TECNOLOGIA E INFORMATICA
GUIA TALLER:– CONCEPTOS BASICOS DE ROBOTICA
ACTIVIDAD EN CLASE
Realiace la respectiva lectura y con la informacion y diseñe tres mapas concptuales, el primero
para los conceptos basicos, el segundo para los tipos de robots y el tercero para las partes de un
robots, cada mapa debe dejar un espacio para dibujar o cortar y pegar informacion que
coresponda a los que escribio.
ROBÓTICA
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia
. Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos
y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar
tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Manipulador automático controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas,
dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
TIPOS DE ROBOTS
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características
antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,con un sencillo sistema de control, que
permite gobernar elmovimiento de sus elementos, dicho de otra forma sonrobots que realizan
actividades rutinarias, ejemplo de ellosson los robots de fábricas que son utilizados para
empacar,mover cosas de un lugar a otro.
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots
androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas
Tomado de once-ajm.blogspot.com
Aéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistema que utilizan para moverse son
motores .
Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar
investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos
De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son
robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en
donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías más
científicas.
. .
TECNOLOGIA E INFORMATICA
GUIA TALLER:– CONCEPTOS BASICOS DE ROBOTICA
ACTIVIDAD EN CLASE
Realiace la respectiva lectura y con la informacion y diseñe tres mapas concptuales, el primero
para los conceptos basicos, el segundo para los tipos de robots y el tercero para las partes de un
robots, cada mapa debe dejar un espacio para dibujar o cortar y pegar informacion que
coresponda a los que escribio.
ROBÓTICA
Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia
. Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos
y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar
tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
Manipulador automático controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas,
dispositivos especiales. Tienen la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca.
TIPOS DE ROBOTS
Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características
antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,con un sencillo sistema de control, que
permite gobernar elmovimiento de sus elementos, dicho de otra forma sonrobots que realizan
actividades rutinarias, ejemplo de ellosson los robots de fábricas que son utilizados para
empacar,mover cosas de un lugar a otro.
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots
androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas
Tomado de once-ajm.blogspot.com
Aéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistema que utilizan para moverse son
motores .
Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar
investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos
De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son
robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en
donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías más
científicas.
 Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estímulos, y son creados para
brindar entretenimiento. Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados para
campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc Robots/bioingeniería. Son utilizados también
para investigación, son más sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos
de la ingeniería a la biología.
Androides Su forma es similar al ser humano, son creados ,para brindar entretenimiento, o para
la realización de investigación,
1ª Generación. – Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de
control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2ª Generación. – Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación. – Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación. – Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
PARTES DE UN ROBOT
Se componen de cuatro partes fundamentales, donde la importancia de cada una de ellas
dependerá de la tarea concreta para la que fue construido. Presentamos en la imagen las siguientes
partes que se describen a continuación:
a) Armazón o esqueleto del robot
El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los componentes del
que esta compuesto el robot. Una característica es su robustez, el tipo de material, facilidad para
el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.
b) Sensores o receptores de estimulos,Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado
gracias a los estímulos externos que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado
a la tarea a realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de
sensores son: Sensor infrarrojo.- Sensor de proximidad (Rango).- Sensor de ultrasonido.- Sensor de
telemetrìa.-
c) Actuadores, El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo
para desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores que
comúnmente son motores eléctricos.
d) Tarjeta de control o cerebro del robot
Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externo, se hace a
través de un lógica de control que rije el comportamiento de la maquina.
El estudio de los microcontroladores mas comunes que se usan en estos sistemas de control
Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estímulos, y son creados para
brindar entretenimiento. Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados para
campeonatos, los que tiene forma de mascotas, etc Robots/bioingeniería. Son utilizados también
para investigación, son más sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos
de la ingeniería a la biología.
Androides Su forma es similar al ser humano, son creados ,para brindar entretenimiento, o para
la realización de investigación,
1ª Generación. – Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de
control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable
2ª Generación. – Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
3ª Generación. – Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación. – Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores
que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
PARTES DE UN ROBOT
Se componen de cuatro partes fundamentales, donde la importancia de cada una de ellas
dependerá de la tarea concreta para la que fue construido. Presentamos en la imagen las siguientes
partes que se describen a continuación:
a) Armazón o esqueleto del robot
El armazón es como el esqueleto de un ser humano. Es la parte que soporta los componentes del
que esta compuesto el robot. Una característica es su robustez, el tipo de material, facilidad para
el cambio y del tipo de trabajo a desempeñar.
b) Sensores o receptores de estimulos,Todo robot debe tener un desenvolvimiento adecuado
gracias a los estímulos externos que recibe del exterior. Para estos los sensores deben ser adecuado
a la tarea a realizar y colocados de manera estratégica sobre la estructura. Los principales tipos de
sensores son: Sensor infrarrojo.- Sensor de proximidad (Rango).- Sensor de ultrasonido.- Sensor de
telemetrìa.-
c) Actuadores, El robot luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo
para desempeñar la tarea programada. Esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores que
comúnmente son motores eléctricos.
d) Tarjeta de control o cerebro del robot
Para que exista el movimiento o acción del robot por parte de los estímulos externo, se hace a
través de un lógica de control que rije el comportamiento de la maquina.
El estudio de los microcontroladores mas comunes que se usan en estos
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