COMMANDE INTÉGRÉE TRACTION AC ET DE POMPE DC

MODèLE 1298

Seul les variateurs AC Curtis offrent :

• VCL Curtis – Véhicule Control Langage est un langage
de programmation facile à utiliser qui permet aux équipementiers
de véhicules d’écrire des fonctions logiques puissantes et de
réaliser ainsi les fonctions d’un automate programmable virtuel.
Curtis offre aux clients des outils de développement pour le
langage VCL ainsi que la formation correspondante. Curtis
fournit également un service VCL où les ingénieurs de Curtis
travailleront de concert avec le constructeur pour créer tout code
VCL personnalisé nécessaire.
• L’algorithme de commande vectoriel à orientation
indirecte de champ (IFO) génère le couple le plus élevé
possible avec un rendement maximum sur toute la plage de
vitesse. La commande vectorielle IFO de pointe de Curtis produit
une superbe sensation de conduite, une meilleure régulation de
la vitesse et une meilleure aptitude en côte.
• La fonction d’autoréglage Curtis permet une
caractérisation rapide et facile du moteur AC sans avoir à le
démonter du véhicule. Les variateurs AC Curtis sont entièrement
compatibles avec toutes les marques de moteurs AC.
• La fonctionnalité bi-moteur est standard, ce qui permet
de correctement commander les applications dotées de deux
moteurs de traction. Cette fonction assure un mouvement doux
et sûr, minimise l’usure des pneus et garantit l’équilibrage
permanent de l’effort entre les deux moteurs de traction.
• La connexion CANbus configurable permet de
communiquer avec d’autres appareils équipés d’un CANbus.
DESCRIPTION
Le modèle 1298 est compatible avec CANopen et peut être
Le modèle Curtis 1298 combine une commande de pointe pour personnalisé et configuré à l’aide du langage VCL.
des moteurs de traction asynchrones, une commande à circuit • Automate programmable intégré – plus qu’une
intégré pour pompe hydraulique DC et valve proportionnelle. Il simple commande de moteur, c’est également un automate
offre aux concepteurs de véhicules une combinaison puissante et programmable puissant. Il est doté d’une attribution exhaustive
fonctionnelle à un prix de revient très compétitif. Le tout intégré de broches E/S multifonctions qui peuvent être utilisés comme
dans un boîtier compact. entrées analogiques, entrées numériques, drivers de bobines
de contacteurs et drivers de valves proportionnelles. En plus
de ces E/S locales, cet automate programmable peut utiliser le
langage VCL pour cartographier et configurer les E/S à distance
APPLICATION disponible sur d’autres appareils dotés d’un CANbus et pour
envoyer des messages sur des affichages CAN, ce qui lui permet
Destiné principalement aux véhicules de manutention de classe III
ainsi de commander et de surveiller tout le système.
comme les gerbeurs à conducteur accompagnant et nécéssitant
d’une vitesse variable, d’une commande de démarrage et d’arrêt
progressifs et des fonctions d’élévation et de descente. CARACTÉRISTIQUES
Système de commande complet
• Fonctionnement haute fréquence silencieux sur toute la plage de
fréquence du stator entre 0 et 300 Hz.
• Sortie de pompe DC en demi-pont à vitesse variable qui
CURTIS INSTRUMENTS, INC. CURTIS INSTRUMENTS SAS procure une excellente régulation de la vitesse du moteur de
200 Kisco Avenue Z.I. de la Pointe pompe et de la demande en courant.
Mt. Kisco, NY 10549 20/22 rue Pierre Grange • Drivers de valve proportionnelle et de valve de maintien de
USA 94120 Fontenay Sous Bois charge, entièrement programmables.
Tél. (914) 666-2971 FRANCE
Fax (914) 666-2188 Tél. 33 (0)1 53 99 95 40 • Options programmables pour la vitesse variable, ou les modes
Fax 33 (0)1 53 99 95 69 de démarrage en douceur du levage et de l’abaissement.

www.curtisinst.fr
MODèLE 1298

CARACTÉRISTIQUES (Suite)

• Modèles disponibles pour la traction 250 A RMS avec pompe
300 A ou traction en 300 A RMS avec pompe 350 A. Ces
valeurs représentent les véritables valeurs nominales efficaces
pendant 2 minutes, pas des valeurs de crête de courte durée.
• Un système d’exploitation puissant permet le traitement en
parallèle des tâches de commande du véhicule, des tâches de
commande de moteur et de la logique programmable
configurable par l’utilisateur.
• Des techniques avancées de modulation de largeur
d’impulsions produisent de faibles harmoniques sur les
moteurs, une ondulation réduite du couple et de faibles pertes
d’échauffement, ce qui résulte en un rendement élevé.
Flexibilité
• Le programme peut être mis à jour par l’utilisateur.
• Algorithme d’état de charge de la batterie et compteur
horaire intégrés.
• Le Multi-Mode™ comprend des profils d’utilisation du véhicule
qui peuvent être sélectionnés par l’utilisateur.
• Pour les chariots type élévateurs d’entrepôt, on trouvera un
programme standard doté de toutes les caractéristiques
nécessaires à cette application.
• Les nombreuses options de programmation et le langage VCL
permettent de facilement supporter d’autres applications.
• Les outils de programmation manuels ou sous environnement
Windows Curtis permettent une programmation facile et
servent d’outils puissants de diagnostic de système.
• Des LED d’état intégrés fournissent une indication instantanée
du diagnostic.
Sécurité et fiabilité
• Base de puissance de type IMS permet un excellent transfert
de chaleur, ce qui augmente la fiabilité.
• Circuit de surveillance redondante.
• Protection contre l’inversion de la polarité lors du
raccordement de la batterie.
• Protection contre les court-circuits sur toutes les sorties de
pilotage.
• Le moteur et le variateur sont protégés thermiquements pour
avertir, reduire et couper le fonctionnement.
• Boîtier résistant, étanche, et connecteurs IP65 pour utilisation
en environnement rigoureux.
Conforme à la réglementation américaine
et aux normes en vigueur
Compatibilité électromagnétique : conçu pour répondre aux
exigences de la norme EN12895.
Sécurité : conçu pour répondre aux exigences des normes:
EN1175.
Indice de protection IP65 selon la norme IEC 60529.
Selon la norme UL.
L’homologation du système de véhicule complet avec l’appareil
de commande installé tient de la responsabilité du constructeur
du véhicule.

TABLEAU DES MODÈLES

Courant efficace Puissance efficace Courant nominal de

Modèle Tension batterie
nominal 2 min nominale 2 min pompe pendant 2 min
(V)
(A) (kVA) (A C.C.)

1298-22XX 24 250 7.2 300

1298-23XX 24 300 8.6 350

ACCESSOIRES DU SYSTÈME

L’affichage à cristaux liquides Le module d’expansion d’entrées-sorties Le programmateur manuel Modèle

multifonctions modèle 840 Curtis
comprend 8 caractères faciles à lire
pour afficher l’état de charge de la
batterie (BDI), le compteur horaire et
les messages d’erreur. Rétro-éclairage
intégré également disponible.
CANbus modèle 1352 Curtis est doté de 1313 Curtis est idéal pour configurer
9 broches d’entrées-sorties, et y compris les paramètres et effectuer les
six drivers de valves proportionnelles. Ce fonctions de diagnostic.
module peut être utilisé pour augmenter la
capacité en entrée/sortie des commandes
de moteur AC Curtis qui utilisent le langage
VCL.

Contactez Curtis pour vous procurer le compilateur du langage VCL (langage de commande du véhicule) et les outils de développement.
MODèLE 1298

DIMENSIONS mm

M6 FILETS
6 EMPLACEMENTS
M6 FILETS
6 EMPLACEMENTS

155
140,4
155
140,4

7 DIA
4 EMPLACEMENTS
7,3 200,6 5,5 7 DIA
211,6 4 EMPLACEMENTS
7,3 200,6 5,5
211,6

74,7
68,3
74,7
68,3

CÂBLAGE DU CONNECTEUR

CAN ENC SORTIE

BORNE B PHASE B ANA TX +5V INT1/ANA1
CAN CURSEUR POT ACC RAPPEL
CAN H BORNE H PILOTE 6 FREINAGE HAUT BOBINE
ENC POT
PHASE FREIN
CAN B INT8 A RX HAUT +12V

35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24

23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
3
12 11 10 9 8 7 6 5 4 2 1

INT7 PILOTE POT PILOTE INT16

7 BAS 3

INT6 INT4 INT2/ANA2 PILOTE 1 CURSEUR PILOTE

ACC PROP.
INT5 INT3 MASSE E/S PILOTE 2 PILOTE 4 ENTRÉE CLÉ
DE CONTACT
MODèLE 1298

CÂBLAGE TYPE

ENT. CLÉ DE CONTACT J1-1

FREIN EM J1-24 INT1/ANA1
CONTRÔLE RECUL RAPPEL J1-13
J1-30 BOBINE
D’URGENCE (OPTION) SORTIE ANA (0-10)

PRINCIPAL

FREIN EM

VALVE PROP.
J1-9

VALVE DE MAINTIEN
VERROUILLAGE

CLÉ DE CONTACT
INT 3
ROUE
J1-10 PILOTE 1 J1-6
LIBRE/MODE INT 4

DE CHARGE
PILOTE 2 J1-5
LEVAGE J1-11 INT 5 PILOTE 3 J1-4
DESCENTE J1-12 PILOTE 4 J1-3
INT 6
PILOTE VP J1-2 20A
MARCHE AVANT J1-22 INT 7
PILOTE NUM. 6  J1-19
MARCHE ARRIÈRE J1-33 INT 8 J1-20
PILOTE NUM. 7
J1-14 PÔLE C
INT 16 400A D’ARRÊT D’URGENCE
PRINCIPAL
B+
MOTEUR DE
POMPE C.C.
ENTRÉE TEMP. MOTEUR DE POMPE
MOTEUR PÔLE A
J1-8 INT 2/ANA 2 U D’ARRÊT D’URGENCE

J1-25 +12V (100mA)

V MOTEUR C.A.
T J1-26 +5V (100mA)
BATTERIE
W 24
J1-7 ENTRÉE/SORTIE
MASSE +5V J1-26 1
PHASE A J1-31 2 ENCODEUR
ENCODEUR PHASE B J1-32 4 DE VITESSE
E/S masse J1-7 3 E-STOP Pôle B
B-
J1-15 POT ACC HAUT
POT ACCÉLÉRATEUR

J1-23

J1-16 CURSEUR
CAN H

CAN B
J1-35
} PORT CAN

ACCÉLÉRATEUR J1-21
CAN BORNE H
Court-circuit pour
POT HAUT J1-34 terminaison 120 ohm
POTENTIOMÈTRE

J1-27 CAN BORNE B  

HYDRAULIQUE

HYDRAULIQUE
CURSEUR

}
J1-17
HYDRAULIQUE J1-25 4
+12V
PORT J1-28 3
TX PORT SÉRIE
J1-18 POT BAS SÉRIE J1-29 1 4 BROCHES MOLEX
RX
E/S MASSE J1-7 2

8
6 AFFICHAGE
5

GARANTIE deux ans à partir de la date de livraison.

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