Proyecto Nº 2

Construcción de un motor de corriente contínua

Bryan Chillagana Dennis Wladimir Tomalo Guachamin

Escuela Politécnica Nacional Escuela Politécnica Nacional
Facultad de Ingeniería Mecánica Facultad de Ingeniería Mecánica
Quito, Ecuador Quito, Ecuador
bryan.chillagana@epn.edu.ec dennis.tomalo@epn.edu.ec
GR1 GR1

El presente documento contiene información sobre la realización

del proyecto número 2 del semestre 2019-A de la cátedra de
“Electricidad Industrial”, en donde se destacan las actividades
realizadas con el fin de conocer el correcto proceso para construir
un motor eléctrico de corriente continua; además, se indican los
diferentes aspectos que se debe tener en cuenta para la fabricación
del mismo, el cual consta de una breve explicación de las leyes que
intervienen en el funcionamiento del motor.

Palabras clave — continua, construcción, corriente, eléctrica,

mecánica, campo magnetico,motor eléctrico.

1. RESUMEN /ABSTRACT:

En la construcción de un motor eléctrico de corriente continua,

se deben tomar en cuenta varios aspectos que influyen en la
configuración de un motor eléctrico de corriente continua,
como, por ejemplo: tipo de bobinado, modelo del rotor, voltaje
entregado, peso del rotor, ubicación del imán que depende de la
forma del rotor y de la forma del soporte.
2. MARCO TEÓRICO:
 Motor eléctrico
Es aquel motor que transforma la energía eléctrica en energía
mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto
metálico cargado eléctricamente ante un imán permanente. Son
máquinas eléctricas rotatorias. [1]
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que
pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generador. Los motores eléctricos son muy
utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de
suministro eléctrico o a batería. [1]
Figura 1. Simbología de un motor de corriente continua.
Se muestra la simbología de motores eléctricos que son utilizados para
diagramas de circuitos eléctricos. Tomado de: Blog de los imbolos
electrónicos, «Simbolos eléctricos y electrónicos,» Septiembre 2012. [En
línea]. Available: https://www.simbolos-electronicos.net/2012/09/simbolos-
de-motores-electricos.html.
 Antecedentes del motor eléctrico de corriente
continua
Todo empezó gracias al científico Hans Christian Oersted que
comprobó cómo colocando una espira alrededor de una burbuja,
si hacía pasar una corriente por la espira, la aguja de la burbuja
(el imán) se movía. [1]
Demostró así, la relación que había entre la electricidad y el
magnetismo. Con este experimento se demostró que la espira al
ser atravesada por una corriente generaba un campo magnético
(fuerzas magnéticas) que interactuaban con la fuerza magnética
de la aguja imantada, produciendo en esta un giro. [1]

Figura 2. Esquema de un motor de corriente continua.
Un motor de corriente directa produce un par gracias a la conmutación
mecánica de la corriente. En esta imagen existe un campo magnético
permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente en el
devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado,
representada por las flechas verdes. Debido a que en este caso el motor tiene
dos polos, la conmutación se hace por medio de un anillo partido a la mitad,
donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados)
[2].Tomado de: F.-K. Hwang, «Wikipedia,» [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua#/media/File:Ejs_O
pen_Source_Direct_Current_Electrical_Motor_Model_Java_Applet_(_DC_M
otor_)_80_degree_split_ring.gif.
 Funcionamiento de un motor de corriente continua
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que
pasa una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético,
el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano formado
por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de la
mano derecha, la cual explico a continuación: [3]
Si un cable conductor está en presencia de un Campo
magnético, se ejerce una fuerza sobre el cable de una magnitud
dada por la siguiente fórmula: [3]
F = iBLsenα (1)
Dónde: i= corriente que circula por el cable
B = campo magnético
L = longitud del cable
α = ángulo entre la dirección de la corriente y la
dirección del campo magnético, como se muestra en la siguiente
figura:
Figura 3. Regla de la mano derecha
Si por el cable circula una Corriente (i) en el sentido que muestra en dedo
pulgar en la figura y el Campo magnético(B) tiene el sentido que muestra el
dedo índice, se ejercerá sobre el cable que conduce la corriente (i) una fuerza
(F) que tiene la dirección mostrada por el dedo medio. En el caso que
existiesen N cables en presencia de un campo magnético, la fuerza magnética
inducida será la fuerza en un cable multiplicado por N. Por lo tanto la fórmula
será: F = NiBLsenα [3]. Tomado de: Y. M. Eduardo Salinas, «Motor de
corriente continua,» 2012. [En línea]. Available:
http://acmor.org.mx/cuamweb/reportescongreso/2012/Fisico-mate/105.pdf.
El principio de funcionamiento de los motores eléctricos de
corriente directa o continua se basa en la repulsión que ejercen
los polos magnéticos de un imán permanente cuando, de
acuerdo con la Ley de Lorentz, interactúan con los polos
magnéticos de un electroimán que se encuentra montado en un
eje. Este electroimán se denomina “rotor” y su eje le permite
girar libremente entre los polos magnéticos norte y sur del imán
permanente situado dentro de la carcasa o cuerpo del motor. [4]
Cuando la corriente eléctrica circula por la bobina de este
electroimán giratorio, el campo electromagnético que se genera
interactúa con el campo magnético del imán permanente. Si los
polos del imán permanente y del electroimán giratorio
coinciden, se produce un rechazo y un torque magnético o par
de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del
reloj en unos casos, o en sentido contrario, de acuerdo con la
forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la batería.
[4]
 Tipos de motores de corriente continua
A. Excitación independiente
Los motores de excitación independiente tienen como
aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales,
extrusión de materiales plásticos y goma, ventilación de horno,
retroceso rápido en vacío de ganchos de grúas, desenrollado de
bobinas y retroceso de útiles para serrar. El motor de excitación
independiente es el más adecuado para cualquier tipo de
regulación, por la independencia entre el control por el inductor
y el control por el inducido. El sistema de excitación más fácil
de entender es el que supone una fuente exterior de
alimentación para el arrollamiento inductor. En la siguiente
figura, se representa el inducido por un círculo; la flecha recta
interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha
curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor
o de excitación, se representa esquemáticamente, y el sentido
de la corriente de excitación, por medio de una flecha similar.
[5]
B. Autoexcitación
El sistema de excitación independiente, solamente se emplea
en la práctica en casos especiales debido, sobre todo, al
inconveniente de necesitar una fuente independiente de energía
eléctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el
denominado principio dinamoeléctrico o principio de
autoexcitación, que ha hecho posible el gran desarrollo
alcanzado por las máquinas eléctricas de corriente continua en
el presente siglo. [5]
C. Excitación serie
Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando
el par aumenta y cuya velocidad en vacío no tiene límite
teóricamente. [5]
Los motores con excitación en serie son aquellos en los que
el inductor está conectado en serie con el inducido. El inductor
tiene un número relativamente pequeño de espiras de hilo, que
debe ser de sección suficiente para que se pase por él la 5. PROCEDIMIENTO:
corriente de régimen que requiere el inducido. En los motores a) El soporte tiene dimensiones de 14x14 cm (cambiar datos)
serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente b) Se realiza 4 perforaciones desde un extremo de la tabla a 7
del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturación cm y 4 cm seguidamente se realiza otra perforación a 2.5cm
moderada, el flujo será casi directamente proporcional a dicha respecto a la anterior, estás perforaciones deben ser
intensidad. [5] simétricas como se muestra en la figura 4.
D. Excitación en paralelo (shunt)
El generador con excitación shunt suministra energía
eléctrica a una tensión aproximadamente constante, cualquiera
que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del
generador con excitación independiente. Cuando el circuito
exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima
porque toda la corriente producida se destina a la alimentación
del circuito de excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es
máxima. Cuando el circuito exterior está cortocircuitado, casi
toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la
carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la línea no
compromete la máquina, que se desexcita automáticamente,
dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el
generador de excitación independiente en donde un FIGURA 4. Perforación y soporte del rotor
cortocircuito en línea puede producir graves averías en la c) Se procede a cortar dos cables de dimensiones de 50 cm,
máquina al no existir éste efecto de desexcitación automática. estos cables servirán definir las terminales que van
[5] conectadas a la batería y a su vez sirven de soporte para el
E. Compuesta eje del rotor. Para una mejor comprensión vea en la figura
Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta 5, como se puede ver existe dos tubos de plástico que
y cuya velocidad en vacío es limitada. Las características del soportan el rotor.
motor Compuesta están comprendidas entre las del motor de d) Seguidamente se realiza el modelo de rotor, para ello
derivación y las del motor en serie. Los tipos de motor necesitamos un alambre de 30 cm, este alambre va hacer
Compuesta son los mismos que para los generadores, enrollado en forma de círculo con dos terminales formando
resumiéndose el aditivo y el diferencial. El motor en Compuesta un eje como se muestra en la siguiente figura 5. Cabe
es un término medio entre los motores devanados en serie y los recalcar que el bobinado consta de tres vueltas, esto
de en derivación. En virtud de la existencia del devanado en dependerá tanto del voltaje entregado como del peso del
serie, que ayuda al devanado en derivación, el flujo magnético rotor.
por polo aumenta con la carga, de modo que el par se
incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más
rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie;
pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la
presencia de la excitación en derivación. [5]

3. MATERIALES:
 Alicate
 Cable de cobre esmaltado (=1mm)
 Imán de neodimio
 Minas de esfero FIGURA 5. Ubicación del rotor
 Silicona e) Se une el rotor con el soporte, considerando que debe
 Tabla de madera existir un juego.
 Taladro f) Se procede a ubicar el imán en medio de los dos soportes
(bajo el eje del rotor), cabe recalcar que la ubicación del
4. DATOS CALCULADOS: imán depende de la forma que tiene el rotor y también
En este apartado no se desarrollarán cálculos, pues el motor fue dependerá de la forma del rotor, así como de la forma del
basado en el video “Motor eléctrico simple de corriente soporte
continua y explicación teórica con modelación” [1] en donde se
explica el funcionamiento del motor construido y su
construcción.

g) Se procede a conectar los dos terminales que vienen del
soporte a la pila o batería, figura 8.
RECOMENDACIONES:
 Fabricio Almeida:
 Ariel Diaz:
 Dennis Tomalo:
De antemano se debe tener mucho cuidado al momento
de realizar el rotor ya que si este presenta “saltos” al
momento de hacer funcionar el motor, esto afectará al
correcto funcionamiento de nuestro experimento.
También es muy importante que se lijen bien los
extremos del cable de cobre los cuales van a estar en
contacto con la batería y los que van a estar soportando
al rotor.
7. EVIDENCIAS:

FIGURA 7. Conexión de las terminales a una fuente de voltaje

h) Una vez realizado las conexiones el motor, este
usualmente, necesita un empuje o no, si la el voltaje
incidente es superior a los 10 voltios éste se encenderá sólo.
6. CONCLUSIONES:
 Fabricio Almeida:
 Ariel Diaz:
 Dennis Tomalo:
En general es impresionante ver como la unión de
corriente y la aplicación de campos magnéticos nos
ayudan a generar movimiento es decir como se puede
transformar la energía eléctrica en mecánica en bien
de la sociedad, todo esto se genera gracias al Torque
inducido por la diferencia de espiras de un lado del
rotor con el otro lo que genera el movimiento.
 8. BIBLIOGRAFÍA
[1] D. M. Jeisson Paez, «Calameo,» [En línea]. Available:
https://es.calameo.com/read/00292771930e778bfc17d.
[Último acceso: 13 Enero 2019].
[2] F.-K. Hwang, «Wikipedia,» [En línea]. Available:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_continua#/
media/File:Ejs_Open_Source_Direct_Current_Electrical_Mot
or_Model_Java_Applet_(_DC_Motor_)_80_degree_split_ring
.gif. [Último acceso: 13 Enero 2019].
[3] Y. M. Eduardo Salinas, «Motor de corriente continua,»
2012. [En línea]. Available:
http://acmor.org.mx/cuamweb/reportescongreso/2012/Fisico-
mate/105.pdf. [Último acceso: 13 Enero 2019].

[4] EcuRed, «EcuRed,» [En línea]. Available:

https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico. [Último acceso: 13
Enero 2019].
[5] L. Rojas, «Monografías.com,» Julio 2088. [En línea]. Available:
https://www.monografias.com/trabajos61/motores-corriente-
continua/motores-corriente-continua2.shtml. [Último acceso: 13 Enero
2019].