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1. Introducción.
Los presentes lineamientos tienen como objetivo establecer el procedimiento general y los
requisitos mínimos para la calibración de dinamómetros de chasis utilizados en la verificación
vehicular. Deberá realizarse para dar cumplimiento a lo establecido en la norma oficial mexicana
NOM-047-SEMARNAT-2014 dicha calibración debe ser realizada por un laboratorio acreditado y,
en su caso, aprobado conforme a lo establecido en la Ley Federal sobre Metrología y Normalización
y su reglamento.
2. Alcance.
Este lineamiento cubre los requerimientos necesarios para la calibración de los dinamómetros de
chasis, utilizados en la verificación vehicular.
3. Términos y definiciones.
3.1. Centro de verificación vehicular: Establecimiento autorizado por las autoridades competentes
en el que se verifican el cumplimiento de las normas oficiales mexicanas que establecen límites
máximos permisibles de contaminantes a la atmósfera y se aplican métodos de prueba para el
control de dichos contaminantes provenientes de vehículos automotores en circulación.
3.3. Medición: Proceso que consiste en obtener experimentalmente uno o varios valores que
pueden atribuirse razonablemente a una magnitud.
3.5. Calibración: Operación que bajo condiciones especificadas establece, en una primera etapa,
una relación entre los valores y sus incertidumbres de medida asociadas obtenidas a partir de los
patrones de medida, y las correspondientes indicaciones con sus incertidumbres asociadas y, en
una segunda etapa, utiliza esta información para establecer una relación que permita obtener un
resultado de medida a partir de una indicación.
Para las definiciones que no se mencionen aquí, se considerarán las establecidas en los documentos
indicados como referencias en el presente.
4. Responsabilidades.
a) Contar con un certificado de calibración de la celda de carga del dinamómetro emitido por un
laboratorio de calibración acreditado en el área de fuerza. Durante los 2 primeros años, se debe
realizar la calibración cada 6 meses, con la finalidad de generar las cartas de control metrológico,
las calibraciones posteriores o intermedias se deben realizar concentrando los datos de estas
cartas y conforme a los criterios que se marcan en la NMX-CC-10012-IMNC-2004, para definir la
frecuencia de confirmación metrológica de la celda.
b) Contar con un informe de medición del diámetro del rodillo claramente identificado que
se encuentre conectado al sistema de medición de velocidad angular emitido por un laboratorio
acreditado en calibración de dinamómetros. Durante los 2 primeros años, se debe realizar la
a) Que exista una unidad de absorción de potencia, misma que deberá estar acoplada a los
rodillos del dinamómetro.
b) Que los rodillos estén acoplados de forma tal que se garantice que la potencia generada por
el vehículo automotor se transmite a la unidad de absorción de potencia.
Las calibraciones y mediciones que se desarrollen a los instrumentos y elementos que conformen al
dinamómetro, deben ser realizadas previamente a la calibración del dinamómetro acorde a los
métodos descritos en las normas, guías y lineamientos aplicables a cada magnitud.
Para asegurar que el sistema del dinamómetro se desempeña adecuadamente, todos los
elementos propios y auxiliares del sistema deberán cumplir con las especificaciones de la Tabla
A.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo sí no se haya realizado alguna
modificación del equipo y sus componentes.
Para dinamómetros nuevos recién instalados que cuenten con una aprobación de modelo, se podrán
utilizar los resultados de su informe de aprobación si y solo sí no se haya realizado alguna
modificación del equipo y sus componentes.
Fuerza
Celda de Carga
El método que se describe a continuación se considera como NO INTRUSIVO ya que está basado en
los resultados derivados de las calibraciones y mediciones previas de:
Diámetros de los rodillos
Longitud del brazo de palanca
Calibración de la celda de carga
6.2. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de velocidad angular.
a) Se debe retirar la guarda que contiene el sistema motriz del dinamómetro.
b) Se debe identificar el eje en el cual se están midiendo la velocidad angular del dinamómetro; y
colocar en el mismo eje el sistema de medición de referencia.
c) Para la determinación de la velocidad lineal de los rodillos se puede utilizar la siguiente
ecuación.
[1]
donde:
v = velocidad lineal de los rodillos, m/s.
rR = radio de los rodillos, m
R =velocidad angular de los rodillos, rad/s
d) Verificar que se tiene y se recibe señal del sistema del dinamómetro.
6.3. Instalación del sistema de medición de referencia para la calibración del instrumento de
medición de fuerza.
a) Se debe localizar la celda de carga.
b) Indicar al personal del Centro de Verificación, el lugar en donde se realizará la conexión, para
medir la tensión eléctrica que genera la celda de carga a la salida y conectar el sistema de
medición de referencia previo a su acondicionamiento.
En la Figura 2 se presenta un esquema para comprender mejor la instalación del sistema de
medición de referencia para la adquisición de datos.
c) Desde una velocidad de 53 km/h (33 mph), aplicar una fuerza de frenado constante para
desacelerar los rodillos en un tiempo entre 6.5 y 10.5 segundos.
d) Durante la desaceleración de los rodillos, se debe registrar la velocidad, la fuerza y el tiempo que
transcurre para pasar de 48 km/h (aproximado a 30 mph) a 16 km/h (aproximado a 10 mph)
seleccionando los valores con una desviación menor a 0.02 km/h (aproximado a 0.01 mph) y
0.01s.
e) Repita los incisos b, c y d, hasta completar al menos cinco mediciones, dejando reposar el
dinamómetro 5 minutos entre cada prueba.
f) Por cada medición, determine la inercia del dinamómetro aplicando la siguiente ecuación:
𝐹𝑡
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [2]
∆𝑡
Donde:
𝐼𝑓𝑎𝑏 −𝐼𝑒
𝐼𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∙ 100% [3]
𝐼𝑒
f) Con la información de tiempos y velocidad obtenida en el inciso d, se deberán calcular las pérdidas
parásitas a 24 km/h, aplicando la siguiente ecuación:
2 2
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 )
𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅24 = [5]
𝑇𝑅𝐷
Donde:
PERPAR24 = Pérdidas parásitas a 24 km/h, en W
Ie= Inercia total del dinamómetro, en kg.
TRD = Tiempo real de desaceleración de 32 a 16 km/h, en segundos.
VLS = Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
VLI = Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad inicial objetivo es 16 km/h).
1. Título,
2. Identificación inequívoca del certificado,
3. Fecha de calibración,
4. Fecha de emisión,
5. Cantidad de páginas que conforman el certificado y total de las mismas,
6. Identificación del cliente (propietario),
7. Dirección del cliente,
8. Declaración (Denominación) del instrumento calibrado (Dinamómetro),
9. Identificación inequívoca del instrumento calibrado a través del número de serie o
inventario,
10. Identificación del método (basado en este lineamiento),
11. Condiciones ambientales de medición (temperatura y humedad),
12. Declaración de la incertidumbre de medida,
13. Declaración de la trazabilidad metrológica,
km 4.5 Carretera a los Cués, El Marqués, Querétaro, C.P. 76246, México
Tel.: (442) 211-0500 al 04 www.cenam.mx
14. Nombre del laboratorio que calibra,
15. Nombre y funciones de quien calibra y quien aprueba el certificado,
16. Dirección del laboratorio que calibra,
17. Resultados de la calibración,
18. Gráfico de resultados,
19. Observaciones al certificado cuando aplique.
a) Los resultados de la inercia equivalente y pérdidas parásitas deben presentar los siguientes
datos:
Inercia Incertidumbre
Equivalente del Inercia Equivalente Obtenida Error
fabricante (k = 2)
kg lb kg Lb kg lb % Kg lb
927.9 2046 929.2 2048.9 2.7 5.9 0.3 9.5 20.9
d) En caso de que se haya medido con una velocidad de muestreo mayor a 1 muestra por
segundo, se deberá realizar el promedio aritmético de las mediciones en cada segundo a partir
del tiempo t = 21 s. Es decir, el promedio aritmético de todas las mediciones intermedias
realizadas entre cada entero de segundo a partir del segundo 21 hasta el segundo 60.
g) Los resultados de las mediciones se reportarán gráficamente una por cada condición (24 y 40)
km/h y las tablas deberán contener al menos los valores obtenidos de los errores derivados de la
calibración y su correspondiente incertidumbre expandida.
Tiempo Velocidad
(s) (km/h) Potencia (BHP)
2 24 11.4
4 24.5 11.2
6 25 11.4
8 24 11.3
10 23 11.25
12 23.5 10.9
14 22 10.9
16 21 11
18 22 11.1
20 23 11.2
22 24 11.5
24 24.5 11.8
26 24 11.7
28 23 11.8
30 23 11.9
32 23 11.7
34 23.5 11.9
36 24 11.9
38 23 11.4
40 23 11.3
42 24 11.2
44 24 11.2
46 24 11.2
48 24 11.3
50 23.5 11.4
52 23 11.5
54 22 11.6
56 24 11.7
58 24 11.8
60 24 11.8
𝐹𝑡
𝐼𝑒 = 𝑉𝐿𝑆 −𝑉𝐿𝐼 [7]
∆𝑡
Donde:
Ie: es la inercia equivalente (kg)
Ft: es la fuerza tangencial promedio en el rodillo durante la desaceleración de 48
km/h a 16 km/h (N)
VLS: Velocidad límite superior en m/s (la velocidad objetivo es 48 km/h)
VLI: Velocidad límite inferior en m/s (la velocidad objetivo es 16 km/h)
Δt: es el tiempo transcurrido entre la velocidad del límite superior y el límite inferior (s)
•Calibración del
instrumento para medir
fuerza
Ft •Resolución
• Repetibilidad
• Calibración
VLS • Resolución
• Repetibilidad
Ie 40/24 VLI
• Calibración
• Resolución
• Repetibilidad
•Calibración
t •Repetibilidad
•Resolución
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹𝑡 ∙ 𝑢(𝐹𝑡 )] + [𝐶𝑉𝐿𝑆 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝑆 )] + [𝐶𝑉𝐿𝐼 ∙ 𝑢(𝑉𝐿𝐼 )] + [𝐶∆𝑡 ∙ 𝑢(∆𝑡)]2 [9]
2 −𝑉 2 )
0.5∙𝐼𝑒 ∙(𝑉48 32
𝑃𝐸𝑅𝑃𝐴𝑅40 = [10]
𝑇𝑅𝐷
Donde:
PERPAR40 = Pérdidas parásitas a 40 km/h, en W
Ie = Inercia equivalente del dinamómetro, en kg.
TRD = Tiempo real de desaceleración de 48 a 32 km/h, en segundos.
V48 = Velocidad inicial en m/s (la velocidad inicial objetivo es 48 km/h).
V32 = Velocidad final en m/s (la velocidad objetivo es de 32 km/h).
•Calibración
•Fuerza tangencial
Ie •Repetibilidad
•Calibración
VLS •Resolución
•Repetibilidad
PERPAR •Calibración
40/24 VLI •Resolución
•Repetibilidad
•Calibración
•Repetibilidad
TRD •Resolución
6.6.2.3 Cuantificación
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐼𝑒 ∙ 𝑢(𝐼𝑒 )] + [𝐶𝑉48 ∙ 𝑢(𝑉48 )] + [𝐶𝑉32 ∙ 𝑢(𝑉32 )] + [𝐶𝑇𝑅𝐷 ∙ 𝑢(𝑇𝑅𝐷)]2 [11]
Por otro lado el par aplicado por el brazo de palanca está dado por la siguiente expresión:
𝜏 =𝐹∙𝑑 [13]
donde:
F = Fuerza de la celda de carga, N
𝑑 = Longitud del brazo de palanca de la celda de carga, m
La velocidad angular de los rodillos está dada por la ecuación:
𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [14]
donde:
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
fT = Frecuencia angular del tacómetro de referencia, Hz
Sustituyendo la ecuación [13] y [14] en ecuación [12] se obtienen el modelo matemático para la
determinación de la potencia al freno aplicada por el dinamómetro:
𝑊 = 𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [15]
Por otro lado, el error del dinamómetro está dado por la siguiente ecuación:
Sustituyendo la ecuación [15] en la ecuación [16] se obtienen el modelo matemático para la determinación
del error del dinamómetro:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐿𝑑 − (𝐹 ∙ 𝑑 ∙ 2𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ) [18]
Modelo Matemático del Mensurando
•Calibración
F •Resolución
•Lecturas
•Calibración del
calibrador de
Potencia al d exteriores
•Resolución
Freno •Repetibilidad
•Calibración del
tacómetro
fT •Resolución
•Lecturas del
tacómetro
•Resolución
Ld •Lectura del
dinamómetro
6.6.3.3. Cuantificación.
Determinación de los coeficientes de sensibilidad.
2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐹 ∙ 𝑢(𝐹)]2 + [𝐶𝑑 ∙ 𝑢(𝑑)]2 + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑 )] [19]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:
𝑉𝐿 = 𝜔𝑅 ∙ 𝑟 [21]
donde:
𝑽𝑳 = Velocidad lineal, m/s
𝝎𝑹 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
𝒓 = Radio del rodillo, m
𝜔𝑅 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 [22]
donde:
𝜔𝑅 = Velocidad angular de los rodillos, rad/s
fT = Frecuencia angular del tacómetro de referencia, Hz
Sustituyendo la ecuación [22] en la ecuación [21] y considerando el radio de los rodillos como la mitad del
diámetro, se obtiene el modelo matemático para la determinación de la velocidad lineal en unidades de
[m/s]:
𝐷𝑅
𝑉𝐿 = 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ [23]
2
Se eliminan ambas constantes, y para expresar la velocidad lineal en unidades de [km/h], se tiene lo
siguiente:
𝑉𝐿 = 3.6 ∙ 𝜋 ∙ 𝑓𝑇 ∙ 𝐷𝑅 [24]
donde:
𝑉𝐿 = Velocidad lineal, km/h
fT = Frecuencia angular del tacómetro de referencia, Hz
𝐷𝑅 = Diámetro del rodillo, m
Por otro lado, el error de la lectura de velocidad lineal del dinamómetro está dado por la siguiente
ecuación:
LVD •Resolución
•Lectura del sistema
6.6.4.3 Cuantificación
2 2 2
𝑢𝑐 = √[𝐶𝐷𝑅 ∙ 𝑢(𝐷𝑅 )] + [𝐶𝑓𝑇 ∙ 𝑢(𝑓𝑇 )] + [𝐶𝐿𝑉𝑑 ∙ 𝑢(𝐿𝑑𝑉𝑑 )] [28]
Incertidumbre expandida
Aplicando un factor de cobertura de 𝑘 = 2, se tiene un nivel de confianza del 94.5 %, por lo que la
incertidumbre expandida queda expresada de la siguiente manera:
𝑈 = 𝑘 ∙ 𝑢𝑐 [20]
7. Referencias.
7.4 NOM-EM-167-SEMARNAT-2016, Que establece los niveles de emisión de contaminantes para los
vehículos automotores que circulan en la Ciudad de México, Hidalgo, Estado de México, Morelos, Puebla
y Tlaxcala; los métodos de prueba para la certificación de dichos niveles y las especificaciones de los
equipos que se utilicen para dicha certificación, así como las especificaciones para los equipos
tecnológicos que se utilicen para la medición de emisiones por vía remota y para la realización de dicha
medición.
7.8 NMX-CH-7500-1-IMNC-2008 Verificación de máquinas uniaxiales para ensayo- Máquinas para ensayo
a tracción o compresión - Verificación y calibración del sistema de medición de fuerza.
7.10 Guía técnica sobre trazabilidad e incertidumbre en los servicios de calibración de herramientas de
medición de par torsional (torquímetros), 2008.
7.12 Patente US 6,601,441B1. Garrett D. Torgerson, Michael J. St. Denis. Agosto 05, 2003.
7.13 Bureau of Automotive Repair BAR-97 Emissions Inspection System Specifications. Diciembre 2002
(EIS) Information
7.14 EPA 420-B-04-011. July 2004. Final Technical Guidance. Acceleration Simulation Mode Test
Procedures, Emission Standards, Quality Control Requirements, and Equipment Specifications.
7.15 Code of Federal Regulations Title 40 Chapter 1 Subchapter U Part 1066 Vehicle Testing Procedures.
Abril 2014.