1

Nombre: Carlos Daniel Armenta Moreno ID: 00000107901

Tarea 20 Fecha:28/03/2017

I. E JERCICIO

1) Resuelva el ejercicio 4.13. Se evaluarán 3 puntos:

Para el sistema
ẋ1 = x2 , ẋ2 = −x31 − x2 + M cos ωt

(a) Demostración de que el origen es GAS cuando M = 0 por medio de V (x) = 0.5x21 +
x1 x2 + x22 + 0.5x41 .
La función de Lyapunov V (x) reescrita como V (x) = xT P x + 0.5x41 cumple con la
desigualdad
 
0.5 0.5
xT   x = 0.5x21 + x1 x2 + x22 ≤ V (x), P >0
0.5 1
| {z }
P

usando la conocida desigualdad

λmin(P )||x||2 ≤ xT P x

se tiene que si ||x|| → ∞ ⇒ xT P x → ∞ ⇒ V (x) → ∞; esto es V (x) es radialmente

no acotada.
Cuando M = 0 el sistema resulta en

ẋ1 = x2 , ẋ2 = −x31 − x2

Calculando la derivada de Lyapunov a lo largo de las trayectorias del sistema anterior

obtenemos

 
∂V h i x2
V̇ (x) = ẋ = x1 + 2x31 + x2 x1 + 2x2  
∂x 3
−x − x2 1

= −x41 − x22 <0 ∀x ∈ R 2

Por lo tanto el origen del sistema es GAS cuando M = 0.

(b) Demostración de que el origen es GAS cuando M = 0 por medio de V (x) = 0.25x41 +
0.5x22 .
 2

Si se calcula la derivada de la función de Lyapunov V (x) = 0.25x41 + 0.5x22 a lo largo

de las trayectorias del sistema obtenemos

 
∂V h i x2
V̇ (x) = ẋ = x31 x2  
∂x −x3 − x21

= −x22 < 0 ∀x ∈ R2

como la derivada V̇ (x) de la función candidata de Lyapunov no es definida negativa

sino semidefinida negativa se utiliza LaSalle. Sea S = {x : V̇ (x) = 0} = {x : x2 = 0}
se tiene que

ẋ1 = x2 = 0 ⇒ x1 = cte, ẋ2 = 0

ẋ2 = −x31 − x2 = 0 ⇒ x1 = 0

por lo tanto x = 0 es PE asintóticamente estable, como V (x) → ∞ cuando ||x|| → ∞;

entonces el origen es GAS.
(c) Cálculo de una cota última de la solución como una función clase K de M.
Cuando M = 0, x = 0 es PE y es GAS y se probo con
 
0.5 0.5
V (x) = xT   x + 0.5x41
0.5 1
cuando M > 0 podemos utilizar el resultado anterior

λ (P )||x||2 ≤ xT P x ≤ V (x) ≤ xT P x + 0.5||x||4 ≤ λmax (P )||x||2 + 0.5||x||4

| min {z } | {z }
α1 (||x||) α2 (||x||)

calculando la derivada V̇ (x) con M > 0 se tiene

 
∂V h i x2
V̇ (x) = ẋ = x1 + 2x31 + x2 x1 + 2x2  
∂x −x31 − x2 + M cos t
   
h 
4 2 2 4
 i x1 
= −x1 − x2 + (x1 + 2x2 )M cos t ≤ −x2 − x1 +  1 2   M 
 x2 
√
= −x22 − x41 + M 5||x||
 3

cuando x1 ≥ 1 se cumple que −x22 − x41 ≤ −x22 − x21 = ||x||2 ; por lo tanto
√ √ √
V̇ (x) ≤ −x22 − x21 + M 5||x|| = −||x||2 + M 5||x|| = −||x||(||x|| − M 5)

lo que conduce al siguiente resultado

√ √
V̇ (x) ≤ −||x||(||x|| − M 5), ∀||x|| ≥ M 5 = µ ≥ 1

calculando la cota ultima tenemos

s r
−1 λmax (P )µ2 + 0.5µ4 6.545M 2 + 12.5M 4
b = α1 (α2 (µ)) = =
λmin (P ) 0.191
2) Determine si x = 0 es PE del sistema en el ejercicio 4.13. Cuando M = 0 se tiene que

ẋ1 = x2 = 0

ẋ2 = −x31 − x2 = 0 ⇒ x1 = 0

por lo tanto x = 0 es PE del sistema.

3) Considere el sistema del ejemplo 4.7 que en notación del ejemplo 4.6 implica que g(t, x) =
γx. Asumiendo las definiciones de φ(x), c3 , c4 , V (x) del ejemplo 4.6, indique por qué no
puede hacerse el mismo razonamiento de dicho ejemplo con el sistema del ejemplo 4.7.
(Sugerencia: revise la cota de g(t, x)). ¿El hecho de que para el sistema del ejemplo 4.7
no pueda hacerse el mismo razonamiento del ejemplo 4.6 implica que x = 0 es inestable
para el sistema del ejemplo 4.7?
El sistema del ejemplo 4.7 es el siguiente

ẋ = −x3 + γx

que en notación del ejemplo 4.6 queda como

ẋ = −x3 + g(t, x), g(t, x) = γx

 
∂V 2
 ∂V 
Se tiene que cumplir con los criterios f (x) ≤ −c3 φ (x) y 
  ≤ c4 φ(x) con c3 =
∂x ∂x 
c4 = 4 y φ = |x|3 . El primero de los criterios no se cumple pues

∂V
f (x) = −4x4 (x2 − γ) ≤ −4|x|6 = −c3 φ2 (x)
∂x
−4x6 + 4γx4 ≤ −4x|x|6 ⇒ 4γx4 ≤ 0
 4

lo cual no se cumple dicho criterio para γ ≥ 0; por lo tanto no puede utilizarse el mismo
razonamiento.
El hecho de que no puede utilizarse el mismo razonamiento no implica que el origen del
sistema 4.7 se inestable pues el hecho de que con una función candidata de Lyapunov no
se determine la si un PE es estable no implica que no lo sea, sino que la implicación se da
en sentido contrario.