PDVSA

MANUAL DE INSPECCION
VOLUMEN 11

PROCEDIMIENTO DE INSPECCION

PDVSA N° TITULO

PI–12–03–01 BALANCEO DE ROTORES

0 OCT.88 APROBADA 16

REV. FECHA DESCRIPCION PAG. REV. APROB. APROB.

APROB. FECHA APROB. FECHA

E PDVSA, 1983 ESPECIALISTAS

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Indice
1 ALCANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 DOCUMENTOS REQUERIDOS PARA LA INSPECCION . . . . . . . . 2
3 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.1 Propósito del Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.2 Causas del Desbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3.3 Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.4 Tipos de Desbalance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.5 Máquinas de Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.6 Tipos de Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 CONSIDERACIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5 REQUERIMIENTOS DE BALANCEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1 Rotores Rígidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.2 Rotores Flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6 BALANCEO EN CAMPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1 Instrumentos Requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2 Procedimiento de Balanceo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 INFORME FINAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ANEXO 1 CALCULO DEL DESBALANCE RESIDUAL . . . . . . . . . . . . 16
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1 ALCANCE
Este procedimiento contiene los requerimientos y criterios de inspección,
orientados a obtener la calidad necesaria en el balanceo de rotores de equipos
rotativos, tanto de los trabajos realizados en máquinas balanceadoras en el taller,
como en los trabajos efectuados en campo.

2 DOCUMENTOS REQUERIDOS PARA LA INSPECCION

ANSI 5219. Calidad del Balanceo en Cuerpos Rígidos
ISO 1940 Vibraciones Mecánicas. Requisitos de la calidad de balanceo en
rotores rígidos.
ISO 2372 Vibraciones Mecánicas de maquinarias con velocidades de
operación desde 10 hasta 200 Rev/s. Bases para evaluaciones
específicas.
ISO 2953 Balanceo de Maquinarias. Descripción y evaluación.

3 INTRODUCCION
Para lograr el buen funcionamiento y largos períodos de servicio de los equipos
rotativos, es necesario entre otros aspectos, obtener y mantener bajos los niveles
de vibración, los cuales en muchas oportunidades, son producto del desbalance
de los rotores.
El desbalance crea una fuerza centrífuga que se incrementa con el cuadrado de
la velocidad de rotación, produciendo vibración y sobre esfuerzos, cuyas
magnitudes eventualmente, podrían destruir el equipo.

3.1 Propósito del Balanceo

Para obtener bajos niveles de vibración en un equipo rotativo, es necesario
balancear el rotor hasta conseguir valores de desbalance residual dentro de los
límites permisibles establecidos en las respectivas normas aplicables.
Un rotor desbalanceado genera vibración, lo que somete a esfuerzos tanto al rotor
mismo, como a la estructura que lo contiene. Altas vibraciones pueden causar
excesiva holgura en cojinetes, así como desajustes en engranajes, sellos,
acoples, etc., inclusive daños irreparables en cualquiera de los componentes
rotativos o estacionarios del equipo. De igual forma, las vibraciones pueden
transmitirse a equipos adyacentes y generar problemas a los mismos. Otro factor
a considerar cuando hay presencia de vibraciones, son los daños que éstas
pueden causar al organismo humano.

3.2 Causas del Desbalance

La fuerza centrífuga actúa sobre toda la masa de un elemento rotativo,
impulsando cada partícula hacia afuera del eje de rotación en dirección radial.
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Cuando la masa del elemento rotativo está, uniformemente distribuida con

respecto al eje de rotación, ésta estará balanceada y el eje rotará sin vibración.
En caso de que haya un exceso de masa en algún lado del rotor, la fuerza
centrífuga actuará sobre este lado pesado, y excederá la fuerza centrífuga
existente en el lado liviano del rotor empujándolo en la dirección del lado pesado,
y por lo tanto vibrará.
La magnitud de la fuerza de desbalance varía directamente con la masa de
desbalance, la velocidad de rotación y el radio a que esta masa se encuentra
colocada.

3.3 Unidades
El desbalance de un rotor se representa como una masa puntual ubicada en un
plano y radio especificado, que produce una fuerza equivalente a la fuerza de
desbalance real del rotor. La mayoría de los rotores requieren de dos o más
planos para corregir el desbalance. Las unidades más comúnmente utilizadas
para expresar el desbalance son: gramos–pulgada u onzas–pulgada.

3.4 Tipos de Desbalance

Un rotor puede sufrir de cuatro tipos de desbalance los cuales están
determinados por la relación existente entre el eje de rotación y el eje de inercia.
a. Desbalance Estático
Este desbalance tiene su origen cuando el eje de inercia está desplazado
paralelamente con respecto al eje de rotación. Este tipo de desbalance es
encontrado en rotores tipo disco, como el caso de volantes, ruedas de
turbina, ventiladores, etc. Para su detección y corrección se utiliza la
máquina de balanceo estático.
b. Desbalance de Cupla
Este tipo de desbalance es formalmente llamado desbalance de momento,
y se produce cuando el eje de inercia intercepta al eje de rotación en el
centro de gravedad del rotor. Para detectar este desbalance se requiere el
uso de una máquina de balanceo dinámico. Así mismo, se necesita colocar
masas en dos planos de corrección ubicadas a 180° una de la otra para
eliminarlo.
c. Desbalance Cuasiestático
Se presenta cuando el eje de inercia intercepta al eje de rotación en un punto
diferente al centro de gravedad. Para su corrección se requiere de una
máquina de balanceo dinámico.
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d. Desbalance Dinámico
Este es el tipo más frecuente de desbalance y solo puede ser detectado con
una máquina de balanceo dinámico. Ocurre cuando el eje de inercia no
coincide, ni se intercepta con el eje de rotación. Para eliminarlo se requiere
colocar masas por lo menos en dos planos de corrección.

3.5 Máquinas de Balanceo

Una máquina de balanceo tiene la finalidad de determinar la magnitud del
desbalance, así como la posición en la cual éste se haya ubicado. Existen tres
tipos de máquinas de balanceo, las cuales se describen a continuación:
a. Máquinas de Balanceo Estático
Estas balanceadoras se basan en el principio de que un cuerpo libre de rotar
en el espacio, se moverá de manera que el punto más pesado queda
localizado en el lado más bajo del rotor.
b. Máquinas de Balanceo Dinámico
Estos equipos son capaces de detectar la magnitud y la ubicación de las
masas de desbalance, a través de la reacción que origina en los apoyos del
rotor, la fuerza centrífuga causada por dichas masas al estar el rotor girando.
c. Equipos de Balanceo en Campo
El equipo de balanceo en campo permite obtener datos de vibración del
rotor, mientras éste opera sobre sus propios cojinetes. Estos datos son
introducidos en un calculador programable a fin de determinar la magnitud
y la ubicación de los pesos de corrección.

3.6 Tipos de Rotor

3.6.1 Rotores Rígidos
Se considera a un rotor como rígido, cuando su velocidad de operación es menor
al 50% de su primera velocidad crítica lateral.
3.6.2 Rotores Flexibles
Un rotor flexible es aquel que no mantiene su configuración original al encontrarse
en servicio, debido a que la velocidad de operación se encuentra cerca de alguna
de sus velocidades críticas.
3.6.3 Rotores Cuasirígidos
Estos son rotores flexibles que pueden comportarse como rígidos si se toman en
cuenta ciertas consideraciones.

4 CONSIDERACIONES GENERALES
4.1 El inspector verificará que el patrón y método a utilizar para calibrar la máquina
balanceadora, sea el establecido por el fabricante de la misma.
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4.2 El inspector debe verificar que la máquina balanceadora a utilizar sea la

requerida, lo cual está en función del peso del rotor, diámetro de los muñones,
longitud del eje y la velocidad de operación del equipo.

4.3 Durante la calibración de la balanceadora se deberán realizar las siguientes

pruebas:
a. Repetibilidad
En esta prueba se deberán realizar diez (10) arranques y paradas
consecutivas, colocando un peso en cada plano, permitiendo una variación
máxima de 5% en el peso y de 3° en el ángulo de fase.
b. Precisión del peso y del ángulo de fase
Se colocará un peso conocido en uno de los planos de balanceo, y
posteriormente en el otro plano, permitiendo una variación máxima de 5%
en el peso y de 3_ en el ángulo de fase.
c. Linearidad
Se deberán colocar alternativamente dos pesos de igual magnitud en la
misma ubicación y en un mismo plano, con una precisión en el peso de 5%
y de 3_ en el ángulo de fase.
d. Separación de los planos de balanceo
Se coloca inicialmente un peso conocido en uno de los planos de balanceo,
y posteriormente, se coloca en la misma ubicación pero en el otro plano,
permitiendo una desviación máxima de 5% en el peso y de 3_ en el ángulo
de fase.
e. Sensibilidad
El patrón deberá ser balanceado a la mínima indicación del rango de lectura
del indicador del peso, colocando un peso conocido en uno y otro plano de
balanceo. Se deberá obtener un valor de desbalance residual máximo de
1,5%.
4.4 Se preferirá en lo posible el uso de máquinas balanceadoras que utilicen correas
como medio de transmisión del movimiento del rotor.

4.5 El inspector comprobará que el sistema motriz de la máquina de balanceo que

gira al rotor, no induce lecturas erróneas. Para esto, en el caso de sistemas con
acoples tipo cardán se tomará una lectura inicial de desbalance, luego se
desacoplará y reinstalará después de girar el rotor manualmente 180 grados; en
esta ocasión las lecturas deberán ser las mismas. En el caso de accionamiento
por correas, éstas deberán estar en buen estado y con la tensión correcta.

4.6 Se verificará el uso correcto de soportes, así como también, la adecuada

ubicación de los puntos de apoyo del rotor en la máquina balanceadora.
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4.7 El inspector deberá verificar la rectitud del rotor, tomando como referencia el valor
permisible especificado por el fabricante. Si no se dispone de dicha referencia,
se aceptará como valor máximo de doblez del rotor ,0381 mm (0,0015”).

4.8 Cuando se utilicen máquinas balanceadoras de acople directo, el inspector

cuidará que el peso del adaptador y del cardán sean lo suficientemente bajos, a
fin de evitar que el mismo afecte la sensibilidad de la máquina.
Para estimar el efecto del peso del adaptador y del cardán en la sensibilidad de
la máquina balanceadora, se deberá utilizar la siguiente expresión:

Wr = ( W + Wp ) x e

Donde:
Wr = desbalance aceptable, en onzas–pulgada
W = peso del rotor, en onzas
Wp = peso del adaptador y del cardán, en onzas
e = desplazamiento entre el centro de gravedad del rotor y el
eje de rotación, en pulgadas

4.9 Los rotores deberán ser balanceados con todos los elementos que lo integran
instalados en forma progresiva y efectuando las posibles correcciones en cada
uno de estos componentes.

4.10 En el caso de ejes con cuñeros se deberán fabricar cuñas que cubran
completamente la longitud y forma del cuñero, con la finalidad de ser instaladas
durante la operación de balanceo. El inspector verificará que las cuñas fabricadas
sigan la geometría externa del eje.

4.11 El inspector verificará que los rodamientos que sirven de apoyo al rotor en la
máquina balanceadora, tengan el acabado superficial y la geometría requerida.

4.12 Antes de iniciar el balanceo, el inspector deberá contar con los datos necesarios
para determinar el tipo de balanceo requerido y la tolerancia necesaria. Estos
datos son:
– Peso del rotor
– Velocidad de operación
– Velocidades críticas
– Configuración del rotor
– Sentido de rotación
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– Planos de balanceo

4.13 El inspector verificará que el rotor se encuentra limpio y libre de incrustaciones

u objetos extraños antes de iniciar el balanceo.

4.14 Se debe tener presente, que el balanceo de un rotor es una verificación de la

calidad de su ensamblaje y no debe utilizarse como una herramienta de
corrección de un inadecuado ensamblaje del rotor. Por tal razón, cuando el
desbalance inicial del rotor sea mayor al establecido por el fabricante, se deberá
verificar el ensamblaje del mismo.

4.15 El inspector determinará el método de corrección del desbalance. Siempre y

cuando el rotor lo permita se preferirá el método de adición de masa al de
remoción de la misma.

4.16 Cuando el método de corrección a utilizar sea por remoción de material, se

deberán realizar pruebas de reacción al balanceo utilizando para tal fin masilla
plástica y/o algo similar.

4.17 Sólo se permitirá remover masa mediante taladrado, fresado o esmerilado,

siendo preferible el taladrado al fresado y el fresado al esmerilado.

4.18 El inspector determinará la manera y el sitio de remoción de material, donde el

área seleccionada no deberá afectar la operación y características del rotor.

4.19 En el caso de ventiladores o equipos similares, si éstos no poseen facilidades

para adición de masa, se podrán fijar las mismas mediante soldadura realizando
previamente la prueba de reacción al balanceo con masilla plástica y/o material
similar.

4.20 Cuando se realice balanceo dinámico, la velocidad de balanceo debe ser lo

suficientemente alta para obtener una respuesta adecuada en los sensores de
vibración.

4.21 Al finalizar el balanceo del rotor, el inspector verificará el resultado del mismo.
Para ello se colocará un peso de prueba conocido en una posición determinada,
comprobando así que la máquina balanceadora detecta dicho desbalance; esta
prueba se denomina desbalance residual, la cual deberá realizarse según lo
indicado en el Anexo 1 y el resultado se incluirá en el informe final de balanceo.

4.22 Especial cuidado se debe tener en el sentido de giro de la máquina balanceadora

cuando se balancean rotores con álabes. Así, en el caso de turbinas se girará el
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rotor en sentido contrario al de operación, y en compresores, en el mismo sentido

de operación.

5 REQUERIMIENTOS DE BALANCEO
5.1 Rotores Rígidos
El inspector deberá conocer los requerimientos de balanceo en función del uso
del rotor, lo cual determinará un grado de balanceo “G”. Usualmente estos valores
son suministrados por el fabricante. En caso de no disponer de dicha información,
la Tabla 1 indica aspectos generales de los grados de balanceo para diferentes
grupos de rotores rígidos.

5.2 Rotores Flexibles

Las tolerancias para este tipo de rotor están dadas en términos de niveles de
vibración filtrada a 1Xrpm. Estos niveles están determinados por el tipo de rotor
a balancear, la banda de calidad requerida y la ubicación de los sensores de
vibración.
Las bandas de calidad son cuatro:
– Precisión
– Comercialmente aceptable
– Regular
– Requiere inmediata corrección
La ubicación de los sensores de vibración en la máquina balanceadora,
determina la introducción de un factor, el cual debe ser tomado en cuenta al
establecer los niveles de vibración permisibles. Estos factores son tres:
a. Sensores instalados en la máquina de balanceo, en donde el rotor es
balanceado a la velocidad de operación, pero con características de
cojinetes diferentes a los usados por el equipo.
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b. Lecturas tomadas en o cerca de los cojinetes.

c. Lecturas tomadas en el punto de mayor deflexión lateral del rotor.
El inspector determinará la tolerancia de balanceo permisible usando estos
factores, los cuales deben ser multiplicados por los valores de vibración
establecidos en la Tabla 2. Esta tolerancia debe ser mayor que los niveles de
vibración obtenidos en el rotor utilizando la siguiente expresión:
V = 0,7 x a1 x w1 mm/seg
Donde: a1 = amplitud de vibración pico, en milímetros (mm)
w1 = velocidad de rotación, en rad/seg

5.3 Todo rotor deberá ser balanceado estáticamente.

5.4 En el caso de rotores rígidos donde la longitud de este sea pequeña en

comparación con el diámetro y que requieran de un solo plano de corrección, el
balanceo estático es suficiente para garantizar un buen resultado. Este es el caso
de los ventiladores, así como el de las bombas y turbinas de una sola etapa.

5.5 El inspector comprobará, para el caso de repaleteos de turbinas y compresores,

que se determine la ubicación de los álabes que componen cada una de las
etapas del rotor, con la finalidad de que los mismos formen un conjunto
balanceado en cada etapa.
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TABLA 1. GRADOS DE BALANCEO PARA DIFERENTES GRUPOS DE ROTORES

RIGIDOS

TIPO DE ROTOR (Ejemplos Generales) GRADO DE BALANCEO

Cigüeñales (1) de motores diesel lentos, rígidamente G 4000
montados y con número de cilindros impar (2).
Cigüeñales (1) de motores dos tiempos grandes y rígidamente G 1600
montados.
Cigüeñales (1) de motores cuatro tiempos grandes y G 630
rígidamente montados. Cigüeñales de motores diesel
marinos, elásticamente montados.
Cigüeñales (1) de motores diesel cuatro tiempos rápidos (2). G 250
Cigüeñales (1) de motores diesel rápidos de seis o más G 100
cilindros.
Cigüeñales (1) de motores cuatro tiempos rápidos de seis o G 40
más cilindros, elásticamente montados. Cigüeñales para
motores de automóviles, camiones y locomotoras.
Componentes individuales de motores para automóviles, G 16
camiones y locomotoras.
Engranajes de turbinas marinas. Ventiladores. G 6.3
Turbinas de aviación. Impulsores de bombas. Grandes y G 6.3
medianos rotores de motores eléctricos.
Rotores de turbinas a gas y vapor. Rotores de generadores G 2.5
rígidos. Rotores de turbocompresores y turbobombas.
Pequeños rotores de motores eléctricos

NOTAS:

(1) Para balanceo del cigüeñal, el volante, embrage, poleas, etc., y demás elementos
rotativos asociados deberán estar instalados.

(2) Motores lentos son los que tienen velocidades del pistón menores a 30 pies por
segundo, y rápidos, los que tienen velocidades del pistón mayores a 30 pies por
segundo.
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TABLA 2. CRITERIO DE CALIDAD DE BALANCEO PARA ROTORES FLEXIBLES

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5.6 Si al efectuar el balanceo de un rotor flexible éste no acepta corrección mediante

el método de balanceo progresivo de cada elemento, se debe tener presente la
técnica de balanceo modal, la cual consiste en la colocación de pesos de
corrección en “N+2” planos, siendo “N” el número de velocidades críticas laterales
por las cuales el rotor pasa hasta alcanzar su velocidad de operación.

5.7 En algunas oportunidades el balanceo efectuado a rotores cuasiestáticos en

máquinas balanceadores, no garantiza niveles de vibración aceptables del rotor
cuando éste opere en el equipo sobre sus propios cojinetes, y a la velocidad de
operación. Si se presenta el caso, será necesario realizar un balanceo del rotor
en campo.

5.8 El inspector deberá presenciar cualquier balanceo, ya sea de elementos rotativos

por separado como de rotores completos. Así mismo, deberá incluir las lecturas
iniciales y finales en el informe final de inspección.

6 BALANCEO EN CAMPO
6.1 Instrumentos Requeridos
Para balancear un equipo en campo, se requiere el uso de los siguientes
instrumentos:
a. Un tacómetro digital calibrado.
b. Un sistema de medición de vibraciones de dos canales con filtro, automático
y de frecuencia de 1Xrpm. Cada uno de los canales deberá estar instalado
en su respectivo cojinete y en el mismo plano.
c. Un sistema de medición de ángulo de fase, el cual deberá estar acoplado
al instrumento medidor de vibraciones.
d. Calculador a programable.

6.2 Procedimiento de Balanceo

6.2.1 Se recomienda para balancear el método de los coeficientes de influencia, el cual
puede ser utilizado en cualquier tipo de rotor.
6.2.2 El inspector verificará que la velocidad de operación del rotor durante las
diferentes pruebas sea siempre la misma.
6.2.3 El inspector comprobará que el peso de prueba para balancear el rotor, no genere
una fuerza centrífuga cuya magnitud exceda el 10% del peso del rotor.

7 INFORME FINAL
El inspector deberá presentar un informe final, el cual contenga todos los detalles
indicados en este procedimiento de inspección, y demás aspectos de relevancia
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que pudieran haberse presentado durante la ejecución del balanceo. Así mismo,
deberá incluir con toda su información, el formato de balanceo anexo.
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ADQUISICION DE DATOS DURANTE EL BALANCEO DE ROTORES

1 GENERAL
1.1 Descripción del equipo
– Marca:
– Modelo:
– Serial:
– Diámetro mayor del rotor:
– Longitud del rotor:
– Radio del primer plano:
– Radio del segundo plano:
– Longitud entre el punto de apoyo y el 1er. plano:
– Longitud entre el 1er. y 2do. plano:
– Longitud entre los puntos de apoyo:

1.2 Descripción de la máquina balanceadora

– Marca:
– Modelo:
– Transmisión de rotación: Correas _______ Cardán _______
– Rango y precisión del indicador del peso:
– Precisión del indicador de la fase:
– Velocidad máxima de operación:
– Velocidades de balanceo:
– Sentido de giro:
– Peso del adaptador y cardán:
(cuando aplique)

1.3 Calibración de la máquina balanceadora.

– Tipo de patrón:
– Tipo (arreglo) de soporte utilizado:
– Velocidad de calibración:
– Repetibilidad:
______________ % en peso
______________ _O en el ángulo de fase
– Precisión del peso y del ángulo de fase:
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______________ % en peso
______________ _O en el ángulo de fase
– Linearidad:
______________ % en peso
– Separación de los planos de balanceo:
______________ % en peso
______________ _O en el ángulo de fase
– Sensibilidad:
______________ % de desbalance residual

2 BALANCEO
2.1 Método de corrección
– Adición de masa:
a. Soldadura ______________
b. Pernos y arandelas ______________
c. Pesos y/o tapones ______________
– Reducción de masa:
a. Fresado ______________
b. Taladrado ______________
c. Esmerilado ______________

2.2 Hora y fecha de inicio:

2.3 Hora y fecha de culminación:

2.4 Desbalance inicial:

a. 1er. plano
peso: ángulo de fase
b. 2do. plano
peso: ángulo de fase:

2.5 Desbalance residual:

peso: ángulo de fase: plano:
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ANEXO 1 CALCULO DEL DESBALANCE RESIDUAL

DESCRIPCION DEL EQUIPO

MARCA: MODELO: SERIAL:

FUNCION:
VELOCIDAD (RPM):
PESO DEL ROTOR (PR) g:
PESO DE PRUEBA (PP) g:
RADIO DE TRABAJO (R) in:

LECTURAS FINALES DEL BALANCEO

1er. PLANO: MILS @ gr @
2do PLANO: MILS @ gr @
ESTATICO: MILS @ gr @
DINAMICO: MILS @ gr @

1er. PLANO: ESTATICO: 2do PLANO: DINAMICO:

0 MILS @ gr @ 0 MILS @ gr @
90 ” ” 90 ” ”
180 ” ” 180 ” ”
270 ” ” 270 ” ”

CALCULOS:

A + MAX – MIN + +
2

U + A x PP x R + +
A ) MIN

TOLERANCIA + 113 x PR + +
RPM

NOTA: EL DESBALANCE RESIDUAL SERA ACEPTABLE SIEMPRE QUE EL VALOR DE

“U” SEA MENOR QUE LA TOLERANCIA.

REALIZADO POR: FECHA: