 mA* AC à 400 V 50 Hz (terre raccordement en étoile)
47,4 mA* AC à 400 V 50 Hz (terre coudée)
La Figure 4-1 à la page 54 et la Figure 4-4 à la page 55 indiquent
Taille 4 :
l'emplacement des raccordements du +DC et de la résistance de freinage.
21 mA* AC à 230 V 50 Hz (triphasé, terre raccordement en étoile)
4.6.2 Protection thermique logicielle de la 6,8 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase à
résistance de freinage phase, terre raccordement en étoile)
Le logiciel du variateur intègre une fonction de protection contre les 30 mA* AC à 230 V 50 Hz (monophasé, alimentation phase au
surcharges pour une résistance de freinage. Pour activer et régler neutre, terre raccordement en étoile)
cette fonction, il faut entrer trois valeurs dans le variateur : 50 mA* AC à 400 V 50 Hz (triphasé, terre raccordement en étoile)
• Puissance nominale résistance de freinage (10.030) * Proportionnel à la tension et la fréquence d'alimentation.
• Constante de temps thermique de la résistance de freinage (10.031) Avec filtre interne démonté :
• Valeur ohmique de la résistance de freinage (10.061)
Taille 1 : <1,5 mA (alimentation phase à phase, terre raccordement
Il est possible de se procurer ces informations auprès du fabricant de
en étoile)
la résistance de freinage.
<1 mA (alimentation phase au neutre, terre raccordement
Pr 10.039 fournit une indication concernant la température de la
en étoile)
résistance de freinage basée sur un modèle thermique simple. Une valeur
de zéro indique que la température de la résistance est proche de la Taille 2 : <1.7 mA (alimentation phase à phase, terre raccordement
température ambiante et 100 % correspond à la température maximum en étoile)
que peut supporter la résistance. Une alarme « Résistance freinage » <1,9 mA (alimentation phase au neutre, terre raccordement
est déclenchée lorsque la valeur de ce paramètre dépasse 75 % et que en étoile)
le circuit de freinage IGBT est activé. Une mise en sécurité « R freinage
trop chaude » est déclenchée si Pr 10.039 atteint 100 %, et lorsque Taille 3 : <3,3 mA (terre raccordement en étoile)
Pr 10.037 est réglé sur 0 (valeur par défaut) ou 1. <4,9 mA (terre coudée)
Si Pr 10.037 est égal à 2 ou 3, aucune mise en sécurité « R freinage Taille 4 : <3,5 mA (terre raccordement en étoile)
trop chaude » n'est déclenchée lorsque Pr 10.039 atteint 100 % ;
NOTE
en revanche le circuit de freinage IGBT sera désactivé jusqu'à ce que
la valeur de Pr 10.039 soit ramenée au-dessous de 95 %. Cette option Les valeurs ci-dessus correspondent aux courants de fuite d’un
est destinée aux applications utilisant des bus DC raccordés en parallèle variateur avec filtre CEM raccordé, et ne tiennent pas compte des
et plusieurs résistances de freinage, lesquelles n'étant pas capables de courants de fuite du moteur ou des câbles moteur.
supporter la tension maximum des bus DC en continu. Dans ce type Lorsque le filtre interne est monté, le courant de fuite est
d'application, il est improbable que l'énergie de freinage soit partagée élevé. Dans ce cas, il faut prévoir un raccordement
équitablement entre les résistances en raison des tolérances de mesure permanent fixe à la terre, ou prendre d'autres mesures
de tension propres à chaque variateur. C'est pourquoi, en réglant adéquates pour éviter tout risque de danger si la
AVERTISSEMENT
Pr 10.037 sur 2 ou 3, dès qu'une résistance atteint sa température connexion est perdue.
maximum, le variateur désactive le circuit IGBT de freinage et la
résistance d'un autre variateur récupère l'énergie de freinage générée. Lorsque le courant de fuite dépasse 3,5 mA, il faut prévoir
Lorsque la valeur Pr 10.039 repasse au-dessous de 95 %, le variateur une connexion permanente à la terre, formée de deux
autorise à nouveau le fonctionnement du circuit IGBT de freinage. conducteurs indépendants d'une section égale ou supérieure
Consulter le Guide des paramètres pour des informations plus détaillées AVERTISSEMENT
à celle des conducteurs de l'alimentation. Le variateur est
sur les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031, Pr 10.037 et Pr 10.039. équipé de deux raccordements de masse pour faciliter
Cette fonction de protection thermique logicielle doit être utilisée avec cette opération. Les deux raccordements de terre sont
une protection thermique externe. nécessaires pour la conformité à EN 61800-5-1:2007.

Guide de mise en service Unidrive M400 73


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4.7.1 Utilisation d'un détecteur de courant de fuite Tableau 4-27 Références croisées du variateur et des filtres CEM
(RCD) Modèle Réf. CT
Il existe trois types communs d'ELCB / RCD :
200 V
1. AC - détecte les défauts en courant AC
05200250 4200-0312
2. A - détecte les défauts en courant AC et DC impulsionnels (à condition
de 06200330 à 06200440 4200-2300
que le courant DC s'annule au moins une fois chaque demi cycle)
de 07200610 à 07200830 4200-1132
3. B - détecte les défauts en courant AC, DC impulsionnels et DC lissés
de 08201160 à 08201320 4200-1672
• Le type AC ne doit jamais être utilisé avec des variateurs.
• Le type A ne peut être utilisé qu'avec des variateurs monophasés. 400 V
• Le type B doit être utilisé avec des variateurs triphasés. de 05400270 à 05400300 4200-0402
de 06400350 à 06400470 4200-4800
de 07400660 à 07401000 4200-1132
Seuls les ELCB / RCD de type B peuvent être utilisés avec
des variateurs triphasés. de 08401340 à 08401570 4200-1972
AVERTISSEMENT
575 V
de 05500030 à 05500069 4200-0122
Si on utilise un filtre CEM externe, un retard d'au moins 50 ms doit être
de 06500100 à 06500350 4200-3690
intégré afin d'éviter des mises en sécurité intempestives. Le courant de
fuite risque de dépasser le niveau de mise en sécurité si toutes les de 07500440 à 07500550 4200-0672
phases ne sont pas alimentées simultanément. de 08500630 à 08500860 4200-1662
690 V
4.8 Compatibilité électromagnétique
de 07600190 à 07600540 4200-0672
(CEM) de 08600630 à 08600860 4200-1662
Les directives en matière de CEM sont divisées en trois sections :
Section 4.10.3, Directives générales pour toutes les applications, Courant de fuite à la terre élevé
pour assurer un fonctionnement fiable du variateur et réduire au En cas d'utilisation d'un filtre CEM, il faut prévoir un
minimum le risque de perturbation des équipements à proximité. raccordement permanent à la terre ne passant pas par
Les normes sur l'immunité spécifiées dans le Chapitre 12 AVERTISSEMENT
un connecteur ou par un câble d'alimentation souple.
Caractéristiques techniques à la page 183 sont respectées, Ceci inclut le filtre CEM interne.
mais aucune norme sur les émissions en particulier n'est appliquée.
Noter également les directives particulières présentées dans Protection NOTE N
contre les surtensions des circuits de contrôle - raccordements et L'installateur du variateur est responsable de la conformité aux
grandes longueurs de câbles à l'extérieur d'un bâtiment à la page 82 réglementations CEM en vigueur dans le pays d'utilisation du variateur.
pour une protection contre les surtensions des circuits de contrôle
lorsque la télécommande est étendue.
Section 4.8.4, Directives pour la conformité aux normes CEM
dans les systèmes avec variateur de puissance, CEI 61800-3
(EN 61800-3:2004).
Section 4.8.5, Directives pour la conformité aux normes d'émission
génériques pour les environnements industriels, CEI 61000-6-4,
EN 61000-6-4/2007.
Les recommandations données dans la section 4.8.3 suffisent
normalement à éviter de provoquer des perturbations aux équipements
industriels avoisinants. Si des équipements particulièrement sensibles
sont utilisés à proximité, ou dans un environnement non industriel,
il est nécessaire de suivre les recommandations données dans la
section 4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004 (norme pour les variateurs
de puissance) à la page 79 ou la section 4.8.5 Conformité aux normes
d'émission génériques à la page 79 de manière à réduire l'émission
de radio-fréquences.
Afin que l'installation respecte les différentes normes d'émission
décrites dans :
• La fiche technique CEM disponible auprès du fournisseur du variateur
• La Déclaration de conformité au début du présent manuel
• Chapitre 12 Caractéristiques techniques à la page 183
le filtre CEM externe adéquat doit être utilisé et toutes les
recommandations données dans la section 4.8.3 Directives générales
en matière de CEM à la page 78 et la section 4.8.5 Conformité aux
normes d'émission génériques à la page 79 doivent être respectées.

74 Guide de mise en service Unidrive M400


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4.8.1 Mise à la terre Figure 4-21 Montage du support de mise à la terre (taille 5)
Le variateur est fourni avec un étrier/support de mise à la terre pour
faciliter la mise en conformité avec les normes CEM. Cet élément permet
d'effectuer simplement la mise à la terre directe des blindages de câbles
sans devoir recourir à des « queues de cochon ». Les blindages des
câbles peuvent être dénudés et connectés au niveau du support de mise
à la terre à l'aide de clips ou de serre-câbles1 (non fournies) ou encore de
colliers. Noter que le blindage doit, dans tous les cas, être continu à
travers le clip jusqu'à la borne du variateur, conformément aux détails
concernant la connexion pour les signaux spécifiques.
1
Le serre-câble Phoenix DIN SK14 monté sur rail est adapté à cet usage
(pour des câbles ayant un diamètre externe de 14 mm maximum).
Voir la Figure 4-19 pour les détails concernant l'installation du support de
mise à la terre.
Figure 4-19 Montage de l'étrier (tailles 1 à 4)

Desserrer les vis de connexion à la terre et faire glisser le support de mise


à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les vis de
connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 1,5 N m.
Figure 4-20 Montage de l'étrier (tailles 5 à 8 - taille 5 illustrée) Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support de
mise à la terre sur les piliers dans la direction indiquée. Une fois en
place, resserrer les écrous de connexion à la terre en appliquant un
couple maximum de 2 N m.

Desserrer les écrous de connexion à la terre et faire glisser le support de


mise à la terre dans la direction indiquée. Une fois en place, resserrer les
écrous de connexion à la terre en appliquant un couple maximum de 2 N m.

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Figure 4-22 Montage du support de mise à la terre (taille 6) Figure 4-23 Démontage du filtre CEM interne de taille 1

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la


vis comme illustré ci-dessus (1).
Figure 4-24 Démontage du filtre CEM interne de taille 2

Pour fixer le support de mise à la terre, utiliser les attaches 2 x M4 x


10 mm réservées à cet effet. Serrer les attaches en appliquant un couple
maximum de 2 N m. 1
4.8.2 Filtre CEM interne
Il est recommandé de laisser le filtre CEM interne à sa place à moins
qu'il y ait une raison particulière pour le retirer.

Si le variateur fait partie intégrante d'un système régénératif, le filtre


CEM interne doit être démonté.
Le filtre CEM interne réduit l'émission de radio-fréquences sur
l'alimentation principale. Un câble moteur court permet la conformité
aux exigences de la norme EN 61800-3:2004 pour le deuxième
environnement (voir la section 4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004
(norme pour les variateurs de puissance) à la page 79 et la Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la
section 12.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la page 202). vis comme illustré ci-dessus (1).
Avec de grandes longueurs de câbles moteur, le filtre contribue toujours
à réduire les niveaux d'émission, et s'il est utilisé avec des câbles
moteur blindés (dont la longueur reste dans la limite fixée par le
variateur), il est peu probable que les équipements industriels à
proximité soient perturbés. Il est recommandé d'utiliser le filtre dans
toutes les applications, à moins que les instructions ci-dessus exigent
de le démonter ou que le courant de fuite de 9,2 mA pour la taille 1 ne
soit pas admissible. Comme illustré sur la Figure 4-23, enlever la vis (1)
pour démonter le filtre CEM interne pour la taille 1.

L'alimentation doit être coupée avant d'enlever le filtre CEM


interne.
AVERTISSEMENT

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Figure 4-25 Démontage du filtre CEM interne de taille 3 Figure 4-27 Démontage du filtre CEM interne de taille 5

1
2
1

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la Enlever les trois écrous M4 des bornes (1). Soulever le capot (2)
vis comme illustré ci-dessus (1). pour l'enlever afin d'accéder à la vis M4 Torx de démontage du
Figure 4-26 Démontage du filtre CEM interne de taille 4 filtre CEM interne. Enlever ensuite la vis M4 Torx de démontage du
filtre CEM interne (3) pour déconnecter électriquement ce dernier.
Figure 4-28 Démontage du filtre CEM interne de taille 6

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la
vis comme illustré ci-dessus (1). vis comme illustré ci-dessus (1).
Figure 4-29 Démontage du filtre CEM interne des tailles 7 à 8
(taille 7 illustrée)

Pour débrancher le filtre CEM interne sur le plan électrique, enlever la


vis comme illustré ci-dessus (1).

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4.8.3 Directives générales en matière de CEM


Raccordement à la terre
La mise à la terre doit être conforme à la Figure 4-30, qui illustre un variateur sur une plaque de fond ou éventuellement dans une armoire.
La Figure 4-30 montre comment configurer et minimiser la CEM en cas d'utilisation d'un câble moteur non blindé. Cependant, l'utilisation d'un câble
blindé est préférable, auquel cas il doit être installé comme indiqué dans la section 4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.
Figure 4-30 Agencement général d'une armoire CEM montrant le raccordement à la terre/masse

Si les connexions à la terre


sont effectuées au moyen
d'un câble séparé, ils doivent
suivre le câble de puissance
correspondant afin de limiter
les émissions.

Plaque de fond métallique

Filtre CEM
optionnel

Si le 0 V du circuit de
commande doit être relié à la Contrôleur
terre, cette opération doit externe
uniquement être effectuée au 0 V PE
niveau du contrôleur du système
afin d'éviter des courants
parasites dans le circuit du 0 V.

Alimentation
AC triphasée PE
~

La terre de l'alimentation (en entrée) Barre de mise


doit être raccordée à une seule barre à la terre
de terre de puissance ou à une borne
de terre de faible impédance à
Utiliser un câble à quatre conducteurs
l'intérieur de l'armoire. Celle-ci doit
pour raccorder le moteur au variateur.
être utilisée comme le raccordement Plaque de fond métallique Le conducteur de terre du câble
à la terre « fiable » pour tous les correctement soudée à la moteur doit être directement raccordé
composants de l'armoire. barre de mise à la terre de à la borne de terre du variateur et du
puissance moteur. Il ne doit pas être raccordé
directement à la barre de mise à la
terre de l'alimentation de puissance.

Raccordement à
la terre d'origine

Disposition des câbles


La Figure 4-31 indique les espacements à respecter autour du variateur et avec les câbles de puissance pouvant pertuber les signaux ou
équipements de contrôle sensibles.

78 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 4-31 Espacements entre les câbles du variateur Fonctionnement dans le deuxième environnement
Dans tous les cas, utiliser un câble moteur blindé, ainsi qu'un filtre CEM
Résistance de freinage optionnelle
et protection thermique
pour tous les variateurs dont le courant d'entrée est inférieur à 100 A.
Le variateur a un filtre intégré conçu pour contrôler les émissions de base.
Dans certains cas, le passage des câbles moteur (U, V et W) dans une
ferrite peut maintenir la conformité pour les grandes longueurs de câbles.
Pour des câbles moteur plus longs, un filtre externe est nécessaire. Quand le
filtre est nécessaire, suivre les recommandations de la section 4.8.5
Conformité aux normes d'émission génériques à la page 79.
Si le filtre n'est pas nécessaire, suivre les recommandations de la
section 4-27 Démontage du filtre CEM interne de taille 5 à la page 77.
Le second environnement comprend en général un réseau
d'alimentation industriel à basse tension n'alimentant pas de
bâtiments à usage résidentiel. L'utilisation du variateur sans
filtre CEM externe dans cet environnement peut provoquer
ATTENTION
des interférences avec les équipements électroniques se
trouvant à proximité dont la sensibilité n'a pas été prise en
considération. Le cas échéant, l'utilisateur est tenu de
prendre des mesures afin de remédier à cette situation.
Si des perturbations imprévues ont des conséquences
graves, il est recommandé de suivre scrupuleusement
les recommandations de la section 4.8.5 Conformité aux
Ne pas placer de circuits de
signal sensibles (non blindés) normes d'émission génériques à la page 79.
dans une zone située à 300 mm
autour du variateur, du câble Voir la section 12.1.26 Compatibilité électromagnétique (CEM) à la
moteur ou du câble d'entrée page 202 pour de plus amples informations sur la conformité aux
entre le filtre CEM et le câble
non blindé de la résistance de normes CEM et sur les définitions des environnements.
frein (le cas échéant)
Des instructions détaillées et des informations sur la compatibilité CEM
sont fournies dans la Fiche technique CEM, disponible auprès du
fournisseur du variateur.
4.8.5 Conformité aux normes d'émission génériques
Les informations suivantes s'appliquent aux tailles 1 à 8.
Utiliser le filtre et le câble moteur blindé recommandés. Respecter les
règles de disposition indiquées sur la Figure 4-32. Veiller à ce que
300 mm
l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se situent à au moins
100 mm du module de puissance et du câble moteur.
Figure 4-32 Espacements autour des câbles d'alimentation et de
mise à la terre (tailles 1 à 6)

NOTE N
Les câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde
thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes
perturbations via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles de
signal doit être relié à la terre à proximité du câble moteur pour éviter
la propagation de ce courant parasite dans le système de contrôle.
4.8.4 Conformité EN 61800-3:2004 ≥100 mm
(norme pour les variateurs de puissance)
La conformité à cette norme dépend de l'environnement d'exploitation
du variateur.
Fonctionnement dans le premier environnement
Suivre les recommandations fournies dans la section 4.8.5 Conformité
aux normes d'émission génériques à la page 79. Un filtre CEM externe
est toujours nécessaire.

Il s'agit d'un produit de la catégorie de distribution limitée,


conformément à la norme CEI 61800-3.
Dans un environnement résidentiel, ce produit peut occasionner ≥100 mm
ATTENTION
des interférences radioélectriques, auquel cas, l'utilisateur peut
être amené à prendre les mesures appropriées. Ne pas modifier
les fils du filtre

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Figure 4-33 Distance autour des câbles d'alimentation et de mise Figure 4-35 Mise à la terre du variateur, du blindage du câble
à la terre (taille 7 et supérieures) moteur et du filtre

100 mm

100 mm

100 mm

NOTE
Veiller à ce que l'alimentation AC et les câbles de mise à la terre se
1 : S'assurer du contact métallique direct au niveau des points de
situent à au moins 100 mm du module de puissance et du câble moteur.
montage du variateur et du filtre. Toute peinture doit être retirée.
Éviter de placer des circuits de signaux sensibles dans une zone de
Blindage du câble moteur ininterrompu raccordé électriquement et
300 mm autour du module de puissance.
maintenu en place par le support de mise à la terre.
Figure 4-34 Espacement pour circuit sensible
Connecter le blindage du câble moteur à la borne de mise à la terre
de la carcasse moteur au moyen d'un raccord aussi court que possible
et ne dépassant pas 50 mm.
Une terminaison du blindage à 360° dans la boite à bornes du moteur
est bénéfique.
En matière de CEM, il importe peu que le câble moteur contienne un
conducteur de terre interne (protection) ou qu'un conducteur de terre
externe distinct soit utilisé, ou encore que la mise à la terre s'effectue
uniquement via le blindage. Un conducteur de terre interne génère un
courant parasite élevé et doit donc s'arrêter aussi près que possible
de la terminaison du blindage.

≥300 mm

Câble de
signal
sensible

S'assurer que la mise à la terre est conforme à la CEM.

80 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 4-36 Mise à la terre du blindage du câble moteur Figure 4-38 Mise à la terre des blindages des câbles de signal à
l'aide de l'étrier de blindage

Il est possible d'utiliser un câblage non blindé pour la(es) résistance(s) 4.8.6 Modifications du câblage CEM
de freinage en option à condition qu'il passe à l'intérieur de l'armoire. Interruptions du câble moteur
Veiller à garder un espace libre d'au moins 300 mm entre le câblage Idéalement, le câble moteur doit être unique, blindé ou armé et sans
de contrôle ou le câblage d'alimentation AC et le filtre CEM externe. interruption. Dans certaines circonstances, il peut être nécessaire
Si cette condition ne peut pas être respectée, il faut blinder le câblage. d'interrompre le câble, comme dans les exemples suivants.
Figure 4-37 Spécifications pour le blindage de la résistance de • Connexion du câble moteur à un bornier dans l'armoire du variateur
freinage externe optionnelle • Montage d'un Interrupteur/disjoncteur moteur pour assurer la
sécurité lors d'interventions sur le moteur
Résistance de freinage
externe optionnelle
Dans ces cas-là, les recommandations suivantes doivent être respectées.
Bornier dans l'armoire du variateur
Résistance de freinage Les blindages du câble moteur doivent être connectés à la plaque de
externe optionnelle fond avec des pince-câbles en métal non isolés, placés aussi près
que possible du bornier. Maintenir au minimum la longueur des
conducteurs d'alimentation et s'assurer que tous les dispositifs et les
circuits sensibles se trouvent à 0,3 m au moins du bornier.
Armoire Armoire
Figure 4-39 Raccordement du câble moteur à un bornier de
l'armoire du variateur

BR +DC En provenance du variateur

OU

+DC BR +DC BR

Plaque de fond

Si le câblage de commande doit passer hors de l'armoire, il doit être Armoire


blindé et doit être fixé au variateur à l'aide du support de mise à la terre,
comme illustré à la Figure 4-38. Retirer le capot d'isolement externe Vers le moteur
du câble pour s'assurer que le(s) blindage(s) est/sont en contact direct
avec le support, mais laisser le(s) blindage(s) intact(s) aussi près que Utilisation d'un interrupteur/disjoncteur moteur
possible des bornes. Les blindages du câble moteur doivent être connectés par un conducteur
Autrement, le câblage peut être passé à travers une ferrite, très court de faible inductance. Il est recommandé d'utiliser une barre de
référence pièce 3225-1004. couplage métallique plate ; le câblage conventionnel n'est pas adapté.
Les blindages doivent être connectés directement à la barre à l'aide de
pince-câbles métalliques non isolés. Maintenir au minimum la longueur
des conducteurs de puissance exposés et s'assurer que tous les
équipements et circuits sensibles sont à 0,3 m au moins.
La barre peut être mise à la terre sur une surface proche à basse
impédance, par exemple une grande structure métallique connectée
près de la masse du variateur.

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Figure 4-40 Raccordement du câble moteur à un sectionneur/ Figure 4-42 Écrêteur pour entrées et sorties analogiques
interrupteur et bipolaires

Sectionneur Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur

2 x Diode Zener 15 V
En par exemple, 2 x BZW50-15
provenance Vers le
du variateur moteur
Barre de couplage
(Si nécessaire) 0V 0V

Protection contre les surtensions des circuits de contrôle - Des protections contre les surtensions sont disponibles sous forme de
raccordements et grandes longueurs de câbles à l'extérieur modules montés sur rails, tels que ceux proposés par Phoenix Contact :
d'un bâtiment
Les ports d'entrées/sorties des circuits de contrôle sont conçus pour Unipolaire TT-UKK5-D/24 DC
une utilisation générale à l'intérieur de machines et de petits systèmes Bipolaire TT-UKK5-D/24 AC
sans précautions particulières. Ces circuits ne conviennent pas pour les signaux ou pour des réseaux
Ces circuits sont conformes à la norme EN 61000-6-2:2005 (1 kV de de communication, parce que les diodes peuvent affecter le signal.
surtension) à condition que le raccordement 0 V ne soit pas à la terre. La plupart des codeurs ont une isolation galvanique entre la carcasse
du moteur et le circuit du codeur et, dans ce cas, aucune précaution
Dans les applications où une exposition à de fortes surtensions est
n'est nécessaire. Pour les réseaux de données, suivre les
possible, certaines mesures spéciales peuvent s'avérer nécessaires pour
recommandations spécifiques au réseau.
éviter un mauvais fonctionnement ou des dommages. Les surtensions
peuvent être provoquées par des coups de foudre ou par de graves
pannes d'alimentation associés à des raccordements de mise à la terre
4.9 Connexions de communication
laissant passer des fortes tensions transitoires entre les différents points Le montage d'un AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface
de mise à la terre. Ce risque est particulièrement présent lorsque les de communications série 485 deux fils. Cela permet de régler,
circuits se prolongent hors de la protection d'un bâtiment. d'utiliser et de surveiller le variateur avec un ordinateur ou un régulateur,
En règle générale, si les circuits doivent passer hors du bâtiment où est selon les exigences.
placé le variateur, ou si des câbles dans le bâtiment dépassent 30 m, Figure 4-43 Emplacement de l'AI-485 Adaptor en option
des précautions supplémentaires sont recommandées. Adopter l'une
des techniques suivantes :
1. L'isolation galvanique, c'est-à-dire, sans raccordement du 0 V à
la terre. Éviter les boucles dans la télécommande, c'est-à-dire,
veiller à ce que chaque câble de contrôle soit accompagné de
son câble de retour (0 V). 8 1
1 2 3 4 5 6
2. Câble blindé avec raccordement à la terre supplémentaire.
Le blindage du câble peut être connecté à la terre aux deux
extrémités, mais les conducteurs de terre doivent aussi être
connectés ensemble par un câble de masse (câble de liaison
équipotentiel) aux deux extrémités du câble, avec une section d'au
moins 10 mm2 ou de 10 fois la section du blindage du câble de
signal, ou selon les règles de sécurité électrique de l'installation.
Cela permet aux forts courants de passer dans le fil de terre,
plutôt que dans le blindage du câble de signal. Si le bâtiment ou
l'installation a un réseau commun de mise à la terre bien conçu, 4.9.1 Communications série 485
cette précaution n'est pas nécessaire. Le variateur ne prend en charge que le protocole Modbus RTU.
3. Un dispositif supplémentaire contre les surtensions (pour les Pour plus d'informations sur cette connexion, consulter le Tableau 4-28.
entrées et sorties analogiques et logiques), un réseau à diode Zener
NOTE
ou un écrêteur disponible sur le marché peut être connecté en
parallèle avec le circuit d'entrée comme illustré à la Figure 4-41 et à L'utilisation de câbles standard Ethernet n'est pas conseillée pour raccorder
la Figure 4-42. des variateurs à un réseau 485 étant donné qu'ils ne sont pas équipés des
paires torsadées correctes pour le brochage du port communications série.
Au cas où un port logique subirait une surtension importante, le variateur
peut se mettre en sécurité pour le protéger (mise en sécurité de Tableau 4-28 Brochages du port de communication série (RJ45)
surcharge E/S). Pour continuer à fonctionner après ce genre d'incident, Broche Fonction
il est possible de procéder au reset automatique de la mise en sécurité 1 Résistance de terminaison 120 
en réglant Pr 10.034 sur 5.
2 RX TX
Figure 4-41 Suppression des surtensions pour entrées et sorties
3 0V
logiques unipolaires
4 +24 V (100 mA)
Signal provenant de l'installation Signal transmis au variateur
5 Non connecté
6 Activation TX
Diode Zener 30 V
par exemple, 2 x BZW50-15 7 RX\ TX\
RX\ TX\ (si des résistances de terminaison sont nécessaires,
0V 0V 8
raccorder à la broche 1)
Au minimum, les connexions 2, 3, 7 doivent être effectuées, ainsi que le
blindage.

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Tableau 4-29 Brochages du port de communication série NOTE


(bornier à vis) Les bornes du 0 V sur l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE sont isolées
Broche Fonction l'une de l'autre et du 0 V commun (tailles 1 à 4) ; les bornes du 0 V sur la
fonction d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE sur les tailles 5 à 8 sont
1 0V
communes avec les bornes 0 V de l'utilisateur.
2 RX\ TX\
3 RX TX Légende :
4 Résistance de terminaison 120  Paramètre de
indique le paramètre contrôlé par la borne/la fonction.
destination :
5 Activation TX
Paramètre
6 +24 V (100 mA) indique le paramètre en sortie sur la borne.
source :
4.9.2 Isolation du port de communication série 485 Analogique - indique le mode de fonctionnement de la borne
Le port de liaison série PC du variateur a une isolation simple. Il est (par exemple, tension 0 à 10 V, courant 4 à 20 mA, etc.).
Paramètre de
conforme aux exigences ELV. Logique - indique le mode de fonctionnement de la borne
mode :
(la borne de déverrouillage du variateur est définie en
En cas d'utilisation du port de communications avec un PC logique positive).
ou un contrôleur centralisé (ex. : API), une isolation
Toutes les fonctions des bornes analogiques peuvent être paramétrées
supplémentaire est nécessaire avec une tension nominale au
via le menu 7.
AVERTISSEMENT
moins égale à la tension d'alimentation du variateur. Vérifier
que les fusibles adaptés sont installés à l'entrée du variateur et Toutes les fonctions des bornes logiques (y compris le relais) peuvent
que ce dernier est raccordé à la tension d'alimentation correcte. être paramétrées via le menu 8.
Si un convertisseur de communications série autre que Dans le variateur, les circuits de contrôle sont isolés des
le câble CT Comms est utilisé pour le raccordement à circuits de puissance par une isolation de base (isolation
d'autres circuits conformes aux exigences de sécurité SELV simple) uniquement. L'installateur doit garantir que les
(ex. : à un PC), une isolation de sécurité doit être insérée AVERTISSEMENT
circuits de contrôle externes sont isolés de tous contacts
pour maintenir la classification SELV. humains par au moins une protection supplémentaire
appropriée à la tension d'alimentation AC appliquée.
Un câble de liaison série isolé a été conçu pour connecter directement
le variateur aux équipements informatiques (comme des ordinateurs Si les circuits de contrôle doivent être raccordés à d'autres
portables) ; il est disponible auprès du fournisseur du variateur. circuits conformes aux exigences de sécurité SELV
Voir ci-dessous pour plus de détails. (ceux d'un PC, par exemple), une isolation supplémentaire
Tableau 4-30 Détails concernant le câble de communication AVERTISSEMENT doit être insérée pour maintenir la classification SELV.
série isolé
Si l'une des entrées logiques (y compris l'entrée de
Référence Description
déverrouillage du variateur) est raccordée en parallèle avec
4500-0096 CT USB Comms cable une charge inductive (un contacteur ou un frein moteur,
Le câble de communication série isolé est muni d'une isolation renforcée par exemple), un dispositif d'antiparasitage adapté
ATTENTION
conforme à la norme CEI 60950 pour des altitudes jusqu'à 3 000 m. (diode ou varistance) doit être utilisé sur le bobinage de
la charge. Si aucun dispositif de suppression n'est utilisé,
4.10 Raccordements de contrôle des surtensions peuvent endommager les entrées et sorties
logiques du variateur. Veiller à ce que la lecture du signal
4.10.1 Général logique soit correcte avant toute utilisation du circuit de
Tableau 4-31 Les raccordements de contrôle sont les suivants :
contrôle. Une lecture du signal logique incorrecte pourrait
Quan- Paramètres de contrôle Numéro de entraîner un démarrage imprévu du moteur. La logique
Fonction
tité disponibles la borne positive est la logique par défaut du variateur.
Entrée analogique en Mode, offset, inversion,
2 2, 3, 5
mode commun mise à l'échelle, destination Veiller à ce que la lecture du signal logique soit correcte
Source, mode, mise à avant toute utilisation du circuit de contrôle. Une lecture du
Sortie analogique 2 7, 8
l'échelle signal logique incorrecte pourrait entraîner un démarrage
Destination, inversion, 12, 13, 14, imprévu du moteur. La logique positive est la logique par
Entrée logique 5 AVERTISSEMENT
sélection de la logique 15, 16 défaut du variateur.
Sélection de mode entrée/ NOTE N
sortie, destination/ source,
Entrée/sortie logique 2 10, 11 Les câbles de signaux intégrés au câble moteur (c'est-à-dire, la sonde
inversion, sélection de la
logique thermique du moteur, le frein moteur) reçoivent d'importantes perturbations
via la capacité du câble. Le blindage de ces câbles d'interface doit être relié
Relais 1 Source, inversion 41, 42
à la terre à proximité du point de sortie du câble moteur pour éviter la
Déverrouillage 31, 34 propagation de ce courant parasite au niveau du système de contrôle.
variateur (ABSENCE (tailles 1 - 4)
SÛRE DU COUPLE
2
31, 35 NOTE N
(Safe Torque Off)) (tailles 5 - 6) Les bornes de déverrouillage du variateur d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Sortie +10 V utilisateur 1 4 (Safe Torque Off) sont des entrées en logique positive uniquement
Sortie 24 V utilisateur 2 9, 17 (voir Figure 4-45 à la page 84).
0 V commun 2 1, 6
32, 33
0V de l'ABSENCE (tailles 1 - 4)
2
SÛRE DU COUPLE 32, 36
(tailles 5 - 6)

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Figure 4-44 Fonctions par défaut des bornes 4.10.2 Spécifications des bornes de contrôle
1 0 V commun
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes.

1 17 41 42 2 Entrée analogique 1
Fonction par défaut Référence fréquence.
Type d'entrée Tension analogique bipolaire en mode
0 V commun commun ou courant différentiel unipolaire.
1 Mode contrôlé par Pr 07.007
Référence de
fréquence 2 Fonctionnement en mode tension (par défaut)
analogique 1 Plage de tension pleine échelle ±10 V ±3 %
3
+10 V Offset maximum ±30 mV
4
Plage de tension maximale -18 V à +30 V par rapport à 0 V
Référence de absolue
fréquence 5
analogique 2 Résistance d'entrée 100 kΩ
0 V commun Résolution 12 bits (11 bits signe plus)
6
Fonctionnement en mode courant
Plages de courant 0 à 20 mA ±5 %, 20 à 0 mA ±5 %,
Fréquence 7
4 à 20 mA ±5 %, 20 à 4 mA ±5 %
Couple (courant actif) 8 Offset maximum 250 µA
Tension maximale absolue -18 V à +30 V par rapport à 0 V
+24 V (polarisation inverse)
9
Résolution 11 bits
Fréquence nulle 10
Valeur nominale fusible externe 80 mA
11 Commun à tous les modes
Échantillonnage/ 5 ms
Marche avant 12 rafraîchissement
Marche arrière 13
Sélection entrée Pour éviter d'endommager le variateur, un fusible ou une
analogique 1/ entrée 14 autre protection contre les surintensités doit être installé
analogique 2
sur le circuit d'entrée de courant analogique.
Marche par 15 AVERTISSEMENT
impulsions
16
3 Retour de l'entrée analogique 1
+24 V
17 Borne de retour pour résistance de shunt
Fonction
(mode courant)
41 Relais
Variateur prêt (Catégorie de
42 surtension II) 4 Sortie +10 V utilisateur
Fonction Alimentation pour équipements
analogiques externes.
Figure 4-45 Entrées ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 1 à 4)
Tension nominale 10,2 V
Entrée STO 1 Tolérance de tension ±3 %
31
Canal STO 1 0 V STO1 Courant de sortie maximum 5 mA
32

0 V STO2
33
Canal STO 2 Entrée STO 2
34

Figure 4-46 Entrées ABSENCE SÛRE DU COUPLE (tailles 5 à 8)

Entrée STO 1
31
Canal STO 1 0 V
32

Entrée STO 2
35
Canal STO 2 0 V
36

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5 Entrée analogique 2
9 Sortie +24 V utilisateur
Fonction par défaut Référence fréquence
Alimentation pour équipements logiques
Tension analogique unipolaire en Fonction
externes
mode commun, courant unipolaire en
Type d'entrée Tolérance de tension ±20 %
mode commun ou entrée logique
(logique positive ou négative). 200 mA (total, toutes les sorties logiques
Courant de sortie maximum
Mode contrôlé par Pr 07.011 comprises)
Fonctionnement en mode tension (par défaut) Protection Limite de courant et mise en sécurité
Plage de tension pleine échelle 0 V à +10 V ±3 % 10 E/S logiques 1
Offset maximum ±30 mV
Plage de tension maximale 11 E/S logiques 2
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
absolue Fonction par défaut de la borne 10 Sortie À FRÉQUENCE NULLE
Résistance d'entrée 100 kΩ Fonction par défaut de la borne 11 Aucune
Résolution 11 bits Entrées logiques en logique positive ou
Période d'échantillonnage/de négative, sortie de source de tension en
5 ms
rafraîchissement logique positive.
Type
Fonctionnement en mode courant Les modes de sortie de fréquence de
0 à 20 mA ±4 %, 20 à 0 mA ±4 %, découpage ou de fréquence peuvent
Plages de courant être sélectionnés sur la sortie 1.
4 à 20 mA ±4 %, 20 à 4 mA ±4 %
Offset maximum 250 µA Mode entrée / sortie contrôlé par Pr 08.031, Pr 08.032
Tension maximale absolue Fonctionnement en tant qu'entrée
-18 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée (polarisation inverse) Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Résolution 11 bits Tension maximale absolue
Période d'échantillonnage/de -8 V à +30 V par rapport à 0 V
5 ms appliquée
rafraîchissement
Impédance 6,8 kΩ
Fonctionnement en mode logique
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2
Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Fonctionnement en tant que sortie
Tension maximale absolue
-18 V à +30 V par rapport à 0 V Courant nominal de sortie
appliquée 50 mA
maximum
Impédance 6,8 kΩ
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2 Courant de sortie maximum 200 mA (total y compris +24 Vout)
2 ms en cas d'acheminement vers les Commun à tous les modes
Période d'échantillonnage/de
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036, Plage de tension 0 V à +24 V
rafraîchissement
sinon 6 ms. 2 ms en cas d'acheminement vers les
Période d'échantillonnage/de
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036,
rafraîchissement
sinon 6 ms.
6 0 V commun
Connexion commune pour tous les
Fonction
équipements externes 12 Entrée logique 3
13 Entrée logique 4
7 Sortie analogique 1
Fonction par défaut de la borne 12 Entrée MARCHE AVANT
8 Sortie analogique 2 Fonction par défaut de la borne 13 Entrée MARCHE ARRIÈRE
Fonction par défaut de la borne 7 Sortie fréquence Entrées logiques en logique négative ou
Type
Fonction par défaut de la borne 8 Courant actif moteur positive
Tension analogique unipolaire en mode Mode logique contrôlé par Pr 08.010
Type de sortie commun, courant unipolaire en mode Plage de tension 0 V à +24 V
commun ou sortie logique.
Tension maximale absolue
Mode contrôlé par Pr 07.021, Pr 07.024 -18 V à +30 V par rapport à 0 V
appliquée
Fonctionnement en mode tension (par défaut)
Impédance 6,8 kΩ
Plage de tension 0 à +10 V ±5 %
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V selon la CEI 61131-2
Offset maximum 15 mV
2 ms en cas d'acheminement vers les
Résistance minimum de charge 500 Ω Période d'échantillonnage/de
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036,
Protection Court-circuit relatif à 0 V rafraîchissement
sinon 6 ms.
Fonctionnement en mode courant
0 à 20 mA ±4 %,
Plages de courant
4 à 20 mA ±4 %
Résistance maximale de charge 500 Ω
Fonctionnement en mode sortie numérique
Courant nominal de sortie 50 mA
maximum
Plage de tension 0 V à +24 V
Commun à tous les modes
Résolution 0,1 %
Période d'échantillonnage/de 5 ms
rafraîchissement

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14 Entrée logique 5 31 Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE


Sélection de l'ENTRÉE analogique 1 / 34 (déverrouillage du variateur) (tailles 1 à 4)
Fonction par défaut de la borne 14
ENTRÉE analogique 2
Entrée logique en logique positive
Entrée logique négative ou positive ou Type
uniquement
entrée de la sonde thermique du moteur
Plage de tension 0 à +24 V
Type (polarisation pour types DIN44081 ptc,
KTY84, PT1000, PT2000 et autres) Tension maximale absolue appliquée 30 V
peut être sélectionnée. Seuil logique 10 V ±5 V
Mode d’entrée contrôlé par... Pr 08.035 Tension maximum d'état bas pour
5V
Fonctionnement en tant qu'entrée logique désactivation SIL3 et PL e
Mode logique contrôlé par Pr 08.010 >4 mA à 15 V, <15 mA à 30 V de
Impédance
Plage de tension 0 V à +24 V CEI 61131-2, type 1
Tension maximale absolue Courant maximum d'état bas pour
-18 V à +30 V par rapport à 0 V 0,5 mA
appliquée désactivation SIL3 et PL e
Impédance 6,8 kΩ Nominal : 12 ms
Temps de réponse
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2 Maximum : 20 ms
2 ms en cas d'acheminement vers les La fonction de ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être intégrée au sein d'un
Période d'échantillonnage/de système de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036,
rafraîchissement couple dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur
sinon 6 ms.
est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes
de sécurité. Si la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
15 Entrée logique 6 n'est pas requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.

16 Entrée logique 7
Entrée AVANT MARCHE PAR 31 Fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
Fonction par défaut de la borne 15
IMPULSIONS (déverrouillage du variateur) (tailles 5 à 6)
35
Fonction par défaut de la borne 16 Aucune
Entrée logique en logique positive
Entrées logiques négative ou positive, Type
uniquement
entrée de fréquence
Type Plage de tension 0 à +24 V
(entrée numérique 6) ou entrée
codeur AB (entrées numériques 6 et 7). Tension maximale absolue appliquée 30 V
Mode d’entrée contrôlé par... Pr 08.036 Seuil logique 10 V ±5 V
Fonctionnement en tant qu'entrée logique Tension maximum d'état bas pour
5V
Mode logique contrôlé par Pr 08.010 désactivation SIL3 et PL e

Fonctionnement en tant qu'entrée de fréquence ou codeur AB >4 mA à 15 V, de CEI 61131-2,


Impédance
type 1, 3,3 kΩ
Fréquence d'entrée maximum 100 kHz
Courant maximum d'état bas pour
Commun à tous les modes 0,5 mA
désactivation SIL3 et PL e
Plage de tension 0 V à +24 V
Nominal : 8 ms
Tension maximale absolue -18 V à +30 V par rapport à 0 V Temps de réponse
Maximum : 20 ms
appliquée
La fonction de ABSENCE SÛRE DU COUPLE peut être intégrée au sein d'un
Impédance 6,8 kΩ système de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un
Seuil d'entrée 10 V ±0,8 V de CEI 61131-2 couple dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur
2 ms en cas d'acheminement vers les est responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes
Période d'échantillonnage/de de sécurité. Si la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off)
destinations Pr 06.035 ou Pr 06.036,
rafraîchissement n'est pas requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
sinon 6 ms.

41
17 Sortie +24 V utilisateur Contacts de relais
42
Fonction Alimentation pour équipements logiques
externes. Fonction par défaut Indicateur de variateur prêt
240 Vac, surtension installation
Tolérance de tension ±20 % Tension nominale de contact
catégorie II
Courant de sortie maximum 200 mA (total, toutes les sorties logiques
2 A AC 240 V
comprises)
Courant nominal de contact 4 A DC 30 V charge résistive
Protection Limite de courant de mise en sécurité. maximum 0,5 A DC 30 V charge inductive
(L/R = 40 ms)
Courant nominal minimum de contact 12 V 100 mA
Type de contact Ouvert
Fonctionnement du contact Fermé quand le variateur est sous
par défaut tension et en fonctionnement normal
Période de rafraîchissement 4 ms

Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance, un


fusible ou toute autre protection contre les surintensités doit
être installé dans le circuit de relais.
AVERTISSEMENT

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4.11 ABSENCE SÛRE DU COUPLE (STO) sécurité par le biais de l'autre sortie. Par conséquent, aucune défaillance
de câblage ne peut provoquer une perte de la fonction de sécurité,
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE (Safe Torque Off) permet c'est-à-dire une activation du variateur par inadvertance.
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un Si le fonctionnement des deux canaux n'est pas nécessaire, les deux
très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de entrées peuvent être connectées l'une à l'autre afin de former une seule
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée entrée d'ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Dans ce cas, il est important
de déverrouillage d'un variateur conventionnel. de noter qu'un simple court-circuit de l'entrée STO avec une
La fonction de sécurité est active quand une ou les deux entrées STO alimentation DC d'environ +24 V provoquerait le déverrouillage du
sont en état logique bas, comme indiqué dans les spécifications des variateur. Cela risque de se produire en cas de défaillance du câblage.
bornes de commande. La fonction est définie conformément aux Cette possibilité peut être exclue conformément à la norme
normes EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2 comme indiqué ci-dessous. EN ISO 13849-2 par l'utilisation d'un câblage protégé. Le câblage peut
(Dans ces normes, un variateur offrant des fonctions relatives à la être protégé en utilisant l'une des méthodes suivantes :
sécurité est désigné par « PDS(SR) ») : • En installant le câblage dans une gaine distincte ou une autre armoire.
« La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un ou
mouvement dans le cas d'un moteur linéaire) n'est pas appliquée au • En dotant le câblage d'un blindage mis à la terre dans un circuit de
moteur. Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur qui est censé contrôle logique positif mis à la terre. Ce blindage permet d'éviter
générer du couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire). » tout danger pouvant résulter d'un dysfonctionnement électrique.
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé conformément à Il peut être mis à la terre suivant la méthode au choix de l'utilisateur,
la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1. La fonction STO utilise les propriétés aucune précaution CEM particulière ne s'appliquant dans ce cas.
particulières d'un variateur onduleur avec un moteur asynchrone, c'est-à-dire
que le couple ne peut pas être généré sans un comportement actif correct et Importance de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE
permanent du circuit onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit de Le variateur ne dispose pas d'équipement permettant de donner une
puissance onduleur provoquent une perte de la génération du couple. priorité à la fonction STO, par exemple pour effectuer des interventions
La fonction STO est un mécanisme de sécurité, donc lorsque l'entrée est d'entretien. En raison des risques d'erreur humaine, l'installation ne
déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur, même si des doit pas être équipée d'un dispositif permettant de passer outre cette
composants internes au variateur sont défaillants. La plupart des fonction. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité
anomalies des composants sont révélées par un dysfonctionnement doit être effectuée exclusivement par des membres du personnel ayant
du variateur. La fonction STO est également indépendante du firmware reçu la formation requise et disposant de l'expérience nécessaire.
du variateur. Ceci est conforme aux exigences des normes suivantes La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE n'assure la sécurité d'une
pour la prévention du fonctionnement du moteur. machine que si elle est correctement incorporée dans un système
Conformément à EN ISO 13849-1 : complet de sécurité. Le système doit être soumis à une évaluation des
risques pour confirmer que le risque résiduel en cas de situation peu
PL = e sûre est d'un niveau acceptable pour l'application.
Catégorie = 4
La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE ne procure pas d'isolation
MTTFD = Fort électrique. Avant d'accéder aux connexions de puissance, il faut consigner
DCav = Fort l'alimentation du variateur au moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
Durée d'utilisation et intervalle de test = 20 ans Avec la fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE, aucune défaillance
Le PFDAVG calculé pour l'intégralité de la fonction STO est : dans le variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement du moteur.
Il n'est donc pas nécessaire d'avoir un second système de coupure de
Tailles 1 à 4 : 8,4 x 10-6
l'alimentation de puissance, ni un circuit de détection d'anomalie. Il est
Tailles 5 à 6 : 3,64 x 10-6 crucial de respecter la tension maximale autorisée de 5 V pour garantir
Conformément à EN 61800-5-2 : un état de sécurité bas (désactivé) de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE.
SIL = 3 Les connexions au variateur doivent être établies de façon à ce que les
Tailles 1 à 4 : PFH = 9,61 x 10 -11 h-1 variations dans le câblage 0 V ne puissent pas dépasser cette valeur
sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement conseillé
Tailles 5 à 6 : PFH = 4,16 x 10 -11 h-1 d'équiper les circuits STO de conducteurs dédiés 0 V qui doivent être
La fonction STO peut être utilisée pour éliminer les contacteurs reliés aux bornes 32 et 33 du variateur.
électromécaniques, y compris les contacteurs de sécurité spéciaux,
qui seraient autrement nécessaires pour les applications de sécurité. La conception des systèmes de contrôle liés à la sécurité doit
Elle peut être utilisée sur des machines relatives à la sécurité ou des être effectuée exclusivement par des membres du personnel
systèmes qui ont été conçus conformément à la CEI 62061 ou CEI 61508, ayant reçu la formation requise et disposant de l'expérience
ou à d'autres normes compatibles avec la CEI 61508, étant donné que les nécessaire. La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE
valeurs d'analyse et d'intégrité de la norme EN 61800-5-2 sont les mêmes.
AVERTISSEMENT
n'assure la sécurité d'une machine que si elle est correctement
incorporée dans un système complet de sécurité. Le système
Note sur le temps de réponse de l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE doit être soumis à une évaluation des risques pour confirmer
(Safe Torque Off) et utilisation avec des contrôleurs de sécurité que le risque résiduel en cas de situation peu sûre est d'un
munis d'entrées de test automatique. niveau acceptable pour l'application
La fonction STO a été élaborée pour avoir un temps de réponse supérieur à
1 ms afin d'être compatible avec les contrôleurs de sécurité dont les sorties La fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE ne procure pas
ont un test dynamique d'une largeur d'impulsion n'excédant pas 1 ms. d'isolation électrique. Avant d'accéder aux connexions de
ABSENCE SÛRE DU COUPLE à deux canaux puissance, il faut consigner l'alimentation du variateur au
Deux canaux d'entrée entièrement indépendants sont fournis pour la moyen d'un dispositif d'isolation agréé.
AVERTISSEMENT
fonction ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Chaque entrée répond
séparément aux exigences requises par les normes, comme indiqué Il est crucial de respecter la tension maximale autorisée de
ci-dessus, indépendamment de l'état de l'autre entrée. Si une ou les 5 V pour garantir un état de sécurité bas (désactivé) de
deux entrées sont réglées sur un état logique bas, aucune défaillance l'ABSENCE SÛRE DU COUPLE. Les connexions au
dans le variateur ne peut provoquer un risque d'entraînement du moteur. variateur doivent être établies de façon à ce que les variations
Ce n'est pas nécessaire d'utiliser les deux canaux pour que le variateur
AVERTISSEMENT
dans le câblage 0 V ne puissent pas dépasser cette valeur
soit conforme aux recommandations des normes. Le rôle des deux sous n'importe quelle condition de charge. Il est fortement
canaux est de permettre la connexion à des systèmes de sécurité de la conseillé d'équiper les circuits STO de conducteurs dédiés
machine où deux canaux sont nécessaires et de faciliter la protection 0 V qui doivent être reliés aux bornes 32 et 33 du variateur.
contre les défauts de câblage. Par exemple, si chaque canal est Pour des informations supplémentaires sur l'entrée ABSENCE SÛRE
connecté à une sortie logique relative à la sécurité d'un contrôleur de DU COUPLE, consulter le Guide Leroy-Somer de la fonction ABSENCE
sécurité, un PC ou un API, en cas de détection d'une défaillance au SÛRE DU COUPLE, téléchargeable à partir du site :
niveau d'une sortie, le variateur peut toujours être désactivé en toute www.leroy-somer.com.

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5 Mise en service Tableau 5-2 Icône de l'action active


Icône de l'action active Description
Ce chapitre présente les interfaces utilisateur, la structure des menu et
les niveaux de sécurité du variateur. Alarme active

5.1 Description de l'afficheur


L'afficheur ne peut être monté que sur le variateur. Accès à la carte média NV

5.1.1 CI-Keypad
L'afficheur CI-Keypad comprend jusqu'à quatre lignes de texte. Sécurité variateur active
Les deux lignes supérieures indiquent l'état du variateur ou le menu et le
numéro du paramètre actuellement visualisé(s). En mode d'état, une
zone équivalente à un caractère de large et quatre lignes de hauteur Sécurité utilisateur déverrouillée
située du côté droit de l'afficheur est réservée à l'affichage des
actions actives sur le variateur. Les actions actives éventuelles sont
reportées dans le Tableau 5-2. Paramétrage moteur 2 actif
Lorsque le variateur est mis sous tension, les deux lignes inférieures
indiquent les paramètres du mode d'état définis au Paramètre mode Programme utilisateur en cours d'exécution
d'état 1 (11.018) et Paramètre mode d'état 2 (11.019).
Figure 5-1 CI-Keypad Référence clavier active

5.2 Utilisation du clavier


5.2.1 Touches de commande
Le clavier est constitué de :
• Touches de navigation - Pour naviguer à travers les menus,
1 6 les paramètres et changer les valeurs des paramètres.

5 • Touche Entrée/Mode Pour alterner entre paramétrage


et affichage.
2 4
• Touche Échap/Exit Pour quitter le paramétrage ou
l'affichage. En mode modification, si les paramètres sont modifiés
et que la touche Exit est enfoncée, le paramètre est rétabli à la
3 valeur de paramétrage utilisé à l'entrée en mode de modification.

1. Touche Échap • Touche Démarrage Permet d'envoyer une commande


2. Touche de démarrage « Marche » si le mode clavier est sélectionné.
3. Touches de navigation (4) • Touche Arrêt/Reset Permet d'effectuer le reset du variateur.
4. Touche Arrêt/Reset (rouge)
En mode clavier, il peut être utilisé comme « Arrêt ».
5. LED d'état
6. Touche Entrée
NOTE

La touche rouge arrêt est utilisée également pour le reset


du variateur.
La valeur des paramètres est affichée correctement sur l'afficheur
du clavier comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Tableau 5-1 Formats de l'afficheur du clavier
Formats d'affichage Valeur
Adresse IP 127. 0. 0. 0
Adresse MAC 01ABCDEF2345
Heure 12:34:56
Date 31-12-13 ou 12-31-13
Numéro de version 01.02.00.00
Lettre ABCD
Numéro 32 bits avec point décimal 21474836,47
Numéro binaire 16 bits 0100001011100101

88 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 5-2 Modes Affichage

Mode
État

Pour passer en mode de visualisation


des paramètres, appuyer sur la
touche ou Pour repasser en Mode État,
Temps dépassé appuyer sur la touche
ou appuyer sur Temps dépassé
la touche

Mode
Visualisation Une fois le mode de
des paramètres visualisation des
paramètres réactivé,
utiliser les touches
pour sélectionner le paramètre,
appuyer sur

pour sélectionner un
autre paramètre,
si nécessaire

Pour passer en mode Modification, Pour revenir en mode de visualisation des paramètres,
appuyer sur la touche Appuyer sur la touche pour garder la nouvelle valeur
Appuyer sur la touche pour ignorer la nouvelle valeur
et rétablir la valeur du paramètre avant modification

Mode Édition (Caractère à modifier sur la ligne


inférieure de l'affichage clignotant)

Modifier la valeur des paramètres en appuyant sur les touches

NOTE
Les touches de navigation ne peuvent servir qu'à se déplacer entre les menus si Pr 00.010 a été réglé pour afficher « Tous les menus ».
Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à la page 92.
NOTE

Si la touche Échap est maintenue enfoncé pendant 1 seconde, l'afficheur se remet en mode d'état.

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5.2.2 Mode d'accès rapide Si le variateur est prêt, et que les paramètres ne sont pas modifiés ou
Le mode d'accès rapide permet d'accéder directement à n'importe affichés, la ligne supérieure affiche l'une des indications suivantes :
quel paramètre sans faire défiler les menus et les paramètres.
• « Verrouillé », « Prêt » ou « Marche ».
Pour entrer en mode d'accès rapide, maintenir la touche Entrée 3. Mode d'état : Mise en sécurité
enfoncée sur le clavier dans le mode paramétrage. Lorsque le variateur est en condition de mise en sécurité, la ligne
Figure 5-3 Mode d'accès rapide supérieure de l'afficheur indique que le variateur a déclenché une
sécurité et la ligne inférieur en afficher le code. Pour plus d'informations
sur les mises en sécurité, voir la Tableau 13-2 Indications de mise en
Go to parameter : sécurité à la page 207.
4. Mode Etat : État d'alarme
0.00.000
Dans une condition d'alarme, la ligne supérieure de l'afficheur alterne
entre l'état du variateur (Verrouillé, Prêt ou Marche, en fonction de ce
1 qui est affiché) et l'alarme.

Ne pas modifier les paramètres sans avoir bien pris en


considération les conséquences ; des valeurs incorrectes
2 peuvent provoquer des dommages ou des risques pour
AVERTISSEMENT la sécurité.

NOTE
5.2.3 Raccourcis clavier Lors du changement de la valeur d'un paramètre, noter les nouvelles
En mode paramétrage : valeurs au cas où elles devraient être entrées de nouveau.
Si les touches de défilement vers le haut et vers le bas sont NOTE

enfoncées en même temps, l'afficheur passe alors au début du menu Les nouvelles valeurs de paramètres doivent être sauvegardées pour
des paramètres affichés. En d'autres termes, si Pr 05.005 est affiché, qu'elles puissent être appliquées après une coupure de l'alimentation du
l'afficheur passera à Pr 05.000 si les deux touches sont enfoncées variateur. Voir la section 5.6 Sauvegarde des paramètres à la page 92.
en même temps.
5.3 Structure des menus
Si les touches gauche et droite du clavier sont enfoncées
La structure de paramétrage du variateur est constituée de menus et
simultanément, l'afficheur passe directement au dernier paramètre de paramètres.
affiché du menu 0. Au premier démarrage du variateur, seul le menu 0 peut être affiché.
En mode Modification : Les touches flèche Haut, flèche Bas sont utilisées pour naviguer
entre les paramètres et une fois que le Pr 00.010 a été réglé sur
Si les touches de défilement vers le haut et vers le bas
« Tous les menus », les touches droite et gauche peuvent être utilisées
sont enfoncées en même temps, la valeur du paramètre en cours pour naviguer entre les menus. Pour plus d'informations à ce sujet,
de modification sera réglée sur 0. consulter la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de
sécurité à la page 92.
Si les touches gauche et droite sont enfoncées en même
Figure 5-5 Navigation dans les menus de paramètres
temps, le dernier chiffre (le plus à droite) sera sélectionné sur
l'afficheur pour pouvoir le modifier. 01.011
Figure 5-4 Exemples de mode

1 2
* *
00.000 01.010 02.000
00.015 Ready
0 . 00 Hz
1 . 50 Hz 0.0%

01.009

* Peut seulement être utilisé pour se déplacer entre les


menus si tous les menus ont été activés (Pr 00.010).
3 4 Voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et
code de sécurité à la page 92.
Trip Drive Overload Les menus et les paramètres défilent dans les deux directions.
50 . 00 Hz
Over Volts 115 . 2 % Autrement dit, si le dernier paramètre est affiché et que l'utilisateur
appuie une nouvelle fois sur la touche, alors le premier paramètre sera
affiché. Lors du passage d'un menu à l'autre, le variateur mémorise le
dernier paramètre visualisé dans un menu spécifique et l'affiche.

1. Mode Visualisation des paramètres : Lecture/Écriture ou


Lecture seule
2. Mode État : État variateur prêt

90 Guide de mise en service Unidrive M400


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5.3.1 Menu de paramétrage CI-Keypad 5.4.1 Messages de l'afficheur


Pour entrer dans le menu de paramétrage du clavier, maintenir enfoncée Les tableaux suivants indiquent les divers messages mnémoniques
la touche Échap sur le clavier en mode État. Tous les paramètres affichés par le variateur, ainsi que leur signification.
du clavier sont enregistrés dans la mémoire non volatile du clavier quand Tableau 5-5 Indications d'état
l'utilisateur quitte le menu de paramétrage du clavier. Pour quitter le menu Mnémonique
Sortie du
de paramétrage du clavier, appuyer sur la touche Échap , de la ligne Description
variateur
supérieure
ou . Les paramètres du clavier sont reportés ci-dessous.
Le variateur est verrouillé et ne peut être
Tableau 5-3 Paramétrage SI-Keypad mis en marche. Les signaux d'ABSENCE
SÛRE DU COUPLE ne sont pas
Paramètres Plage Type
appliqués aux bornes d'ABSENCE SÛRE
Anglais classique Verrouillé DU COUPLE ou Pr 06.015 est réglé Désactivée
Clavier.00 Langue LE
ou Anglais sur Off (0). Les autres conditions qui
Clavier.01 Affiche unités Off ou On LE peuvent empêcher le déverrouillage du
Clavier.02 Niveau du rétroéclairage 0 à 100 % LE variateur sont indiquées en bits dans
Affichage les valeurs des Validation des conditions (06.010).
Clavier.05 Off ou On LE
paramètres en texte brut Le variateur est prêt pour la mise en marche.
00.00.00.00 à Le déverrouillage du variateur est actif mais
Clavier.06 Version du logiciel LS Prêt Désactivée
99.99.99.99 l'onduleur du variateur n'est pas actif parce
que le signal de marche final n'est pas actif.
NOTE Le variateur est arrêté/maintient la
Il est impossible d'accéder aux paramètres du clavier via un canal de Arrêt Activée
fréquence nulle.
communication. Marche Le variateur est actif et en régime établi. Activée
5.4 Menus avancés Perte Une condition de perte d'alimentation a
Activée
d'alimentation été détectée
Les menus avancés comportent des groupes ou des paramètres
adaptés à une fonction spécifique ou à une caractéristique du variateur. Le moteur a été décéléré à la fréquence
Les menus 0 à 22 peuvent être visualisés sur le clavier. Décélération nulle parce que la mise en marche finale Activée
du variateur a été désactivée.
Le menu du module optionnel (S.mm.ppp) n'est affiché que si le
Le variateur applique un freinage par
module est installé. Où S correspond au numéro de l'emplacement Injection cc Activée
injection de courant continu.
du module optionnel et mm.ppp correspond au menu et au numéro du
Le variateur a déclenché une mise en
paramètre des menus internes du module.
Mise en sécurité et ne contrôle plus le moteur.
Tableau 5-4 Descriptions des menus avancés Désactivée
sécurité Le code de mise en sécurité apparaît
sur l'affichage inférieur.
Menu Description
Le variateur est en état de sous-tension,
Paramètres indispensables au variateur pour une
0 Sous-tension soit en mode alimentation secourue Désactivée
programmation facile et rapide soit en mode tension nominale.
1 Référence fréquence
2 Rampes 5.4.2 Indications d'alarme
3 Contrôle de fréquence Une alarme est une indication donnée sur l'afficheur qui affiche
4 Régulation de couple et contrôle de courant alternativement le mnémonique et celui de l'état du variateur.
Les mnémoniques d'alarmes ne sont pas affichés lorsqu'un
5 Contrôle moteur
paramètre est en cours de modification.
6 Séquenceur et horloge
Tableau 5-6 Indications d'alarme
7 E/S analogiques
8 E/S numériques Mnémonique
Description
d'alarme
Logique programmable, potentiomètre motorisé, somme
9 Surcharge résistance de freinage. L'accumulateur
binaire, horloges et oscilloscope
Résistance de thermique de résistance de freinage (10.039)
10 État et mises en sécurité
freinage du variateur a atteint 75,0 % de la valeur à
Paramétrage et identification du variateur, laquelle le variateur se mettra en sécurité.
11
communications série
L'accumulateur de protection du moteur (04.019)
12 Comparateurs et sélecteurs de variables Surcharge du dans le variateur a atteint 75,0 % de la valeur
14 Contrôleur PID moteur à laquelle le variateur sera mis en sécurité et la
15 Menu de paramétrage emplacement 1 du module optionnel charge sur le variateur est >100 %.
18 Menu 1 d'application général du module optionnel Surchauffe du variateur. Le pourcentage du niveau
Surcharge
20 Menu 2 d'application général du module optionnel de mise en sécurité thermique du variateur (07.036)
variateur
est supérieur à 90 %.
21 Paramètres du deuxième moteur
L'autocalibrage a été initialisé et un autocalibrage
22 Configuration du menu 0 Autocalibrage
est en cours.
Empla-
Menus option emplacement 1* Contact de fin de course activé. Indique qu'un contact
cement 1 Fin de course
de fin de course est activé et provoque l'arrêt du moteur.
* Affiché uniquement quand le module optionnel est installé. Emplacement 1
Alarme de l'emplacement de l'option.
Option
CA faible Mode basse tension. Voir Alarme AC bas (10.107).
Limite de Limite de courant activée. Voir Limite de courant
courant activée (10.009).

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5.5 Changement du mode de 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et


fonctionnement code de sécurité
Procédure Le niveau d'accès des paramètres détermine si l'utilisateur a accès au
Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de menu 0 uniquement ou aussi à tous les menus avancés (menus 1 à 22)
changer le mode de fonctionnement : en plus du menu 0.
1. S'assurer que la variateur n'est pas déverrouillé, autrement dit, que Le code de sécurité détermine si l'utilisateur dispose d'un accès en
les bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0). lecture seule ou en lecture/écriture.
2. Changer la valeur de Pr 00.079 comme suit :
Le code de sécurité utilisateur et le niveau d'accès aux paramètres
Réglage du paramètre Pr 00.079 Mode de fonctionnement peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre, comme illustré
dans le Tableau 5-7.
1 Boucle ouverte Tableau 5-7 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité

État de
Code de État des
sécurité État
2 RFC-A Niveau d'accès sécurité menus
utilisateur Menu 0
utilisateur avancés
(11.044)
Les chiffres de la seconde colonne s'appliquent quand le système utilise Désactive LE Non visible
0 Menu 0
la communication série. Active LS Non visible
NOTE Désactive LE LE
1 Tous les menus
Lorsque le mode de fonctionnement a été modifié, un enregistrement Active LS LS
des paramètres est effectué. Menu 0 lecture Désactive LS Non visible
2
3. Soit : seule Active LS Non visible
Appuyer sur la touche Reset rouge Paramètre en Désactive LS LS
3
Effectuer le reset du variateur via le port série en réglant Pr 10.038 sur lecture seule Active LS LS
100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0) Désactive Non visible Non visible
4 Etat uniquement
Active Non visible Non visible
Désactive Non visible Non visible
5.6 Sauvegarde des paramètres 5 Pas d'accès
Active Non visible Non visible
Lors de la modification d'un paramètre dans le Menu 0, la nouvelle
Le paramétrage par défaut du variateur est configuré pour un niveau
valeur est sauvegardée lorsque vous pressez la touche Entrée
d'accès au menu 0 et un code de sécurité utilisateur désactivé, ce qui
pour passer du Mode Modification au Mode Visualisation. signifie un accès en lecture/écriture du Menu 0 avec les menus avancés
Si les paramètres sont modifiés dans les menus avancés, les nouvelles non visibles.
valeurs ne sont pas sauvegardées automatiquement. Il faut donc
effectuer une sauvegarde.
5.8.1 Niveau de sécurité/Niveau d'accès utilisateur
Le variateur dispose d'un certain nombre de niveaux de sécurité qui
Procédure peuvent être réglés par l'utilisateur via État de sécurité utilisateur
1. Sélectionner « Sauvegarde »* dans Pr mm.000 (ou bien saisir une (11.044). Ceux-ci sont reportés dans le tableau ci-dessous.
valeur de 1000* dans Pr mm.000)
2. Puis, au choix : État de sécurité
• Appuyer sur la touche Reset rouge ou utilisateur Description
(Pr 11.044)
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant
Pr 10.038 sur 100. Tous les paramètres en écriture peuvent être modifiés
Menu 0 (0)
* Si le variateur est en état de sous-tension (c'est-à-dire lorsque mais seuls les paramètres du Menu 0 sont visibles
les bornes de l'adaptateur AI-Backup sont alimentées par une Tous les menus Tous les paramètres sont visibles et tous les
alimentation +24 V dc), entrer 1001 dans Pr mm.000 afin de (1) paramètres en écriture peuvent être modifiés
permettre une opération de sauvegarde. Paramètre en
Accès limité aux paramètres du Menu 0 uniquement.
lecture seule
Tous les paramètres sont en lecture seule
5.7 Réinitialisation des paramètres Menu 0 (2)
Tous les paramètres sont en lecture seule cependant
par défaut Lecture seule (3)
tous les menus et les paramètres sont visibles
La réinitialisation des paramètres par défaut effectuée de cette manière
sauvegarde les valeurs par défaut dans la mémoire du variateur. État uniquement Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
L'état de sécurité utilisateur (00.010) et le Code de sécurité utilisateur (4) ne peut être affiché ni modifié
(00.025) ne sont pas touchés par cette procédure. Le clavier reste en mode d'état et aucun paramètre
ne peut être affiché ou modifié. Les paramètres du
Procédure
Pas d'accès (5) variateur ne sont pas accessibles par une interface
1. S'assurer que la variateur n'est pas déverrouillé, autrement dit, que
de communication/bus de terrain dans le variateur
les bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0).
ou n'importe quel module option
2. Sélectionner « Ret usine 50 Hz » ou « Ret usine 60 Hz » dans
Pr mm.000. (ou bien saisir 1233 (paramètres 50 Hz) ou 1244
5.8.2 Modification du niveau de sécurité/niveau
(paramètres 60 Hz) dans Pr mm.000).
d'accès utilisateur
3. Puis, au choix :
Le niveau de sécurité est déterminé par le réglage de Pr 00.010 ou
• Appuyer sur la touche Reset rouge ou Pr 11.044. Le niveau de sécurité peut être changé via le clavier même si
• Effectuer un reset du variateur par la communication série en réglant le code de sécurité utilisateur a été réglé.
Pr 10.038 sur 100.

92 Guide de mise en service Unidrive M400


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5.8.3 Code de sécurité utilisateur 5.11 Communication


Quand le code de sécurité utilisateur est réglé, l'accès en l'écriture est
Le montage d'un AI-485 Adaptor fournit au variateur une interface de
interdit pour tous les paramètres de tous les menus.
communications série 485 deux fils. Cela permet de régler, d'utiliser
Paramétrage du code de sécurité utilisateur et de surveiller le variateur avec un ordinateur ou un contrôleur,
Saisir une valeur comprise entre 1 et 9999 dans Pr 00.025 puis appuyer selon les exigences.
sur la touche ; le code de sécurité est désormais paramétré
5.11.1 Communications série 485
sur cette valeur. Pour activer le code de sécurité, le niveau de sécurité
La communication passe par le connecteur RJ45 ou les bornes à vis
doit être réglé sur le niveau désiré dans Pr 00.010. Après un reset
(branchement parallèle). Le variateur ne prend en charge que le
du variateur, le code de sécurité est activé. Le variateur retourne au
protocole Modbus RTU.
Menu 0 et le symbole s'affiche dans l'angle droit de l'afficheur
Le port de communication correspond à 1/4 d'unité de charge sur le
du clavier. La valeur de Pr 00.025 se remettra sur 0 afin de dissimuler
réseau de communication.
le code de sécurité.
Communications USB à EIA485
Déverrouillage du code de sécurité utilisateur L'interface hardware USB externe comme celle d'un PC ne peut pas
Sélectionner un paramètre à modifier et appuyer sur la touche . être utilisée directement avec l'interface EIA485 deux fils du variateur.
« Code de sécurité » apparaît alors sur l'afficheur. Utiliser les flèches Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur adapté.
pour ajuster le code de sécurité et appuyer sur la touche . Un convertisseur USB à EIA485 isolé approprié est disponible auprès
Si le code de sécurité saisi est correct, l'afficheur passe en mode de Leroy-Somer, à savoir :
Modification et il est possible de modifier le paramètre. • Câble CT USB Comms (réf. CT 4500-0096)
Si le code de sécurité saisi est incorrect, le message suivant Lorsque le convertisseur ci-dessus ou tout autre convertisseur approprié
« Code sécurité incorrect » apparaît et l'afficheur se remet en mode est utilisé avec le variateur, il est conseillé de ne pas connecter de
de visualisation des paramètres. résistance de terminaison sur le réseau. Il faudra peut-être relier la
Désactivation du code de sécurité résistance de terminaison à l'intérieur du convertisseur, en fonction du
Pour dévalider le code de sécurité précédent, suivre la procédure type utilisé. Les instructions sur la procédure de liaison de la résistance
indiquée ci-dessus. Régler Pr 00.025 sur 0 et appuyer sur la touche de terminaison sont normalement fournies avec les informations
d'utilisation qui accompagnent le convertisseur.
. Le code de sécurité est désactivé et il ne sera plus nécessaire
de le saisir à chaque mise sous tension du variateur pour accéder Paramètres de configuration de la communication série
Les paramètres indiqués ci-dessous doivent être configurés selon les
aux paramètres en lecture / écriture.
spécifications du système.

Paramètres de configuration de la communication série


5.9 Affichage des paramètres dont les 8 2 NP (0),
valeurs sont différentes de celles 8 1 NP (1), Le variateur ne prend en charge
par défaut 8 1 EP (2), que le protocole Modbus RTU
8 1 OP (3), et est toujours un esclave.
En sélectionnant « Aff Pr modifiés » dans Pr mm.000 (ou bien en 8 2 NP M (4), Ce paramètre définit les formats
saisissant 12000 dans Pr mm.000), les seuls paramètres visibles Mode série 8 1 NP M (5), de données pris en charge par le
par l'utilisateur seront ceux n'ayant plus leur valeur par défaut. (11.024) 8 1 EP M (6), port comms 485 (si monté) sur le
Cette fonction devient active sans reset du variateur. Pour désactiver 8 1 OP M (7), variateur. Il peut être changé par
cette fonction, revenir sur Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action » 7 1 EP (8), le clavier du variateur, via un
(ou saisir la valeur 0). Noter que cette fonction peut être touchée par 7 1 OP (9), module optionnel ou l'interface de
le niveau d'accès quand celui-ci est activé. Pour de plus amples 7 1 EP M (10), communication proprement dite.
informations à ce sujet, voir la section 5.8 Niveau d'accès aux 7 1 OP M (11)
paramètres et code de sécurité à la page 92.
Ce paramètre peut être changé
300 (0),
par le clavier du variateur, via un
600 (1),
module optionnel ou l'interface de
5.10 Affichage des paramètres de 1200 (2),
communication proprement dite.
2400 (3),
destination uniquement Vitesse de 4800 (4),
S'il est modifié via l'interface de
communication, la réponse aux
Avec la sélection de « Destinations » dans Pr mm.000 (ou bien la transmission 9600 (5),
commandes utilise la vitesse de
saisie de 12001 dans Pr mm.000), les seuls paramètres visibles par série (11.025) 19200 (6),
transmission initiale. Le maître
l'utilisateur sont les paramètres de destination. Cette fonction devient 38400 (7),
doit attendre au moins 20 ms
active sans reset du variateur. Pour désactiver cette fonction, revenir 57600(8),
avant d'envoyer un nouveau
sur Pr mm.000 et sélectionner « Pas d'action » (ou saisir la valeur 0). 76800(9),
message utilisant la nouvelle
Noter que cette fonction peut être touchée par le niveau d'accès 115200 (10)
vitesse de transmission.
quand celui-ci est activé. Pour de plus amples informations à ce sujet, Ce paramètre définit l'adresse
voir la section 5.8 Niveau d'accès aux paramètres et code de sécurité à Adresse série
1 à 247 série et des adresses entre 1 et
la page 92. (11.023)
247 sont autorisées.

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6 Paramètres de base
Le menu 0 permet de rassembler les divers paramètres couramment utilisés pour simplifier la configuration de base du variateur. Tous les paramètres
du Menu 0 correspondent à des paramètres des autres menus du variateur (identifiés par {…}). Le menu 22 peut servir à configurer les paramètres
du Menu 0.

6.1 Menu 0 : Paramètres de base


Plage() Valeur par défaut()
Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
00.001 Limite de référence minimum ±VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz 0,00 Hz LE Num US

Ret usine 50 Hz : 50,00 Hz


00.002 Limite de référence maximum ±VM_POSITIVE_REF_CLAMP Hz LE Num US
Ret usine 60 Hz : 60,00 Hz

00.003 Rampe d'accélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 5,0 s LE Num US

00.004 Rampe de décélération 1 ±VM_ACCEL_RATE s 10,0 s LE Num US

AV (0), AI (1), AV préréglé (2), AI préréglé (3), préréglé (4),


00.005 Configuration du variateur clavier (5), réf. clavier (6), pot. électronique (7), AV (0) LE Txt PT US
contrôle couple (8), contrôle Pid (9)

Valeur nominale maximum surcharge


00.006 Courant nominal moteur ±VM_RATED_CURRENT A LE Num DP US
maximum (11.032) A
Ret usine 50 Hz : Ret usine 50 Hz :
1500,0 min-1 1450,0 min-1
00.007 Vitesse nominale moteur 0,0 à 80000,0 min-1 Ret usine 60 Hz : Ret usine 60 Hz :
LE Num US

1800,0 min-1 1750,0 min-1

Variateur 110 V : 230 V


Variateur 200 V : 230 V
Variateur 400 V 50 Hz : 400 V
00.008 Tension nominale moteur ±VM_AC_VOLTAGE_SET V LE Num DP US
Variateur 400 V 60 Hz : 460 V
Variateur 575 V : 575 V
Variateur 690 V : 690 V

00.009 Facteur de puissance nominale moteur 0,00 à 1,00 0.85 LE Num DP US

Menu 0 (0), Tous les menus (1),


00.010 État de sécurité utilisateur Menu 0 en lecture seule (2), lecture seule (3), Menu 0 (0) LE Txt ND NC PT
État uniquement (4), Pas d'accès (5)

00.012 Polarité d'entrée logique Logique négative (0) ou logique positive (1) Logique positive (1) LE Txt US

00.015 Référence de marche par impulsions 0,00 à 300,00 Hz 1,50 Hz LE Num US

4-20 mA arrêt (-6), 20-4 mA arrêt (-5), 4-20 mA faible (-4),


20-4 mA faible (-3), 4-20 mA maintien (-2), 20-4 mA maintien (-1),
00.016 Mode de l'entrée analogique 1 0-20 mA (0), 20-0 mA (1), 4-20 mA mise en sécurité (2), Tension (6) LE Txt US
20-4 mA mise en sécurité (3), 4-20 mA (4),
20-4 mA (5), tension (6)

00.017 Activation de la référence bipolaire OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit US

00.018 Référence préréglée 1 ±VM_SPEED_FREQ_REF Hz 0,00 Hz LE Num US

00.025 Code de sécurité utilisateur 0 à 9999 0 LE Num ND NC PT US

Référence à la mise sous tension en


00.027 Reset (0), Dernier (1), Préréglage (2) Reset (0) LE Txt US
mode clavier

00.028 Sélection du Mode Rampe Rapide (0), standard (1), boost standard (2), boost rapide (3) Standard (1) LE Txt US

00.029 Activation des rampes OFF (0) ou On (1) On (1) LE Bit US

Aucun (0), Lecture (1), Programme (2),


00.030 Copie de paramètres Aucune (0) LE Txt NC US
Auto (3), Boot (4)

Coast (0), rampe (1), rampe dc I (2), dc I (3),


00.031 Mode arrêt Rampe (1) LE Txt US
dc I temporisé (4), désactivation (5), absence rampe (6)

Sélection U/F dynamique/Sélection


00.032 0à1 0 LE Num US
optimisation du Flux

00.033 Reprise à la volée Désactivé (0), Activé (1), AV uniquement (2), AR uniquement (3) Désactivation (0) LE Txt US

Entrée (0), cct court sonde thermique (1),


00.034 Sélection de l'entrée logique 5 Entrée (0) LE Txt US
sonde thermique (2), pas de mise en sécurité sonde thermique (3)

00.035 Contrôle de la sortie logique 1 0 à 21 0 LE US

00.036 Contrôle de la sortie analogique 1 0 à 15 0 LE US

0,667 (0), 1 (1), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 2 (2), 3 (3), 4 (4), 6 (5),
00.037 Fréquence de découpage maximum 3 (3) kHz LE Txt US
6 (5), 8 (6), 12 (7), 16 (8) kHz 8 (6), 12 (7), 16 (8)

94 Guide de mise en service Unidrive M400


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Plage() Valeur par défaut()


Paramètre Type
OL RFC-A OL RFC-A
00.038 Autocalibrage 0à2 0à3 0 LE Num NC US

50 Hz : 50,00 Hz
00.039 Fréquence nominale 0,00 à VM_SPEED_FREQ_REF_UNIPOLAR Hz LE Num DP US
60 Hz : 60,00 Hz

00.040 Nombre de pôles moteur* Automatique (0) à pôles 32 (16) Automatique (0) pôles LE Txt US

Ur S (0), Ur (1), Fixe (2),


00.041 Modes de contrôle Ur I (4) LE Txt US
Ur Auto (3), Ur I (4), carré (5)

00.042 Boost de tension à basse fréquence 0,0 à 25,0 % 3,0 % LE Num US

300 (0), 600 (1), 1200 (2), 2400 (3), 4800 (4), 9600 (5), 19200 (6),
00.043 Vitesse de Transmission Série 19200 (6) LE Txt US
38400 (7), 57600 (8), 76800 (9), 115200 (10)

00.044 Adresse Série 1 à 247 1 LE Num US

00.045 Reset communications série OFF (0) ou On (1) OFF (0) LE Bit ND NC

00.046 Seuil de courant d'ouverture du frein 0 à 200 % 50 % LE Num US

00.047 Seuil de courant de fermeture du frein 0 à 200 % 10 % LE Num US

00.048 CF Fréquence d'ouverture du Frein 0,00 à 20,00 Hz 1,00 Hz LE Num US

00.049 CF Fréquence de fermeture du Frein 0,00 à 20,00 Hz 2,00 Hz LE Num US

00.050 CF Temporisation avant ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US

00.051 CF Temporisation après ouverture du frein 0,0 à 25,0 s 1,0 s LE Num US

00.053 CF Direction initiale Réf (0), Avant (1), Arrière (2) Réf (0) LE Txt US

00.054 CF Retombée du frein par seuil vitesse nulle 0,00 à 25,00 Hz 0,00 Hz LE Num US

00.055 CF Activé Désactivé (0), relais (1), E/S logique (2), utilisateur (3) Désactivation (0) LE Txt US

00.059 Activation OUP Arrêt (0) ou Exécution (1) Exécution (1) LE Txt US

Gain Proportionnel Kp1 de la Boucle de


00.065 0,000 à 200,000 s/rad 0,100 s/rad LE Num US
Fréquence

00.066 Gain Intégral Ki1 de la Boucle de fréquence 0,00 à 655,35 s2/rad 0,10 s2/rad LE Num US

4 (0), 5 (1), 6 (2), 8 (3), 12 (4),


00.067 Filtre mode Sans capteur 4 (0) ms LE Txt US
20 (5) ms

00.069 Boost de démarrage à la volée 0,0 à 10,0 1.0 LE Num US

00.076 Action sur détection de mise en sécurité 00000 à 11111 00000 LE Bin US

Courant nominal maximum Surcharge


00.077 0,00 à 9999,99 A LS Num ND NC PT
maximum

00.078 Version du logiciel 00.00.00.00 à 99.99.99.99 LS Num ND NC PT

00.079 Mode utilisateur du variateur Boucle ouverte (1), RFC A (2) Boucle ouverte (1) LE Txt ND NC PT US

Menu 0 (0), tous les menus (1), menu 0 lecture seule (2),
00.080 État de sécurité utilisateur Menu 0 (0) LE Txt ND PT
lecture seule (3), État uniquement (4), Pas d'accès (5)

* Si ce paramètre est lu via la communication série, les paires de pôles seront affichées.

Lecture/ Lecture
LE LS Num Numéro paramètre Bit Paramètre binaire Txt Mnémonique Bin Paramètre binaire FI Filtré
Écriture seule
Pas de valeur Non Sauvegarde Mémorisé à la
ND NC PT Paramètre protégé DP Dépend du calibre US PS DE Destination
par défaut copié par l'utilisateur mise hors tension

Guide de mise en service Unidrive M400 95


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Figure 6-1 Schéma logique du menu 0

Sélection
14 Sélection entrée analogique 1/ 15
entrée analogique 2 marche avant
par impulsions

Référence analogique
2 00.016

Entrée analogique 1 Mode de


l'entrée
analogique 1

Entrée analogique 2
5

01.015 01.050 Pr 01.050


réglage > 1 Activation de
la référence
Configuration bipolaire
du variateur 00.017
Référence de 00.005
fréquence préréglé
00.018 Référence
préréglée 1 AV 0
AI
1
AV.Pr 2
AI.Pr
3
Pr
4
Pad
5
Pad.Ref
6
Référence clavier E. Pot 7
tor 8
Pid 9
Référence de
marche par 00.015
impulsions

Légende

X X Bornes Paramètre en
00.XXX
d'entrée lecture/écriture (LE)

X Bornes Paramètre en
X 00.XXX
lecture seule (LS)
de sortie

Les paramètres sont tous indiqués avec leur valeur par défaut.

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MARCHE MARCHE OL, RFC-A> À FRÉQUENCE


AVANT ARRIÈRE FRÉQUENCE COUPLE NULLE
12 13 7 8 10

Sorties analogiques Sortie logique

Limite de
référence
maximum
Activation
00.002
des rampes
Limite de 00.029
référence
minimum 04.011 Sélecteur de
mode de couple
00.001

Mode RFC-A uniquement 00.033 Reprise à


la volée

Paramètres moteur
00.006 ~ 00.009
Rampes
Courant nominal moteur
Vitesse nominale moteur
RFC-A Gains PID de la boucle Tension nominale moteur
de fréquence
Gain Facteur de puissance
00.065 Proportionnel nominale moteur
Kp1 de la
00.003 Boucle de
Fréquence
Rampe
d'accélération 1 Gain Intégral
00.066 Ki1 de la RFC-A>
Boucle de OL> Contrôle de la
00.004 tension du moteur
fréquence
Rampe de L1 L2 L3 Tailles du
00.041 variateur
décélération 1
Gain Différentiel Mode de contrôle
05.004
00.028 03.012 Kd1 de Retour 00.042
de la Boucle de
Mode Rampe Fréquence Vitesse Boost de tension
Sélection à basse fréquence
moteur
_ +
estimée 00.032

-1
U/F dynamique
Vitesse moteur min Sélection

05.004

Étage de puissance _ +
00.037 Fréquence de
découpage maximum
05.001 Fréquence de sortie

RFC-A Courant
Couple total
produisant 04.002 04.001
du courant _
U V W + BR

Courant
magnétisant
Résistance
optionnelle

Guide de mise en service Unidrive M400 97


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6.2 Description des paramètres


6.2.1 Pr mm.000
Pr mm.000 est disponible dans tous les menus ; les fonctions les plus communément utilisées sont indiquées sous la forme de mnémoniques dans
Pr mm.000 (voir le Tableau 6-1). Les fonctions du Tableau 6-1 peuvent également être sélectionnées en saisissant les valeurs numériques appropriées
(voir le Tableau 6-2) dans Pr mm.000. Par exemple, saisir 4001 dans Pr mm.000 pour stocker les paramètres du variateur sur une carte média NV.
Tableau 6-1 Fonctions communément utilisées sous xx.000

Valeur Valeur équivalente Mnémonique Action

0 0 Aucune action Aucune action


1000 1 Sauvegarde Sauvegarde des paramètres du variateur sur une mémoire non-volatile
Chargement des données depuis le fichier 1 sur une carte média non-volatile dans le
6001 2 Charge fich 1
variateur à condition qu'il s'agisse d'un fichier de paramètres
4001 3 Sauv fich 1 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 1 sur une carte média non-volatile
Chargement des données depuis le fichier 2 sur une carte média non-volatile dans le
6002 4 Charge fich 2
variateur à condition qu'il s'agisse d'un fichier de paramètres
4002 5 Sauv fich 2 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 2 sur une carte média non-volatile
Chargement des données depuis le fichier 3 sur une carte média non-volatile dans le
6003 6 Charge fich 3
variateur à condition qu'il s'agisse d'un fichier de paramètres
4003 7 Sauv fich 3 Stockage des paramètres du variateur dans le fichier 3 sur une carte média non-volatile
12000 8 Aff Pr modifiés Affichage uniquement des paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut
12001 9 Destinations Affichage uniquement des paramètres utilisés pour paramétrer les destinations
1233 10 Ret usine 50 Hz Chargement des paramètres par défaut 50 Hz
1244 11 Ret usine 60 Hz Chargement des paramètres par défaut 60 Hz
1070 12 Reset modules Reset de tous les modules optionnels

Tableau 6-2 Fonctions du Pr mm.000


Valeur Action
1000 Sauvegarde des paramètres quand Sous-tension active (Pr 10.016) n'est pas active.
1001 Enregistrement du paramètre dans toutes les situations
1070 Reset du module optionnel
1233 Chargement des paramètres standard par défaut (50 Hz)
1234 Chargement des valeurs par défaut standard (50 Hz) à tous les menus, à l'exception du menu 15 du module optionnel
1244 Chargement des paramètres US par défaut (60 Hz)
1245 Chargement des valeurs par défaut US (60 Hz) à tous les menus, à l'exception du menu 15 du module optionnel
1299 Reset {Stored HF} mise en sécurité.
Création d'un fichier boot sur une carte média non volatile basée sur les paramètres du variateur actuel, y compris tous les paramètres
2001*
du menu 20
4yyy* Carte média NV : Transfert des paramètres du variateur dans le fichier de paramètre yyy
5yyy* Carte média NV : Transfert du programme utilisateur embarqué au fichier programme yyy de l'utilisateur embarqué
Carte média NV : Chargement des paramètres du variateur depuis le fichier de paramètres yyy, ou du programme utilisateur embarqué
6yyy*
depuis le fichier programme yyy de l'utilisateur embarqué
7yyy* Carte média NV : Suppression du fichier yyy
8yyy* Carte média NV : Comparaison des données du variateur avec le fichier yyy
9555* Carte média NV : Effacement du registre de suppression d'avertissement
9666* Carte média NV : Valide le registre de suppression d'avertissement
9777* Carte média NV : Effacement de l'indicateur de lecture seule
9888* Carte média NV : Réglage de l'indicateur de lecture seule
12000** Affiche uniquement les paramètres qui sont différents de leur valeur par défaut. Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
Affiche uniquement les paramètres qui sont utilisés pour des destinations de paramétrage (c'est-à-dire dont le format binaire DE est
12001**
égal à 1). Cette action ne requiert pas de reset du variateur.
Sauvegarde de toutes les données du variateur (différence de paramètres par rapport aux paramètres par défaut, programme utilisateur
embarqué et autres données en option), y compris le nom du variateur ; la mémorisation aura lieu dans le dossier </fs/MCDF/driveyyy/> ;
40yyy
s'il n'existe pas, il sera créé. Comme le nom est stocké, il s'agit d'un backup plutôt que d'une copie. Le code de commande sera
supprimé lorsque toutes les données du variateur ainsi que les autres données en option auront été enregistrées.
Chargement de toutes les données du variateur (différence de paramètres par rapport aux paramètres par défaut, programme utilisateur
60yyy embarqué et autres données en option) ; le chargement se fera à partir du dossier </fs/MCDF/driveyyy/>. Le code de commande ne sera
pas supprimé tant que toutes les données du variateur ainsi que les autres données en option n'auront pas été enregistrées.
* Voir Chapitre 9 Fonctionnement de la carte média NV à la page 114 pour de plus amples information sur ces fonctions.
** Ces fonctions peuvent être activées sans reset du variateur.
Toutes les autres fonctions exigent le reset du variateur pour leur activation. Des valeurs et des mnémoniques équivalents sont également reportés
dans le tableau ci-dessus.

98 Guide de mise en service Unidrive M400


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7 Mise en marche du moteur 7.2 Changement du mode de


fonctionnement
Ce chapitre accompagne l'utilisateur novice dans toutes les étapes
essentielles de la première mise en marche du moteur, et dans Procédure
chacun des modes de fonctionnement possible. Utiliser les procédures suivantes uniquement quand il est nécessaire de
changer le mode de fonctionnement :
Pour de plus amples informations sur les réglages du variateur
1. S'assurer que le variateur est verrouillé, autrement dit, que les
permettant d'obtenir des performances optimales, consulter le
Chapitre 8 Optimisation à la page 106. bornes 31 et 34 sont ouvertes ou Pr 06.015 est réglé sur Off (0).
2. Changer la valeur de Pr 00.079 comme suit :
Réglage du paramètre Pr 00.079 Mode de fonctionnement
Veiller à ce qu'aucun dommage ou risque quelconque ne
puisse être causé par un démarrage intempestif du moteur.
1 Boucle ouverte
AVERTISSEMENT

Les valeurs des paramètres moteur ont une influence sur la


protection du moteur. 2 RFC-A
Une modification des valeurs par défaut peut s'avérer
nécessaire.
ATTENTION Les chiffres de la seconde colonne s'appliquent quand le système utilise
Il est essentiel que la valeur correcte soit entrée dans
Pr 00.006 Courant nominal moteur. Ce dernier influe sur la la communication série.
protection thermique du moteur. 3. Soit :

Si le variateur est mis en marche à l'aide du clavier, • Appuyer sur la touche Reset rouge
il fonctionnera à la vitesse définie par la référence • Effectuer le reset du variateur via la communication série en réglant
clavier (Pr 01.017). Cette situation ne sera peut-être pas Pr 10.038 sur 100 (vérifier que Pr mm.000 se remet à 0).
acceptable en fonction de l'application. L'utilisateur doit NOTE
ATTENTION
contrôler dans Pr 01.017 et vérifier que la référence du Lorsque le mode de fonctionnement a été modifié, un enregistrement
clavier a été réglée sur 0. des paramètres est effectué.

Si la vitesse maximale voulue affecte la sécurité du système,


il faut prévoir une protection supplémentaire et
indépendante contre les survitesses.
AVERTISSEMENT

7.1 Raccordements minimums


7.1.1 Spécifications de base
Cette section présente les raccordements de base qui doivent être
effectués pour la mise en marche du variateur dans le mode requis.
Pour connaître les réglages de base pour chaque mode, consulter le
paragraphe correspondant de la section 7.3 Première mise en service
rapide à la page 104.
Tableau 7-1 Raccordements de base pour chaque mode
de contrôle
Méthode de contrôle du variateur Raccordements nécessaires
Déverrouillage du variateur
Mode Bornier Référence vitesse/couple
Marche avant/Marche arrière
Mode Clavier Déverrouillage du variateur
Déverrouillage du variateur
Communication série
Liaison communication série

Tableau 7-2 Raccordements de base pour chaque mode de


fonctionnement

Mode de fonctionnement Raccordements nécessaires


Mode Boucle ouverte Moteur asynchrone
RFC – Mode A Moteur asynchrone sans retour
(sans retour de vitesse) de vitesse

Guide de mise en service Unidrive M400 99


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Figure 7-1 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (tailles 1 à 4)

0V
1 Entrée
2 référence
3 fréquence
4
+10 V
5
6 0V M
7
8
o
9 24 V d
10 e
11 Marche
12 avant
13 Marche B
14 arrière o
15 r
16
n
M i
31 STO1 o
32 d e
33 e r
34 STO2
L1 L2 L3 U V W C
+ BR l
Résistance a
de freinage
v Clavier en option ;
1 i installation requise
(optionnelle) e pour le mode
r Clavier.

U V W 1 Protection thermique pour


Fusibles
la résistance de freinage
destinée à assurer une
protection contre les
risques d'incendie

Moteur asynchrone

L1 L2 L3

100 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 7-2 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes (taille 5)

0V
Résistance 1
! de freinage Entrée
(optionnelle) 2 référence
fréquence
3
1
4 +10 V
5
_
+ BR
6
M
7
8
o
9 24 V
d
10 e
11
12 Marche avant B
13 Marche arrière o
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
33 d
U V W 34 STO2
e
L1 L2 L3 C
l
a
U V W v
i
e
r
Fusibles

Boucle 1 Protection thermique pour la résistance


ouverte Clavier en option ;
installation requise pour
de freinage destinée à assurer une
protection contre les risques d'incendie.
RFC-A sans le mode Clavier. Celle-ci doit être raccordée de façon à
couper l'alimentation AC en cas de panne.
capteur
L1 L2 L3

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Figure 7-3 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 6)

Résistance
! 0V
de freinage 1
(optionnelle) Entrée
2 référence
fréquence
1 3
4 +10 V
_
+ BR
5
6
M
7
8
o
9 24 V
d
10 e
11

6 12 Marche avant B
13 Marche arrière o
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
33 d
L1 L2 L3 U V W
34 STO2
e
C
l
a
v
i
Fusibles e
U V W r
Clavier en option ;
installation requise pour 1 Protection thermique pour la résistance
le mode Clavier. de freinage destinée à assurer une
protection contre les risques d'incendie.
Celle-ci doit être raccordée de façon à
L1 L2 L3 Boucle couper l'alimentation AC en cas de panne.
ouverte
RFC-A sans
capteur

102 Guide de mise en service Unidrive M400


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Figure 7-4 Connexions minimales pour la mise en marche du moteur dans tous les modes de fonctionnement (taille 7 et supérieures)

L1 L2 L3

Fusibles

0V
1
Entrée
2 référence
fréquence
L1 L2 L3 3
4 +10 V
5
6
M
7
o
8
9 24 V
d
10
e
7 8 11
12 Marche avant B
13 Marche arrière o
14 r
15 n
16 i
e
31 STO1
M r
32 o
U V W +DC FREIN 33 d
34 STO2
e
!

1 C
l
Résistance a
U V W
de freinage
(optionnelle) v
i
e
r

Boucle
ouverte
1 Protection thermique pour la résistance de
RFC-A sans Clavier en option ;
installation requise pour freinage destinée à assurer une protection
capteur le mode Clavier. contre les risques d'incendie. Celle-ci doit être
raccordée de façon à couper l'alimentation AC
en cas de panne.

Guide de mise en service Unidrive M400 103


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7.3 Première mise en service rapide


7.3.1 Boucle ouverte
Action Description

Vérifier que :
Avant la mise sous • Le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 31 et 34).
tension • Le signal de mise en marche n'est pas donné.
• Le moteur est raccordé.

Vérifier que le mode Boucle ouverte s'affiche à la mise sous tension du variateur.
Si le mode est incorrect, voir la section 5.5 Changement du mode de fonctionnement à la page 92.
Mise sous tension
Vérifier que :
du variateur
• « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir la section 13 Diagnostics à la page 205.

Entrer :
Saisie des données • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.039 (Hz) Mot X XXXXXXXXX
figurant sur la • le courant nominal du moteur dans Pr 00.006 (A) No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F C 40 s S1
plaque signalétique
la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.007 (min-1) V Hz min kW cos A
-1


moteur 230 50 1445 2.20 0.80
400
8.50
4.90
• la tension nominale du moteur dans Pr 00.008 (V) - vérifier le type de connexion ou CN = 14.5Nm

I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415 4.90
CN = 14.4Nm
CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Réglage de la
Entrer :
fréquence
• la fréquence maximale dans Pr 00.002 (Hz)
maximale

Entrer :
Réglage des • La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/100 Hz).
rampes • la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/100 Hz) (si la résistance de freinage est installée,
d'accélération/ régler Pr 00.028 = RAPIDE. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061
décélération sont réglés correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude »
peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage avec un moteur à l'arrêt ou en rotation.
Le moteur doit être immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage avec rotation
doit être utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de
puissance soit utilisée par le variateur.

Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'aux 2/3 de la vitesse


de base dans la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée.
Le test terminé, le moteur s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être
supprimé avant que le variateur ne puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de
déverrouillage du variateur.
cos 

• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible
de désaccoupler la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la
résistance statorique du moteur les données pour la compensation des temps morts du variateur.
Autocalibrage Ces mesures sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances dans les modes de contrôle
vectoriel. L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi
il convient d'entrer dans Pr 00.009 la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. RS
LS
• Un autocalibrage en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé.
L'autocalibrage avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt, puis met en rotation le
moteur à 2/3 de la vitesse de base dans la direction sélectionnée. Au cours de cet autocalibrage,
le facteur de puissance du moteur est mesuré.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.038 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.038 sur 2
pour un autocalibrage avec rotation.
• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V aux bornes 31 et 34). L'écran du variateur affichera « Prêt ».
• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 ou 13). Tout au long de l'exécution de
l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 205.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1 000 dans Pr mm.000) et
paramètres appuyer sur la touche rouge de reset .

Mise en marche Le variateur est maintenant prêt pour la mise en marche.

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7.3.2 RFC - Mode A (sans retour de position)


Moteur asynchrone sans retour de position
Action Description

Avant la mise Vérifier que :


sous tension • le signal de déverrouillage du variateur n'est pas donné (bornes 31 et 34).
• Le signal de mise en marche n'est pas donné.
Vérifier que le mode RFC-A est affiché lors de la mise sous tension du variateur.
Mise sous Si le mode est incorrect, voir la section 5.5 Changement du mode de fonctionnement à la page 92.
tension du Vérifier que :
variateur • « Verrouillé » apparaît sur l'afficheur du variateur
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 205.

Saisie des Entrer :


données figurant • la fréquence nominale du moteur dans Pr 00.039 (Hz)
• le courant nominal du moteur dans Pr 00.006 (A)
Mot X XXXXXXXXX

sur la plaque IP55


No XXXXXXXXXX kg
I.cl F C 40 s S1

la vitesse nominale du moteur dans Pr 00.007 (min-1)


V Hz min-1 kW cos A

signalétique • 230 50 1445 2.20 0.80 8.50


400
CN = 14.5Nm
4.90

moteur

I.E.C 34 1(87)
240 50 1445 2.20 0.76 8.50

• la tension nominale du moteur dans Pr 00.008 (V) - vérifier le type de connexion ou 415
CN = 14.4Nm
4.90

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN

Réglage de la
Entrer :
fréquence
• la fréquence maximale dans Pr 00.002 (Hz)
maximale
Entrer :
Réglage des
• La rampe d'accélération dans Pr 00.003 (s/100 Hz)
rampes
• la rampe de décélération dans Pr 00.004 (s/100 Hz) (si la résistance de freinage est installée, régler
d'accélération/
Pr 00.028 = RAPIDE. Vérifier aussi que les paramètres Pr 10.030, Pr 10.031 et Pr 10.061 sont réglés
décélération
correctement, sinon des mises en sécurité prématurées « R freinage trop chaude » peuvent se produire).
Le variateur est en mesure de faire un autocalibrage avec un moteur à l'arrêt ou en rotation. Le moteur doit être
immobile avant l'activation d'un autocalibrage. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes,
alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances supérieures car celui-ci mesure les valeurs
réelles des paramètres moteur requis par le variateur.

Un autocalibrage avec rotation provoquera une accélération jusqu'aux 2/3 de la vitesse de base dans
la direction sélectionnée, sans tenir compte de la référence appliquée. Le test terminé, le moteur
s'arrêtera en roue libre. Le signal de déverrouillage doit être supprimé avant que le variateur ne
puisse être mis en marche à la référence requise.
AVERTISSEMENT
Le variateur peut être arrêté à tout instant en supprimant le signal de marche ou de déverrouillage
du variateur. cos ∅

• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et qu'il n'est pas possible de désaccoupler
la charge de l'arbre moteur. L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique et
l'inductance transitoire du moteur. Ces deux mesures sont utilisées pour calculer les gains de la boucle
Autocalibrage de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour. L'autocalibrage à RS
l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.009 σLS
LS
la valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique.
• Un autocalibrage en rotation ne doit se faire que lorsque le moteur est désaccouplé. L'autocalibrage T points
avec rotation réalise d'abord l'autocalibrage à l'arrêt, puis met en rotation le moteur à 2/3 de la vitesse Nm d'inflexion

de base dans la direction sélectionnée. L'autocalibrage avec rotation mesure l'inductance statorique
N min-1
du moteur et calcule le facteur de puissance.
Pour effectuer un autocalibrage :
• Régler le paramètre Pr 00.038 sur 1 pour procéder à un autocalibrage à l'arrêt ou Pr 00.038 sur 2 pour un
autocalibrage avec rotation.
• Déverrouiller le variateur (appliquer +24 V aux bornes 31 et 34). L'écran du variateur affichera « Prêt ».
• Donner un ordre de marche (appliquer +24 V à la borne 12 ou 13). Tout au long de l'exécution de
l'autocalibrage, l'afficheur du variateur indiquera « Autocalibrage ».
• Attendre que le variateur affiche « Verrouillé » et que le moteur soit à l'arrêt.
Si le variateur se met en sécurité, voir le Chapitre 13 Diagnostics à la page 205.
• Supprimer le signal de déverrouillage et l'ordre de marche du variateur.
Sauvegarde des Sélectionner « Sauvegarde » dans Pr mm.000 (ou bien saisir une valeur de 1000 dans Pr mm.000) et appuyer
paramètres sur la touche rouge de reset.

Mise en marche Le variateur est désormais prêt pour la mise en marche.

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8 Optimisation
Ce chapitre présente les méthodes d'optimisation de la configuration du variateur et d'amélioration des performances. Les fonctions d'autocalibrage
du variateur simplifient les tâches d'optimisation.

8.1 Paramètres du moteur


8.1.1 Contrôle du moteur en boucle ouverte
Pr 00.006 {05.007} Courant nominal moteur Définit le courant permanent maximum du moteur.
• Le paramètre courant nominal doit être réglé au courant permanent maximum du moteur. Le courant nominal du moteur est utilisé dans les cas
suivants :
• Limites de courant (voir la section 8.3 Limites de courant à la page 112, pour de plus amples informations)
• Protection thermique du moteur (voir la section 8.4 Protection thermique du moteur à la page 112, pour de plus amples informations)
• Contrôle de tension en mode Vectoriel (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau)
• Compensation de glissement (voir Validation de la compensation de glissement (05.027) plus loin dans ce tableau)
• Contrôle dynamique U/F
Pr 00.008 {05.009} Tension nominale moteur Définit la tension appliquée au moteur à la fréquence nominale.

Pr 00.039 {05.006} Fréquence nominale moteur Définit la fréquence à laquelle la tension nominale est appliquée.
La Tension nominale moteur (00.008) et la Fréquence nominale moteur (00.039) sont utilisées pour définir la caractéristique tension/fréquence
appliquée au moteur (voir Mode de contrôle plus loin dans ce tableau). La Fréquence nominale moteur est également utilisée avec la vitesse nominale
moteur pour calculer le glissement nominal servant à la compensation de glissement (voir Vitesse nominale moteur plus loin dans ce tableau).

Caractéristiques de la tension
Tension de sortie
de sortie

Pr 00.008

Pr 00.008 / 2

Pr 00.039 / 2 Pr 00.039 Fréquence


de sortie

Pr 00.007 {05.008} Vitesse nominale moteur Définit la vitesse nominale du moteur à pleine charge.

Pr 00.040 {05.011} Nombre de pôles moteur Définit le nombre de pôles du moteur.


La vitesse nominale moteur et le nombre de pôles sont utilisés avec la fréquence nominale moteur pour calculer le glissement nominal des
machines asynchrones en Hz.
Glissement nominal (Hz) = Fréquence nominale moteur - (Nombre de paires de pôles x [Vitesse nominale moteur / 60]) =
00,040 00.007
00.039 =  ------------------  ------------------
 2 60 
Si Pr 00.007 est réglé sur zéro ou à la vitesse de synchronisme, la compensation de glissement est désactivée. Si la compensation du glissement
est nécessaire, régler ce paramètre à la valeur indiquée sur la plaque signalétique du moteur, qui donne le nombre de t/min correct pour une
machine à chaud. Parfois il est nécessaire de régler la compensation au moment de la mise en service car la valeur indiquée sur la plaque peut ne
pas être précise. La compensation du glissement fonctionne correctement aussi bien en dessous de la vitesse de base que dans la zone défluxée.
La compensation de glissement sert normalement à corriger la vitesse du moteur de manière à éviter les variations de vitesse dues à la charge.
La vitesse nominale en charge peut être réglée à une valeur supérieure à la vitesse de synchronisme en vue de provoquer volontairement une
chute de vitesse. Cette opération peut être utile pour favoriser le partage de charge en présence de moteurs couplés mécaniquement.
Pr 00.040 est également utilisé dans le calcul de la vitesse du moteur affichée par le variateur pour une fréquence de sortie donnée.
Lorsque Pr 00.040 est réglé sur « Auto », le nombre de pôles du moteur est automatiquement calculé à partir de la fréquence nominale Pr 00.039
et de la vitesse nominale moteur Pr 00.007.
Nombre de pôles = 120 x (Fréquence nominale (00.039) / Vitesse nominale (00.007)) arrondie au nombre pair le plus proche.
Pr 00.043 {05.010} Facteur de puissance nominal du moteur Définit le déphasage entre la tension et le courant du moteur.
Le facteur de puissance est le facteur de puissance réel du moteur, c'est-à-dire le déphasage entre la tension et le courant du moteur. Le facteur
de puissance sert conjointement au Courant nominal moteur (00.006) pour calculer le courant actif nominal et le courant magnétisant du moteur.
Le courant nominal actif sert notamment au contrôle du variateur et le courant magnétisant à la compensation de la résistance statorique en
Mode Vectoriel. Il est important de bien régler ce paramètre. Le variateur peut mesurer le facteur de puissance nominal en effectuant un
autocalibrage avec rotation (voir Autocalibrage (Pr 00.038) ci-dessous).

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Pr 00.038 {05.012} Autocalibrage


Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.

• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation maximum du délai (05.059) et la Compensation de
courant au délai maximum (05.060) nécessaires pour garantir de bonnes performances en modes de contrôle vectoriel (voir Mode de contrôle
plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 00.009 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.038 sur 1 et donner un signal
de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).

• L'autocalibrage avec rotation ne doit être fait que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par effectuer
un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec les
rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale moteur (05.006) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce
niveau pendant 4 secondes. L'Inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres paramètres
du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal moteur (05.010). Pour effectuer l'autocalibrage avec rotation, régler Pr 00.038 sur 2
et donner un signal de déverrouillage au variateur (sur les bornes 31 et 34) et un signal de marche (sur la borne 12 ou 13).

Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Inhibé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant
de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour verrouiller le variateur, il suffit de supprimer le signal d'ABSENCE SÛRE DU
COUPLE (Safe Torque Off) au niveau des bornes 31 et 34, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur
en utilisant le Mot de commande (06.042) et la Validation du mot de commande (06.043).

Pr 00.041 {05.014} Mode de contrôle


Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode Contrôle vectoriel fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur, puis une tension constante au-delà de
la Fréquence nominale moteur. Quand le variateur se situe entre la fréquence nominale moteur/50 et la fréquence nominale moteur/4, le système
applique la compensation de la résistance statorique basée sur le vecteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4
et la fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence
augmente. Pour le fonctionnement correct des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal (05.017), la Résistance statorique (05.017),
la Compensation maximum du délai (05.059) et le courant à la Compensation de courant au délai Maximum (05.060) doivent tous être réglés
avec précision. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 00.038 Autocalibrage). Le variateur peut
également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la première fois
après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres du moteur concerné sont mis à jour à chaque mise en marche du variateur.
Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être utilisé si
le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de pouvoir éviter l'exécution du test avant que le flux ne soit tombé à zéro,
lorsque l'état du variateur est Prêt, un délai d'une seconde doit s'écouler pendant lequel le test n'est pas lancé sur une demande de marche.
Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le variateur compense tout
changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas
sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.

(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée au premier démarrage du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut uniquement
être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du
variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.

(1) Ur = La résistance statorique et l'offset de tension ne sont pas mesurés. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage
dans Résistance statorique (05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas les répercussions de résistances présentes à l'intérieur du variateur.
Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.

(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, la première fois que le variateur est mis en marche. Une fois le test complété avec
succès, le Mode de contrôle (00.041) est changé en mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) est passé en écriture et est
enregistré dans la mémoire EEPROM du variateur avec le paramètre Mode de contrôle (00.041). Si le test échoue, le mode tension restera
sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise en marche du variateur.

Boost fixe
La résistance statorique n'est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À sa place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension
à basse fréquence défini par Pr 00.042. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Deux réglages sont
disponibles en mode Boost fixe :
(2) Fixe = Ce mode fournit au moteur une tension linéaire de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur (00.039), puis une tension constante
au-dessus de la fréquence nominale.
(5) Parabolique = Ce mode fournit au moteur une tension suivant une loi quadratique de 0 Hz à la Fréquence nominale moteur (00.039),
puis une tension constante au-dessus de la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les
ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire
de fournir un couple de démarrage élevé.

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Pr 00.041 {05.014} Mode de contrôle (suite)

Dans les deux modes, aux basses fréquences (de 0 Hz à ½ x Pr 00.039), un boost de tension défini par Pr 00.042 est appliqué, comme indiqué
ci-dessous :

Tension Caractéristiques de la tension


de sortie de sortie (Fd)
Pr 00.008
Pr 00.008
Pr 00.042 + [(fréq/Pr 00.039) x (Pr 00.008 - Pr 00.039)]

Pr 00.008 / 2

Boost de tension
Pr 00.042

Pr 00.039 / 2 Pr 00.039 Fréquence Pr 00.042


de sortie