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Departamento de Ingeniería mecánica

Mecanismos

ENGRANES

Estrada Baltazar María Magdalena.

Celaya,Gto. 24/06/2019
Introducción
El desarrollo de la Ciencia y Tecnología actuales implican la generación y aplicación
del conocimiento en muchas áreas y consecuentemente el estudiante de Ingeniería
debe estar al tanto de los mismos, pero para ello necesita tener el conocimiento
base que parte desde entender los materiales y piezas que se utilizan para
posteriormente entender todo el sistema a analizar.
Entre los mecanismos de transmisión de movimiento, uno de los más exitosos es el
basado en engranes, ya que se consiguen movimientos de manera continua,
semicontinua o alternada y provee una amplia gama de posibilidades de transmisión
gracias a los diferentes tipos de diseños posibles.

En este trabajo se presenta de forma resumida una explicación de lo que es un


engrane, su historia, sus características, los tipos y usos de estos.

Objetivo
Analizar de forma resumida qué es un engrane, aprender sus formas y uso para la
aplicación en cualquier mecanismo que lo requiera.

Desarrollo
Engrane
Una engrane es un disco de grosor y material específico dentado que en conjunto
con otros engranes forman parte de un sistema de engranaje que se utiliza para
transmitir potencia en una máquina.

Historia
LOS ENGRANES EN LA MITOLOGÍA
Nadie sabe a ciencia cierta donde se inventaron los engranajes, sin embargo, han
estado transmitiendo movimiento de una manera u otra por mucho tiempo.
Los registros más antiguos de posibles diseños de engranajes provienen de la
literatura de la antigua China, Grecia y Turquía, en específico de la ciudad de
Antioquia y de Siria, en especial de Damasco su capital, famosa por sus armas
blancas. De cualquier manera, muchas de estas referencias son vagas y de poco
fiar, ya que en los textos de esa época es difícil, si no imposible, identificar donde
comienza el relato a ser historia y donde deja de ser mitología. La mayoría de los
relatos son descripciones de batallas libradas contra el enemigo o de guerras de
conquista, y por supuesto son relatos en donde los derrotados describen a sus
enemigos como guerreros de fuerza extrema, capaces de cargar rocas de cien
veces su peso con un solo movimiento de su mano y que podían lanzarlas tan lejos
como querían. En la actualidad, y en base al conocimiento que se tiene, eso hace
referencia a que utilizaron algún tipo de mecanismo, sin embargo, los relatos lo
describen como algo mágico o sobrenatural.
Por si fuera poco, los vencedores de la batalla relatan su historia jactándose de la
superioridad ante sus enemigos, y de cuan fácil fue vencerlos con el simple
movimiento de su mano. Para complicar aún más este asunto, los mecanismos
citados en la literatura antigua solo contienen descripciones textuales de los
dispositivos, en los cuales se puede o no utilizar engranes en su funcionamiento, ya
que alternativamente pueden haberse empleado poleas o ruedas de fricción, sin
embargo, no se ha encontrado evidencia física de su existencia.

EVOLUCIÓN DE LOS MATERIALES PARALOS ENGRANES


Juzgar mediante la historia escrita en los libros es una cosa, encontrar evidencia
palpable de los engranajes es otra. El mayor problema en encontrar evidencia
arqueológica de engranajes radica en que los primeros engranes fueron hechos de
madera tallada con lo cual es más que evidente que al paso del tiempo se degradan
completa y difícilmente dejan rastros debido al tipo de material empleado. Por otro
lado, en los registros bíblicos antiquísimos se encuentra que los metales se
trabajaban desde el 4000A.C. y menciona a un Tubal Caín como el artífice del hierro
y del bronce. Así que bajo esta evidencia teórica bien pudo haber sido factible que
se fabricaran engranajes de bronceo hierro, aunque es necesario recordar que el
uso de dichos materiales se encontraba restringido por las limitadas cantidades que
se podían obtener y que solo eran destinadas como obsequio a reyes y faraones.
Los mejores artesanos del hierro se formaron durante el imperio Asirio y su
acentuación se dió en Damasco. Al paso de los siglos lograrían un dominio sobre el
arte de la metalurgia a tal grado que las armas blancas que fabricaban extendieran
su fama hasta los primeros siglos de la era cristiana. Hasta este punto de la historia
no se ha encontrado evidencia textual y mucho menos física de la existencia de
engranajes, sin embargo, ya existía la materia prima necesaria para fabricarlos en
bronce o en hierro.
En este contexto, cabe destacar que el registro más antiguo de la posible
descripción de un mecanismo de engranaje proviene de la escuela de Aristóteles
de un trabajo titulado “Problemas de Mecánica”, alrededor del 300 A.C.
En él se describe un mecanismo de ruedas entrelazadas, nuevamente no haciendo
referencia específica a ruedas dentadas, por lo que pudieron ser ruedas de fricción
con ondulación grande en su periferia. De ser así se estaría hablando del prototipo
de rueda dentada, ya que se entrelazan las dos ruedas por bordes en alto y bajo
relieve a los que nombraremos dientes del engrane, que, aunque aún no poseían
una dimensión determinada cumplen con el objetivo de transmitir movimiento
entrelazando dos ruedas.

Características

Los engranes son empleados en la ingeniería como piezas fundamentales del


diseño mecánico, con la finalidad de transmitir la potencia mecánica de una
aplicación a otra.
Para cumplir con esta función, deben poseer ciertas características, las cuales se
detallan a continuación:
Están conformados por ruedas dentadas
Los engranes generalmente están constituidos por dos ruedas dentadas, una
pequeña y otra grande, denominadas corona y piñón, respectivamente.
Los dientes de las ruedas pueden variar, y tener forma recta o helicoidal,
dependiendo de la aplicación mecánica. A su vez, si el sistema está formado por
más de dos ruedas dentadas, el sistema de engranes se denomina tren de
engranajes.
Las ruedas dentadas tienen parámetros similares
Los dientes de las ruedas que conforman el engrane tienen las mismas
dimensiones. Esto permite el acople perfecto entre ambas piezas, y en
consecuencia, la transmisión adecuada del movimiento.
Las ruedas dentadas se mueven en sentido contrario
Las ruedas dentadas que constituyen el engrane se mueven en sentido contrario
una respecto a la otra. Este mecanismo facilita la transmisión de movimiento entre
ambas piezas.
No se deslizan entre sí
Las trasmisiones de movimiento por engranes no patinan o se deslizan entre sí,
como en el caso de las poleas.
Esto favorece una relación de transmisión de potencia exacta entre las piezas del
engrane, lo que garantiza que el resultado y el impacto del movimiento dentro del
sistema siempre sea el mismo.
Pueden ser de diferentes tipos
Dependiendo de la disposición de los ejes de rotación los engranes pueden ser
paralelos, perpendiculares u oblicuos.
Los engranes paralelos, a su vez, pueden ser cilíndricos o helicoidales. En cambio,
los engranes perpendiculares son cónicos, helicoidales o de rueda y tornillo sin fin.
Los engranes oblicuos tienen configuraciones mixtas.
Ocupan poco espacio dentro del diseño
Es un mecanismo sumamente eficiente que garantiza la transmisión de movimiento
dentro del sistema, empleando un espacio sumamente reducido dentro de la
aplicación.
Pueden ser ruidosos
Si el sistema no se encuentra debidamente lubricado, los engranes pueden ser muy
ruidosos mientras se lleva a cabo el proceso de trasmisión de potencia en el
sistema.
Se emplean en múltiples aplicaciones
El uso de los engranes se ha extendido en todo tipo de aplicaciones automotrices,
industriales y de ingeniería en general. También se emplean en pequeña escala en
relojería fina, juguetes, electrodomésticos, entre otras.

Tipos
Engranes cilíndricos de dientes rectos:
Estos tienen como características los dientes rectos y
paralelos al eje de la fecha de rotación. Se emplean para
transmitir potencia entre flechas que sean paralelas. En los
engranes rectos no más de dos dientes engranan al mismo
tiempo. De este modo, la carga se transmite rápidamente de
un diente a otro.
Los engranajes rectos son engranajes de dientes rectos que tienen dientes radiales
usados para transmitir potencia y movimiento entre ejes paralelos. Estos engranajes
se utilizan ampliamente para aumentar o reducir la velocidad, la resolución de los
sistemas de posicionamiento. Estos engranajes se pueden montar en un cubo o un
eje. Los engranajes están disponibles en diverso tamaño, diseño, forma y también
ofrecen una variedad de características y de funciones para atender a diversos
requisitos industriales. Materiales utilizados Los engranajes rectos están fabricados
con materiales de calidad superior, como: acero, hierro fundido, latón, bronce y
acero inoxidable. Plástico-acetal, nylon y policarbonato. Los materiales utilizados
para fabricar estos engranajes se utilizan teniendo en cuenta ciertos factores,
incluyendo la vida del diseño, los requisitos de transmisión de potencia, la
generación de ruido. Especificaciones importantes para tener en cuenta Centro de
engranajes Diámetro del eje, uso de engranajes de dentado. Estos engranajes
encuentran amplia aplicación en una serie de campos, incluyendo: Automóviles
Textiles Ingeniería industrial.

Engranajes helicoidales
El engranaje helicoidal es un tipo popular del
engranaje que tiene sus dientes cortados en un
ángulo, permitiendo así un acoplamiento más
gradual y liso entre las ruedas de engranaje. Los
engranajes helicoidales son un refinamiento
sobre los engranajes rectos.
Los dientes en engranajes helicoidales se cortan
especialmente en un ángulo, para hacer frente al
engranaje. Cuando dos dientes del sistema de engranaje se enganchan, comienza
un contacto en un extremo del diente que se extiende gradualmente con la rotación
del engranaje, hasta el momento en que ambos dientes están completamente
acoplados. Los engranajes están disponibles en diferentes tamaños, formas y
diseños para satisfacer las especificaciones del cliente.
Materiales utilizados: Estos engranajes pueden fabricarse con materiales de calidad
superior, incluyendo acero inoxidable, acero, hierro fundido, latón, etc., según la
aplicación.
Uso de engranajes helicoidales: Estos engranajes se utilizan en áreas que requieren
altas velocidades, transmisión de gran potencia o donde la prevención del ruido es
importante. Automóviles Textil Aeroespacial Conveyors.
Engranes cónicos:
Se utilizan cuando se tiene que transmitir potencia
rotatoria de una flecha a otra que forma un ángulo
con la primera. Estos, con dientes rectos, se
emplean en transmisiones en ángulo recto. Cuando
la relación de estos engranes de 1:1 se les llama
engranes de inglete. Para obtener las ventajas de
operación de los engranes helicoidales, de
desarrolló el engrane cónico espiral, este tipo de
engranes puede utilizarse en los casos en que las
flechas a conectar no se encuentren en ángulo recto. los engranes helicoidales de
parecen a los cónicos espirales excepto que en el del piñón está por encima o por
debajo del engrane conducido.
Los engranajes se pueden fabricar de todo tipo de materiales y diseños
dependiendo de las necesidades que se tenga y de la utilidad que se le vaya a dar.
Existen diversos tipos de engranajes y sus aplicaciones llegan a las industrias de
todo tipo: alimentos, minas, transportes, agrícolas, petroleras, bodegas,
aeronáuticas, fabricas textil, calzado, química, farmacéutica… En definitiva, sus
usos son casi ilimitados.

Tipos de engranajes cónicos


Los engranajes cónicos se clasifican en diferentes tipos de acuerdo con la
geometría:
Engranajes cónicos rectos
tienen una superficie cónica dentada y los dientes son rectos y apuntan hacia el
centro.
Engranajes cónicos espirales
con los dientes curvados en un ángulo que permite el contacto del diente debe ser
gradual y suave.
Engranajes cónicos Zerol
son muy similares a un engranaje cónico excepción sólo es que los dientes están
curvados: los extremos de cada diente son coplanares con el eje, pero el medio de
cada diente se barre circunferencialmente alrededor del engranaje. Engranajes
cónicos Zerol puede ser considerado como engranajes cónicos espirales (que
también tienen dientes curvados) pero con un ángulo de espiral de cero (lo que los
extremos de los dientes se alinean con el eje).
Engranajes cónicos hipoides
son similares a los cónicos espirales, pero las superficies de paso son hiperbólicos
y cónicos no. Piñón puede ser compensado por encima o por debajo, el centro de
engranajes, lo que permite mayor diámetro del piñón, y una vida más larga y suave
de malla, por ejemplo, con proporciones adicional, 6:1, 8:1, 10:1. En un caso límite
de hacer que el "bisel" paralelo superficie con el eje de rotación, esta configuración
se asemeje.

Engranes de tornillo sinfín


Una transmisión con engranes de este tipo consiste
en un tornillo o sinfín (conductor) y engrane
(conducido). El sinfín se parece a una rosca de tornillo
y en engranaje se parece a una rueda dentada
cilíndrica. Con una transmisión de engrane y sinfín es
posible obtener una gran reducción de velocidad en
una transmisión en ángulo recto. La acción de los
engranes con tornillo sinfín es distinta de la de
cualquier otro tipo de engranajes, El sinfín es en realidad un tornillo que conduce y
dirige el engrane.
Uno de los principales usos de los tornillos sinfín. En estos sistemas es necesario
un movimiento en una dirección (derecha e izquierda) y un bloqueo en el sistema
de final de carrera. Gracias a este mecanismo es posible el sistema de apertura y
cierre de las puertas, ya que cada vez que los dos tornillos se encuentran la puerta
queda cerrada. Concretamente, el sistema queda bloqueado gracias al engrane
helicoidal.
Instrumentos musicales
Los sinfines son habituales en sistemas de ajuste de guitarras, violines y otros
instrumentos de cuerda. Su gran fuerza mecánica permite tensionarlas con muy
poco esfuerzo.
Mecanismos sinfín de plástico como reductores de velocidad de pequeños
motores
Este recurso suele utilizarse para ofrecer una gran reducción de velocidad en
pequeñas dimensiones.
Elevadores
Los tornillos sinfín corona también se aplican en elevadores o transportadores
helicoidales. Estos equipos incluyen un tornillo helicoidal de paso amplio, fijo o
variable que gira dentro de una carcasa desplazando el producto desde la boca de
entrada a la compuerta de salida. Más detalles en esta presentación.

Sistemas de dirección en automoción


Uno de los mecanismos de dirección del automóvil tiene al sinfín como uno de sus
componentes básicos. En estos sistemas el tornillo engrana constantemente con
una rueda dentada. A su vez, el sinfín se une al volante mediante la «columna de
dirección», y la rueda lo hace al brazo de mando. Gracias a este mecanismo, por
cada vuelta del volante, la rueda del coche gira un cierto ángulo, que depende según
la relación de reducción efectuada.

Piñón y cremallera
Una transmisión de este tipo consiste en un engrane
cilíndrico recto y de una pieza de metal plana con
dientes cortados en ella. Esta unidad se utiliza para
cambiar al movimiento reciproco (hacia adelante y
hacia atrás). En algunas máquinas el engrane rueda
sobre la cremallera y en otras, ésta puede ser movida
por el engrane. La transmisión de cremallera y piñón se
utiliza en un torno cuando se mueve el carro a mano.
Aplicaciones más importantes: Como dirección de los vehículos: El piñón está fijo a
la barra de dirección y al volante. Al girarlo, desplaza la cremallera e inclina o alinea
las ruedas. Como taladradora de columna: El mecanismo controla la subida y bajada
de la taladradora. Como puertas de garaje automáticas: En este mecanismo se
transforma el movimiento circular que se produce al girar la llave en el movimiento
lineal alternativo del cerrojo al correrse el mismo.
Conclusión
Después de revisar la teoría sobre engranes, queda claro que han sido
fundamentales para el desarrollo de la industria. El gran desarrollo que este tipo de
mecanismos ha tenido a lo largo de la historia demuestra que sus aplicaciones son
muy variadas en la industria como en la vida cotidiana.

Referencias
[1] Lifeder [En línea]
https://www.lifeder.com/que-es-un-engrane/
[24/06/19]

[2] Scribd [En línea]


https://es.scribd.com/document/187996423/Caracteristicas-de-Los-Engranajes
[24/06/19]

[3] Scribd [En línea]


https://es.scribd.com/document/191900971/Caracteristicas-de-los-engranes
[24/06/19]

[4] Scribd [En línea]


https://es.scribd.com/document/215985049/HISTORIA-DE-LOS-ENGRANES-pdf
[24/06/19]