Fundamentos de Sistemas de Mediciones

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Electrotecnia y Computación

Departamento de Electrónica
Ingeniería Electrónica
Sistemas de Medición
Unidad I: Fundamentos de sistemas

de medición
Instructor: Ing. Alvaro A. Gaitán

Departamento de Electrónica
U.N.I. – R.U.S.B.
Managua, Nicaragua
Objetivos de la Unidad
• Describir procesos de medición de la vida diaria, estableciendo

los principios que se aplican y los elementos que lo conforman,
distinguiendo los que conforman un sistema de medición y
adquisición, sus características relevantes y estándares
utilizados, evaluando los factores de desviación de la medición
• Aplicar las herramientas estadísticas necesarias para
determinar la incertidumbre de la medición.
• Valorar la importancia de los sistemas de medición en la vida
cotidiana, basándose en el avance tecnológico y el diseño e
implementación de los sistemas de medición en Nicaragua y el
mundo.
Dpto. Electrónica Sistemas de Medición 2

Temario
• Definiciones
• Importancia de los sistemas de
medición
• Aplicaciones de los S.M.
• Elementos funcionales de un
sistema de medición
• Características estáticas y
dinámicas de los instrumentos.
• Error en la medida.

Definiciones
¿Qué es medir?
Definición 1. Una medición es un acto para determinar la magnitud

de un objeto en cuanto a cantidad.[cita requerida]
Aunque caben definiciones más complejas y descriptivas del
proceso de medición de una magnitud geométrica, como la
siguiente definición:
Definición 2. Una medición es comparar la cantidad desconocida

que queremos determinar y una cantidad conocida de la misma
magnitud, que elegimos como unidad. Al resultado de medir se le
denomina medida.

Definiciones
¿Por qué medir?
El medir es esencial a los procesos cotidianos del hombre y se ha

convertido en una de las actividades más importantes hasta ser
considerada de vital importancia para el desarrollo de muchas
ciencias, especialmente las ciencias exactas que como su nombre lo
dice, requiere de un análisis exhaustivo de los fenómenos y sus
magnitudes para poder plantear leyes y normas.
Estas mismas establecidas para contar con un lenguaje universal

que han facilitado la comunicación entre culturas y al resultar tan
efectivas han trascendido por generaciones.

Definiciones
Unidades de Medida
La posibilidad de medir permitió a otras

ciencias o aplicaciones tecnológicas utilizar la
matemática como lenguaje universal.
Este lenguaje brinda exactitud,

sistematización, objetividad y una manera de
comunicación de los resultados obtenidos en
forma concreta para ser analizados.

Definiciones
Unidades de Medida
El proceso de medición involucra:
• Abstracción: Que se observe la esencia de

la propiedad a medir permitiendo asignar
un valor numérico a cada objeto o evento
que posea esa propiedad.
• Estrategia: Para poder obtener esos
números efectivamente.
• Aparato o sistema de medición: Necesario
para realizar la medición de acuerdo a la
exactitud que se desea obtener.
Definiciones
Unidades de Medida
El proceso de medición involucra:
• Unidad de medida o sistema de

referencia: Con su definición y su
patrón.
• Operador: Es la persona que
determina si se han cumplido los
criterios de observación para tomar
las lecturas en la escala del
instrumento.

Definiciones
Unidades de Medida
El patrón de medir le llamamos también Unidad de medida. Debe

cumplir estas condiciones:
1. Ser inalterable, esto es, no ha de cambiar con el tiempo ni en

función de quién realice la medida.
2. Ser universal, es decir utilizada por todos los países.
3. Ha de ser fácilmente reproducible.
Reuniendo las unidades patrón que los científicos han estimado

más convenientes, se han creado los denominados Sistemas de
Unidades.
Definiciones
Sistema Internacional
de Unidades
En la antigüedad cada país, incluso cada región, tenía su propio

sistema de unidades; a menudo, una misma denominación
representaba un valor distinto en lugares y épocas diferentes.
La necesidad de una medida universal para facilitar el intercambio

científico, cultural, comercial, de datos, etc., fue implantada en
París en al año 1875 con el Tratado del Metro. Su confirmación
llegó años después en la primera Conferencia General de Pesos y
Medidas (París, 1889).
Definiciones
de Unidades
El Sistema Internacional de
Medidas, es un conjunto de
referencias (unidades) elegidas
arbitrariamente para medir todas
las magnitudes. Se abrevia "SI".

Definiciones
de Unidades

Definiciones
Tipos de Mediciones
Medición directa: Cuando el valor de la magnitud desconocida es

obtenido por comparación con una unidad conocida (patrón) ;
grabada en el instrumento de medida. Por ejemplo, para medir la
longitud de una mesa se realiza una medición directa con una regla
graduada.
Medición indirecta : Cuando el valor se obtiene calculándolo a

partir de fórmulas que vincula una o más medidas directas. Por
ejemplo: para medir el área de un círculo se determina la longitud
de su radio con una medición directa y el empleo de la fórmula A =
Pi* r^2.
Elementos de un S.M
Elemento
Elemento de
Medio
Sensor conversión
Medido Elemento de
Primario de variable
procesamien
to de
variable
Sistema
Elemento de
de
almace-namiento
Control
de datos
Elemento de Elemento de
Observación presentación transmisión
de datos de datos

Elementos de un S.M
Sensor
El sensor da una salida que es

una función del la variable de
entrada aplicada a éste. Para la
mayoría de los sensores esta
función es aproximadamente
lineal.

Elementos de un S.M
Convertidor de variables
Un elemento convertidor de
variable es necesario donde
la variable de salida de un
transductor primario está en
una forma inconveniente y
debe ser convertida a una
forma más conveniente.

Elementos de un S.M
Convertidor de variables
Puente de
Wheastone
Linealizado

Elementos de un S.M
Procesador de Señal
El elementos de procesamiento de señal existe para mejorar la

calidad de la variable de salida del transductor primario de alguna
manera. Un ejemplo común de éste es el amplificador de
instrumentación.
Elementos de un S.M
El filtrado de señales consiste en el procesamiento de una señal para

remover ciertas bandas de frecuencia dentro de éste.

Elementos de un S.M
Removedor de Cero

Elementos de un S.M
Transmisor de señal
Transmisión como variación de voltaje:

Como la mayoría de las señales existen en
forma eléctrica como una variación de
voltajes analógicos, el modo más simple
de transmisión es mantener las señales
en la misma forma.
Sin embargo, la transmisión eléctrica sufre problemas de

atenuación de la señal, y también expone las señales a la
corrupción a través de ruido inducido.

Tansmisores 4-20mA
La forma mas popular para transmitir señales en instrumentacion

industrial, aun hoy en dia, es el estandar 4 a 20 miliamperios DC. Esta
es una señal estandar, que significa que la señal de corriente usada es
usada proporcionalmente para representar señales de medidas o
salidas (comandos).

Tansmisores 4-20mA
El propósito de los lazos 4-20mA es transmitir la información desd los

sensores, que miden parámetros físicos como por ejemplo la
temperatura, caudal, presión, velocidad, etc. Se trata de una norma
para señales analógicas donde la corriente eléctrica representa de
forma proporcional una determinada medida.
Tipicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0%

de medida, y un valor de 20 miliamperios representa un 100% de la
medida, y cualquier otro valor entre 4 y 20 miliamperios representa
un porcentaje entre 0% y 100%.

Tansmisores 4-20mA
Transmisores de 2 hilos
Para transmitir la señal de 4-20mA, normalmente se utilizan
únicamente dos hilos. A veces estos dos hilos sirven, además de para
transmitir la señal de 4-20mA, para proporcionar alimentacion al
transmisor. En estos casos hablamos de transmisores pasivos y la
alimentación es proporcionada por una fuente de alimentación
externa al transmisor.
Esto es posible porque el transmisor es capaz de regular el nivel de

corriente, de forma que esta intensidad represente un parámetro
físico. El transmisor no es realmente el que produce la intensidad, sino
que lo único que hace es variar su impedancia para regular la
corriente del lazo.

Tansmisores 4-20mA

Tansmisores 4-20mA
Se añade un tercer hilo que no transporta señal, sino la alimentación
para el transmisor. Los otros dos hilos sirven para proporcionar el
valor de De los dos otros hilos, uno transporta el valor de la corriente
que representa la medida de la variable de proceso. El hilo que queda
sirve de retorno de las corrientes de alimentación y señal.
Con la configuración a tres hilos el transmisor todavía se puede

comportar como fuente (source) o sumidero (sink) en función de
como se comportan los otros dos hilos.

Tansmisores 4-20mA
Con un transmisor "sourcing" la señal de 4-20mA circulará por el hilo
de alimentación y el hilo de señal (el hilo de 0V, sólo servirá para la
corriente de retorno de alimentación).
Con un transmisor "sinking" la señal de 4-20mA circulará por el hilo de

0V y el hilo de señal (el hilo de alimentación, sólo servirá para eso,
para alimentar el transmisor).

Tansmisores 4-20mA
Por último los transmisores a 4 hilos, utilizan dos
conductores para la alimentación y los otros dos para
transmitir la señal 4-20mA. Esta configuración tiene como
ventaja frente a los tres hilos que al estar separada la
alimentación de la señal, es más difícil que ruido en la
alimentación pueda afectar a la medida.

Tansmisores 4-20mA

Características estáticas
de los instrumentos

de los instrumentos
Rango
El rango de un instrumento define los valores mínimos y

máximos de una cantidad que el instrumento está diseñado para
medir.
Linealidad
Es la característica del instrumento de proporcionar una lectura

de salida proporcionalmente lineal al valor de la variable que
está siendo medida. La no linealidad se define como la máxima
desviación de algunas de las lecturas de salida de su línea
recta.
de los instrumentos
Sensibilidad de la Medición
La sensibilidad de la medición es la medida del cambio en la

salida de un instrumento que ocurre cuando la cantidad que está
siendo medida cambia en cierta cantidad. Así, la sensibilidad es
la relación:
Deflexión de la escala
-----------------------------
Valor de variable medida produciendo la deflexión

de los instrumentos
Umbral
El umbral es el nivel mínimo, incrementada la entrada de cero,

que el instrumento requiere para presentar una lectura en su
salida.
Resolución
La resolución es el límite inferior de los cambios de la variable

de entrada que produce un cambio observable en la salida del
instrumento.

de los instrumentos
Histéresis es la capacidad de un instrumento de repetir la salida
cuando se llega a la medición en ocasiones consecutivas bajo
las mismas condiciones generales pero una vez con la me
dición de la variable en un sentido y en la siguiente con la
variable en sentido contrario.

de los instrumentos

de los instrumentos

Características dinámicas
de los instrumentos

de los instrumentos

de los instrumentos

de los instrumentos

Metrología
La metrología es la rama de la física que estudia las mediciones de las

magnitudes garantizando su normalización mediante la trazabilidad.
Acorta la incertidumbre en las medidas mediante un campo de
tolerancia. Incluye el estudio, mantenimiento y aplicación del sistema
de pesos y medidas.
La Metrología de acuerdo a su campo de aplicación se clasifica en:

Metrología Legal, Metrología Industrial y Metrología Científica. Su
objetivo fundamental es la obtención y expresión del valor de las
magnitudes empleando para ello instrumentos, métodos y medios
apropiados, con la exactitud requerida en cada caso.

Metrología
Metrología Legal: Está orientada a proteger al consumidor, y es

realizada por el Estado, para garantizar que lo indicado por el
fabricante cumple con los requerimientos técnicos y jurídicos
reglamentados en el país.
Metrología Industrial: Esta persigue promover la competitividad

industrial a través de la mejora permanente de las mediciones que
inciden en la calidad del producto.
Metrología Científica: Es la que define las unidades de medida y

desarrolla técnicas para la conservación e implementación de las
mismas.

Error en la medición
En ciencia e ingeniería, el error está asociado al concepto de incerteza

en la determinación del resultado de una medición. Más
precisamente, lo que procuramos en toda medición es conocer las
cotas (o límites probabilísticos) de estas incertezas.
En general los resultados de las

mediciones no son exactos. Por mas
cuidado que se tenga en todo el
proceso de la medición, es imposible
expresar el resultado de la misma
como exacto. Aún los patrones tienen
error.

Se llama error absoluto (Ea) a la diferencia entre el valor medido (Vm)

y el valor verdadero (Vv) de la respectiva magnitud:
Ea= Vm - Vv
El valor verdadero es casi imposible de conocer. En la práctica puede

tomarse como tal al hallado a través de un muestreo estadístico de un
gran número de mediciones, que se adopta como valor verdadero
convencional (Vvc), y el error correspondiente es el error absoluto
convencional (Eac):
Eac= Vm - Vvc

El concepto de error absoluto no nos dá una idea clara de la bondad

de la medición efectuada. Por lo tanto, es conveniente referir el error
absoluto al valor verdadero (o aquel tomado como tal), para poder
comparar los resultados de las mediciones efectuadas, obteniéndose
así el error relativo (Er) en tanto por uno:
Er= Ea / Vv = (Vm - Vv) / Vv
En valores porcentuales:
Er%= Ea . 100 / Vv = (Vm - Vv) . 100 / Vv

Errores sistemáticos
Se llaman así porque se repiten sistemáticamente en el mismo valor y

sentido en todas las mediciones que se efectúan en iguales
condiciones.
Las causas de estos errores están perfectamente determinadas y

pueden ser corregidas mediante ecuaciones matemáticas que
eliminen el error. En algunos casos pueden emplearse distintos
artificios que hacen que la perturbación se autoelimine.

En virtud de las causas que originan este tipo de error, es conveniente

realizar una subdivisión de los errores sistemáticos:
• Errores que introducen los instrumentos o errores de ajuste.

• Errores debidos a la conexión de los instrumentos o errores de
método.
• Errores por causas externas o errores por efecto de las magnitudes
de influencia.
• Errores por la modalidad del observador o ecuación personal.

Los errors de ajuste son debidos a las

imperfeciones en el diseño y construcción de
los instrumentos. Mediante la calibración
durante la construcción, se logra que para
determinadas lecturas se haga coincidir las
indicaciones del instrumento con valores
obtenidos con un instrumento patrón local.

Los errores de método se originan

en el principio de funcionamiento
de los instrumentos de medición.
Hay que considerar que el hecho de
conectar un instrumento en un
circuito, siempre origina algún tipo
de perturbación en el mismo. Por
ejemplo, en los instrumentos
analógicos aparecen los errores de
consumo, fase, etcétera.

Errores por efectos de magnitudes de influencia: El medio externo

en que se instala un instrumento influye en el resultado de la
medición. Una causa perturbadora muy común es la temperatura,
y en mucha menor medida, la humedad y la presión atmosférica.
La forma de eliminar estos errores es mediante el uso de las

ecuaciones físicas correspondientes, que en los instrumentos de
precisión, vienen indicadas en la chapa que contiene la escala del
mismo.

Errores por el observador: Cada observador

tiene una forma característica de apreciar los
fenómenos, y en particular, de efectuar
lecturas en las mediciones. Lo curioso que
nos muestra la experiencia, es que cada
observador repite su modalidad en forma
sistemática. De allí que se denomine a esta
característica ecuación personal.

En el circuito de la figura P 3.17 los valores de los resistores están dados por
R1 = 1000 ohms, R2 = 1000 ohms. El voltaje a través de AB es medido por un
voltímetro cuya resistencia interna es Rm = 9500 ohms.
a) ¿Cuál será la lectura en el

voltímetro?
b) ¿Cuál sería el voltaje a través de
AB si el voltímetro no tuviera
carga?
c) ¿Cuál es el error de medición
debido al efecto de carga del
voltímetro?

Errores aleatorios
Los errores sistemáticos se

mantienen constantes, y las
diferencias obtenidas se deben a
efectos fortuitos, denominados
errores aleatorios (mal llamados
accidentales).
Por ello, una característica

general de los errores aleatorios
es que no se repiten siempre en
el mismo valor y sentido.

Errores aleatorios
Rozamientos internos: En los

instrumentos analógicos se produce
una falta de repetitibilidad en la
respuesta, debido fundamentalmente
a rozamientos internos en el sistema
móvil. Asimismo, los falsos contactos
también dan lugar a la aparición de
este tipo de error.

Errores aleatorios
Acción externa combinada: Muchas

veces la compleja superposición de
los efectos de las distintas
magnitudes de influencia no
permiten el conocimiento exacto de
la ley matemática de variación del
conjunto, por ser de difícil
separación.
De esta manera, no puede predecirse el error ni realizarse las

correcciones debidas, convirtiéndose en un error aleatorio.

Errores aleatorios
Error de paralaje: Se origina en la

falta de perpendicularidad entre el
rayo visual del observador y la
escala respectiva.
Esta incertidumbre se puede reducir con la colocación de un espejo

en la parte posterior del índice. Así la perpendicularidad del rayo
visual se logrará cuando el observador no vea la imagen del mismo en
el espejo.

Errores aleatorios
Error del límite separador del ojo: El ojo

humano normal puede discriminar entre
dos posiciones separadas a más de 0,1
mm, cuando se observa desde una
distancia de 300 mm. Por lo tanto, si dos
puntos están separados a menos de esa
distancia no podrá distinguirlos.
La magnitud de este error es típicamente

subjetiva, pues hay personas que tienen
una visión mejor o peor que la normal.

Errores aleatorios
Media y Mediana Desviación estándar y Varianza

Errores aleatorios
Distribución Gaussiana

Errores aleatorios

Errores aleatorios
Si una medición es afectada por errores sistemáticos y aleatorios

combinados que son cuantificados como ± x (errores sistemáticos)
y ± y (errores aleatorios) es necesario expresar su efecto
combinado. Una forma consiste en sumar los errores. Sin embargo
una forma más usual es:

Errores aleatorios
Error en una suma:
Si el máximo error en “x” e “z” es ±x y ±z, el error puede se

calculado como:

Errores aleatorios
Error en una diferencia:
Si el máximo error en “x” y “z” es ±x y ±z, el error puede se

calculado como:

Errores aleatorios
Error en un producto:

calculado como:
Error en un cociente:

calculado como:

Errores aleatorios

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Es la característica del instrumento de proporcionar una lectura

La sensibilidad de la medición es la medida del cambio en la

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El umbral es el nivel mínimo, incrementada la entrada de cero,

La resolución es el límite inferior de los cambios de la variable