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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MAYOR DE SAN MARCOS – DECANA DE AMÉRICA

GUÍA N°5: CIRCUITOS NEUMÁTICOS

I. OBJETIVOS

 Familiarizarse con el uso de esquemas neumáticos.


 Conocer las partes de un sistema neumático.
 Implementar circuitos simples de neumática.

II. CUESTIONARIO PREVIO

1. Defina qué es neumática y sus principales aplicaciones industriales.

La neumática es el
conjunto de tecnologías
que usan un gas como
medio para transmitir
energía. Habitualmente
este gas suele ser aire o
nitrógeno.
El proceso es sencillo y a
la vez tiene una cierta
complicación debido a los
elementos requeridos para su aplicación. En el proceso se aprovecha la
capacidad de compresión de los gases para acumular energía, al aumentar
la presión de los mismos en el interior de recipientes o circuitos. Al ser
liberado el gas en el interior de cilindros, herramientas o mecanismos
diseñados para ello, se devuelve la energía acumulada al expandirse en su
interior, produciendo el movimiento o el trabajo para el cual está diseñado
dicho mecanismo.

En el proceso intervienen dos sistemas fundamentales:


 Una planta de aire comprimido con el compresor, tratamiento y
recipientes correspondientes.
 Un conjunto de equipos o sistemas que usan el aire comprimido
producido en la planta anterior como fuente de energía.

El mercado de le neumática ofrece una gran serie de elementos neumáticos


adaptados a cualquier aplicación los cuales resultan útiles al permitir
realizar un trabajo físico que en ocasiones no puede desempeñar el
hombre, o integran componentes de sistemas sin los cuales sería imposible
obtener un resultado final. El aprovechamiento de la energía del aire para
realizar trabajo se puede apreciar en diferentes aplicaciones tales como:

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 El control de apertura y
cierre de puertas: En
vehículos de servicio
público, en conjuntos
cerrados. El principio
de funcionamiento
consiste en accionar
un cilindro el cual
mediante la energía del
aire a una presión
determinada mediante un movimiento lineal permite el desplazamiento
de un resorte mecánico el cuál se estira cerrando la puerta y al
recuperar su posición inicial (al contraerse) la abre.
 Limpieza a presión para limpiar: Los sopletes y las aspiradoras
aprovechan la presión del aire para recoger impurezas o al contrario
expulsan el aire con fuerza para desalojar partículas que se encuentran
en áreas de difícil acceso. También se utiliza la presión del aire en los
sopletes para pintar vehículos u otros artefactos logrando una gran
homogeneidad en la superficie.
 Para elevar y bajar cargas en los montacargas: El funcionamiento es a
través de un cilindro de doble efecto, ya que permite el movimiento en
dos direcciones hacia arriba, y hacia abajo. También permite mantener
la carga elevada durante un determinado tiempo mediante un
enclavamiento.
 La bomba de acción manual:
Nos permite suministrar aire a
los neumáticos de los
vehículos de transporte, a los
balones y bombas mediante la
impulsión del vástago de
manera consecutiva y a una
presión alta y uniforme para
obtener un buen caudal de
aire.

2. ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de automatizar con sistemas


neumáticos?

Ventajas de los sistemas neumáticos


 La fuente de energía (aire comprimido) es abundante (disponible de
manera ilimitada) y se puede almacenar en depósitos.
 El aire comprimido (fuente de energía) es fácilmente transportable.
 El trabajo con aire no daña los componentes del circuito.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosión ni incendio).

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 Limpio (lo que es importante para industrias como las químicas,


alimentarias, textiles, etc.).
 Los elementos que constituyen un sistema neumático, son simples y
de fácil comprensión).
 La velocidad de trabajo es alta.
 Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera
continua.
 Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya
que cuando ésta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin
daño alguno).

Desventajas de los sistemas neumáticos


 Necesita de preparación antes de su utilización (eliminación de
impurezas y humedad).
 Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los
elementos de trabajo regulares y constantes.
 Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N).
 Es ruidoso, debido a los escapes de aire después de su utilización.
 Es costoso. Es una energía cara, que en cierto punto es compensada
por el buen rendimiento y la facilidad de implantación.

3. Describa y explique detalladamente el funcionamiento de cada parte


de un sistema neumático.

A continuación, se mostrará una imagen con cada parte perteneciente a un


sistema neumático y posteriormente se hará una breve descripción acerca
de cada una:

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 Actuadores: son dispositivos inherentemente mecánicos cuya función


es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico.
La fuerza que provocan los actuadores proviene de tres fuentes
posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz
eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de el origen de la
fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
 Elementos de control: son lo que controlan el accionar de los
actuadores. Por ejemplo: Pueden determinar la salida o retorno del
vástago de un cilindro a través de un tipo de válvula.
 Funciones lógicas: son válvulas utilizadas cuando tenemos más de dos
elementos accionadores o de parada y existe una condición para el
arranque o paro, tal como que dos de ellas deben ser accionadas para
el arranque o que tan solo con accionar una se dé el mismo. Entre sus
representantes, tenemos a las válvulas OR y AND.
 Emisores de señal: son los dispositivos que transmiten señales de
excitación para el funcionamiento del circuito, siempre estos se
accionen. Pueden ser pulsadores, finales de carrera, etc.
 Unidad de mantenimiento: encargada del mantenimiento de los
componentes del sistema neumático para obtener un funcionamiento
eficaz; así como la regulación del medio para el correcto
funcionamiento del sistema.

4. Explique qué es un cilindro neumático describiendo detalladamente


sus partes. ¿Cuáles son los tipos de cilindros que existen?

El cilindro es un tubo de sección circular constante, cerrado por ambos


extremos, en cuyo interior se desliza un émbolo solidario con un vástago
que atraviesa uno de los fondos. El émbolo divide al cilindro en dos
volúmenes llamados cámaras y existen dos aberturas en las cámaras por
donde puede entrar y salir el aire. La capacidad de trabajo de un cilindro
viene determinada por su carrera y su diámetro.

La función principal de un cilindro de aire o neumático es utilizar aire


comprimido y la presión del aire para mover cosas. Un cilindro de aire
convierte la energía del aire comprimido en movimiento. Los dos tipos de
cilindros de aire, de efecto simple o de doble efecto, tienen ligeras
variaciones en sus partes internas, funcionalidad y diseño. Sin embargo,
todos los cilindros de aire tienen un cuerpo de cilindro, un pistón, las
glándulas de embalaje, empaque y un vástago de pistón y una cabeza para
las piezas internas. Algunos cilindros también pueden tener un conjunto de
resorte y amortiguador.

A continuación, se presentarán los dos tipos principales de cilindros, una


breve descripción de cada uno y una imagen con sus partes.

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Cilindro de simple efecto:


El desplazamiento del cilindro por efecto del aire comprimido tiene lugar en
un sólo sentido que es el del avance, por lo que en este tipo de cilindros el
trabajo únicamente se efectúa en este sentido. El retroceso generalmente
se consigue gracias a la incorporación de un muelle que se encuentra
situado en el interior del cilindro. Asimismo, existen cilindros de simple
efecto sin muelle, en los que el retroceso puede ser realizado por el propio
peso del émbolo y vástago si el posicionamiento del cilindro es vertical.

Cilindro de doble efecto:


En los cilindros de doble efecto existen dos tomas de aire, una a cada lado
del émbolo. Estos cilindros pueden producir movimiento en ambos
sentidos, avance y retroceso, a diferencia de lo que ocurre con los de simple
efecto.

La carrera de los cilindros de doble efecto puede ser muy larga, pero hay
que tener en cuenta la posición de pandeo del vástago en su posición
extrema, ya que dicha posición la delimitará. Cuando la velocidad de los
cilindros es muy grande se emplean dispositivos especiales para

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amortiguar los finales de carrera, denominándose cilindros con


amortiguación interna a aquellos que disponen de dichos dispositivos.

Ahora, se presentará un cuadro con variaciones de los tipos de cilindros ya


presentados:

5. Explique que son las válvulas neumáticas y describa detalladamente


los diferentes tipos que existen.

Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir el


aire comprimido dentro de un circuito neumático. Regulan el paso o lo
frenan. Arman el camino que debe recorrer el fluido.

Para clasificarlas, podemos nombrar 4 tipos diferentes de válvulas: las


direccionales, las de bloqueo, las reguladoras y las secuenciales o
limitadoras de presión.

Válvulas direccionales
Son las encargadas de distribuir el aire comprimido en los diferentes
actuadores neumáticos.
Estas válvulas cuentan con distinta cantidad de vías y de posiciones. La
suma de las roscas corresponde a la cantidad de vías que posee. Las
combinaciones más comunes son las siguientes:

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 Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan solamente como llave de


paso. Una vía es la entrada y otra vía es la salida. Cuando está en
posición abierta, las dos vías se conectan sin nada en el medio y el aire
comprimido fluye con libertad. Al
cerrarse, lógicamente se corta el paso.
Estas válvulas pueden ser normal
cerradas o normal abiertas, según
cierren o habiliten el paso
respectivamente en su posición de
reposo. Lo más común es que sean
normal cerradas.

 Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones):


Normalmente son utilizadas para
manejar cilindros simple efecto. Gracias
a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en
dos direcciones distintas y realizar el
escape en su posición cerrada.

 Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones):


Cuenta con la misma cantidad de
posiciones que la anterior, pero al tener
una vía más se las suele usar para
manejar cilindros doble efecto. Con una
posición mete el aire en el pistón y con la
otra lo saca, haciendo que el vástago
suba y baje según la ubicación del aire.

 Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son


similares a las dos posiciones, pero
tienen una posición central adicional.
Según esta posición central, estas
válvulas pueden ser: centro abierto,
centro cerrado o centro a presión.
 Centro abierto significa que en la
posición central de la válvula no hay
presión en ninguna de las vías y se abren las vías de escape. De
esta manera, un cilindro neumático (por ejemplo) queda detenido y
podría moverse manualmente, porque no hay presión que lo
bloquee.
 Centro cerrado significa que en la posición central todas las vías se
cierran. El cilindro quedaría bloqueado por imposibilitarse los
escapes.
 Centro a presión mantiene la presión en ambas vías, lo que permite
detener con precisión un cilindro sin vástago, compensando
eventuales pérdidas de aire del circuito.

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 Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones): Es


como la 4/2, aunque en este caso tiene
dos escapes, uno para cada posición. El
tener dos escapes ayuda a que se pueda
manejar y regular mejor la velocidad.

 Válvulas 5/3 (5 vías y 3 posiciones): Son


similares a las dos posiciones, pero
tienen una posición central adicional.
Según esta posición central, estas
válvulas pueden ser: centro abierto,
centro cerrado o centro a presión.

Válvulas de bloqueo
Son válvulas con la capacidad de bloquear el paso de aire comprimido
cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. Entre estas válvulas
hallamos a las válvulas antirretorno, de simultaneidad, de selección de
circuito y de escape.

Válvulas reguladoras
Aquí nos encontramos con válvulas que regulan el caudal y las válvulas
que regulan la presión.

Válvulas secuenciales
Se utilizan cuando el elemento neumático necesita una mínima presión
para funcionar, entonces, se tara la válvula secuencial a dicha presión.

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En la imagen anterior se mostraron los símbolos de algunas válvulas de


control (engloba a las de bloqueo, regulación y secuenciales):

6. Simule los esquemas neumáticos de la presente guía, utilizando el


software Festo Didactic.

Figura 1: Mando directo de un cilindro de simple efecto

Elementos utilizados:
*Cilindro de simple efecto con muelle de
retorno
*Válvula 3/2 con pulsador de presión y
muelle de retorno
*Fuente de aire comprimido

A continuación, se mostrarán las imágenes de las simulaciones:

Funcionamiento:
En reposo (imagen de la izquierda), el vástago del cilindro se mantiene
dentro del mismo. Al accionar manualmente la válvula 3/2, el vástago del
cilindro sale (imagen de la derecha). Si se soltase el accionador, el vástago
regresa a su estado de reposo por efecto del muelle.

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Figura 2.a: Mando directo de un cilindro de doble efecto

Elementos utilizados:
*Cilindro de doble efecto
*2 válvulas 3/2 con pulsador de
presión y muelle de retorno
*2 fuentes de aire comprimido

Simulaciones:

Funcionamiento:
Al accionar (mediante el pulsador) la válvula de la izquierda, el vástago sale
del cilindro y se mantiene en esa posición. Pero al accionar (mediante
pulsador) la válvula de la derecha, el vástago entra al cilindro y se mantiene
en esa posición.
Entonces decimos que la válvula de la izquierda es un accionador de
marcha y que la válvula de la derecha es un accionador de paro.
Cabe mencionar que, tanto en el avance como en el retorno del vástago,
se puede observar que en ambos casos la velocidad es la misma.

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Figura 2.b: Mando directo de un cilindro de doble efecto

Elementos utilizados:
*Cilindro de doble efecto
*Válvula 5/2 con accionador por
enclavamiento
*Fuente de aire comprimido

Simulaciones

Funcionamiento:
Al presionar el accionador, las vías cambian de posición y se mantienen de
esa forma. Ello provoca que el vástago salga del cilindro.
Si presionamos nuevamente el accionador, las vías cambiarán de posición
una vez más y el vástago vuelve a entrar al cilindro. Es decir, vuelve a su
posición inicial.
La diferencia con el caso anterior es que al presionar el accionador, el
cambio de vías se mantendrá hasta lo pulsemos nuevamente. Mientras que

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en el caso anterior, bastará con dejar de presionar para que el cambio de


vía se deshaga y vuelva a su estado de reposo.

Figura 3: Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Elementos utilizados:
*Cilindro de simple efecto
*Válvula 3/2 con muelle de
retorno
*Válvula 3/2 con accionador de
presión y muelle de retorno
*Fuente de aire comprimido

Simulaciones

Funcionamiento:
Al presionar el accionador, su válvula cambia de vía, lo que producirá el
cambio de vía de la otra que se activa neumáticamente. Luego de que
ambas válvulas cambien de vía, el vástago del cilindro sale. Una vez que
dejemos de presionar, las válvulas volverán a su estado inicial y el vástago
retornará.

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Figura 4: Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Elementos:
*Cilindro de doble efecto
*Válvula 5/2 con
accionamiento neumático
*2 válvulas 5/2 con
accionamiento por presión
*Fuente de aire comprimido

Simulaciones:

Funcionamiento:
Al presionar el accionador de la válvula 3/2 izquierda, su válvula cambia de
vía, ello provoca que la válvula 5/2 haga lo mismo. La de 5/2 mantendrá el
cambio, mientras que la de 3/2 regresará a su posición inicial. La de 5/2, al
cambiar de vía, provocará que el vástago salga y se mantenga en esa
posición.

Para que el vástago retorne, se debe presionar el accionador de la válvula


3/2 derecha, lo que provocará que cambie de vía y esta acción generará
que la de 5/2 haga lo mismo. Como en el caso anterior, la de 5/2 mantendrá
el cambio, mientras que la de 3/2 regresará a su posición inicial. La de 5/2,
al cambiar de vía, provocará que el vástago retorne al cilindro y se
mantenga en esa posición.

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Como se ha podido observar en la simulación, tanto para un cilindro de


simple efecto como para uno de doble efecto, se han obtenido los mismos
resultados en el caso de mando directo y en el caso de mando indirecto.
La diferencia entre estos dos tipos de esquemas es que el indirecto se usa
como un accionador a distancia, ya sea para mantener la seguridad del
operario o que, por alguna otra razón, el operario deba accionar el circuito
a de lejos.

Válvula reguladora de caudal unidireccional: Ahora se nos pide que, en uno


de los esquemas de mando directo o indirecto, implementemos la válvula
mencionada para que el retroceso sea más lento.

Para la implementación de la
válvula reguladora de caudal
unidireccional se utilizó el
esquema de mando indirecto
para un cilindro de doble
efecto.
El funcionamiento es el mismo
ya mencionado en el paso
anterior, la diferencia es que
cuando presionemos el
accionador de la válvula 3/2 de
la derecha, la válvula
reguladora, provocará que el
retroceso sea lento. Para
poder visualizar este efecto de
una mejor manera, debemos regular el grado de abertura de la válvula
reguladora a un valor menor.

A continuación, mostraremos las imágenes de la simulación:

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Figura 5: Función lógica AND

Elementos utilizados:
*Cilindro de doble efecto
*Válvula 5/2 accionada
neumáticamente
*3 válvulas 3/2 accionadas
por pulsador y con muelle de
retorno
*Fuente de aire comprimido

Simulaciones:

Para dar marcha al circuito, es decir que el vástago salga del cilindro; es
necesario que accionemos las dos válvulas 3/2 del lado izquierdo. Pues, al
hacerlo excitamos a la válvula 5/2 y logramos que cambie de vía, lo que
provoca que el vástago salga y de esa forma damos marcha al circuito.

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Para parar el circuito, es decir que el vástago retorne al cilindro, bastará


con accionar la válvula 3/2 de la derecha. Pues así esta cambiará de vía y
excitará a la válvula de 5/2 para que haga lo mismo. La válvula 5/2, al
cambiar de vía, provocará que el vástago retorne al cilindro.

Figura 5: Ahora utilizando una válvula de simultaneidad

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Simulaciones:

En las imágenes de arriba, accionamos las dos válvulas 3/2 de marcha.

En las imágenes superiores, se accionó la válvula 3/2 de parada.

Funcionamiento:

Como podemos observar, el funcionamiento es el mismo que en el caso


anterior: Se necesitan accionar, a la vez, ambas válvulas de marcha para
que el circuito inicie su marcha.

La válvula de simultaneidad abre el paso (función de Y) hacia la salida 2 al


aplicar presión en las dos entradas 1 mediante los accionamientos de las
válvulas 3/2 de marcha. Si se aplican presiones diferentes en las dos
entradas, la señal que tiene la mayor presión llega a la salida.

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Figura 6: Función lógica OR

Elementos utilizados:
*Cilindro de doble efecto
*Válvula 5/2 accionada
neumáticamente
*3 válvulas 3/2
accionadas por pulsador
y con muelle de retorno
*Fuente de aire
comprimido

Simulaciones:

Las imágenes mostradas en la parte de arriba, corresponden al caso


cuando presionamos el accionador de la primera válvula 3/2. Esta válvula
cambiará de vía, lo que producirá el accionamiento y el cambio de vía de la
válvula 5/2. Ello provocará que el vástago del cilindro salga y se mantenga
en esa posición sin importar que dejemos de presionar el accionador de la
primera válvula 3/2.

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Si en vez de presionar el accionador de la primera válvula 3/2, accionamos


el de la segunda. Obtendremos el mismo resultado, el vástago del cilindro
saldrá y se mantendrá en esa posición. Entonces decimos que tanto la
primera como la segunda válvula 3/2 son elementos de marcha. En este
caso bastará con accionar solo una de ellas para dar marcha al circuito.

Ahora, teniendo en mente que ya hemos accionado uno de los dos


elementos de marcha, ahora presionaremos el accionador de la tercera
válvula 3/2. A continuación se mostrarán las imágenes de lo obtenido en la
simulación:

Como podemos ver, al accionar la tercera válvula 3/2, esta cambia de vía
y provoca que la de 5/2 también lo haga. Lo que resulta en que el vástago
retorne al cilindro.

En conclusión, las dos primeras válvulas 3/2 son elementos de marcha para
el circuito, aunque solo bastará con accionar una de ellas para lograr la
marcha. Mientras que la tercera de 3/2 es el elemento de parada, el cual
solo funcionará si antes el circuito se ha puesto en marcha.

Figura 6: Ahora utilizando válvula selectora

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Simulaciones:

Puesta en marcha del circuito a través del accionamiento de las válvulas


3/2 de marcha (una a la vez).

Parada del circuito a través del accionamiento de la válvula 3/2 de parada.

Las válvulas selectoras permiten la circulación de aire desde dos entradas


opuestas accionadas por las válvulas 3/2 de marcha a una sola salida
común. El aire que entra por el conducto de la izquierda desplaza la bola

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hacia la derecha, bloquea esta salida y se va a través de la vía de utilización


(2). En el caso de que el aire entre ahora por la derecha, la bola se
desplazará hacia la izquierda y el aire circulará igualmente hacia la vía de
utilización (2).
Esta válvula se utiliza cuando se desea mandar una señal desde dos
puntos distintos; eléctricamente se conoce como montaje paralelo y
también recibe el nombre de módulo O (operador lógico OR), por su
denominación en lógica digital.

Figura 7: Mando automático de un actuador neumático

Elementos utilizados:
*Cilindro de doble efecto
*Válvula 5/2 accionada
neumáticamente
*Final de carrera
*Válvula 3/2 accionadas por
pulsador y con muelle de
retorno
*Fuente de aire comprimido

Simulaciones:

Puesta en marcha del circuito a través de la válvula 3/2 accionada por


pulsador de presión.

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Funcionamiento:
El cilindro inicialmente se encuentra retraído. Al momento de ser accionado
el pulsador de la válvula 3/2 el aire comprimido viajará a través del tramo
indicado en la primera imagen, donde el vástago al chocar con A0 activará
el pulsador mecánico correspondiente. El cilindro se irá expandiendo de
manera continua hasta llegar a A1, mediante el cual activará la válvula de
retroceso. El cilindro llegará a su estado inicial activando nuevamente A0 y
retornando el ciclo cada vez que se accione el pulsador de la válvula 3/2.

Figura 7: Ahora con una válvula de desaceleración NC

Esta válvula de desaceleración es la que le otorga el retraso de 3 segundos


en activación al cilindro, al completarse ese tiempo manda una señal a una
válvula de 3/2 vías normalmente cerrada que le da potencia y manda la
señal a la válvula principal retornándola a su estado inactivo y por lo tanto
retornando al cilindro a su estado inicial o inactivo.

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