Formación para la Investigación

Escuela de Física, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

I6. COMPROBACIO N EXPERIMENTAL

DEL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE LA ECOSONDA*
Santiago Rodríguez Chavarro - 2160718 - Geología.
Andrea Ximena Carreño Pérez – 2162441 – Ingeniería Mecánica.
Jose Luis Cadena Téllez - 2160456 - Ingeniería Electrónica.

Haz las cosas lo más simple que puedas, pero no te limites a lo simple.
Albert Einstein

Resumen
Es importante saber que las ondas pueden ser generadas de muchas maneras, pero solo se clasifican
en dos tipos según el tipo de energía que propagan: mecánicas y electromagnéticas. Estas ondas son muy
distintas, pero tienen algunas similitudes, como que ambas se representan con las mismas ecuaciones,
describen una función sinusoidal, exhiben fenómenos como el de reflexión y refracción y se propagan en
tres dimensiones. Podemos encontrar ondas mecánicas cuya frecuencia supere los 20 KHz, estas ondas
son conocidas como ultrasónicas y tienen aplicaciones tanto industriales como medicinales. Algunas
aplicaciones industriales son: realizar soldaduras mecánicas, dispersión de pigmentos y punturas,
medición de perdida de espesor de tubos. Aplicaciones médicas en las ecografías y en terapias. Su
aplicación más antigua conocida es el sonar, utilizado para la detección de objetos, y es construido a partir
del mecanismo que usan animales como el murciélago y el delfín. Se uso algo parecido en este laboratorio
a partir del principio de la ecosonda en el que usamos una velocidad conocida y el tiempo transcurrido
desde que la onda es emitida hasta que es recibida en el mismo punto de emisión después de ser reflejada.
Se estudió el fenómeno de reflexión las ondas ultrasónicas para comprobar la ley de reflexión. Además, se
calculó la velocidad de la onda ultrasónica a partir del principio de la ecosonda previamente mencionado.

INTRODUCCIÓN
Una onda ultrasónica se genera por cualquier perturbación externa que genera vibración a nivel
molecular en un medio de transmisión, siendo el más común el aire, que pasa de molécula a molécula por
una sucesión de choques elásticos derivados de la presión que tiene lugar entre dos moléculas adyacentes.
Durante este proyecto se estudió la generación, propagación y reflexión de las ondas ultrasónicas con
frecuencia de 40 KHz, además de esto se buscó usar el principio de la ecosonda para, a partir de distancias

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Reporte de investigación del subgrupo 1, grupo A1B, presentado al profesor Karen Lorena Cristiano Rodríguez en la
asignatura de Laboratorio de Física III. Fecha: 10/10/17

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entre emisor-receptor y obstáculo, determinar la velocidad del sonido. Después de esto se analizó la
relación entre el ángulo de incidencia y el ángulo de reflexión para las ondas ultrasónicas, y se verifico la
veracidad del principio de la ecosonda en los cálculos de la velocidad del sonido y los cálculos de distancias
entre el emisor y el obstáculo que genera la reflexión de la onda.

Como se mencionó previamente, en este laboratorio se buscó comprobar experimentalmente el

principio de funcionamiento de la ecosonda, para esto, se analizaron varios otros aspectos que nos
ayudarían a corroborar este principio, tales como la determinación de la relación entre el ángulo de
incidencia y el ángulo de reflexión, la verificación de la ley de reflexión para ondas ultrasónicas de 40 KHz,
la comprobación del principio de la ecosonda y la determinación de la distancia a partir de la medida del
tiempo de transito de un pulso sonoro. Además de esto se buscó calcular experimentalmente la velocidad
del sonido en el aire.

Ciertos conceptos necesarios en la realización del laboratorio fueron estos:

Los materiales piezoeléctricos pueden convertir una tensión mecánica en una señal eléctrica y una señal
eléctrica en vibraciones mecánicas. Cuando un cristal por ejemplo de cuarzo se somete a una presión
fuerte, el orden de los átomos que lo componen se altera ligeramente, generando una diferencia de
potencial. Por el contrario, el cristal en presencia de un campo eléctrico oscilante puede alterar su forma
generando de esta manera vibraciones mecánicas, que al coincidir con la frecuencia natural del cristal,
serán de notable amplitud como consecuencia del fenómeno de resonancia

Ley de reflexión

Cuando un haz de luz se encuentra con una superficie o material que opone resistencia a su propagación
y le impide pasar a través de él, el rayo de luz choca con el material, cambia de dirección y se dirige hacia
su lugar de origen. A este fenómeno se le conoce como reflexión y tiene dos leyes fundamentales que nos
permiten determinar la dirección del rayo reflejado.

Recuperado de: http://www.escolares.net/fisica/ley-de-reflexion/

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Primer principio

El primer principio suele ser el menos popular, sin embargo, es tan importante como el segundo pues
ambos son igualmente necesarios para determinar la dirección del rayo reflejado. Este principio establece
que la reflexión ocurre en un solo plano, esto quiere decir que el rayo incidente, la normal y el rayo
reflejado deben estar contenidos en un mismo plano del espacio.

Segundo principio

Este principio es, muchas veces, identificado en solitario bajo el título de ley de reflexión, no obstante, no
es suficiente por sí solo para describir lo que pasa en la realidad.

Este principio establece que la medida del ángulo de incidencia es la misma que la del ángulo de reflexión,
si expresamos lo anterior en términos matemáticos tenemos:

Dónde los subíndices i y r corresponden a incidente y reflejado respectivamente

¿Cómo funciona la ecosonda?

Recuperado de: http://comofunciona.org/que-es-y-como-funciona-un-sonar-o-ecosonda/

Un transductor envía ondas sonoras, que se transmiten por el medio.

Estas ondas siguen una trayectoria rectilínea hasta que chocan con algún objeto, en ese momento rebotan
formando un eco y pasando a llamarse ondas de retorno.

El transductor recibe las ondas de retorno y las convierte en señales electicas que forman una imagen en
un monitor. En función del tiempo que ha tardado la onda en rebotar y la velocidad de propagación de las

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ondas sonoras en el agua (que es conocida), se calcula la distancia a la que la onda ha rebotado, y por
tanto, la distancia a la que se encuentra un objeto.

Propagación de ultrasonidos

Fenómenos ondulatorios típicos, tales como la reflexión, refracción y difracción tienen lugar, en ondas
ultrasónicas, de manera análoga a otros tipos de ondas. Ahora hay que tener en cuenta que la longitud de
onda es muy pequeña, lo cual tiene efectos apreciables en fenómenos como la difracción. En general, este
tipo de ondas pueden considerarse como planas, con propagación rectilínea debido al pequeño valor de
su longitud de onda; la energía, por tanto, no puede desplazarse a través de discontinuidades (esta
propiedad se suele utilizar para localizar pequeños objetos, como veremos).

Este proyecto de investigación consistirá en cuatro componentes principales:

1. Metodología: Componente del laboratorio que explica al lector como se llevó a cabo el laboratorio y
que materiales fueron necesarios para esto.
2. Tratamiento de datos: A partir de los datos obtenidos durante la práctica de laboratorio se calculan
valores experimentales que ayudaran a entender el laboratorio y lo que se está buscando comprobar o
determinar
3. Análisis de resultados: En este componente se hacen comparaciones entre los datos esperados según la
teoría y los datos obtenidos experimentalmente durante la práctica del laboratorio
4. Conclusiones: Se sintetizan los resultados de la práctica para que puedan ser vistos por el lector.

METODOLOGÍA
Este proyecto consta de tres fases o etapas metodológicas:

 Fase uno: Durante esta fase se observará la generación de las ondas ultrasónicas y con ellas se
verificará la ley de la reflexión. Para esto se debe realizar un montaje que consta de un
transductor como transmisor que está ubicado en el punto focal de un reflector cóncavo. Esto
para formar una onda plana que se propague en el aire hasta la superficie reflectora. Después
la ondas era capturada por otro transductor en modo receptor, el cual estará conectado a un
osciloscopio que registrara la onda de voltaje, cuya amplitud es proporcional a la amplitud de
la onda de ultrasonido captada. Primero se pondrá el emisor en un ángulo fijo de 45° entre la
normal y el transductor emisor, luego se ajustará el ángulo del receptor también a 45° entre el
transductor receptor y la normal y se registrara la amplitud de onda de voltaje que será
mostrada en el osciloscopio, estos datos se ubicaran en la tabla 1. El mismo procedimiento se
repetirá para diferentes ángulos entre el receptor transmisor y la normal, haciendo un barrido
a paso de 3° para ángulos mayores y menores de 45° dejando fijo el ángulo entre el transmisor
emisor y la normal. Después de esto, tomaremos distintos valores para el ángulo entre el
transductor emisor y la normal y veremos que ángulo entre el receptor y la normal corresponde
a la máxima intensidad captada por el receptor para cada uno de los ángulos receptor-normal.
Este ángulo será el ángulo de reflexión y se registraran en la tabla 2

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Figura 1: Montaje fase 1

 Fase dos: Esta fase está centrada en verificar el principio de la ecosonda para lograr obtener la
velocidad del sonido en el aire y la distancia entre dos obstáculos. Se debe realizar el montaje
de la figura 2. Se debe disponer de dos transductores piezoeléctricos, emisor y receptor, juntos
y a la misma distancia d de la placa reflectora. También deben estar a la misma altura. Se
registrará el tiempo del pulso sonoro que aparecerá en el osciloscopio. Este será el tiempo que
tome la onda en recorrer la distancia desde el emisor hasta la placa y desde la placa hasta el
receptor, o sea una distancia 2d. La distancia entre el emisor y el receptor y la placa debe
variarse entre 20 cm y 1 m y se tomaran los tiempos y se registraran junto a sus respectivas
distancias en la tabla3. La distancia debe variarse un mínimo de siete veces. Luego de esto, para
tres distancias d, pondremos un segundo obstáculo que interfiera en el recorrido desde el
emisor hasta la placa reflectora, pero no en el camino de la placa a el receptor. La tabla
reflectora debe dejarse quieta a una distancia de un metro, y en la tabla 4 se registrarán los
tiempos t2 respectivos de las distancias hasta el obstáculo. El t1 será constante debido a que es
el tiempo relacionado a la placa que está a 1 m de distancia. También se debe registrar el valor
de la temperatura del laboratorio.

Figura 2: montaje fase 2

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 Fase tres: Esta fase consistirá en procesar la información obtenida en las dos primeras fases
para lograr demostrar la ley de la reflexión, verificar el principio de la ecosonda y obtener la
velocidad del sonido. Primero se tendrán en cuenta los datos de la tabla 1, donde se graficará
el voltaje V en las ordenadas vs el ángulo entre el transmisor receptor y la normal que ira en
las abscisas. Se deben ajustar los datos mediante una gaussiana. Analizando el resultado
obtenido se deberá determinar la anchura angular del valor medio de la distribución de
intensidad.
Teniendo en cuenta la tabla 2 se hará una gráfica del ángulo entre el transductor receptor-
normal en función del ángulo transductor emisor-normal. Se deben ajustar los puntos
mediante regresión lineal y se analizara la ecuación obtenida y su pendiente. Este valor se
comparará con el valor de la unidad a través del porcentaje de error para verificar la ley de
reflexión.
Con los datos de la tabla 3, se hará una gráfica de la distancia 2d en función del tiempo. Se debe
hacer regresión lineal a los puntos y analizar la ecuación y la pendiente obtenida. Esta
pendiente representara la velocidad del sonido experimental en el aire y se comparara
mediante el porcentaje de error con la velocidad calculada a partir de la expresión V=331,6 +
0,6T, en donde T es la temperatura en grados Celsius registrada en el laboratorio.
Por último, se usaran los datos de la tabla 4 para calcular la diferencia de tiempo entre los dos
obstáculos y usando la velocidad del sonido calculada previamente, se encontrara la distancia
entre los dos obstáculos, Δd, y se comparara mediante el porcentaje de error con las distancias
entre los obstáculos reales.

TRATAMIENTO DE DATOS.
 FASE 1:
A continuación se registran los datos obtenidos en la fase 1:

Tabla 1. Datos para la fase 1

Beta(°) U(v)
33 0,08
36 0,32
39 0,4
42 0,64
45 1,8
48 2,52
51 1,96
54 1
57 0,76

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

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Grafica 1. Gráfica β vs voltaje

β vs V
3

2.5

2
Voltaje (V)

1.5

0.5

0
30 35 40 45 50 55 60
β(°)

U(v)

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

Grafica 2. Datos organizados por método gaussiano

0.06

0.05

0.04
Voltaje (V)

0.03

0.02

0.01

0
30 35 40 45 50 55 60
β(°)

U(v)

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

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Para la segunda parte de la fase 1 se registran los datos:

Tabla 2. Angulo Beta vs Angulo Alfa

Alfa(°) Beta(°)
10 15
20 18
30 25
40 43
50 53

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

Grafica 3. α VS β

60

50

β = 1,01α + 0,5
40
β (°)

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60
α (°)

beta(°) Linear (beta(°))

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

La recta está dada por la ecuación

β = 1,01α + 0,5 (1)

En la cual 1,01 representa la pendiente experimental de esta misma.

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Según la ley de reflexión, β y α deben ser iguales. Lo cual escrito en una ecuación seria

β = 1α (2)

Su pendiente teórica sería igual a 1.

Calculamos el error entre ambas pendientes

|𝑉𝑡𝑒𝑜−𝑉𝑒𝑥𝑝|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100 (3)
𝑉𝑡𝑒𝑜

|1 − 1,01|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
1
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1%

 FASE 2:
Tabla 3. Distancia vs tiempo

d(m) 2d(m) t(ms)

0,22 0,44 1,2
0,44 0,88 2,4
0,66 1,32 4
0,88 1,76 5,2
1,1 2,2 6,4
1,32 2,64 7,6

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

Se grafican los valores de 2D contra tiempo, Se toma 2 veces la distancia, ya que se toma el tiempo en que
tarda en ir y volver la onda. Luego se obtuvo la recta mostrada en la figura y utilizando una regresión lineal
se obtuvo la ecuación.

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Grafica 4. t VS 2D

2.5

y = 0. 3399x + 0.0217
2
2d (m)

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
t (ms)

2d(m) Linear (2d(m))

Fuente: Autor(es) reporte de investigación

La ecuación de la recta está dada por:

2D = 0,3399t + 0,0217 (4)

La pendiente de la recta representa la velocidad experimental del sonido:

𝑚
𝑚 = 𝑉𝑒𝑥𝑝 𝑆𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 = 0,3399 [ ]
𝑚𝑠
𝑚
𝑉𝑒𝑥𝑝 𝑆𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 = 339,9 [ ]
𝑠
Para calcular de forma teórica la velocidad del sonido, aplicamos la siguiente formula:

𝑣 = 331,6 + 0,6𝑇 (5)

Donde T representa la temperatura del ambiente. En el momento de realizar la práctica, la temperatura

fue de 26,7°C.

𝑣 = 331,6 + 0,6(26,7)
𝑚
𝑉𝑡𝑒𝑜 𝑆𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 = 347,62 [ ]
𝑠

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Calculamos el error con la ecuación (3)

|347,62 − 339,9|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
347,62
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 2,22%

 FASE 3:

Datos obtenidos para la fase 3:

Tabla 4. Datos para la fase 4.

d(m) Δd(m) t1(ms) t2(ms) Δt (ms)

0,35 1,05 8,3 2,2 6,1
0,7 0,7 8,3 4,2 4,1
1,05 0,35 8,3 6,1 2,2
Fuente: Autor(es) reporte de investigación

Otra forma de calcular el Δd, es con la fórmula:

∆𝑡
∆𝑑 = 𝑉𝑒𝑥𝑝𝑠𝑜𝑛𝑖𝑑𝑜 ∗
2
Donde la Vexp del sonido, es la calculada anteriormente en la fase 2.
6,1
∆𝑑 = 0,3399 ∗
2
∆𝑑 = 1,037 (𝑚)

Calculamos el error con la ecuación (3):

|1,05 − 1,037|
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100
1,05
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 1,24%

Realizamos este proceso para los demás datos.

Tabla 5. Cálculo de porcentajes de error para las tres distancias registradas.

Δd teorico (m) Δt (ms) Δd experimental(m) %Error

1,05 6,1 1,037 1,24
0,7 4,1 0,697 0,43
0,35 2,2 0,373 6,57
Fuente: Autor(es) reporte de investigación

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ANÁLISIS DE RESULTADOS.
La práctica de laboratorio I6 de física III nos muestra una propuesta de investigación para comprobar
experimentalmente el principio de funcionamiento de la Ecosonda. La guía de laboratorio elaborada por
la escuela de física nos plantea una serie de objetivos entre los cuales se destacan; determinar la relación
entre el ángulo de incidencia y el ángulo de reflexión, Verificar la ley de la reflexión para las ondas sonoras
en el rango del ultrasonido, corroborar el principio de ecosonda, determinar experimentalmente la
velocidad del sonido en el aire y la distancia a partir de la medida del tiempo de tránsito de un pulso
sonoro.

Como se puede observar a lo largo de la metodología y del tratamiento de datos, presentados

anteriormente en este informe, se llevaron a cabo 3 fases metodológicas.

La primera fase se divide en dos partes, en la primera se registró la amplitud de la onda de voltaje cuando
se marcaba un valor máximo, esto se repitió para diferentes ángulos β haciendo un barrido a paso de 3°
para ángulos mayores y menores de 45°, manteniendo el ángulo α (tabla 1). Con estos datos se procedió
a graficar β vs el máximo voltaje (gráfica 1) y posteriormente la gráfica con su correspondiente regresión
lineal (gráfica 2). De esta última gráfica podemos observar que el punto donde el voltaje es máximo es en
β = 45°, de igual manera se puede observar en la gráfica 1 que a medida que aumentamos o disminuimos
el ángulo β, la caída de potencial es mayor en ángulos cercanos a 45° debido a que el transductor receptor
estaría alineado con la onda reflejada. En la segunda parte, se toman los valores de β y α hallados
experimentalmente y a partir de estos realizamos una gráfica de β vs α (gráfica 3), a la cual se le hace una
regresión lineal y de la ecuación hallada para la recta obtenemos teóricamente la pendiente, con la que se
procede a hacer el cálculo del porcentaje de error que es de 1 %, lo que nos indica que la ley de reflexión
se cumple, teniendo en cuenta que pudo haber falta de precisión a la hora de la toma de datos, factores
como el ruido o que la placa reflectora no estaba ubicada en el ángulo correcto.

En la segunda fase, para distancias de 20 cm a 1 m entre la placa y los transductores se registró el tiempo
del pulso sonoro de acuerdo a la señal en el osciloscopio (tabla 3). Luego Se graficaron los valores de 2D
contra tiempo, se obtuvo la ecuación de la recta y de ella la pendiente, la cual representa la velocidad
experimental del sonido. Para hallar la velocidad teórica del sonido se utilizó la ecuación (5) y
posteriormente a partir de los valores de la velocidad del sonido, se calculó el porcentaje de error que fue
bastante bajo de 2.22%.

Finalmente en la tercera fase, se colocó un obstáculo que interfiera en el recorrido desde el emisor hasta
la placa reflectora, pero no en el camino de la placa al receptor y se anotó un delta de tiempo que se podía
observar en los dos pulsos sonoros que aparecían en el osciloscopio para tres distancias (tabla 4). A
continuación se halla el delta teórico y junto con el experimental se calcula el porcentaje de error para
cada distancia, los cuales se muestran en la tabla 5.

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CONCLUSIONES
 Se verifico el cumplimiento de la ley de la reflexión ya que la anchura angular del valor medio de
la distribución se ajusta al ángulo β= 45°, donde se presenta un voltaje máximo. Si el ángulo
disminuye o aumenta de 45° esto se ve reflejado en la disminución del voltaje.

 Se demostró La ley de reflexión por medio de la comparación de α contra β en donde el porcentaje

de error en las pendientes fue de 1%, por lo que se puede concluir que el ángulo de incidencia es
igual al ángulo de reflexión para ondas de ultrasonido.

 Se analizó la propagación de una onda ultrasónica, la ley de reflexión y el principio de la ecosonda.

 Se logró encontrar experimentalmente la velocidad del sonido a partir del principio de la

ecosonda, en donde obtuvimos un porcentaje error relativamente bajo (2.22%)

REFERENCIAS
 SÁNCHEZ SOLEDAD Melba, OSPINA OSPINA Rogelio, FORERO QUINTERO Oscar. Comprobación
experimental del principio de funcionamiento de la ecosonda Bucaramanga: Universidad
Industrial de Santander. 01 de noviembre de 2017, Consultado en línea:
http://lab.ciencias.uis.edu.co/app/components/research/fisica3/i6.pdf
 Definición de onda ultrasónica, Consultado en línea: https://www.onsalus.com/definicion-de-
onda-ultrasonica-18600.html
 Que es el ultrasonido y cuáles son sus aplicaciones, Consultado en línea:
https://www.guioteca.com/educacion-para-ninos/que-es-el-ultrasonido-y-cuales-son-sus-
aplicaciones/
 Ley de reflexión, Consultado en línea: http://www.escolares.net/fisica/ley-de-reflexion/
 Qué es y cómo funciona un sonar o ecosonda, Consultado en línea: http://comofunciona.org/que-
es-y-como-funciona-un-sonar-o-ecosonda/
 Infrasonidos y ultrasonidos, Consultado en línea:
https://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_03_04/infra_y_ultra/propagac
ion_ultrasonidos.htm

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ANEXOS

Figura 3. Fotografía de datos tomados en la práctica de laboratorio

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