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INDICE
1 INTRODUCCION ....................................................................................................................... 1
2 PROCESO ....................................................................................................................................2
2.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO ..........................................................................5
3 OBJETIVO GENERAL ...............................................................................................................6
4 OBJETIVO ESPECIFICOS .........................................................................................................6
5 PROPUESTA DE INGENIERIA.................................................................................................7
5.1 P&ID ......................................................................................................................................7
5.2 INSTRUMENTACION .........................................................................................................8
5.2.1 PLC................................................................................................................................. 8
5.2.2 MÓDULO DE EXPANSIÓN ANALÓGICA................................................................ 9
5.2.3 MÓDULO DE EXPANSIÓN DIGITAL. ....................................................................10
5.2.4 FUENTE DE ALIMENTACION ALLEN BRADLEY. ..............................................11
5.2.5 LUCES DE SEÑALIZACIÓN PILOTO. ....................................................................12
5.2.6 PULSADORES. ...........................................................................................................13
5.2.7 PARADA DE EMERGENCIA (CETA). .....................................................................14
5.2.8 DIYUNTOR PRINCIPAL. .......................................................................................... 15
5.2.9 CONTACTOR. ............................................................................................................16
5.2.10 DISYUNTOR TERMOMAGNÉTICO. .......................................................................17
5.2.11 GUARDA MOTOR. ....................................................................................................18
5.2.12 SENSOR DE TEMPERATURA. .................................................................................19
5.2.13 SENSOR DE NIVEL POR ULTRASONIDOS ........................................................... 20
5.2.14 SENSOR CAPACITIVO. ............................................................................................ 21
5.2.15 LLAVE SELECTORA. ................................................................................................ 22
5.2.16 MOTOR DE REFINADOR. ........................................................................................ 23
5.2.17 MOTOR DE TRITURADOR. ..................................................................................... 24
5.2.18 MOTOR CON CAJA REDUCTORA..........................................................................25
5.2.19 BOMBA CENTRIFUGA DE AGUA. .........................................................................26
5.2.20 VÁLVULA DE SOLENOIDE. ....................................................................................27
5.2.21 DISYUNTOR DIFERENCIAL....................................................................................28
5.2.22 PROTECTORES CONTRA SOBRETENSIONES TRANSITORIAS ....................... 29
5.2.23 TABLERO DE DISTRIBUCIÓN. ...............................................................................30
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EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
iii
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Índice de tablas
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Índice de figuras
v
EXAMEN DE GRADO
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1 INTRODUCCION
1
EXAMEN DE GRADO
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2 PROCESO
Almacenamiento de materia prima. Es la primera etapa del proceso en la que se acopia y almacena
el papel reciclado después de pasar por un ciclo de clasificación de los distintos tipos de papel, una
vez que ya tenemos suficiente materia prima se pasa al siguiente proceso.
Trituración del papel. Después de obtener la cantidad adecuada de papel este continuara con la
siguiente etapa del proceso, que inicia con el lavado depositando el material en un molino que se
encarga de romper y triturar el papel
Mezclado. En esta tapa se mezcla el papel triturado con agua templada hasta conseguir una pasta,
ésta se coloca en el pulper, normalmente a nivel inferior al del suelo, en cuyo interior se encuentra
una gran hélice encargada de homogenizar la mezcla, en esta etapa también comienza el proceso de
disgregación de fibras por el rozamiento de la hélice con la pasta y el rozamiento de las mismas fibras
entre sí. Esta acción genera calor que ayuda a la dispersión.
Limpieza de impurezas en la pasta. El papel de desecho tiene como inconveniente que una vez
separadas las fibras, éstas quedan mezcladas con elementos que deben ser separados para poder hacer
un papel de calidad. Entre estas impurezas de mayor dificultad de eliminación son los plásticos y la
tinta.
Las tintas se separan de la pasta por medio de sistemas de flotación. Estos sistemas consisten en crear
burbujas de aire que arrastren hacia la superficie la tinta, que una vez en la superficie es fácilmente
retirada.
Refino. Después, las fibras en suspensión se han de tratar físicamente mediante un proceso de
fricción, para aumentar su capacidad de "afieltrarse" y unirse entre sí. A este proceso se le llama
"refino". Consiste en frotar las fibras entre sí y contra unos discos metálicos. Esto hace que se rompan
parcialmente y se creen una especie de pelos que son los que crearán los puentes de hidrógeno y darán
al papel mayor resistencia a la tracción.
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Formación de la hoja. La pasta en suspensión se convierte en papel en una máquina que consta de
varios elementos, se citan los más importantes por orden de utilización y la utilidad que desempeñan:
En la cabeza de la máquina se expulsa la pasta de papel en una fina capa sobre la tela de la máquina
de papel. Esta parte de la máquina es básicamente una caja alargada, en cuyo interior circula la pasta.
En su extremo inferior, tiene una abertura en su largo por donde sale la película de pasta. El ancho de
esta abertura se controla con unos labios, que al aumentar su distancia entre sí dejan caer más o menos
cantidad. Controlando la salida de pasta de los labios se obtienen distintas propiedades de la hoja
formada.
Al salir de los labios, cae directamente en la tela de máquina, ésta en su inicio, se le da un movimiento
horizontal para mitigar un sentido de la fibra pronunciado.
Al caer las fibras tienden a colocarse en una posición paralela al movimiento de la tela, si no se
elimina en parte, el papel tendrá una serie de características no adecuadas, como menor estabilidad
dimensional, mayor desgarro (fibras menos unidas).
Posteriormente pasa al detalle de los foils que es una malla muy fina donde se coloca la pasta de papel
y comienza el desgote y secado.
La primera parte del secado es por gravedad, el agua cae atravesando la tela y las fibras quedan
retenidas en la parte superior.
Después, el exceso de agua no desgota por sí sola, por lo que hay que ayudarla con varios
elementos el más común es a través unas piezas, generalmente de plástico, que se colocan en
la parte inferior de la tela, tienen un ligero ángulo de descenso que al contacto con la malla
generan un cierto vacío, a través de la cual absorbe agua.
El siguiente paso es pasar por el dandy que es un gran rodillo hueco, cuyo exterior está recubierto de
una malla. Se coloca en la parte superior de la tela en contacto directo con el papel. Mediante presión
y, en algunos casos bombas de vacío, exprime el agua.
Al eliminar el agua en su mayor parte, el papel comienza a tener consistencia y se coloca en la sección
de prensas y secadores.
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La banda de papel prensada se hace pasar por una serie de rodillos huecos por los que circula vapor
a altas temperaturas, para ello se acompaña con una manta de fieltro que evita que la hoja se aparte
del cilindro ayudando al secado y guiando la hoja por ellos.
Secado de hoja. Es un proceso aparte del de fabricación del papel en el que se elaboran los productos
para ser aplicados a la superficie del papel para modificar aspectos del producto final. Después
continúa otra serie más de prensas para terminar el secado.
Lamina de hojas. En este proceso ya se pueden observar las hojas ya con una forma terminado listo
para ser embobinado.
Embobinado de rollo de papel. Se embobina para después usarlo como materia prima los diferentes
papeles que encontramos en nuestro entorno.
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3 OBJETIVO GENERAL
4 OBJETIVO ESPECIFICOS
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5 PROPUESTA DE INGENIERIA
5.1 P&ID
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5.2 INSTRUMENTACION
5.2.1 PLC.
El Controlador Micro Logix 1200: 1762-L24BWA de la marca Allen Bradley se utiliza como
unidad de control para todo el proceso.
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 1
características generales del plc
CRITERIO DE SELECCIÓN
Este PLC proporciona las características necesarias para todo el conjunto de entradas y salidas
digitales que requiere el proyecto ofreciendo además la capacidad de ampliación de hasta seis
módulos de entrada o salida Micro Logix 1762-L24AWA dependiendo a la necesidad de ampliación
del proyecto.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES
Tabla 2
Características del módulo de expansión analogico
CRITERIO DE SELECCIÓN
La alta estabilidad a la hora de procesar las señales, modelo compatible con el PLC, cantidad de
entradas de acuerdo a lo requerido en el proceso.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES
Tabla 3
Características del módulo de expansión digital
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó este módulo de expansión, ante la necesidad de salidas digitales que requiere nuestro
proceso como son los motores, válvulas u otros.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES
Tabla 4
Características de la fuente
MODELO 1606-XLB240E
ALIMENTACIÓN 100…240VAC
CORRIENTE DE SALIDA 10A ͠ 24V
TEMPERATURA DE OPERACIÓN -25 a 55°C
VOLTAJE DE SALIDA 24VDC
POTENCIA 240W
EFICIENCIA 95,20%
DIMENSIONES 65,5mm*125,2mm*100mm
CRITERIO DE SELECCIÓN
-La potencia seleccionada permite tener una reserva para futuras expansiones.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 5
Características de los pilotos de señalización
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Los puntos que llevaron a la selección de este instrumento son los siguientes:
Al estar expuesto a chorros de agua accidentales es necesario la protección sea superior a IP55,
la luz piloto propuesto es IP66 lo cual asegura que no se filtrara ningún liquido al interior del
dispositivo de mando.
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5.2.6 PULSADORES.
El pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la corriente eléctrica
y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Rojo NC y verde NA de la marca ABB se utilizan para
la puesta en marcha y fin del proceso.
Ilustración 7 Pulsadores
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 6
Características de los pulsadores
MARCA ABB
MODELO CP1-10G-10 NA
CP1-10R-01 NC
GRADO DE PROTECCION IP 66
RANGO DE OPERACIÓN (24V) 0.3A
(125V) 0.2A
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó los pulsadores para el sistema de mando ya cuenta con las respectivas protecciones
IP necesarios el cual requiere el proceso para un funcionamiento continuo en la automatización.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 7
Características del pulsador de paro de emergencia
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se decidió utilizar este tipo de pulsador de emergencia por su grado de protección IP acorde a nuestra
aplicación, el metal de los contactos está compuesto de aleaciones de cobre de alta calidad esto para
evitar los falsos contactos y el calentamiento del mismo, así mismo su facilidad para enclavarse.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 8
Características del disyuntor principal
TENSIÓN 380V
CORRIENTE NOMINAL 250A (40°)
FRECUENCIA DE RED 50-60HZ
NUMERO DE POLOS 3
DURABILIDAD MECÁNICA 10000 ciclos
TENSION DE CORTE CIRCUITO 6KA
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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5.2.9 CONTACTOR.
Un contactor es un componente activo electromecánico con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene
dos posiciones de funcionamiento: encendido y otro apagado.
Ilustración 10 Contactor
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 9
Características del contactor
CATEGORÍA DE EMPLEO AC1 - AC2 – AC3 – AC4…DC6(Según
requerimiento)
CLASE DE SERVICIO Según requerimiento
CORRIENTE NOMINAL 40A
POTENCIA ASIGNADA Desde 4Kw HASTA 132Kw
N.º DE POLOS Tripolar, Tetrapolar (según requerimiento)
TENSIÓN DE LA BOBINA De acuerdo a requerimiento (220VAC, 110VAC,
24VDC)
CONTACTOS AUXILIARES 2NA+1NC
NORMAS QUE CUMPLE UNE 20-109; EN 6947-2
MARCA ABB, Eaton, Schneider o similar.
CRITERIO DE SELECCIÓN.
-Gran fiabilidad.
-Stock en el mercado (disponibilidad inmediata).
-Arranque para los motores y Bombas etc.
Silenciosos y robustos a la hora de accionarse, consta de un elevado poder de cierre y de corte, existe
un buen soporte y disponibilidad del mismo en Bolivia.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 10
Características del disyuntor termomagnetico
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Un disyuntor marca ABB S203-K63 de corriente de ruptura de 100 A, es suficiente para la protección
de los equipos de nuestro tablero contra posibles subidas de tensión.
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Ilustración 12 Guardamotor
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 11
Características del guardamotor
Marca ABB
Modelo Ms116-10-,16
Regulación 6.3-10A, 16-20A
Cantidad de polos 3
IP 30
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 12
Características del PT-100
MARCA GSA
MODELO PT100
TIPO RTD
CONEXIÓN 3 HILOS
RANGO DE TRABAJO -190 a 520°C
RESISTENCIA NOMINAL 100Ω
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó este sensor por las características que requieren para poder automatizar el proceso de
la planta recicladora de papel y con este instrumento podemos medir la temperatura.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 13
Características del sensor de nivel por ultrasonidos
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se adecua a la etapa del proceso ya que en esta etapa el producto presenta una textura bastante espesa
y sus características de este sensor es capaz de censar tal textura.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 14
Características del sensor capacitivo
ALIMENTACIÓN: 24V
DETECCIÓN NOMINAL: 10 mm
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se ha optado por elegir este instrumento por que presenta las características necesarias que el proceso
requiere para operar, utiliza para detectar la materia prima que se encuentra en la cinta transportadora
para su respectivo proceso.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 15
Características de la llave selectora
MARCA EATON
CONTACTO 2 NA
TIPO 2 posiciones
MONTAJE Tablero
PROTECCION IP 66
DIÁMETRO DEL ORIFICIO 22,5 mm
TEMPERATURA AMBIENTE MÁX. 70°
TEMPERATURA AMBIENTE MIN. 25°
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se decidió utilizar este tipo de llave porque posee un grado IP acorde a nuestra aplicación, el metal
de los contactos está compuestos de aleaciones de cobre de alta calidad esto para evitar los falsos
contactos y el calentamiento del mismo, una carcasa altamente aislante gracias a un material
resistentes a altas temperaturas y rayos ultravioletas, pero sobre todo existe un amplio stock de
proveedores en Bolivia.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 16
Características del motor refinador
Marca BALDOR
Tensión 380 V
Potencia 50 hp
Intensidad 70 A
Frecuencia 50 Hz
Velocidad del motor 2915 rpm
Grado de protección IP 55
Factor de potencia 0.92
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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Su diseño permite una fácil y rápida limpieza del equipo, fabricados en Hierro Gris, además que
poseen ventilación en su interior.
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 17
Características del motor triturador
Marca BALDOR
Tensión 380 V
Potencia 30 hp
Intensidad 41 A
Frecuencia 50 Hz
Velocidad del motor 2915 rpm
Grado de protección IP 55
Factor de potencia 0.91
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 18
Características motor caja reductora
Marca MEC
Modelo MS90L-4
Voltaje 380V
Potencia 3 HP (1,5kW)
Velocidad 1500 rpm(25rpm)
Modelo de Reductor NMVR 40
Relación de caja reductora 60:1
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor para la cinta transportadora el
cual debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 19
Características bomba centrifuga
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se escogió la bomba centrifuga de agua para el bombeo del tanque de agua hacia el mezclador de
hoja triturado.
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Ilustración 21 válvula
solenoide
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 20
Características válvula solenoide
MARCA YONGCHUANG
MODELO YCDF3
PRESIÓN 0,1-1.6Mpa
RANGO DE TEMPERATURA -10°C a 80°C
ALIMENTACION V 220 V/50 HZ
GRADO DE PROTECCION IP 68
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó la siguiente electroválvula ya que según los requerimientos de proceso cumple con las
características técnicas necesarias. Y el grado de protección para su aplicación en el proceso reciclaje
de papel.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 21
Características disyuntor diferencial
MARCA siemens
MODELO 5SM - 3312
TIPO DE INTERRUPTOR: automático de 4 polos y 2 polos
TENSIÓN NOMINAL: 240/440 VCA
CORRIENTE NOMINAL: 30A /25A
CORRIENTE DIFERENCIAL: 300mA/ 30mA
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se ha optado por elegir este instrumento como seguridad contra descargas a tierra y protección del
operario ante choques eléctricos.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 22
Característica del protector
CRITERIO DE SELECCIÓN.
La alta sensibilidad contra corrientes transitorias y la velocidad de respuesta fueron los factores
decisivos para su elección.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 23
Características del tablero
Marca SCHNEIDER-ELECTRIC
Modelo Prisma Plus
Grado de protección IP66
Tensión de aislamiento 1000 V
Dimensiones 100*60*20
CRITERIO DE SELECCIÓN.
aislamiento y las dimensiones por la cantidad de accesorio q estarán dentro del tablero.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Riel DIN estándar de 3.5cm. De alto para el montaje de los equipos dentro del tablero de distribución.
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 24
Características del cable monopolar
Tipo de Material Cuerpo interno de hasta 85% cobre, recubierto por material
aislante termoplástico XLP.
Color De acuerdo al fabricante.
Dimensiones Calibres de 1.5mm2, 2.5mm2, 4.0mm2 y 6mm2.
Generalmente se presentan en carretas o paquetes de 100
metros.
Características Fácil manejo en el colocado.
Flexibilidad total para cableado en circunstancias difíciles.
No propagación del incendio.
No propagación de la llama.
Baja emisión de humo y gases tóxicos.
Normas que cumple NB777
Marca Induscabos, Cordeiro, Prysmian, Nexan o similares.
Procedencia De acuerdo al fabricante
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 25
Características del cable tetrapolar
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 26
Características del conductor de cobre
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Conductor que nos sirve para la realización de las mayas de puesta a tierra.
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Ilustración 29 Jabalina
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 27
caracteristicas de la jabalina
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 28
características del pararrarayo
CRITERIO DE SELECCIÓN.
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EXAMEN DE GRADO
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Ilustración 31 Borneras
CARACTERÍSTICAS GENERALES.
El borne UT fue diseñado con contactos de aleaciones de cobre de alta calidad resistentes a la
corrosión. La carcasa aislante del borne de conexión UT son de Poliamida 6.6 reciclables, resistentes
a los rayos ultravioletas y halógenos.
Montaje sobre riel Din y no permite el agarre involuntario de las partes activas del borne. Se optó por
utilizar borneras de paso para tener una mejor distribución en cableado. Se tiene un buen soporte,
actualización y disponibilidad de las fuentes.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 29
características del intercambiador
CRITERIO DE SELECCIÓN.
La selección de este intercambiador de calor fue porque se adecua al proceso de calentar el agua para
que pueda ingresar al mezclador y su rango de trabajo es más que suficiente para este proceso.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 30
características del arrancador suave
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó este equipo para tener una eficiencia de energía en el proceso que se llegara a
implementar y por su fácil instalación y además ya contiene una protección magneto térmico.
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EXAMEN DE GRADO
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CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 31
Características del sensor ultrasónico
CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó este instrumento porque su voltaje de Salida lo puedo usar para medir el nivel de
contenido en mi proceso.
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EXAMEN DE GRADO
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V = 24V
𝐴𝑉%∗𝑉 3∗24
I = 5A 𝐴𝑉 = = = 0.72V
100 100
Conductor de 1Cx1x1mm2 XLPE 90°C para el cableado dentro del tablero entre el PLC los
instrumentos de mando y un disyuntor de 15 amperios.
Motor triturador
DATOS:
V = 380v
P = 30HP (22371w)
Cosφ = 0,91
L = 10m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 22371
In = = = 37.35A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.91
S = 10 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗37.35∗10∗0.91
𝐴𝑉 = = = 3.34𝑣
𝐶∗𝑠 44∗4
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EXAMEN DE GRADO
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100∗3.34
𝐴𝑉% = = 0,88% < 3%
380
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x4mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Motor mezclador
DATOS:
V = 380v
P = 30HP (22371w)
Cosφ = 0,91
L = 15m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 22371
In = = = 37.35A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.91
S = 10 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗37.35∗15∗0.91
𝐴𝑉 = = = 5,01𝑣
𝐶∗𝑠 44∗4
100∗5,01
𝐴𝑉% = = 1,32% < 3%
380
42
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x4mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Motor refinador
DATOS:
V = 380v
P = 50HP (37285w)
Cosφ = 0.92
L = 20m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 37285
In = = = 61.57A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.92
S = 10 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗76.96∗20∗0.92
𝐴𝑉 = = = 5.57𝑣
𝐶∗𝑠 44∗10
100∗5.57
𝐴𝑉% = = 1.47% < 3%
380
43
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x10mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Motor cinta1
DATOS:
V = 380v
P = 3HP (2237w)
Cosφ = 0,85
L = 5m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 2237
In = = = 4A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.85
Imax = 1.25*4 = 5A
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗5∗5∗0.85
𝐴𝑉 = = = 0.84𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗0.84
𝐴𝑉% = = 0.22% < 3%
380
44
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Motor cinta2
DATOS:
V = 380v
P = 3HP (2237w)
Cosφ = 0,85
L = 13m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 2237
In = = = 4A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.85
Imax = 1.25*4 = 5A
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗5∗13∗0.85
𝐴𝑉 = = = 2.17𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗2.17
𝐴𝑉% = = 0.57% < 3%
380
45
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Bomba agua
DATOS:
V = 220v
P = 2HP (1491w)
Cosφ = 0,75
L = 10m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 1491
In = = =5.22 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗220∗0.75
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗6.53∗10∗0.75
𝐴𝑉 = = = 1.93𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗1.93
𝐴𝑉% = = 0.88% < 3%
220
46
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Bomba químicos
DATOS:
V = 220v
P = 2HP (1491w)
Cosφ = 0,75
L = 15m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 1491
In = = =5.22 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗220∗0.75
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗6.53∗15∗0.75
𝐴𝑉 = = = 2.89𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗2.89
𝐴𝑉% = = 1.31% < 3%
220
47
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Bomba pasta
DATOS:
V = 380v
P = 5HP (3728w)
Cosφ = 0,75
L = 25m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 3728
In = = = 7.56 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.75
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗9.45∗25∗0.75
𝐴𝑉 = = = 7𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗7
𝐴𝑉% = = 1.84% < 3%
380
48
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1.5mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
Bomba pulpa
DATOS:
V = 380v
P = 5HP (3728w)
Cosφ = 0,80
L = 15m
Intensidad Nominal
𝑃(𝑤) 3728
In = = = 7.08 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.80
S = 1 mm2
Caída de voltaje
√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗8.85∗15∗0.80
𝐴𝑉 = = = 4.4𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1
100∗4.4
𝐴𝑉% = = 1.15% < 3%
380
49
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Disyuntor
Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1.5mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.
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EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
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EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
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EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
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EXAMEN DE GRADO
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DIGRAMA DE POTENCIA
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La puesta a tierra es un mecanismo de seguridad que forma parte de las instalaciones eléctricas y
que consiste en conducir eventuales desvíos de la corriente hacia la tierra, impidiendo que el
usuario entre en contacto con la electricidad.
Esto quiere decir que cierto sector de las instalaciones está unido, a través de un conductor, a la
tierra para que, en caso de una derivación imprevista de la corriente o de una falla de los
aislamientos, las personas no se electrocuten al entrar en contacto con los dispositivos conectados
a dicha instalación.
Mejorar la calidad del servicio eléctrico, disipar la corriente asociada a descargas atmosféricas
y limitar las sobre tensiones generadas.
55
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Para este Cálculo se utiliza el método de Laurent y Niemann que se propone en la norma.
1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 𝜌( + )(Ω)
√𝐴𝑟 𝐿𝑡
DATOS:
𝜌=80 Ωm
L= 35 m.
A= 35m.
D= 3,5m.
AREA DE MALLA
Ar= L*A
Ar=35m * 35m
Ar= 1225𝑀2
56
EXAMEN DE GRADO
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N = Número de jabalinas
N=8
Lot= 789.2m
Remplazando a formula
1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 80( + )(Ω)
√1225 789.2
R= 1,05 Ω.
57
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Cuando ya esté clavada la jabalina en el suelo se verificará si se desplaza hacia arriba, en caso
de que se desplace se cavará alrededor de ella para luego compactar el terreno hasta que quede
firmemente enterrada.
Luego se procede a extender el cable de cobre desnudo de 35 mm2 para aterramiento teniendo
el cuidado necesario y que se extienda en forma recta, para esto se hace girar el carrete del
cable con personal suficiente.
Cuando los cables están tendidos en la zanja y las jabalinas incadas se procede a realizar la
soldadura exotérmica (Cadweld), para esto se prepara el molde y la carga adecuada a las
características del cable y la jabalina.
Se revisará el molde que sea el correspondiente al cable desnudo instalado, que esté con todos
sus accesorios en buenas condiciones, sin roturas ni daños que puedan hacer variar la calidad
de la soldadura o presenten peligro al personal a cargo de los trabajos.
Se descartará todo molde que haya sufrido desgaste, los moldes que estén en malas
condiciones o no sean adecuados al diámetro de los cables o jabalinas serán rechazados.
Se procederá al montaje del molde en la zanja colocando los cables de aterramiento o la
jabalina en los orificios y asegurándolos correctamente, luego se aplica pasta sellante de
greda para evitar posibles fugas de soldadura y finalmente se aplica la carga
correspondiente verificando que el molde esté asegurado y soportado para que con el
proceso de fusión de la soldadura no tenga movimientos.
Seguidamente se enciende la chispa (con mecha o estrella) y se lo inserta en el orificio
del molde hasta que la carga se encienda provocando la soldadura requerida.
Se deberá esperar 3 a 5 minutos para que el molde pierda calor producto de la inflamación
de la soldadura para poder desmontarlo y retirarlo.
58
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5.6.2. PARARRAYOS
Los pararrayos con dispositivo de cebado basan su funcionamiento en las características eléctricas de
la formación del rayo. El rayo comienza con un trazador descendente que se propaga en cualquier
dirección. Una vez se acerca a los objetos situados sobre el suelo, cualquiera de ellos puede recibir el
impacto. El objetivo de un sistema externo de protección contra el rayo es que el punto de impacto
de la descarga sea un objeto controlado, que proporcione a la corriente del rayo un camino hacia tierra
sin dañar la estructura.
Dentro del grupo tipo de pararrayos de Punta de Franklin se puede elegir entre dos modelos de
pararrayos. Estos son el modelo de pararrayos de Punta de Franklin de acero inoxidable o el
modelo de pararrayos de Punta de Franklin de aleación de cobre y níquel, también conocido
como bronce de níquel. Contando con el mismo precio, el cuál puedes consultar en nuestro catálogo
de pararrayos, es el material empleado la diferencia entre uno y otro modelo.
importante remarcar:
Las normas IEC 62305 son guías de recomendación y no son de obligado cumplimiento
Para realizar una instalación de pararrayos según una norma, es necesario tenerla físicamente
y tenerla leída como mínimo para poder justificar que la instalación se realiza según una
NORMA.
60
EXAMEN DE GRADO
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𝑬 = 𝟏 − (𝑵𝒄/𝑵𝒅)
RADIO DE PROTECCIÓN
Donde:
D = 20 Nivel 1
D = 45 Nivel 2
D = 60 Nivel 3
Donde:
La velocidad de propagación de los trazadores (V) y los tiempos de cebado del pararrayos asume los
siguientes valores:
𝑣 = 𝑉𝑎 = 𝑉𝑑 = 1 (𝑚/𝑠)
Donde:
De acuerdo a experimentos recientes se determinó que las velocidades medias de los trazadores
ascendentes y descendentes son comparables durante la fase de aproximación y la relación de ambos
es aproximadamente 1 (entre 0.9 y 1.1)
∆T = 60(s) Avance en el tiempo de cebado del pararrayos activo normalizado Valor promedio que
puede estar entre 10s y 100s (este valor se obtiene en laboratorio y es de acuerdo al fabricante del
pararrayo).
Por tanto:
∆L = 60 m
𝑨𝒆 = 𝑳𝑰 + 𝟔𝑯 (𝑳 + 𝑰) + 𝟗𝝅𝑯𝟐
Dónde:
L = largo de la estructura
I = Ancho de la estructura
H = Alto de la estructura
62
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Nd = Ng 1.1 Ae
C1 10−6
Donde:
Ng = 0.02Nk 1.67
EDIFICIO Ng C1 Nd
Bloque Reciclaje 18.64 0.5 0.0305
𝑁𝐶 = 3𝑋10−3 /𝐶
Donde:
EDIFICIO C2 C3 C4 C5 C NC
Bloque 18.64 0.5 0.0305 5 10 0.0002
Reciclaje
63
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS
Nd= 0.0305
Nc= 0.0002
Nd > N
Una vez realiza esta comparación se determina el nivel de protección de con la siguiente fórmula:
𝑁𝐶
𝐸 = 1−
𝑁𝑑
EDIFICIO Nd Nc Nd>Nc E
Bloque 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más
Reciclaje medidas
complementarias
64
EXAMEN DE GRADO
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D = 20 Nivel 1
D = 45 Nivel 2
D =60 Nivel 3
∆L (m): Ganancia de longitud del trazador ascendente, definido por las características del modelo del
pararrayo (dato del fabricante):
Por lo general, para pararrayos con radio de protección más elevado se tiene un valor de:
∆L = 60m
Edificio Nd Nc Nd>Nc E
Bloque 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más
Reciclaje medidas
complementarias
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5.5 GRAFCET
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5.7 SCADA(HHI-RED)
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SALIDAS
MOTOR CINTA 1 M1 DIGITAL O:0/0 B:0/4
MOTOR M2 DIGITAL O:0/1 B:0/7
TRITURADORA
MOTOR CINTA2 M3 DIGITAL O:0/2 B:0/9
MOTOR MEZCLADO M4 DIGITAL O:0/3 B:0/14
MOTOR REFINADO M5 DIGITAL O:0/4 B:0/15
BOMBA AGUA P1 DIGITAL O:0/5 B:0/16
BOMBA SACA PASTA P2 DIGITAL O:0/6 B:0/17
BOMBA QUIMICO P3 DIGITAL O:0/7
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Variables
q = flujo
h = nivel de líquido altura
c = capacidad del tanque
r = resistencia de agua
ECUACION DIFERENCIAL
𝑑ℎ
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞0(𝑡) = 𝑐
𝑑𝑡
ℎ(𝑡)
𝑞𝑜(𝑡) =
𝑟
ECUACION PLACE
𝑄𝑖(𝑆) − 𝑄𝑜(𝑆) = 𝐶(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)
𝐻(𝑆)
𝑄𝑜(𝑡) =
𝑅
SUSTITUIR
𝐻(𝑆)
𝑄𝑖(𝑠) − = 𝐶𝐻(𝑠)
𝑅
𝐻(𝑆)
𝑄𝑖(𝑠) = 𝐶(𝑠)𝐻(𝑠) +
𝑅
1
𝑄𝑖(𝑠) = 𝐻(𝑠)(𝐶(𝑠) +
𝑅
𝐻𝑖(𝑠) 1
=
𝑄𝑖(𝑠) 𝐶(𝑠) + 1
𝑅
73
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Declaración de variables.
Modelo de simulink
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6 PRESUPUESTO
MATERIAL ELECTRICO
PLANTA
DE LA
PRECIO PRECIO
No MATERIAL CANTIDAD
UNI. (Bs) TOTAL (Bs)
1 PLC Allen Bradley 1200 B 1 2500 2500
2 Modulo exp Analógico 1 1200 1200
3 Modulo exp digital 2 1300 2600
4 Fuente 24V 1606-XLB240E 1 10 10
5 Pilotos 3 15 45
6 Pulsadores 2 20 40
7 Pulsador Emergencia 1 30 30
8 Disyuntor Principal 1 150 150
9 Contactores 10 180 1800
10 Guarda Motor 3 2500 7500
11 Sensor PT-100 1 130 130
12 Sensor Ultrasónico 2 120 240
13 Sensor Capacitivo 3 120 360
14 Selector 1 30 30
15 Motor 30HP 2 15000 30000
16 Motor 50HP 1 20050 20050
17 Motor 3HP 2 1600 3200
18 Bomba 2HP 3 800 2400
19 Bomba 5HP 2 1200 2400
20 Válvula Solenoide 5 100 500
21 Disyuntor Diferencial 1 180 180
22 Protección Sobre Carga 1 500 500
23 Tablero Eléctrico 1 300 300
24 Riel DIN 1 18 18
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7 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACION
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8 CONCLUSIONES
Se realizó la investigación del proceso de reciclado de papel, el cual se describe.
- Se diseñó el diagrama P&ID del proceso describiendo la instrumentación, y los lazos de
control.
- Se determinaron los equipos de instrumentación, en base al requerimiento del proceso, y sus
especificaciones técnicas.
- Se diseñó los diagramas eléctricos para la alimentación del control, señales de entrada,
señales de salida, y el sistema de potencia.
- Realizo el cálculo de ingeniería de potencia para determinar los equipos de protección,
dimensionamiento de los conductores a utilizar en el proyecto.
- Realizo un diseño del sistema puesta a tierra para.
- Se realizó un diagrama GRAFCET de funcionamiento del proceso, secuencia general de
control, secuencia de control nivel.
- Se implementó la codificación del programa para el controlador en lenguaje Ladder,
utilizando el software de programación Rs Logix 500.
- Se diseñó de una pantalla una principal del proceso, para el control de temperatura, en el
software Scada Wonderware Intouch.
- Se determinaron el lazo de control, realizando el análisis de la curva de funcionamiento a
través del software MAT LAB.
- Se realizó el presupuesto de costos de implementación del proyecto en base al
planteamiento.
- Se definió un cronograma de tentativo de implementación del proyecto, y el cronograma de
elaboración del documento a presentar.
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9 BIBLIOGRAFIA
https://spanish.alibaba.com/product-detail/used-paper-shredders-for-sale-industrial-paper-shredder-
for-sale-rotate-for-paper-shredder-60333453236.html
https://spanish.alibaba.com/product-detail/paper-pulp-molding-3000-pcs-egg-tray-machine-factory-
60779567459.html?spm=a2700.8699010.normalList.8.16d937d6scoBRK&s=p
https://spanish.alibaba.com/product-detail/OCC-Waste-Paper-Pulp-Hydrapulper-for-
62153246735.html?spm=a2700.galleryofferlist.normalList.1.65a64f596hr7v3&s=p
https://spanish.alibaba.com/product-detail/zm-series-conical-refiner-for-paper-pulp-equipment-
62177218042.html?spm=a2700.8699010.normalList.4.eb5d6fdfivZElg&s=p
https://spanish.alibaba.com/product-detail/waste-paper-pulp-screener-recycled-paper-pulp-making-
machines-fluting-paper-making-machine-684627922.html
https://es.made-in-china.com/co_shunfumachine/product_1092-Type-Toilet-Tissue-Paper-Jumbo-
Roll-Making-Machines-Used-Waste-Recycling-Paper_eygrhggiy.html
https://spanish.alibaba.com/product-detail/tissue-paper-manufacturing-machine-small-waste-paper-
recycling-machinery-machine-de-fabrication-de-toilette-60615625944.html
https://www.resistencias-electricas.com/productos/fluidos/calentamiento-de-liquidos-de-
circulacion-forzada/intercambiadores-de-calor-electricos/
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10 ANEXOS
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