INTEGRACIÓN NUMÉRICA

Introducción

La función de densidad, o densidad de

probabilidad de una variable aleatoria, es una
función a partir de la cual se obtiene la
probabilidad de cada valor que toma la
variable. Su integral, en el caso de variables
aleatorias continuas, es la distribución de
probabilidad. Así, la función de densidad de la
distribución normal (con media 0 y desviación
típica 1) está dada por la función:

Esto significa que la probabilidad de que una variable aleatoria con dicha distribución
tome su valor en un intervalo [a; b] viene dada por la integral:

Como todos los libros de estadística indican, la función que se halla en el

integrando "no se puede integrar", obviamente, no en el sentido de que no exista la
integral ya que todas las funciones continuas la tienen, sino debido a que no existe una
función elemental, es decir, una función que verifique que F´(t) = f(t). Por esta razón,
en este tipo de situaciones, los métodos numéricos son la única alternativa para
determinar el valor de la integral.
Los métodos más conocidos y aplicados para resolver numéricamente una
integral definida son las fórmulas de Newton - Cotes y las cuadraturas de Gauss -
Legendre.
Conceptos Básicos
El objetivo de este sitio web es explicar cada uno de los métodos anteriormente
mencionados para poder elegir el mejor teniendo en cuenta las características del
problema que se quiere resolver. Para ello, se dispone de recursos interactivos, videos
y ejercicios propuestos. También es posible realizar autoevaluaciones o seguir
investigando sobre cada uno de los métodos en la web.
Fórmulas de Newton – Cotes

Las fórmulas de Newton - Cotes son los tipos de integración numérica más comunes. Se basan en
la estrategia de reemplazar una función complicada o datos tabulados por un polinomio de
aproximación que es fácil de integrar:
donde fn(x) es un polinomio de la forma

donde n es el grado del polinomio. Por ejemplo, en la Figura 1 se utiliza un polinomio de primer
grado como una aproximación, mientras que en la Figura 2, se emplea una parábola con el mismo
propósito.

La integral también se puede aproximar usando un conjunto de polinomios aplicados por pedazos
a la función o datos, sobre segmentos de longitud constante. Así, en la Figura 3, se usan tres
segmentos de línea recta para aproximar la integral.

Existen formas cerradas y abiertas de las fórmulas de

Newton - Cotes. En esta sección sólo se analizarán las
formas cerradas. En ellas, se conocen los datos al
inicio y al final de los límites de integración.

Grado de precisión de una fórmula de integración numérica

El grado de precisión de una fórmula de integración numérica es el número natural n que verifica
que el error de truncamiento E[Pi]=0 para todos los polinomios Pi(x) de grado i ≤ n, y existe un
polinomio Pn+1(x) de grado n+1 tal que E[Pn+1]≠0.

A continuación, se explicarán las fórmulas que se obtienen cuando el grado del polinomio de
aproximación es:

 uno (Regla del trapecio)

 dos (Regla de Simpson)

 tres (Regla 3/8 de Simpson)

Regla del trapecio

La regla del trapecio es la primera de las fórmulas cerradas de Newton - Cotes. Corresponde al
caso donde el polinomio de aproximación es de primer grado:

Teniendo en cuenta que la ecuación de la recta que pasa por los puntos (a;f(a)) y (b;f(b)) es:

el área bajo esta línea recta en el intervalo [a;b] está dada por:

Esta integral constituye una aproximación de la integral de

f(x) en dicho intervalo. El resultado de la integral anterior
es:

que se denomina regla del trapecio.

Geométricamente, la regla del trapecio consiste en

aproximar el área debajo de la curva definida por f(x), por
el área bajo la recta que une los puntos (a, f(a)) y (b, f(b)).
Recuerde que la fórmula para calcular el área de un
trapecio es la altura por el promedio de las bases.

Error de la regla del trapecio

Cuando se emplea la integral bajo un segmento de línea recta para

aproximar la integral bajo una curva, obviamente se tiene un error
que puede ser importante. Una estimación del error de
truncamiento E de la regla del trapecio es:

donde ξ Є (a;b). La expresión anterior indica que si la función a

integrar es lineal, la regla del trapecio será exacta. Es decir, la regla
del trapecio tiene grado de precisión n = 1. Además, sólo es
posible aplicar la regla del trapecio si f(x) es de clase C2[a;b].

La regla compuesta del trapecio

Una forma de mejorar la precisión de la regla del trapecio consiste en dividir el intervalo de
integración [a;b] en varios segmentos, y aplicar el método a cada uno de ellos. Las áreas de los
segmentos se suman después para obtener una aproximación de la integral en todo el intervalo.
Las expresiones resultantes se llaman fórmulas de integración, de aplicación múltiple o
compuestas.

La siguiente figura muestra el formato general y la nomenclatura que se usará para obtener
integrales de aplicación múltiple.

Si hay n+1 puntos igualmente espaciados, existen n segmentos del mismo ancho:

Si a y b se designan como x0 y xn, respectivamente, la integral completa se representará como:

Sustituyendo la regla del trapecio en cada integral se obtiene:

o, agrupando términos:

El error que se comete al aplicar la regla compuesta del trapecio está dado por:

Esto significa que el error es de orden O(h2). Además, cuando las derivadas de f(x) se conocen, es
posible estimar el número de subintervalos necesarios para alcanzar la precisión deseada.
Regla de Simpson

Además de aplicar la regla del trapecio con una

segmentación más fina, otra forma de obtener
una estimación más precisa de una integral
consiste en usar polinomios de grado superior
para unir los puntos. Por ejemplo, si se toma el
punto medio del intervalo de integración [a;b],
los tres puntos se pueden unir con una
parábola. La fórmula que resulta de tomar la
integral bajo ese polinomio se conoce como
regla de Simpson. Es decir, la regla de Simpson
se obtiene cuando el polinomio de
aproximación es de segundo grado.

Si a=x0, b=x2, x1= el punto medio del intervalo [a;b] y f2(x) se representa por un polinomio de
Lagrange de segundo grado, la integral se transforma en:

Después de integrar y trabajar algebraicamente se obtiene:

donde h=(b-a)/2. Esta expresión se conoce como regla de Simpson y es la segunda fórmula de
integración cerrada de Newton - Cotes.

Error de la regla de Simpson

Se puede demostrar que la aplicación de un solo segmento de la regla de Simpson tiene un error
de truncamiento dado por la fórmula:

donde ξ Є (a;b). Así, la regla se Simpson es más precisa que la regla del trapecio. Además, en lugar
de ser proporcional a la tercera derivada, el error es proporcional a la cuarta derivada. Esto es
porque el término del coeficiente de tercer grado se hace cero durante la integración de la
interpolación polinomial. En consecuencia, la regla de Simpson alcanza una precisión n = 3 aún
cuando se base en sólo tres puntos. En otras palabras, la regla de Simpson da resultados exactos
para polinomios cúbicos aún cuando se obtenga de una parábola.

Cabe destacar que es posible aplicar esta regla si f(x) es de clase C4[a;b].
La regla compuesta de Simpson

Así como en la regla del trapecio, la regla de Simpson se mejora al dividir el intervalo de
integración en varios segmentos de un mismo tamaño:

La integral total se puede representar como:

Al sustituir la regla de Simpson en cada integral se obtiene:

Una forma más compacta de escribir la expresión anterior es:

El error que se comete al aplicar la regla compuesta de Simpson está dado por:

Esto significa que el error es de orden O(h4). También, cuando se conocen las derivadas de f(x), es
posible estimar el número de subintervalos necesarios para alcanzar la precisión deseada.

La regla 3/8 de Simpson

De manera similar a la obtención de la regla del

trapecio y Simpson, es posible ajustar un polinomio de
Lagrange de tercer grado a cuatro puntos e integrarlo:

para obtener:

donde h=(b-a)/3. Esta expresión se llama regla 3/8 de

Simpson debido a que h se multiplica por 3/8. Ésta es la
tercera fórmula de integración cerrada de Newton -
Cotes.
Error de la regla 3/8 de Simpson

Se puede demostrar que la aplicación de un solo segmento de la regla 3/8 de Simpson tiene un
error de truncamiento E:

donde ξ Є (a;b). Como el denominador de la expresión del error de truncamiento, en este caso, es
mayor que el de la regla de Simpson, se puede concluir que la regla 3/8 de Simpson es más precisa
que la regla de Simpson.

En general, se prefiere la regla de Simpson, ya que alcanza una precisión n = 3 con tres puntos en
lugar de los cuatro puntos requeridos en la versión 3/8. No obstante, la regla 3/8 es útil cuando el
número de segmentos es impar.

Es posible aplicar la regla 3/8 de Simpson si f(x) es de clase C4[a;b].

Cuadratura de Gauss-Legendre

Una característica de las fórmulas de Newton - Cotes es que la estimación de la integral se basa en
valores igualmente espaciados de la función.

Por ejemplo, como se puede observar en la Figura 1, la regla del trapecio se basa en obtener el
área bajo la línea recta que une los valores de la función, en los extremos del intervalo de
integración. Debido a que la regla del trapecio necesita los puntos extremos, existen casos como el
de la Figura 1, donde la fórmula puede dar un error importante.

Por esa razón, se supondrá que se elimina la restricción de que los puntos estén igualmente
espaciados y que es posible evaluar el área bajo una línea recta que une dos puntos cualesquiera
de la curva.

Al ubicar esos puntos en forma conveniente, es posible definir una línea recta que equilibre los
errores negativos y positivos. De esta manera, como se muestra en la Figura 2, se obtiene una
mejor estimación de la integral.

Las cuadraturas de Gauss - Legendre es el nombre de una clase de técnicas que aplica tal
estrategia para obtener una aproximación más precisa de la integral.
Cuadratura de Gauss - Legendre de dos puntos

El objetivo de la cuadratura de Gauss - Legendre es determinar las abscisas x1 y x2 y dos

coeficientes w1 y w2 de manera que la fórmula:

sea exacta para polinomios cúbicos de la forma f(x) = a3x3 + a2x2 + a1x +a0. Como hay que
determinar cuatro números w1, w2, x1 y x2 en la expresión anterior, se deben seleccionar cuatro
condiciones que deben cumplirse. Usando el hecho de que la integración es aditiva, será suficiente
con exigir que la integral anterior sea exacta para las cuatro funciones f(x) = 1, x, x2, x3. Por lo
tanto, las cuatro condiciones de integración son:

De esta manera, el sistema de ecuaciones no lineales que se debe resolver es:

La solución del sistema anterior está dada por:

Así, se ha encontrado los nodos y los coeficientes o pesos con los que se construye la cuadratura
de Gauss - Legendre. En consecuencia, si f es continua en [-1;1], resulta:

La cuadratura de Gauss - Legendre con dos nodos G2(f) tiene grado de precisión n=3 y si f Є C4[-
1;1], entonces,
siendo

para algún punto ξ Є [-1;1].

Cuadratura de Gauss - Legendre con más puntos

Además de la fórmula de dos puntos descripta en la sección anterior, es posible desarrollar

versiones con más puntos en la forma general:

donde n es la cantidad de nodos que se toma.

Los nodos xn,k y los pesos wn,k que hay que usar, en cada caso, se encuentran tabulados. En la
siguiente tabla, se muestran los valores correspondientes para las cuadraturas de Gauss -
Legendre con hasta cinco nodos, así como la forma de los términos de error En(f) correspondientes
a las aproximaciones:
Los nodos que se usan para construir una cuadratura de n puntos son las raíces del polinomio de
Legendre de grado n y los pesos, como ya se explicó anteriormente, se obtienen resolviendo un
sistema de ecuaciones no lineales.

Como se puede observar en la tabla, el término de error de una cuadratura de tres puntos es
proporcional a la derivada de orden seis de la función f(x). Esto implica que ese tipo de cuadratura
será exacta si el integrando es un polinomio de grado cinco o menor. De mismo modo, una
cuadratura de cuatro puntos será exacta si la función a integrar es un polinomio de grado siete o
menor. Esto se debe a que su término de error involucra una derivada de orden ocho de la función
f(x).

En general, una cuadratura de Gauss - Legendre de n puntos será exacta para funciones
polinomiales de grado menor o igual que 2n - 1.

Traslación de la Cuadratura de Gauss - Legendre

Para aplicar la cuadratura de Gauss - Legendre en un intervalo [a;b], se debe efectuar el cambio de
variable:
 con

De esta manera,

Por lo tanto, la fórmula de cuadratura está dada por:

Ejercicios propuestos

A continuación, se plantearán diversos ejercicios para ser resueltos con la ventana personalizada.
De esta manera, es posible profundizar en el análisis de algunos conceptos que se hallan
involucrados en la integración numérica.

Ejercicio 1. Calcular el valor de la integral definida:

empleando dos, cuatro y seis puntos con la regla de los trapecios. Si se compara los
resultados obtenidos con el valor exacto de la integral π/2, ¿qué sucede con el valor de
las aproximaciones a medida que se aumenta la cantidad de puntos?

Ejercicio 2. Calcular el área determinada por la función f(x) = 1 + e-x sin(4x) y el eje de
las abscisas en el intervalo [ 0 ; 1 ] utilizando dos puntos con la regla de los trapecios,
tres puntos con la regla de Simpson y cuatro puntos con la regla de 3/8 de Simpson.

Si se compara las aproximaciones obtenidas con el valor exacto de la integral:

¿Cuál es el método que arroja una aproximación más precisa? ¿Cuántas evaluaciones
se realiza de la función integrando en cada caso? ¿Qué conclusión se puede extraer?

Ejercicio 3. Integrar la función f(x) = sen( x1/2 ) en el intervalo [ 0 ; 4 ] empleando cinco

puntos con la regla de los trapecios y Simpson.

Si se compara las aproximaciones obtenidas con el valor exacto de la integral:

 ¿Cuál es el método que arroja una aproximación más precisa? ¿Cuántas evaluaciones
se realiza de la función integrando en cada caso? Fundamentar la respuesta.

Ejercicio 4. Aplicar la regla de los trapecios, Simpson y 3/8 de Simpson en el intervalo [

0 ; 3 ] a las siguientes funciones:

¿En qué casos la solución obtenida por los distintos métodos coincide con la solución
exacta de la integral? Justificar la respuesta.

Ejercicio 5. Integrar la función f(x) = 1/(x+2) en el intervalo [ -1 ; 1 ] utilizando tres

puntos con la regla de Simpson y dos nodos con la cuadratura de Gauss - Legendre.

Si se compara las aproximaciones obtenidas con el valor exacto de la integral:

¿Cuál es el método que proporciona una aproximación más precisa? ¿Cuántas

evaluaciones se realiza de la función integrando en cada caso? ¿Qué conclusión se
puede extraer?

Ejercicio 6. Aplicar la cuadratura de Gauss - Legendre en el intervalo [ 0 ; 1 ] empleando

dos nodos a las siguientes funciones:

¿En qué casos la solución obtenida por los distintos métodos coincide con la solución
exacta de la integral? Justificar la respuesta.

Autoevaluación

1. Indique en qué casos, al aplicar la regla de Simpson, se obtiene el valor exacto de la

integral definida.
2. Determine la cantidad mínima de puntos que son necesarios para obtener el valor
exacto de la integral que se muestra a continuación cuando se utiliza la cuadratura de
Gauss – Legendre.

5 puntos

6 puntos

11 puntos
3. Los puntos que se toman para resolver una integral definida utilizando una
cuadratura de
Gauss-Legendre están equiespaciados

Verdadero Falso

4. De una función se conoce la siguiente tabla de valores:

Si se quiere evaluar la integral definida usando la totalidad de los datos, ¿qué método
es posible aplicar?

Regla de Simpson

Regla 3/8 de Simpson

Cuadratura de Gauss-Legendre
5. Indique qué método de integración numérica se aplicó al resolver la integral

Regla de los trapecios

La regla de Simpson

La regla 3/8 de Simpson

Cuadratura de Gauss-Legendre
6. Indique en qué casos, al aplicar la cuadratura de Gauss-Legendre con cuatro
puntos,
se obtiene el valor exacto de la integral definida.

7. Indique qué método de integración numérica se aplicó al resolver la integral

Regla de los trapecios

Regla de Simpson

Regla 3/8 de Simpson

Cuadratura de Gauss-Legendre
8. Si la función integrando f(x) es de clase C2(a, b), ¿cuáles de los siguientes métodos
es posible aplicar?

Regla del trapecio

Regla de Simpson

Regla de Simpson 3/8

9. Se aplicó la regla de los trapecios, Simpson y cuadratura de Gauss-Legendre para

resolver la integral

utilizando cinco evaluaciones de la función. La siguiente tabla muestra las soluciones

numéricas obtenidas.
Indique qué regla se aplicó en cada caso.

Regla1: Trapecios - Regla 2: Simpson - Regla 3: Cuadratura de Gauss-Legendre

Regla1: Cuadratura de Gauss-Legendre - Regla 2: Trapecios - Regla 3:Simpson

Regla1: Simpson - Regla 2: Trapecios - Regla 3: Cuadratura de Gauss-Legendre