Equa%ons

 of  Mo%on  
Introduc)on  to  Aeronau)cal  Engineering  
Dr.  ir.  Mark  Voskuijl  
Andy  F  –  CC-­‐BY-­‐SA  
Back  to  the  aircra4  
Back  to  the  aircra4  

Xg  

Zg  
 V  
The  Earth  is  round  
a  
 
 
  R  
 
Back  to  the  aircra4  

Xg  

Zg  
The  Earth  rotates  

Not  an  inerAal  frame  

Wikiscient  –  CC-­‐BY-­‐SA  
Hubi  –  CC-­‐BY-­‐SA  
Free  body  diagram  
XB  

!  
"   XA  
  #   V  
XE  

ZB  
ZE  
ZA  
Xg  

Zg  
Angle  of  A>ack  

V  

Edvard  M  –  CC-­‐BY-­‐SA  
Free  body  diagram  
XB  

!  
"   XA  
  #   V  
XE  

W  

ZB  
ZE   ZA  
Xg  

Zg  
Gravity  

 
R  
 
 
 
 
We  can  assume  constant  gravity  
Free  body  diagram  
L  
T   XB  
!  
αt   "  
XA  
D       #   V  
XE  

W  
ZB  
ZE  
ZA  
Xg  

Zg  
Kine%c  diagram  
XB  

!  
"   XA  
  #   V  
XE  

ZB  
ZE  
ZA  
Xg  

Zg  
Perpendicular  accelera%on  
             
(1)   (2)   (3)  

From  (2)  and  (3):  

 
  $  
 
R  
Combined  with  (1)  gives:   V  
  a  
  #  
 
Kine%c  diagram  
XB  

!  
"   XA  
V  
  #  
XE  

ZB  
ZE  
ZA  
Xg  

Zg  
Equa%ons  of  Mo%on  

L   XB  
T   XB  
!  
"   XA  
αt   "   V   !     #   V  
D       #  
XE  
  XE  

W  
ZB   ZB  
ZE   ZE  
ZA  
Summary  
Equa%ons  of  Mo%on