Unsm-t FIAI/DIAI

ELEMENTOS DE
TRANSMISIÓN DE
MOVIMIENTO
 TIPOS DE MOVIMIENTOS
 RELACIÓN DE TRANSMISIÓN

ING PABLO W. PAUCAR LOZANO

 INTRODUCCIÓN
Se denomina movimiento mecánico al fenómeno que se caracteriza por el
cambio de posición de un cuerpo con respecto a otros cuerpos al transcurrir el
tiempo

TIPOS DE MOVIMIENTOS.

En mecánica, el movimiento se divide en 4 principales ramas:

 Movimiento rectilíneo uniforme
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒗 ∗ 𝒕
 Movimiento rectilíneo uniformente acelerado
𝟏 𝟐
𝒗𝒇 = 𝒂 ∗ 𝒕 + 𝒗𝟎 𝒙𝒕 = 𝒂𝒕 + 𝒗𝟎 ∗ 𝒕 + 𝒙𝟎
𝟐
 Movimiento circular
𝒗𝒕 = 𝝅 ∗ 𝑫 ∗ 𝑵
 Movimiento parabólico
 INTRODUCCIÓN

Casi la totalidad de máquinas que empleamos en la actualidad utilizan algún

sistema de transmisión. Esta transmisión en la mayoría de los casos va
acompañada de un aumento o reducción del número de revoluciones. Con ello
se adapta la velocidad de giro de los motores eléctricos o de combustión a las
exigencias de los aparatos o máquinas que utilizamos.

rpm2
rpm1 rpm1

Sistema de Energía
Energía
transmisión salida
entrada
rpm3
hp1 conductor conducido hp2
(Motor eléctrico) (transmisión)
Potencia (hp)=energía/tiempo
 MÁQUINAS

Todas las máquinas están compuestas por partes fijas y móviles. Cuando se
les suministra enrgía a las partes móviles describen movimientos
preestablecidos y repetitivos.

Una máquina es una combinación de mecanismos o

dispositivos agrupados adecuadamente, que
aprovechan una forma prederterminada de energía,
la transforman y producen un efecto final (trabajo).

Las máquinas en general están compuestas por dos partes fundamentales

denominadas elementos motrices y elementos de máquinas (mecanismos).
Elementos motrices. Son los encargados de proporcionar la energía necesaria
para que se produzca el movimiento. Dependiendo del tipo de energía
arpovechada, los elementos ,motrices se pueden clasificar en motores
primarios omotores secundarios.

Motores primarios. Energía hidráulica, eoólica, solar, nuclear, química o

cogeneración.

Motores secundarios. Son aquellos cuya energía de salida acciona las

máquinas directamente. Las energías empleadas en los motores secundarios:
 Energía muscular. Obtenida de animales o personas.
 Energía térmica. Obtenida al quemar algún combustible.
 Combustión externa: locomotora de vapor.
 Combustión interna: motores a gasolina, diesel,etc.
 Energía eléctrica. Los más conocidos son el motor eléctrico y
electroimán.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Los elementos de máquinas son cada una de las partes de que consta éstas.
El término mecanismo se suele asignar a los sistemas de las máquinas que
tienen algún tipo de movilidad.
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Tipo Clase
1. Trasmisores de movimiento
2. Transformadores de movimiento
Mecánicos
3. Auxiliares
4. De unión
1. Generadores
2. Conductores (cables)
Eléctricos y
3. Receptores (bombillas, resistencias, motores, electroimanes,etc.
electrónicos
4. Acumuladores
5. Elementos de control (interruptores, conmutadores, pulsador,etc.)
1. Compresores, acumuladores, filtros,etc.
Neumáticos e 2. Tuberías
oleo-hidráulicos 3. Válvula de regulación
4. Actuadores (motores, cilindros,etc.)
 ELEMENTOS MECÁNICOS
TRANSMISORES DE MOVIMIENTO
Entre el elemento motriz y el punto o eje de salida es necesario transmitir el
movimiento, en algunos casos aumentando la velocidad y en otros
reduciéndola, según interese.
línea del eje
conducido 2

línea del eje

conductor 1

Los elementos transmisores más empleados son los que se muestran en la

siguiente tabla.
Ejemplos.
 ACOPLAMIENTO ENTRE ÁRBOLES
Árbol de transmisión.
Se define como árbol de
transmisión a un elemento de
revolución que permite transmitir
potencia o energía.
Eje de transmisión.
Se define como eje a un elemento de
máquinas, generalmente cilindrico, que
soporta diferentes piezas que giran,
pero no transmiten potencia. Por tanto
no se encuentran sometido a torsión.
Movimiento de entrada Movimiento de salida Posible solución Resúmen:
Ruedas de fricción
Transmisión por correa (polea-correa)  Rueda, eje y polea
Transmisión por cadena (cadena piñón)
Giratorio
Rueda dentada-linterna  Excéntrica,
manivela y cigueñal
Engranajes
Engranaje y tornilo sin fin
Giratorio
Oscilante
Exéntrica-biela palanca  leva
Leva-palanca
Lineal alternativo
Exénctrica-biela-émbolo (biela-manivela)  Rueda dentada,
engranaje, piñon
Leva-émbolo
Rodillo-cinta
Lineal contínuo Cremallera-piñón y cremallera
Tornillo-tuerca
Oscilante Giratorio Palanca-biela-manivela  Biela y émbolo
Cremallera-piñón o cadena-piñón
Lineal contínuo Giratorio Aparejosde poleas  Palanca
Ruedas
Biela-manivela (excéntrica-biela;  Tornillo y tuerca
Giratorio contínuo cogueñal-biela)
Lineal alternativo
Lineal alternativo
Oscilante Palancas

“ENTRE EL MOVIMIENTO DE ENTRADA Y MOVIMIENTO DE SALIDA

EXISTE UNA RELACIÓN DE TRANSMISIÓN (i)”
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN (i)

Velocidad tangencial polea 1=velocidad tangencial polea 2

𝝅𝒅𝒏𝟏 = 𝝅𝑫𝒏𝟐
𝒅 𝒏𝟐
=
𝑫 𝒏𝟏
Se deduce que:
𝒅 𝒏𝟐
𝒊= =
𝑫 𝒏𝟏
TRANSMISIÓN MEDIANTE POLEAS Y
CORREAS

𝒅 𝒏𝟐
𝒊= =
𝑫 𝒏𝟏
TIPOS DE POLEAS Y CORREAS
REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE POLEAS
 TRANSMISIÓN MEDIANTE
ENGRANAJES
TRANSMISÓN ENTRE EJES PARALELOS

Se emplea cuando hay que

transmitir grandes esfuerzos o
se desea que la relación de
transmisión se mantenga
siempre constante. Los
engranajes se pueden usar para
transmitir el movimiento entre
árboles: paralalelos,
perpendiculares y árboles que
se cruzan.

Relación de transmisión.
𝒅 𝒏𝟐 𝒁𝟏
𝒊= = =
𝑫 𝒏𝟏 𝒁𝟐 Paso (p) es la diferencia entre dos puntos iguales de dos dientes
consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva.
EJEMPLOS DE ENGRANAJES
TRANSMISIÓN ENTRE EJES PERPENDICULARES QUE SE CORTAN
TRANSMISIÓN ENTRE EJES PERPENDICULARES QUE SE CRUZAN
 EJERCICIOS

1º. Determina cuál será la máxima velocidad (rpm) con que puede girar el piñón de una transmisión mediante
ruedas de fricción interiores (r = 5cm), si la potencia a transmitir es de 0,2 CV, la fuerza axial realizada es de 25 kg
y el coeficiente de rozamiento m = 0,35. (Solución: 327,40 rpm).
2º. Para el accionamiento de una máquina se han dispuesto dos ruedas de fricción exteriores cuyos ejes se
encuentran separados 600mm. Sabiendo que la relación de transmisión es de i = ½ y que es accionado
directamente por un motor que gira a 1.200 rpm, calcula: a.) el diámetro de las dos ruedas; b.) el número de rpm
con que girará la rueda conducida. (Solución: a) d = 400mm; D = 800mm; b.) N = 600 rpm).
3º. El piñón de un par de ruedas de fricción interiores tiene un diámetro de 50mm y arrastra a una rueda cuyo
diámetro es de 500 mm. Si dicho piñón gira a 1.400 rpm, calcula: a.) la relación de transmisión; b.) el número de
rpm con que girará la rueda conducida; c.) la distancia entre sus ejes. (Solución: i = 1 / 10; N = 140 rpm; E = 225
mm).

4º. Sabiendo que un engranaje es de módulo 3 y tiene 30 dientes, determina: a.) paso; b.) diámetro interior; c.)
diámetro exterior. (Solución: a.) 9,42mm; b.) 82,5mm; c.) 96mm.).

5º. Suponiendo que la rueda del ejemplo 6 engrane con un piñón de Zp = 40 dientes que gira a n = 1.500 rpm,
determina: a) número de revoluciones con que girará la rueda; b) distancia entre ejes; c) diámetro exterior del
piñón. (Solución: a) N = 1.000 rpm; b) E = 300mm; c) de = 252mm.).

6º. Calcula la relación de transmisión de un par de engranajes en el que el piñón tiene 50 dientes y la rueda tiene
30. Explica por qué el eje conducido gira más deprisa o despacio que el eje conductor. (Solución: i = 1,67).

7º. Un piñón, cuyo módulo es de 2 mm y su diámetro primitivo es de 90 mm, engrana con una rueda de 60 dientes.
Calcula: a) número de dientes del piñón; b) diámetro primitivo de la rueda; c) velocidad de la rueda si el piñón gira a
1.000 rpm. (Solución: a) Zp = 45; b) Dp = 120 mm; c) N = 750 rpm).
 CADENAS CINEMÁTICAS

Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de

engranajes, que engranan entre si, y que tienen por finalidad variar el
numero de revoluciones del último eje.
 CADENAS CINEMÁTICAS
Relación de transmisión.
 Relación de transmisión entre los ejes I y II
𝑍1 𝑁2 𝑍1
𝑖𝐼−𝐼𝐼 = = → 𝑁2 = 𝑁1
𝑍2 𝑁1 𝑍2
 Relación de transmisión entre los ejes II y III
𝑍3 𝑁3 𝑍3
𝑖𝐼𝐼−𝐼𝐼𝐼 = = → 𝑁3 = 𝑁2
𝑍4 𝑁2 𝑍4

 Relación de transmisión entre los ejes I y III

𝑍3 𝑍3 𝑍1
𝑁3 𝑍4 𝑁2 𝑍4 𝑍2 𝑁1 𝑍1 𝑍3
𝑖𝐼−𝐼𝐼𝐼 = = = = = 𝑖𝐼−𝐼𝐼 𝑖𝐼𝐼−𝐼𝐼𝐼
𝑁1 𝑁1 𝑁1 𝑍2 𝑍4

La relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al

producto de los dientes de los piñones (ruedas conductoras)
dividido por el producto de los dientes de las ruedas (conducidas).
Cajas de velocidades
Ejemplos.

Ejemplo 7: caja de velocidades con

engranajes desplazables.
 RELACIÓN ENTRE LA POTENCIA Y EL
MOMENTO TORSOR
Además del movimiento de giro del motor, también se transmite
potencia, energía y par (también llamado momento) hasta el último árbol.

Se denomina par o momento (M) al producto de una fuerza por una distancia

𝑇 𝑙𝑏𝑥𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑁 𝑟𝑝𝑚
𝐻𝑃 =
63000
𝑇 𝑁𝑥𝑚𝑚 𝑁 𝑟𝑝𝑚
𝐻𝑃 =
7 121 000
 TRANSMISORES POR CADENA Y
CORREA DENTADA
Estos elementos son ideales para transmitir el movimiento entre
árboles o ejes muy distantes en los que se requiere una relación de
transmisión constante. La relación de transmisión es exactamente igual
que para las poleas y correas e independiente de la separación a la que
se encuentren los ejes o árboles.
En muchas máquinas, el movimiento goratorio que proporcionan en el
eje ha de ser modificado para poder emplearlo adecuadamente.

Las modificaciones mas comunes son:

 Llevar el moviimiento giratorio del eje del motor hasta otro eje diferente

 Obtener en este segundo eje mayor, menor o igual velocidad que la

obtenida en el eje del motor (incluso invertir el movimiento)
 Transformar el movimiento giratorio en otro diferente (lineal, lineal
alternativo, angular, etc.

Para llevar a cabo estas transformaciones se recurre a una adecuada

conexión en cadena de varios mecanismos, de forma que las
características del movimiento de entrada se modifiquen de acuerdo a
las necesidades de salida.
Movimiento de entrada Movimiento de salida Posible solución
Ruedas de fricción
Resúmen:
Transmisión por correa (polea-correa)
Giratorio
Transmisión por cadena (cadena piñón)  Rueda, eje y polea
Rueda dentada-linterna
Engranajes
 Excéntrica,
Engranaje y tornilo sin fin
Giratorio Exéntrica-biela palanca manivela y cigueñal
Oscilante
Leva-palanca
Exénctrica-biela-émbolo (biela-manivela)
 leva
Lineal alternativo
Leva-émbolo  Rueda dentada,
engranaje, piñon
Rodillo-cinta
Lineal contínuo Cremallera-piñón
Tornillo-tuerca y cremallera
Oscilante Giratorio Palanca-biela-manivela
Cremallera-piñón o cadena-piñón  Biela y émbolo
Lineal contínuo Giratorio Aparejosde poleas
Ruedas  Palanca
Biela-manivela (excéntrica-biela;
Giratorio contínuo cogueñal-biela)
Lineal alternativo
Lineal alternativo  Tornillo y tuerca
Oscilante Palancas
ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN
 Correas
 Tornillos de potencia
 Engranjes
 Cables de acero
 Rodas de atrito

Elementos:
 Unidad motriz
 Polea conductora (1)
 chaveta
 Eje conductor
 prisionero
 Polea conducida (2)
Ejemplos.