Universidad Politécnica Salesiana 1

Práctica #1 Momentos De Inercia

Universidad Politécnica Salesiana.
Laboratorio de Dinámica II – Grupo 1

Kevin Adrián Álvarez Maldonado

kalvarezm2@est.ups.edu.ec
Bryan Leonardo Faicán Vásquez
bfaicanv@est.ups.edu.ec
Byron Eduardo Sigchi Quito
bsigchi@est.ups.edu.ec
Carlos Oswaldo Verdugo Cabrera
cverdugoc@est.ups.edu.ec
Jorge Oswaldo Yunga Ortiz
jyungao@est.ups.edu.ec

Resúmen— Mediante una práctica experimental acerca del tema de leyes de dinámica y rotación a través del principio de
conservación de la energía se busca calcular la constante de restitución del resorte a través de datos como: el periodo de giro del
resorte, el tiempo que le toma dar dicho periodo, distintos radios para analizar torque y las masas que se usa para darle un mayor
torque a distintos radios.
Del mismo modo se calculará el tiempo que toma en conseguirse dicho periodo del resorte a través de la realización de una gráfica
con los datos que se poseen.

I. OBJETIVOS
Objetivo General:

 Calcular el momento de inercia de una varilla sin peso y con peso a diferentes radios así como la constante de
restitución del resorte utilizado.

Objetivos Específicos:

 Experimentar un sistema mecánico en el cual se analiza la rotación del cuerpo rígido

 Examinar partir de las leyes dinámicas de traslación y rotación el experimento del momento de inercia experimental.
 Analizar el movimientos de traslación de la varilla con y sin peso.

II. INTRODUCCIÓN

En el siguiente laboratorio se estudiará el momento de inercia de una varilla sometida a una rotación a un eje fijo con un resorte
que posee una constante de restitución, además se mostrará y comparará los resultados teóricos y experimentales comprobando
así la definición de momento de inercia de objeto estudiado. [1]

III. MARCO TEÓRICO

Momento de inercia de masa


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Como un cuerpo tiene tamaño y forma definidos, un sistema de fuerzas no concurrentes puede hacer que el cuerpo se traslade y
rote. Los aspectos de traslación del movimiento se estudiaron en el capítulo 13 y están regidos por la ecuación F _ ma. En la
siguiente sección se demostrará que los aspectos de rotación provocados por un momento M, están regidos por una ecuación de
la forma M _ IA. El símbolo I en esta ecuación se denomina momento de inercia de masa. Por comparación, el momento de
inercia mide la resistencia de un cuerpo a la aceleración angular (M _ IA) del mismo modo que la masa mide la resistencia de
un cuerpo a la aceleración (F _ ma). [2]

. Una vez que se ponga en movimiento, será difícil detenerlo, lo cual también evitará que el motor se pare y por tanto le
permitirá mantener una potencia constante.

Fig1. El volante del motor de este tractor genera un

momento de inercia con respecto a su eje de rotación

Definimos el momento de inercia como la integral del “segundo momento” alrededor del eje de todos los elementos de masa dm
los cuales componen el cuerpo. * Por ejemplo, el momento de inercia del cuerpo alrededor del eje z es:

En este caso el “brazo de momento” r es la distancia perpendicular del eje z al elemento arbitrario
dm. Como la fórmula implica r, el valor de I es diferente con cada eje con respecto al cual se calcula.
En el estudio de cinética plana, por lo general el eje seleccionado para el análisis pasa por el centro
de masa G del cuerpo y siempre es perpendicular al plano de movimiento. El momento de inercia con
respecto a este eje se denotará como IG. Como r está elevado al cuadrado en la ecuación 17-1, el
momento de inercia de masa siempre es una cantidad positiva.
Las unidades comunes para medirlo son kgm2 o slugpie2. Si el cuerpo se compone de material de
densidad variable, ρ= ρ (x,y, z), la masa elemental dm del cuerpo puede expresarse en función de
su densidad y volumen como dm = ρ dV. Si se sustituye dm en la ecuación 17-1, entonces se
calcula el momento de inercia del cuerpo con elementos de volumen en la integración, es decir.

En el caso especial en que _ sea una constante, este término se saca de la integral y la integración es
entonces puramente una función de geometría.

[3]

Cuando el elemento de volumen seleccionado para la integración tiene dimensiones infinitesimales en

las tres direcciones, el momento de inercia del cuerpo se determina por medio de una “integración
triple”. [4]
El proceso de integración puede simplificarse a una integración simple siempre que el elemento de
volumen seleccionado tenga un tamaño o espesor diferencial en sólo una dirección. Para este
propósito a menudo se utilizan elementos en forma de casquillo o de disco. [5]
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El momento de inercia es una medida de la inercia que un cuerpo exhibe cuando un par actúa sobre él que causa un cambio de
su movimiento rotatorio. Corresponde a la masa inercial en el caso de movimientos de traslación. En oscilaciones rotacionales,
por ejemplo, el periodo de oscilación T es mayor cuanto mayor sea el momento de inercia J del sistema oscilante. Más
específicamente:

T =2 π
√ J
D
(I)

D: Constante de Restitución de torque de un resorte:

El momento de inercia de una masa en forma de punto m que se mueve sobre una trayectoria circular con radio r es:
2
J 1=m ∙r (II)

El momento de inercia de dos masas iguales m que están rígidamente conectadas y tienen la misma distancia r desde el eje de
rotación es:

¿
J 2=2 ∙ m∙ r 2 (
SEQ Ecuación III )

En ambos casos, el momento de inercia es proporcional al cuadrado de la distancia r.

En el experimento, la conexión rígida entre las dos masas se establece por medio de una barra delgada cuyo centro está fijado al
eje de torsión (véase la figura 1). Después de la deflexión desde la posición de equilibrio, el sistema oscila con el periodo de
oscilación T. De la ecuación (I) se sigue que:
2
T
J =D ∙ ( )2π
(III)

Sin embargo, el momento de inercia está compuesto por el momento de inercia J_2 de los dos pesos y el momento de inercia J_0
de la varilla:
2
J =2 ∙ m∙ r + J 0 (IV)

Por lo tanto, el periodo de oscilación T _ {0} de la barra sin pesos se mide en otra medición, lo que conduce a:
2
T 2 T
D∙ ( )
2π
=2 ∙ m∙ r 2+ D∙ 0
2π ( )
O
8 ∙ m∙ π 2 2
T2= ∙ r +T 02
D
Así se obtiene una relación lineal entre el cuadrado del período de oscilación T y el cuadrado de la distancia r. Desde la
pendiente de la recta,
2
8 ∙ m∙ π
a= (V)
D
La Constante de Restitución de torque de un resorte se puede calcular si se conoce la masa m:
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Fig1: 1: Ilustración esquemática

IV. DESARROLLO

1. Fijar por el medio la varilla transversal al eje de torsión y ubicar las masas de manera simétrica

2. Hacer girar un periodo de 180° grados la varilla trans-versal hacia la derecha respecto de la posición cero, y soltar.

3. Comenzar a medir el tiempo cuando la varilla transversal pase la posición cero, y detener la medición luego del número
de oscilaciones planteadas por el profesor.

4. Registrar los valores en la tabla de datos 1.

5. Repetir los mismos pasos, pero variando la distancia simétrica a 25cm, 20cm, 15cm, 10cm, 5cm y sin masa.

6. Con la tabla de datos 1 obtenida procedemos a realizarla segunda tabla en donde tendremos el periodo de oscilación al
cuadrado y el radio al cuadrado formando así la tabla de datos 2.

7. Realizamos la greca de la tabla de datos 2 para obtener el torque de restitución.

8. Determinar el torque de restitución mediante la gráfica obtenida.

V. RESULTADOS:
Medidas
r [cm] 5 ∙T [ seg ] T [ seg ]

30 40.72 40.14 40.53 40.36 40.24 8.079

25 34.34 34.40 34.66 34.57 33.86 6.873

20 28.43 28.69 28.49 28.28 28.75 5.706

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23.90
15 22.85 22.88 23.15
0
23.03 4.59

10 17.54 17.73 17.99 18.09 17.93 3,61

5 13.92 14.25 14.05 13.92 13.96 2.80

Without
11.86 11.75 11.87 11.86 11.93 2.37
weights

Tabla 1: duración medida de cinco oscilaciones para varias distancias r entre el eje de torsión y los pesos y valor medio del
período de oscilación T calculado a partir de los valores medidos.

Evaluación:

r [cm] r 2 [ m2 ] t2 [ s 2 ]

0,30 0,09 65.28

0,25 0,0625 47.24

0,20 0,04 32.55

0,15 0,0225 21.13

0,10 0,01 13.04

0,05 0,0025 7.86

Tabla 2: lista de los valores r de y T2
2

Con los valores Obtenidos de la tabla 2 realizamos la gráfica del periodo de oscilación al cuadrado frente al radio al cuadrado.

t^2 [�^2 ] vs �^2 [�^2 ]

70
60 f(x) = 654.6x + 6.36
50
[t^2 [�^2 ]

40
30
20
10
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
�^2 [�^2 ]

Gráf ic o 1. Colocac ión de la var illa tra nsversal y medición de las masa s a una distancia simétrica.

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Una vez obtenida la gráfica procedemos a calcular el torque de restitución del eje de torsión para lo cual.

y 2− y 1
pendiente=a=
x 2−x 1
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Con esta fórmula remplazamos valores para obtener un valor de (a).

65.25−47.22
a= =655,63
0,09−0,0625

47.22−32.55
a= =652
0,0625−0,04
Como observamos en los resultados el cociente de restitución no varía mucho su valor tomando en cuenta varios puntos de la
gráfica.

El valor de (a) también se obtiene de la ecuación de la recta que graficamos en Excel que es y = 654,6x + 6,3632 entonces
a=654,6 , del mismo modo el valor de (J0) se define a partir de la ecuación J0 = 6,3632
del mismo modo estos valores asemejan a los valores obtenidos a través de la ecuación de la pendiente.

Ahora procedemos al cálculo de la constante de restitución del resorte.

2 2 2
8mπ 8 ( 0,24 ) π kg m
D= D= D=0,02895 2
a 654,6 s
O 0,29 N-m o 0,29 J.

VII. ANEXOS

Fig2: En t=0, posición inicial de la masa.

Fig3: En t=0, giro de 180° de las masas.

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Fig 4: En t indeterminado movimiento de las masas en r=30

VIII. CONCLUSIONES

A partir de la realización experimental de esta práctica se ha podido obtener el valor de la constante de restitución del resorte
utilizado, mediante la comprobación de que tanto el radio, como la masa y el periodo son linealmente proporcionales
demostrado así en la gráfica; que nos expresó un resultado lineal en el cual el valor de la pendiente será el valor de (a) y a partir
de este el valor de la constante de restitución del resorte (D) en 0,29J.

IX. BIBLIOGRAFÍA

[1] TEJEDOR, J. A. G. Momento de inercia. 2012.

[2]HIBBELER, RUSSEL C., Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica/ Pearson Educación. México. 12va. edición. 2010.
752 p.
[3]AYRES, F., & MENDELSON, E. Cálculo diferencial e integral. McGraw-Hill. España. 9na. Edición. 2007. 453p.
[4] “ebrary Proquest Reader”. [Online]. Avaliable: http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2145/lib/bibliotecaupssp/reader.action?
docID10751269&ppg=10#. [Accessed: 24-Apr-2017]
[5] “ebrary Proquest Reader”. [Online]. Avaliable: http://bibliotecavirtual.ups.edu.ec:2145/lib/bibliotecaupssp/reader.action?
docID12456769&ppg=14#. [Accessed: 24-Apr-2017]

X. BIOGRAFÍAS

Oswaldo Verdugo, nació el 10 de diciembre de 1996 en Azogues provincia del Cañar, cursó los estudios
primarios en la escuela José Belisario Pacheco y obtuvo su título de bachiller en ciencias generales en el
instituto Luis Cordero, actualmente se encuentra estudiando en la carrea de Ingeniería Mecánica en la
Universidad Politécnica Salesiana y a futuro planea realizar estudios de programa en Mecánica Aeroespacial
o Astrofísica.

Byron Sigchi, nació en Cuenca el 11 de febrero de 1996. Realizó sus estudios primarios
en la Escuela “Benigno Astudillo”, obtuvo su título de Bachiller en administración en
sistemas en el Colegio “Cesar Andrade y Cordero”, actualmente se encuentra estudiando
en la Carrera de Ingeniería Mecánica en la Universidad Politécnica Salesiana.

Kevin Alvarez, nació en Cuenca el 13 de junio de 1995. Realizó sus estudios primarios
en la Escuela Inebhye, obtuvo su título de Bachiller en Construcciones metálicas, en el
Colegio Técnico Salesiano, actualmente se encuentra estudiando en la Carrera de Ingeniería Mecánica en la
Universidad Politécnica Salesiana y a futuro planea realizar estudios de posgrado en el área de estructuras.

Bryan Leonardo Faican Vasquez, nació en cuenca el 6 de abril de 1997 realizó sus estudios primarios en la
escuela la Salle, y obtuvo su título de bachiller en el colegio técnico salesiano actualmente se encuentra
estudiando en la UPS la carreta de ingeniería mecánica.

Oswaldo Yunga, nació el 19 de septiembre de 1997 realizó sus estudios primarios en la escuela Unidad
Educativo Yanuncay Obtuvo su título de Bachillerato en Mecanizado y construcciones metálicas en la
Unidad Educativa Técnico Salesiano actualmente se encuentra estudiando en la carrea de Ingeniería
Mecánica en la Universidad Politécnica Salesiana.
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