Guía de laboratorio 2

Automatización

METODOLOGÍA LABORATORIO 2.
Docente: Alvaro Espinel Ortega
Monitor Grupo GESETIC: Bryan Camilo Rodriguez

INTRODUCCIÓN.

Con el fin de mejorar el proceso de aprendizaje de los alumnos del curso de automatización de
ingeniería eléctrica, se ha previsto realizar una serie de prácticas para que los estudiantes se
familiaricen con los dispositivos físicos que se utilizan en los sistemas de medición, monitoreo,
supervisión, protección y control en sistemas electroneumaticos.
Por otra parte es importante que los estudiantes realicen montajes de sistemas automáticos
básicos, de mediana y alta complejidad con el fin de adquirir una experiencia previa al ejercicio de
la vida profesional.

1. OBJETIVOS.

1.1. Objetivo General:

Realizar tres montajes con actuadores neumáticos los cuales serán controlados por un sistema
electrónico.

1.2. Objetivos Específicos:

 Aplicar los conocimientos aprendidos en la teoría de la asignatura automatización, del proyecto

curricular de ingeniería eléctrica.
 Realizar tres montajes con los elementos y equipos del laboratorio denominado sala FESTO,
utilizando tanto la parte eléctrica como la neumática para el desarrollo de procesos industriales.
 Proponer un esquema de control de un cilindro de doble efecto donde se observe su
funcionamiento por medio de un sensor térmico o un detector final de carrera, elementos
eléctricos y una electroválvula bi-estable.
 Familiarizar y fortalecer los conceptos de automatización y lógica digital teniendo como base los
diagramas Ladder y de equipos eletroneumáticos, implementándolos en los módulos eléctricos
y neumáticos de la sala FESTO DINAMIC de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
 Elaborar un informe sobre todo el proceso realizado.

2. REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA

La práctica se debe realizar con la supervisión del docente y el acompañamiento del monitor del
laboratorio teniendo especial cuidado con los riesgos eléctricos inherentes al manejo de tensiones
hasta de 220 voltios, sobre los cuales se deben tener en cuenta las cinco reglas de oro:
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2.1. MEDIDAS DE SEGURIDAD

Modulo eléctrico:
 Desconexión. Corte efectivo. El montaje se debe hacer sin energía.
 Prevenir cualquier posible realimentación. Bloqueo y señalización. Nadie puede conectar la
alimentación que otro haya desconectado. En este caso solo una persona puede estar
encargada de la alimentación del circuito una vez esté listo para la prueba.
 Verificar ausencia de tensión: Se debe verificar con un instrumento de medida que no haya
tensión efectiva en el circuito. Para esto les recomiendo a cada estudiante comprar y portar un
destornillador de Neón (Los electricistas lo conocen como TESTER o probador de NEON), de tal
forma que antes de tocar cualquier conductor puedan verificar que no haya presencia de
tensión.
 Puesta a tierra y cortocircuito. Donde exista posibilidad de potencia retroactiva, se debe
cortocircuitar y poner a tierra, con el fin de prevenir accidentes.
 Señalización de la zona de trabajo. Se debe colocar notas, bloqueos o carteles con mensajes en
los interruptores o circuitos de conexión donde se está trabajando.

Modulo neumático:
 Nunca se cambiara una conexión o manguera con la presión activa.
 Nunca se debe superar la presión de funcionamiento. normalmente menor a 4 Bares.
 Todos los componentes deben estar correctamente montados antes de presurizar y verificar el
circuito.
 Una vez que se conecte la presión los cilindros pueden avanzar o retroceder de manera no
esperada.
 Las válvulas de rodillo nunca debe ser ubicadas de forma frontal a los cilindros, pues pueden
dañar las válvulas de manera irreparable.
 Antes del desmontaje, deberá desconectarse la alimentación de la presión.

RECOMENDACIÓN CUIDADO CON LOS EQUIPOS: Los equipos que se utilizan son costosos
y son para el beneficio de toda la comunidad académica se agradece cuidarlos y protegerlos de
posibles daños.

2.2. MATERIALES

 Conectores y cable de poder.

 Fuente de alimentación: se deben interconectar todos los elementos del módulo a 24V.
 Pulsadores e interruptores.
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 Variables.
 Componentes Electroneumáticos:
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Figura 1. Elementos de Electroneumática en el laboratorio FESTO. (Tomado de [1]).

Estos elementos se pueden observar de manera mucho mas detallada en el manual

suministrado por FESTO DiDACTIC, el cual se puede acceder desde la pagina principal de la
empresa FESTO, en la zona dicactics, o desde el siguiente link:
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602001133948074.pdf

es muy importante revisar este material ya que se explica de manera mas detallada y precisa
cada uno de los elementos que se encuentran en el laboratodio.

2.3. Procedimiento:

La realización del laboratorio esta compuesta por 2 momentos compuestos por 3 montajes o
practicas los cuales son los siguientes:

 Introduccion a los elementos de neumática en el laboratorio

Se observará el comportamiento mecánico de la válvula selectora y válvula de simultaneidad,

conectándolas a la válvula alimentadora o unidad de filtro y regulación, para poder determinar a
qué compuesta analógica digital asemeja su comportamiento.
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Componente neumático Analogía digital

Valvula
selectora

Valvula de
simultaneidad

 Uso de elementos neumáticos y eléctricos

realizar el montaje de dos circuitos Electroneumáticos propuestos con el fin de identificar procesos
mecánicos a partir de señales eléctricas (Vcc = 24V) por medio de elementos neumáticos a presión
constante. Dichos montajes se ilustran en las figuras 2 a y b, en donde a partir de la figura 1 se deben
identificar los elementos y tomar las medidas de seguridad necesarias para implementar los
montajes.

a) b)
Figura 2. a) Esquema electroneumático para la expansión y contracción de un cilindro de doble efecto por medio de dos
pulsadores. b) implementación con temporizador.

En esta se observa una fuente de aire a presión (válvula de cierre-regulador), con una protección
mecánica que permitirá o no el flujo del aire si es necesario (válvula 5/2), una electroválvula la cual
permitirá el flujo por una de sus dos salidas siempre y cuando se polarice esa misma salida a 24V.
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Una vez realizados los dos anteriores montajes se debe diseñar y plantear un circuito de control en
Electroneumático implementando sensores de proximidad o detector final de carrera con el fin de
expandir y contraer un cilindro de doble efecto.

Posterior a esto se observara el funcionamiento del detector de proximidad óptica y/o el detector
final de carrera implementándolo en la figura 2-a, al igual que con otra electroválvula y cilindro de
doble efecto como se observa en la figura 3.

Figura 3. Implementación de sensores para mover dos cilindros de doble efecto.

Teniendo en cuenta los esquemas anteriores se recomienda realizar la simulación del proceso por
medio del software FLUIDSIM. En donde se observara el funcionamiento de los elementos y del
circuito. Este software se puede descargar de manera libre del sitio:
https://drive.google.com/open?id=0ByP_n9y05kDxcGpyQ0UzTVA4dnM

3. INFORME

Realizar un informe sobre el laboratorio realizado y concluir sobre lo aprendido. El informe debe
tener la formalidad establecida a nivel de Portada, Titulo, Introducción, Objetivos, Marco Teórico,
desarrollo de la práctica, conclusiones, bibliografía. Se debe realizar por los integrantes que
realizaron la práctica de manera presencial. En lo posible se deben incluir fotografías del montaje
realizado detallando los componentes que se utilizan tal cual se muestra en la presente guía.
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4. PLAZO PARA LA ENTRETA DEL INFORME.

El informe se debe presentar a más tardar 7 días después de realizada la práctica.

5. REFERENCIA
[1]. Guía de práctica de laboratorio para automatización, Ing. Julián Alfonso Tristancho,
Universidad Distrital Francisco José de Caldas, 2017.
https://drive.google.com/open?id=0ByP_n9y05kDxQjNVUHNKb01wZ0k
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/00767602001133948074.pdf
http://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/723058_fl_sim_p42_es_offset.pdf