TRANSMISION

DEFINICION: La transmisión mecánica es el mecanismo que se encarga de

transmitir potencia entre dos o más elementos de una máquina, y esto suele llevarse
a cabo mediante elementos rotantes, como engranajes con correas o cadenas. Al
cambiar la velocidad de rotación de un eje de entrada, la transmisión genera una
velocidad de salida diferente.
Un ejemplo del uso de transmisión aparece en el caso de los automóviles.
Se conoce como transmisión de calor al paso de la energía térmica de un cuerpo
de mayor temperatura a otro de menor temperatura. Dicha transferencia se produce
de manera tal que ambos cuerpos (o el cuerpo y su entorno) alcancen el equilibrio
térmico.

TIPOS DE TRANSMISION

• Motor delantero y tracción: Sus ruedas delanteras son motrices y directrices

y no posee árbol de transmisión. Este sistema es muy empleado en turismos de
pequeña y mediana potencia.
• Motor delantero y propulsión: Las ruedas motrices son las traseras, y dispone
de árbol de transmisión. Su disposición es algo más compleja, utilizándose en
camiones y turismos de grandes potencias.
• Motor trasero y propulsión: Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco
posee árbol de transmisión. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por
problemas de refrigeración del motor.
• Propulsión doble: Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor
parte del peso está soportado por las ruedas traseras y mejor repartido. Este
sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando así colocar un
solo grupo cónico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir
por cada grupo cónico se reduce a la mitad, reduciéndose las dimensiones sobre
todo las del par-cónico.
• Transmisión total: Los dos ejes del vehículo son motrices. Los dos puentes o
ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisión pueden, a
voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al
trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehículos todo terreno y en
camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construcción y
obras públicas.
Elementos del Sistema de Transmisión
Para describir los elementos de transmisión, consideramos un vehículo con motor
delantero y propulsión ya que en este el montaje emplea todos los elementos del
sistema de transmisión:
Embrague
Tiene la misión de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el giro del motor
de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y
progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos
elementos del sistema de transmisión. Se encuentra situado entre el volante de
inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de
embragues existentes, caben destacar los siguientes:
• Embragues de fricción.
• Embragues hidráulicos.
• Embragues electromagnéticos.
• Embrague de fricción monodisco de muelles.
• Embrague de disco.
Caja de velocidades
Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la relación de transmisión entre
el cigüeñal y las ruedas, en función de las necesidades, con la finalidad de
aprovechar al máximo la potencia del motor.
• Función de la caja de velocidades: La misión de la caja de cambios es
convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o transformador de par. Un vehículo
avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que
constituyen el par resistente. El par motor y el resistente son opuestos. La función
de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas,
según la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en
todo momento y conseguir el desplazamiento del vehículo en las mejores
condiciones.
Cajas de cambios manuales
Son las utilizadas en la mayoría de los automóviles de serie, por su sencillez y
economía. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio. Podemos
considerar tres partes fundamentales en su constitución:
1. Caja o cárter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes.
Lleva aceite altamente viscoso.
2. Tren de engranajes: conjunto de ejes y piñones para la transmisión del
movimiento.
3. Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha
adecuada.

COMPONENTES DE LA TRANSMISION

La transmisión se compone de varias partes claves:

1. Embrague: Acopla o desacopla el motor de la caja de velocidades.

2. Caja de velocidades: Realiza una multiplicación o desmultiplicación variable
del giro que recibe de motor, proporcionando fuerza o velocidad en función de las
necesidades, aprovechando al máximo la potencia del motor y su rendimiento.
3. Árbol de transmisión: Transmite el movimiento de la caja de velocidades del
grupo-cónico diferencial.
4. Grupo cónico-diferencial: Convierte el movimiento giratorio longitudinal que
recibe el árbol de la transmisión en movimiento giratorio transversal que envía a las
ruedas. Desmultiplica constantemente las revoluciones del motor y permite que en
las curvas la rueda exterior gire más deprisa que la interior. En el caso de los
vehículos pesados el sistema suele ser el nombrado, pero en vehículos pequeños,
cuando el motor está situado en el mismo sitio que las ruedas motrices (motor
delantero y tracción), se prescinde del árbol de transmisión y el grupo cónico se
encuentra situado en el interior de la caja de velocidades.
5. Palieres o semiárboles de transmisión: Transmiten el movimiento desde los
planetarios del grupo cónico diferencial a las ruedas.

SUSPENSIÓN Y DIRECCION

El sistema de suspensión del vehículo es el encargado de mantener las ruedas en

contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y movimiento provocados por
las ruedas en el desplazamiento de vehículo, para que estos golpes no sean
transmitidos al bastidor.
COMPONENTES PRINCIPALES DE SISTEMA DE SUSPENSIÓN

• Bastidor o chasis: Todos los elementos de un automóvil, como el motor y

todos sus sistemas de transmisión han de ir montados sobre un armazón rígido.

•Ballestas: Es un tipo de muelle compuesto por una serie de láminas de acero,

superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente, se usa en camiones y
automóviles pesados. La hoja más larga se llama maestra y entre las hojas se
intercala la lámina de cinc para mejorar su flexibilidad

• Muelles: Están formados por un alambre de acero enrollado en forma de

espiral, tienen la función de absorber los golpes que recibe la rueda
•Barra de torsión: Es de un acero especial para muelles, de sección redonda o
cuadrangular y cuyos extremos se hallan fijados, uno, en un punto rígido y el otro
en un punto móvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de la carretera la
rueda debe vencer el esfuerzo de torsión de la barra.
•Estabilizador: Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensión trasera,
su misión es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras
que por el otro se distiende.

•Amortiguadores: Tienen como misión absorber el exceso de fuerza del rebote del
vehículo, es decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser de
fricción o hidráulicos y estos últimos se dividen en giratorios, de pistón y
telescópicos, éstos son los más usados.
Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones producidas por las
irregularidades de la marcha sean más elásticas. Para controlar el número y la
amplitud de estas, s incorporan a la suspensión los amortiguadores.
Los primeros son poco empleados y constan de dos brazos sujetos, un bastidor y
otro al eje o rueda correspondiente. Los brazos se unen entre si con unos discos de
amianto o fibra que al oscilar ofrecen resistencia a las ballestas o muelles

•Trapecios: Su función en la suspensión es unir el conjunto de rueda con el chasís

del vehículo. Esta unión absorbe los movimientos verticales manteniendo las ruedas
del vehículo en constante contacto con el terreno. Para ello los brazos llevan
integrada una rótula la cual en el caso de los trapecios puede ser desmontable.

•Soportes: Punto de unión entre el chasis del vehículo y la barra estabilizadora. Su

misión es permitir la rotación de la barra estabilizadora, permitiendo a esta
compensar las oscilaciones de la carretera garantizando la estabilidad del vehículo.

•Rotulas de suspensión: Conecta los extremos superior e inferior de la mangueta a

los brazos de suspensión, permitiendo que las oscilaciones del conjunto mangueta-
rueda copien el perfil de la carretera.
• Varillas estabilizadoras: Elemento de unión que sirve de enlace entre la barra
estabilizadora y el sistema de suspensión del vehículo, su misión es compensar las
oscilaciones de los amortiguadores mediante la barra estabilizadora para conseguir
la estabilidad del vehículo.

• Brazos de suspensión: Une la mangueta con el chasis.Se supedita a la suspensión

para absorber los movimientos verticales.Llevan integrados una rótula de
suspensión.

•Silentblocks: amortiguan la transmisión de vibraciones a la caja del vehículo al

mismo tiempo que reducen ruidos y absorben parte de los desplazamientos de la
suspensión.
El sistema de dirección

Permite al conductor controlar la trayectoria del vehículo fácilmente. El sistema de

dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en orientar las
ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin esfuerzo, pueda guiar el
vehículo. Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por una serie de
elementos que funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria del
automóvil por medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es la
encargada de unirlo a la caja de dirección.
Características del sistema de dirección
El sistema de dirección del vehículo entra en el grupo de elementos de
seguridad del automóvil debido a la importancia de su labor, por lo que siempre
debe cumplir los siguientes requisitos:

 Seguridad: Que dependerá tanto de la calidad de los materiales, como de la

fiabilidad del mecanismo y el buen uso que hagamos del mismo.
 Suavidad: De ella depende en numerosas ocasiones lo placentera que
resulte la conducción, ya que un sistema de dirección muy duro resulta
incómodo y fatigoso de manipular. Para evitarlo debe estar bien engrasado y
montado con precisión.
 Precisión: A causa de un mal funcionamiento entre los distintos órganos de
dirección, un desgaste o inflado desigual en los neumáticos y un eje o chasis
 deformados, podemos perder la precisión de la trayectoria. Lo ideal es evitar
el exceso de dureza, como comentamos en el punto anterior, pero sin caer
en demasiada suavidad que nos impida sentir la dirección.
 Irreversibilidad: Cuando el timón o volante, transmiten al sistema un giro,
las oscilaciones propias de las incidencias o irregularidades del terreno no
deben transmitirse de vuelta al volante, para que no incidan en un cambio de
trayectoria.

Clases de sistemas de dirección

Ahora que conocemos los mecanismos que lo componen y las características que
debe poseer, vamos a descubrir los tipos de sistemas de dirección que podemos
encontrar en un vehículo:

 Sistema de bolas recirculantes: Lo solemos encontrar en vehículos

pesados, buses y camiones. Recibe ese nombre ya que se compone de unas
esferas encargadas de facilitar el movimiento suavizándolo. Lleva un gran
tornillo que gira sobre sí mismo para desplazar los engranajes dentro de una
caja con valvulina.
 Sistema de cremallera: Es más sencillo, cuenta con un piñón que gira a
derecha o izquierda sobre el riel o cremallera dentro de un lubricante graso,
para proteger el desgaste acelerado de los distintos componentes del
sistema.
 Sistema de dirección hidráulico: La bomba que acciona este mecanismo
es puesta en marcha por el motor gracias a una correa que viene del cigüeñal
facilitando así el movimiento de las llantas. Cuenta con un tanque de
almacenamiento que distribuye un aceite especial que es activado por la
bomba.
 Sistema de dirección electrohidráulico: En este caso, la diferencia con el
sistema hidráulico recae en que la fuerza que mueve la bomba viene de un
motor eléctrico independiente en lugar del propio motor del vehículo, así no
resta potencia al motor, por lo que es ideal para automóviles de baja
cilindrada. Además permite ajustar la dureza del sistema de dirección
electrónicamente.

Elementos que componen la dirección

Volante
El volante es el elemento que permite al conductor orientar las ruedas. Este
diseñado de forma ergonómica, en forma circular con dos radios o más para facilitar
el manejo y la comodidad. Su misión es reducir el esfuerzo que el conductor aplica
a las ruedas.
Columna de dirección
Transmite el movimiento del volante a la caja de dirección. La columna de dirección
tiene una gran influencia en la seguridad pasiva. Todos los vehículos están
equipados con una columna de dirección retráctil, formada por dos o tres tramos
con el fin de colapsarse y no producir daños al conductor en caso de colisión. Estos
tramos están unidos mediante juntas cardan y elásticas diseñadas para tal fin.
Permite la regulación del volante en altura y en algunos casos también en
profundidad, para facilitar la conducción.
Caja de dirección
El movimiento giratorio del volante se transmite a través del árbol y llega a la caja
de dirección que transforma el movimiento giratorio en otro rectilíneo transversal al
vehículo.
A través de barras articuladas con rotulas, el mecanismo de dirección alojado en
la cajatransmite el movimiento transversal a las bieletas o brazos de acoplamiento
que hacen girar las ruedas alrededor del eje del pivote.
Brazo de mando
Está ubicado a la salida de la caja de dirección, dirige el movimiento de esta a los
demás elementos que componen la dirección. El movimiento direccional se
transmite por medio de un brazo de mando unido, por un lado, a la palanca de
ataque y, por el otro, a las barras de acoplamiento de la dirección. En otros sistemas
el mecanismo de la dirección ataca directamente los brazos de acoplamiento de las
ruedas, como ocurre en las direcciones de cremallera.
Biela de la dirección
Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
Palanca de ataque
Palanca o biela de mando, está unida de forma solidaria al brazo de acoplamiento,
va unida a la salida de la caja de dirección mediante un estriado fino. Recibe el
movimiento de rotación de la caja de dirección para transmitirlo, en movimiento
angular, a la barra de mando
Brazo de acoplamiento
Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo transmite a la barra de
acoplamiento y a las manguetas. Estos elementos transmiten a las ruedas el
movimiento obtenido en la caja de la dirección y constituyen el sistema direccional
para orientar las mismas. Está formado por unos brazos de acoplamiento montados
sobre las manguetas de forma perpendicular al eje de las ruedas y paralelo al
terreno, Llevan un cierto ángulo de inclinación para que la prolongación de sus ejes
coincida sobre el centro del eje trasero y tienen por misión el desplazamiento lateral
de las ruedas directrices.
Barra de acoplamiento
Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo. También se llaman bieletas
de dirección. Realizan la unión de las dos ruedas por medio de una o varias barras
de acoplamiento, según el sistema empleado. Las barras de acoplamiento realizan
la unión de los dos brazos para que el movimiento en las dos ruedas sea simultáneo
y conjunto de ambas ruedas, al producirse el desplazamiento lateral en una de ellas.

Pivotes
Están unidos al eje delantero, al girar sobre su eje orienta las manguetas hacia el
lugar deseado.
Manguetas
La mangueta es un elemento de la suspensión, fabricado en acero o aleaciones
que une el buje de la rueda con la rueda, a este elemento se unen los elementos
de la suspensión y de la dirección.
Eje delantero
El eje es el que guía el movimiento de rotación, su función en el sistema
de dirección es el de sustentar parte de sus elementos.

Rotulas

Es un muñón cónico en cuyos extremos tiene, por una parte, la unión roscada que
permite su desmontaje y, por otra parte, una bola o esfera alojada en
una caja esférica que realiza la unión elástica.
Su misión en el sistema de dirección consiste en realizar la unión elástica entre
la caja de dirección y los brazos de acoplamiento de las ruedas, además de permitir
las variaciones de longitud para corregir la convergencia de las ruedas.

Sistemas de dirección más conocidos:

Tornillo sinfín y sector

Es un mecanismo basado en un tornillo sinfín, cilíndrico o globoide. Unido al árbol

del volante para transmitir su movimiento de rotación a un dispositivo de translación
que engrana con el mismo, que para este caso es un sector, o sección de rueda
dentada y se encarga de transmitir el movimiento a la palanca de ataque
Tornillo sinfín y palanca

Es un mecanismo basado en un tornillo sinfín, cilíndrico o globoide. Unido al árbol

del volante para transmitir su movimiento de rotación a un dispositivo de translación
que engrana con el mismo, que para este caso es un sector, o sección de rueda
dentada que está unida al brazo de mando accionando así todo el sistema.

Cremallera

Esta dirección se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y

su simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tiranteria direccional. Va
acoplada directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un
gran rendimiento mecánico.

Debido a su precisión en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho

en vehículos, sobre todo en los de motor y tracción delantera, ya que disminuye
notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y
tiene rapidez de recuperación, haciendo que la dirección sea muy estable y segura.

El mecanismo está constituido por una barra tallada en cremallera que se desplaza
lateralmente en el interior del cárter. Esta barra es accionada por un piñón helicoidal
montado en el árbol del volante y que gira engranado a la cremallera.

Bolas recirculantes o rodillos

La función de esta caja es un poco más complicada por la cantidad de partes que
entran en juego, pero su función es sencilla. El tornillo sin fin está conectado a una
columna de dirección la cual hace girar al tornillo sinfín, cuando este gira, hace que
los balines se empujen uno al otro hacia arriba o hacia abajo, los cuales hacen que
la tuerca también se deslice en ese patrón. Cuando la tuerca se desliza, hace
contacto con el sector dentado y este gira de derecha a izquierda, el cual hace girar
el brazo pitman. El brazo pitman mueve al sistema de rotulas y brazos, y estos las
llantas. Para ajustar el contacto de la tuerca deslizante y el sector dentado,
esta caja tiene un tornillo de ajuste que empuja al sector dentado contra la tuerca
deslizante.