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EXAMEN DE GRADO

AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y


PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

INDICE
1 INTRODUCCION ....................................................................................................................... 1
2 PROCESO ....................................................................................................................................2
2.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO ..........................................................................5
3 OBJETIVO GENERAL ...............................................................................................................6
4 OBJETIVO ESPECIFICOS .........................................................................................................6
5 PROPUESTA DE INGENIERIA.................................................................................................7
5.1 P&ID ......................................................................................................................................7
5.2 INSTRUMENTACION .........................................................................................................8
5.2.1 PLC................................................................................................................................. 8
5.2.2 MÓDULO DE EXPANSIÓN ANALÓGICA................................................................ 9
5.2.3 MÓDULO DE EXPANSIÓN DIGITAL. ....................................................................10
5.2.4 FUENTE DE ALIMENTACION ALLEN BRADLEY. ..............................................11
5.2.5 LUCES DE SEÑALIZACIÓN PILOTO. ....................................................................12
5.2.6 PULSADORES. ...........................................................................................................13
5.2.7 PARADA DE EMERGENCIA (CETA). .....................................................................14
5.2.8 DIYUNTOR PRINCIPAL. .......................................................................................... 15
5.2.9 CONTACTOR. ............................................................................................................16
5.2.10 DISYUNTOR TERMOMAGNÉTICO. .......................................................................17
5.2.11 GUARDA MOTOR. ....................................................................................................18
5.2.12 SENSOR DE TEMPERATURA. .................................................................................19
5.2.13 SENSOR DE NIVEL POR ULTRASONIDOS ........................................................... 20
5.2.14 SENSOR CAPACITIVO. ............................................................................................ 21
5.2.15 LLAVE SELECTORA. ................................................................................................ 22
5.2.16 MOTOR DE REFINADOR. ........................................................................................ 23
5.2.17 MOTOR DE TRITURADOR. ..................................................................................... 24
5.2.18 MOTOR CON CAJA REDUCTORA..........................................................................25
5.2.19 BOMBA CENTRIFUGA DE AGUA. .........................................................................26
5.2.20 VÁLVULA DE SOLENOIDE. ....................................................................................27
5.2.21 DISYUNTOR DIFERENCIAL....................................................................................28
5.2.22 PROTECTORES CONTRA SOBRETENSIONES TRANSITORIAS ....................... 29
5.2.23 TABLERO DE DISTRIBUCIÓN. ...............................................................................30

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5.2.24 RIEL DIN. ....................................................................................................................31


5.2.25 CABLE MONOPOLAR DE CONTROL. ...................................................................32
5.2.26 CABLE TETRAPOLAR DE COBRE. ........................................................................33
5.2.27 CABLE DESNUDO. ....................................................................................................34
5.2.28 JABALINA 5/8”X2.40.................................................................................................35
5.2.29 PARARRAYO FRANKLIN. ....................................................................................... 36
5.2.30 BORNERAS DE CONEXIÓN. ...................................................................................37
5.2.31 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO U ............................................................... 38
5.2.32 ARRANCADOR SUAVE............................................................................................ 39
5.2.33 SENSOR DE NIVEL ULTRA SONICO .....................................................................40
5.2.34 CALCULOS Y DIMENCIONAMIENTOS ................................................................ 41
5.3 ESQUEMAS ELECTRICOS DE MANDO ........................................................................51
5.4 PROTECCION ADMOSFERICA Y PARARRAYOS ....................................................... 55
5.5 GRACEF ............................................................................................................................. 66
5.6 PROGRAMACION DEL PLC ............................................................................................ 67
5.7 SCADA(HHI-RED).............................................................................................................70
5.8 ANALISIS DE CONTROL .................................................................................................73
6 PRESUPUESTO ........................................................................................................................ 76
7 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACION ............................................................................78
8 CONCLUSIONES ..................................................................................................................... 79
9 BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................ 80
10 ANEXOS ....................................................................................................................................82

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Índice de tablas

Tabla 1 características generales del plc .............................................................................................. 8


Tabla 2 Características del módulo de expansión analogico ................................................................ 9
Tabla 3 Características del módulo de expansión digital ...................................................................10
Tabla 4 Características de la fuente ....................................................................................................11
Tabla 5 Características de los pilotos de señalización .......................................................................12
Tabla 6 Características de los pulsadores ........................................................................................... 13
Tabla 7 Características del pulsador de paro de emergencia.............................................................. 14
Tabla 8 Características del disyuntor principal ..................................................................................15
Tabla 9 Características del contactor .................................................................................................16
Tabla 10 Características del disyuntor termomagnetico ....................................................................17
Tabla 11 Características del guardamotor .......................................................................................... 18
Tabla 12 Características del PT-100 ..................................................................................................19
Tabla 13 Características del sensor de nivel por ultrasonidos ........................................................... 20
Tabla 14 Características del sensor capacitivo ...................................................................................21
Tabla 15 Características de la llave selectora ..................................................................................... 22
Tabla 16 Características del motor refinador ..................................................................................... 23
Tabla 17 Características del motor triturador ..................................................................................... 24
Tabla 18 Características motor caja reductora ...................................................................................25
Tabla 19 Características bomba centrifuga ........................................................................................ 26
Tabla 20 Características válvula solenoide ........................................................................................ 27
Tabla 21 Características disyuntor diferencial ...................................................................................28
Tabla 22 Característica del protector .................................................................................................29
Tabla 23 Características del tablero ...................................................................................................30
Tabla 24 Características del cable monopolar ....................................................................................32
Tabla 25 Características del cable tetrapolar ...................................................................................... 33
Tabla 26 Características del conductor de cobre ................................................................................34
Tabla 27 caracteristicas de la jabalina ................................................................................................ 35
Tabla 28 características del pararrarayo ............................................................................................. 36
Tabla 29 características del intercambiador ....................................................................................... 38
Tabla 30 características del arrancador suave ....................................................................................39
Tabla 31 Características del sensor ultrasónico .................................................................................40

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Índice de figuras

Ilustración 1Diagrama de flujo del proceso ......................................................................................... 5


Ilustración 2 Micrologix 1200 .....................................................................................................8
Ilustración 3 Modulo de expansión analógico......................................................................................9
Ilustración 4 Módulo de expansión digital ......................................................................................... 10
Ilustración 5 Fuente de alimentación .................................................................................................11
Ilustración 6 Pilotos de señalización ..................................................................................................12
Ilustración 7 Pulsadores ..................................................................................................................... 13
Ilustración 8 Pulsador de emergencia.................................................................................................14
Ilustración 9 Disyuntor principal........................................................................................................15
Ilustración 10 Contactor ..................................................................................................................... 16
Ilustración 11 Disyuntor termomagnetico .......................................................................................... 17
Ilustración 12 Guardamotor ...............................................................................................................18
Ilustración 13 Sensor de temperatura .................................................................................................19
Ilustración 14 Sensor de nivel ............................................................................................................20
Ilustración 15 Sensor capacitivo ........................................................................................................21
Ilustración 16 Selector de posiciones .................................................................................................22
Ilustración 17 Motor refinador ...........................................................................................................23
Ilustración 18 Motor de triturador ......................................................................................................24
Ilustración 19 Motor con caja reductora ............................................................................................ 25
Ilustración 20 Bomba centrifuga ........................................................................................................26
Ilustración 21 válvula solenoide .........................................................................................................27
Ilustración 22 disyuntor diferencial....................................................................................................28
Ilustración 23 Protector contra sobretensiones...................................................................................29
Ilustración 24 Tablero de distribución ............................................................................................... 30
Ilustración 25 riel din ......................................................................................................................... 31
Ilustración 26 cable monopolar ..........................................................................................................32
Ilustración 27 cable tetrapolar de cobre ............................................................................................. 33
Ilustración 28 cable desnudo de cobre ............................................................................................... 34
Ilustración 29 Jabalina ........................................................................................................................ 35
Ilustración 30 Pararrayo franklin........................................................................................................36
Ilustración 31 Borneras ...................................................................................................................... 37
Ilustración 32 intercambiador de calor ............................................................................................... 38
Ilustración 33 arrancador suave..........................................................................................................39
Ilustración 34 sensor ultrasónico ........................................................................................................40

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1 INTRODUCCION

El proceso para el reciclado de papel ya fabricado permite un importante ahorro de árboles


maderables. Se estima que el reciclado de una tonelada de papel de periódico, significa una
tonelada menos de madera empleada para la fabricación de papel.
El reciclado puede ser industrial o casero y es efectuado por empresas dedicadas a transformar
el papel viejo en nuevos productos, así como por artesanos que disfrutan de aprovechar el
papel usado como materia prima para todo tipo de manualidades.

La solución más apropiada para reducir estos problemas de contaminación, es el reciclaje. El


reciclaje no es solo una campaña de ayuda o es separar la basura en tres basureros de colores,
es una forma de vivir a la que tenemos que adaptarnos si queremos conservar en buen estado
nuestro planeta. Con el reciclaje de papel no solo ayudamos a conservar millones de árboles
que se destruyen todos los días, sino también ahorramos mucha agua y energía. El reciclaje
en general es muy importante, pero más importante aún es el reciclaje de papel, porque el
papel es el material más utilizado actualmente. El problema es que no sabemos usarlo de
manera correcta y muchas veces lo terminamos malgastando o botando por nuestra falta de
conciencia ambiental.

Se espera obtener resultados favorables al aplicar el proceso de lavado y secado automático,


eliminando impurezas indeseadas, para reducir costos de mantenimiento y de operación.

Se ha planteado la reutilización de equipos existentes de fabricación artesanal, disminuyendo


los costos en compra de equipos nuevos y además el aprovechamiento del espacio físico
existente.

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2 PROCESO

El proceso de reciclado de papel está compuesto por las siguientes etapas:

Almacenamiento de materia prima. Es la primera etapa del proceso en la que se acopia y almacena
el papel reciclado después de pasar por un ciclo de clasificación de los distintos tipos de papel, una
vez que ya tenemos suficiente materia prima se pasa al siguiente proceso.

Trituración del papel. Después de obtener la cantidad adecuada de papel este continuara con la
siguiente etapa del proceso, que inicia con el lavado depositando el material en un molino que se
encarga de romper y triturar el papel

Mezclado. En esta tapa se mezcla el papel triturado con agua templada hasta conseguir una pasta,
ésta se coloca en el pulper, normalmente a nivel inferior al del suelo, en cuyo interior se encuentra
una gran hélice encargada de homogenizar la mezcla, en esta etapa también comienza el proceso de
disgregación de fibras por el rozamiento de la hélice con la pasta y el rozamiento de las mismas fibras
entre sí. Esta acción genera calor que ayuda a la dispersión.

Limpieza de impurezas en la pasta. El papel de desecho tiene como inconveniente que una vez
separadas las fibras, éstas quedan mezcladas con elementos que deben ser separados para poder hacer
un papel de calidad. Entre estas impurezas de mayor dificultad de eliminación son los plásticos y la
tinta.

Las tintas se separan de la pasta por medio de sistemas de flotación. Estos sistemas consisten en crear
burbujas de aire que arrastren hacia la superficie la tinta, que una vez en la superficie es fácilmente
retirada.

Refino. Después, las fibras en suspensión se han de tratar físicamente mediante un proceso de
fricción, para aumentar su capacidad de "afieltrarse" y unirse entre sí. A este proceso se le llama
"refino". Consiste en frotar las fibras entre sí y contra unos discos metálicos. Esto hace que se rompan
parcialmente y se creen una especie de pelos que son los que crearán los puentes de hidrógeno y darán
al papel mayor resistencia a la tracción.

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Formación de la hoja. La pasta en suspensión se convierte en papel en una máquina que consta de
varios elementos, se citan los más importantes por orden de utilización y la utilidad que desempeñan:

En la cabeza de la máquina se expulsa la pasta de papel en una fina capa sobre la tela de la máquina
de papel. Esta parte de la máquina es básicamente una caja alargada, en cuyo interior circula la pasta.
En su extremo inferior, tiene una abertura en su largo por donde sale la película de pasta. El ancho de
esta abertura se controla con unos labios, que al aumentar su distancia entre sí dejan caer más o menos
cantidad. Controlando la salida de pasta de los labios se obtienen distintas propiedades de la hoja
formada.

Al salir de los labios, cae directamente en la tela de máquina, ésta en su inicio, se le da un movimiento
horizontal para mitigar un sentido de la fibra pronunciado.

Al caer las fibras tienden a colocarse en una posición paralela al movimiento de la tela, si no se
elimina en parte, el papel tendrá una serie de características no adecuadas, como menor estabilidad
dimensional, mayor desgarro (fibras menos unidas).

Posteriormente pasa al detalle de los foils que es una malla muy fina donde se coloca la pasta de papel
y comienza el desgote y secado.

 La primera parte del secado es por gravedad, el agua cae atravesando la tela y las fibras quedan
retenidas en la parte superior.
 Después, el exceso de agua no desgota por sí sola, por lo que hay que ayudarla con varios
elementos el más común es a través unas piezas, generalmente de plástico, que se colocan en
la parte inferior de la tela, tienen un ligero ángulo de descenso que al contacto con la malla
generan un cierto vacío, a través de la cual absorbe agua.

El siguiente paso es pasar por el dandy que es un gran rodillo hueco, cuyo exterior está recubierto de
una malla. Se coloca en la parte superior de la tela en contacto directo con el papel. Mediante presión
y, en algunos casos bombas de vacío, exprime el agua.

Al eliminar el agua en su mayor parte, el papel comienza a tener consistencia y se coloca en la sección
de prensas y secadores.

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Rodillos de la zona de saquería. Una vez el papel ya ha adquirido consistencia, se ha de eliminar


toda la humedad posible, para esta etapa se usa presión y calor. La presión se da por medio de pares
de rodillos recubiertos de goma; entre los rodillos y la hoja de papel corre una cinta de fieltro que
absorbe el agua escurrida por la presión del rodillo.

La banda de papel prensada se hace pasar por una serie de rodillos huecos por los que circula vapor
a altas temperaturas, para ello se acompaña con una manta de fieltro que evita que la hoja se aparte
del cilindro ayudando al secado y guiando la hoja por ellos.

Secado de hoja. Es un proceso aparte del de fabricación del papel en el que se elaboran los productos
para ser aplicados a la superficie del papel para modificar aspectos del producto final. Después
continúa otra serie más de prensas para terminar el secado.

Lamina de hojas. En este proceso ya se pueden observar las hojas ya con una forma terminado listo
para ser embobinado.

Embobinado de rollo de papel. Se embobina para después usarlo como materia prima los diferentes
papeles que encontramos en nuestro entorno.

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2.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROCESO

Ilustración 1Diagrama de flujo del proceso

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3 OBJETIVO GENERAL

 Diseñar la automatización y control de proceso en la planta recicladora de


papel.

4 OBJETIVO ESPECIFICOS

 Investigar sobre el método y procesos implicados en el reciclado de papel.


 Identificar las variables a controlar del proceso.
 Realizar diagrama P&ID para el proceso del reciclado del papel.
 Realizar la selección adecuada de instrumentación y componentes para la
automatización.
 Realizar cálculos específicos para el correcto dimensionamiento y
funcionamiento de los equipos a instalar.
 Realizar la programación LADDER del controlador lógico programable.
 Diseñar un sistema SCADA para la supervisión del proceso.

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5 PROPUESTA DE INGENIERIA

5.1 P&ID

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5.2 INSTRUMENTACION
5.2.1 PLC.
El Controlador Micro Logix 1200: 1762-L24BWA de la marca Allen Bradley se utiliza como
unidad de control para todo el proceso.

Ilustración 2 Micrologix 1200

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 1
características generales del plc

Marca Allen Bradley


Modelo 1762-L24AWA
Serie del Fabricante 1766
Número de Entradas 14
Número de Salidas 10
Tipo de Entrada Digital
Tipo de Salida Relé
Tensión de Alimentación 24 VDC

CRITERIO DE SELECCIÓN

Este PLC proporciona las características necesarias para todo el conjunto de entradas y salidas
digitales que requiere el proyecto ofreciendo además la capacidad de ampliación de hasta seis
módulos de entrada o salida Micro Logix 1762-L24AWA dependiendo a la necesidad de ampliación
del proyecto.

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5.2.2 MÓDULO DE EXPANSIÓN ANALÓGICA.


Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que posee el PLC,
cuando la capacidad de este no cumple con los requerimientos de una aplicación de automatización.

Ilustración 3 Modulo de expansión analógico

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Tabla 2
Características del módulo de expansión analogico

MARCA ALLEN BRADLEY


Modelo MICROLOGIX 1762-IF4
Número de entradas 4
Tipo de salida Analógica
Tipo de protección IP52
Alimentación 24 VDC
Tipo de conexión Bus de datos
Montaje Tablero
RANGO DE MEDICION 4-20MA, 0-10DC

CRITERIO DE SELECCIÓN
La alta estabilidad a la hora de procesar las señales, modelo compatible con el PLC, cantidad de
entradas de acuerdo a lo requerido en el proceso.
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5.2.3 MÓDULO DE EXPANSIÓN DIGITAL.


El módulo de expansión digital permite ampliar la cantidad de entradas o salidas discretas del PLC
para así tener un mejor control del proceso que se realizara. En este caso el modelo 1762-OW8.

Ilustración 4 Módulo de expansión digital

CARACTERÍSTICAS GENERALES

Tabla 3
Características del módulo de expansión digital

MARCA ALLEN BRADLEY


Modelo MICROLOGIX 1762-OW8
Número de salidas 8
Tipo de salida Relé
Tipo de protección IP52
Alimentación 24 VDC
Tipo de conexión Bus de datos
Montaje Tablero

CRITERIO DE SELECCIÓN.
Se seleccionó este módulo de expansión, ante la necesidad de salidas digitales que requiere nuestro
proceso como son los motores, válvulas u otros.

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5.2.4 FUENTE DE ALIMENTACION ALLEN BRADLEY.


La fuente de alimentación Allen Bradley es la solución óptima para cargas de hasta 240W en cajas
de distribución compactas gracias a su alta densidad de potencia. Es el encargado de suministrar
energía a nuestro PLC y al resto de nuestras bobinas de los contactores.

Ilustración 5 Fuente de alimentación

CARACTERÍSTICAS GENERALES
Tabla 4
Características de la fuente

MODELO 1606-XLB240E
ALIMENTACIÓN 100…240VAC
CORRIENTE DE SALIDA 10A ͠ 24V
TEMPERATURA DE OPERACIÓN -25 a 55°C
VOLTAJE DE SALIDA 24VDC
POTENCIA 240W
EFICIENCIA 95,20%
DIMENSIONES 65,5mm*125,2mm*100mm

CRITERIO DE SELECCIÓN

-Abastece la potencia de la fuente para alimentar los componentes de control.

-Tensión de Salida de 24VDC.

-La potencia seleccionada permite tener una reserva para futuras expansiones.

-Cuenta con contactos indicadores del funcionamiento.

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5.2.5 LUCES DE SEÑALIZACIÓN PILOTO.


Es un dispositivo de señalización encargado de reflejar eventualidades de forma luminosa
denominado Piloto de la Paro Eaton, industria alemana con mayor vida útil gracias a tecnología
LED, absolutamente resistentes a vibraciones y un grado de protección alta.

Ilustración 6 Pilotos de señalización

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 5
Características de los pilotos de señalización

MARCA Allen Bradley


MODELO SERIE 800L, 800L-22L24R,800L-22L24G
TIPO Led
PROTECCIÓN IP66
TEMPERATURA -40 - 55°C
ALIMENTACIÓN 24V

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Los puntos que llevaron a la selección de este instrumento son los siguientes:

Al estar expuesto a chorros de agua accidentales es necesario la protección sea superior a IP55,
la luz piloto propuesto es IP66 lo cual asegura que no se filtrara ningún liquido al interior del
dispositivo de mando.

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5.2.6 PULSADORES.
El pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la corriente eléctrica
y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe. Rojo NC y verde NA de la marca ABB se utilizan para
la puesta en marcha y fin del proceso.

Ilustración 7 Pulsadores

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 6
Características de los pulsadores

MARCA ABB
MODELO CP1-10G-10 NA
CP1-10R-01 NC
GRADO DE PROTECCION IP 66
RANGO DE OPERACIÓN (24V) 0.3A
(125V) 0.2A

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó los pulsadores para el sistema de mando ya cuenta con las respectivas protecciones
IP necesarios el cual requiere el proceso para un funcionamiento continuo en la automatización.

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5.2.7 PARADA DE EMERGENCIA (CETA).


La función de parada de emergencia puede utilizarse en general como medida de seguridad
complementaria a las funciones de protección directas, como los interruptores de seguridad
instalados en tableros de control que neutralizan las situaciones de peligro.

Ilustración 8 Pulsador de emergencia

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 7
Características del pulsador de paro de emergencia

MARCA Schneider Electric


MODELO XB4-BS542
TIPO Hongo, Girar para desenclavar
CONTACTO NC
IP 66
DIAMETRO 22mm

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se decidió utilizar este tipo de pulsador de emergencia por su grado de protección IP acorde a nuestra
aplicación, el metal de los contactos está compuesto de aleaciones de cobre de alta calidad esto para
evitar los falsos contactos y el calentamiento del mismo, así mismo su facilidad para enclavarse.

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5.2.8 DIYUNTOR PRINCIPAL.


Es un elemento que interrumpe de manera automática la corriente eléctrica cuando supera una
cierta intensidad. Se trata de un dispositivo de seguridad que, según sus características, permite
proteger los aparatos eléctricos y la integridad de los usuarios.

Ilustración 9 Disyuntor principal

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 8
Características del disyuntor principal

TENSIÓN 380V
CORRIENTE NOMINAL 250A (40°)
FRECUENCIA DE RED 50-60HZ
NUMERO DE POLOS 3
DURABILIDAD MECÁNICA 10000 ciclos
TENSION DE CORTE CIRCUITO 6KA

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó el siguiente interruptor electromagnético porque es un aparato utilizado para la


protección de los circuitos eléctricos contra cortocircuitos y sobrecargas.

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5.2.9 CONTACTOR.
Un contactor es un componente activo electromecánico con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene
dos posiciones de funcionamiento: encendido y otro apagado.

Ilustración 10 Contactor

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 9
Características del contactor
CATEGORÍA DE EMPLEO AC1 - AC2 – AC3 – AC4…DC6(Según
requerimiento)
CLASE DE SERVICIO Según requerimiento
CORRIENTE NOMINAL 40A
POTENCIA ASIGNADA Desde 4Kw HASTA 132Kw
N.º DE POLOS Tripolar, Tetrapolar (según requerimiento)
TENSIÓN DE LA BOBINA De acuerdo a requerimiento (220VAC, 110VAC,
24VDC)
CONTACTOS AUXILIARES 2NA+1NC
NORMAS QUE CUMPLE UNE 20-109; EN 6947-2
MARCA ABB, Eaton, Schneider o similar.

CRITERIO DE SELECCIÓN.

-Gran fiabilidad.
-Stock en el mercado (disponibilidad inmediata).
-Arranque para los motores y Bombas etc.
Silenciosos y robustos a la hora de accionarse, consta de un elevado poder de cierre y de corte, existe
un buen soporte y disponibilidad del mismo en Bolivia.

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5.2.10 DISYUNTOR TERMOMAGNÉTICO.


Es un dispositivo de seguridad que, según sus características, permite proteger los aparatos
eléctricos y la integridad de los usuarios. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos
producidos por la circulación de corriente en un circuito el magnético y el térmico. El dispositivo
consta por tanto de dos partes un electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por
las que circula la corriente que va hacia la carga.

Ilustración 11 Disyuntor termomagnetico

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 10
Características del disyuntor termomagnetico

Marca ABB S203-K63


Potencia 24KW
Tensión 380V
Corriente nominal 100 A
Protección IP IP20
Durabilidad eléctrica 120 ciclos por hora
Durabilidad mecánica 8000 ciclos

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Un disyuntor marca ABB S203-K63 de corriente de ruptura de 100 A, es suficiente para la protección
de los equipos de nuestro tablero contra posibles subidas de tensión.

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5.2.11 GUARDA MOTOR.


Es un interruptor magneto térmico, especialmente diseñado para la protección de motores
eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace más
robusto frente a las sobre intensidades transitorias típicas de los arranques de los motores.

Ilustración 12 Guardamotor

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 11
Características del guardamotor

Marca ABB
Modelo Ms116-10-,16
Regulación 6.3-10A, 16-20A
Cantidad de polos 3
IP 30

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó el siguiente guardamotor por estar especialmente diseñado para la protección de


motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva de disparo que lo hace
más robusto frente a las sobre intensidades transitorias típicas de los arranques de los motores.
Protección contra cortocircuitos, sobrecargas, faltas de fase.

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5.2.12 SENSOR DE TEMPERATURA.


Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en variables
eléctricas.

Y para eso se escogió el sensor de temperatura PT100

Ilustración 13 Sensor de temperatura

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 12
Características del PT-100

MARCA GSA
MODELO PT100
TIPO RTD
CONEXIÓN 3 HILOS
RANGO DE TRABAJO -190 a 520°C
RESISTENCIA NOMINAL 100Ω

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó este sensor por las características que requieren para poder automatizar el proceso de
la planta recicladora de papel y con este instrumento podemos medir la temperatura.

19
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.13 SENSOR DE NIVEL POR ULTRASONIDOS


Los sensores de ultrasonidos o sensores ultrasónicos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centímetros
hasta varios metros cubren un rango de medida entre 30 mm y 8 m.

Ilustración 14 Sensor de nivel

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 13
Características del sensor de nivel por ultrasonidos

MARCAY MODELO MICROSONIC

TIPO DE CONEXIÓN ANALOGICA


ALIMENTACIÓN 0 - 30 V
GRADO DE PROTECCION 3 HILOS
RANGO DE TRABAJO 30MM A 8M
CONEXIÓN A PROCESO 4C
SALIDA 0 – 10V

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se adecua a la etapa del proceso ya que en esta etapa el producto presenta una textura bastante espesa
y sus características de este sensor es capaz de censar tal textura.

20
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.14 SENSOR CAPACITIVO.


Detector de proximidad capacitivo de la marca Schneider. Constan de un condensador que genera
un campo eléctrico. Este condensador forma parte de un circuito resonador, de manera que cuando
un objeto se acerca a este campo, la capacidad aumente y el circuito empieza a resonar.

Ilustración 15 Sensor capacitivo

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 14
Características del sensor capacitivo

ALIMENTACIÓN: 24V

TIPO DE SEÑAL DE SALIDA: Discreta

TÉCNICA DE CABLEADO DE 3 hilos


DETECTOR:

DETECCIÓN NOMINAL: 10 mm

SALIDA DISCRETA: PNP

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se ha optado por elegir este instrumento por que presenta las características necesarias que el proceso
requiere para operar, utiliza para detectar la materia prima que se encuentra en la cinta transportadora
para su respectivo proceso.

21
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.15 LLAVE SELECTORA.


Es un dispositivo de paso o denominado selector en este caso de 2 posiciones con enclavamiento
de la marca Eaton, Ubicada en el tablero para seleccionar si el proceso es manual o automático.

Ilustración 16 Selector de posiciones

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 15
Características de la llave selectora
MARCA EATON
CONTACTO 2 NA
TIPO 2 posiciones
MONTAJE Tablero
PROTECCION IP 66
 DIÁMETRO DEL ORIFICIO 22,5 mm
 TEMPERATURA AMBIENTE MÁX. 70°
 TEMPERATURA AMBIENTE MIN. 25°

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se decidió utilizar este tipo de llave porque posee un grado IP acorde a nuestra aplicación, el metal
de los contactos está compuestos de aleaciones de cobre de alta calidad esto para evitar los falsos
contactos y el calentamiento del mismo, una carcasa altamente aislante gracias a un material
resistentes a altas temperaturas y rayos ultravioletas, pero sobre todo existe un amplio stock de
proveedores en Bolivia.

22
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.16 MOTOR DE REFINADOR.


El motor eléctrico es un dispositivo que convierte la energía eléctrica en energía mecánica por
medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas
rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

Ilustración 17 Motor refinador

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 16
Características del motor refinador

Marca BALDOR
Tensión 380 V
Potencia 50 hp
Intensidad 70 A
Frecuencia 50 Hz
Velocidad del motor 2915 rpm
Grado de protección IP 55
Factor de potencia 0.92

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Investigando diferentes fábricas recicladoras y considerando que la refinar la pasta de papel en


cantidades grandes, se hizo una recopilación de datos mediante fórmulas se dedujo un motor de 50Hp
para este tipo de aplicación.

23
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.17 MOTOR DE TRITURADOR.


Se puede utilizar para moler una gran variedad de materiales en este caso para papel. Por otra
parte, estos equipos son ampliamente utilizados en el procesamiento de semillas oleaginosas como
la soja, girasol, canola, etc. Así como también en plantas de reciclaje

Su diseño permite una fácil y rápida limpieza del equipo, fabricados en Hierro Gris, además que
poseen ventilación en su interior.

Ilustración 18 Motor de triturador

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 17
Características del motor triturador

Marca BALDOR
Tensión 380 V
Potencia 30 hp
Intensidad 41 A
Frecuencia 50 Hz
Velocidad del motor 2915 rpm
Grado de protección IP 55
Factor de potencia 0.91

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Las especificaciones técnicas se adecuan a lo necesitado en el proceso, la confiabilidad de la marca,


el factor de potencia es muy importante y el amplio soporte técnico son también decisivas a la hora
de la elección.

24
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.18 MOTOR CON CAJA REDUCTORA.


Este motor con caja motorreductor es un método para reducir la velocidad de las máquinas y
aparatos que se usan en la industria, adaptando a una velocidad adecuada que permite el
funcionamiento de forma segura y eficiente.

Ilustración 19 Motor con caja reductora

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 18
Características motor caja reductora

Marca MEC
Modelo MS90L-4
Voltaje 380V
Potencia 3 HP (1,5kW)
Velocidad 1500 rpm(25rpm)
Modelo de Reductor NMVR 40
Relación de caja reductora 60:1

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó el siguiente motor eléctrico por contar con un reductor para la cinta transportadora el
cual debido a su relación de caja reductora es ideal para el proceso.

25
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.19 BOMBA CENTRIFUGA DE AGUA.


Las bombas centrífugas son máquinas denominadas "receptoras" o "generadoras" que se emplean
para hacer circular un fluido en contra de un gradiente de presión.

Ilustración 20 Bomba centrifuga

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 19
Características bomba centrifuga

Frecuencia – Voltaje 220 V - 50 Hz


Potencia 2HP
Máximo Caudal 105 L/min
Máxima Altura 27 m
Máxima profundidad de succión 8m
Conexiones: 1"

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se escogió la bomba centrifuga de agua para el bombeo del tanque de agua hacia el mezclador de
hoja triturado.

26
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.20 VÁLVULA DE SOLENOIDE.


Una válvula solenoide es una válvula eléctrica utilizada para controlar el paso de fluidos. La
apertura o cierre de la válvula se basa en impulsos electromagnéticos de un solenoide (un
electroimán) que trabaja junto a un muelle diseñado para devolver a la válvula a su posición
neutral cuándo el solenoide se desactiva.

Ilustración 21 válvula
solenoide

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 20
Características válvula solenoide

MARCA YONGCHUANG
MODELO YCDF3
PRESIÓN 0,1-1.6Mpa
RANGO DE TEMPERATURA -10°C a 80°C
ALIMENTACION V 220 V/50 HZ
GRADO DE PROTECCION IP 68

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó la siguiente electroválvula ya que según los requerimientos de proceso cumple con las
características técnicas necesarias. Y el grado de protección para su aplicación en el proceso reciclaje
de papel.

27
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.21 DISYUNTOR DIFERENCIAL.


El disyuntor diferencial se utiliza como protección contra fugas de corriente eléctrica que pudieran
presentarse.

Ilustración 22 disyuntor diferencial

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 21
Características disyuntor diferencial

MARCA siemens
MODELO 5SM - 3312
TIPO DE INTERRUPTOR: automático de 4 polos y 2 polos
TENSIÓN NOMINAL: 240/440 VCA
CORRIENTE NOMINAL: 30A /25A
CORRIENTE DIFERENCIAL: 300mA/ 30mA

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se ha optado por elegir este instrumento como seguridad contra descargas a tierra y protección del
operario ante choques eléctricos.

28
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.22 PROTECTORES CONTRA SOBRETENSIONES TRANSITORIAS


Los descargadores de sobretensión son una ayuda esencial para la coordinación del aislamiento en
sistemas eléctricos de potencia. Equipos altamente valiosos pueden ser protegidos contra rayos,
sobretensiones Transitorias y sobretensiones de maniobras.

Ilustración 23 Protector contra sobretensiones

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 22
Característica del protector

MARCAY MODELO Phoenix contact VAL-CP-3C-350


CORRIENTE TRANSITORIA 40Ka (8/20)μs
MÁXIMA
NIVEL DE PROTECCIÓN ≤1,35kv
TENSIÓN NOMINAL 220 VAC
CONEXIÓN A PROCESO Mediante bornes
MONTAJE En riel DIN

CRITERIO DE SELECCIÓN.

La alta sensibilidad contra corrientes transitorias y la velocidad de respuesta fueron los factores
decisivos para su elección.

29
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.23 TABLERO DE DISTRIBUCIÓN.


Los tableros eléctricos son gabinetes en los que se concentran los dispositivos de conexión, control,
maniobra, protección, medida, señalización y distribución, con sus cubiertas y soportes
correspondientes, para cumplir una función específica dentro de un sistema eléctrico.

Ilustración 24 Tablero de distribución

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 23
Características del tablero

Marca SCHNEIDER-ELECTRIC
Modelo Prisma Plus
Grado de protección IP66
Tensión de aislamiento 1000 V
Dimensiones 100*60*20

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó el tablero de distribución por las características técnicas tensión de

aislamiento y las dimensiones por la cantidad de accesorio q estarán dentro del tablero.

30
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.24 RIEL DIN.


Barra de metal normalizada. Es muy usado para el montaje de elementos eléctricos de protección y
mando, tanto en aplicaciones industriales como en viviendas.

Ilustración 25 riel din

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Carril DIN simétrico de 3.5 cm x 7.5 m.

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Riel DIN estándar de 3.5cm. De alto para el montaje de los equipos dentro del tablero de distribución.

31
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5.2.25 CABLE MONOPOLAR DE CONTROL.


Son materiales cuya resistencia al paso de la electricidad es muy baja, generalmente se presentan en
carretes o paquetes de 100m. Para el proceso se necesita que el cable cumpla con protecciones contra
propagación de llama e incendio, baja emisión de humo y gases tóxicos.

Ilustración 26 cable monopolar

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 24
Características del cable monopolar

Tipo de Material Cuerpo interno de hasta 85% cobre, recubierto por material
aislante termoplástico XLP.
Color De acuerdo al fabricante.
Dimensiones Calibres de 1.5mm2, 2.5mm2, 4.0mm2 y 6mm2.
Generalmente se presentan en carretas o paquetes de 100
metros.
Características Fácil manejo en el colocado.
Flexibilidad total para cableado en circunstancias difíciles.
No propagación del incendio.
No propagación de la llama.
Baja emisión de humo y gases tóxicos.
Normas que cumple NB777
Marca Induscabos, Cordeiro, Prysmian, Nexan o similares.
Procedencia De acuerdo al fabricante
CRITERIO DE SELECCIÓN.

-Tensión de aislación del cable de 750V.

32
EXAMEN DE GRADO
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-Aislación XLPE Libre de halógenos.

-Corriente del conductor de acuerdo a las secciones.

5.2.26 CABLE TETRAPOLAR DE COBRE.


Los cables tetrapolares enchaquetados son especialmente aptos para instalaciones en lugares con alta
concentración de carga trifásica, ya sean estos motores o alimentadores de tableros, por ejemplo;
pueden ser colocados en cañerías o en cable canales tipo bandeja, escalerilla y otros.

Ilustración 27 cable tetrapolar de cobre

CARACTERÍSTICAS GENERALES.
Tabla 25
Características del cable tetrapolar

TIPO DE MATERIAL AISLANTE XLPE


DIMENCIONES DESDE 1MM2……35MM2
CARACTERISTICAS se presentan en carretas y rollo de 100m
MARCA PRYSMAIN
NORMAS QUE CUMPLE NB777

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Alimentación para los equipos (bombas, motores).

Tensión de aislación de 1kv.

Corriente del conductor de acuerdo a las selecciones.

33
EXAMEN DE GRADO
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5.2.27 CABLE DESNUDO.


Conductor de cobre, que sirve generalmente para la conducción de las corrientes eléctricas del sistema
de puesta a tierra (PAT). Este material es esencial en las instalaciones eléctricas. Este conductor tiene
una aleación de 99.9% de cobre y el resto es aluminio.

Ilustración 28 cable desnudo de cobre

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 26
Características del conductor de cobre

TIPO DE MATERIAL COBRE DE ALTA IMPUREZA MIN


99.9DE COBRE
COLOR CARACTERISTIO DEL COBRE
MODELO CABLE DE CRUDO DESNUDO
TEMPLE SEMI DURO
DIMENSION 35MM2
NORMA QUE CUMPLE NB777

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Conductor que nos sirve para la realización de las mayas de puesta a tierra.

34
EXAMEN DE GRADO
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5.2.28 JABALINA 5/8”X2.40


La jabalina de los sistemas de puesta a tierra, son de acero y su capa de cobre que poseen en su
superficie la protegen contra la corrosión. Por su composición, estas jabalinas aseguran un buen
desempeño durante el proceso de instalación.

Ilustración 29 Jabalina

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 27
caracteristicas de la jabalina

TIPODE MATERIAL ACERO BAÑADO DE COBRE


COLOR AMARILLO ROJIZO
DIMENSIONES 2.40m x 5/8”
NORMAS QUE CUMPLE NB777

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se elegido la jabalina para el diseño de la puesta a tierra.

Alta conductividad de electricidad.

35
EXAMEN DE GRADO
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5.2.29 PARARRAYO FRANKLIN.


Un pararrayos es un instrumento cuyo objetivo es atraer un rayo ionizado del aire para conducir la
descarga hacia tierra, de tal modo que no cause daños a las personas o construcciones.

Ilustración 30 Pararrayo franklin

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 28
características del pararrarayo

MARCAY MODELO MPM1-10R


TIPO DE CONEXIÓN Mecánica
ALIMENTACIÓN -
GRADO DE PROTECCION -
CONEXIÓN A PROCESO Rosca ½ NPT

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se ajusta al sistema de protección por descargas atmosféricas, fácil montaje, requerimiento de


mantenimiento muy bajo.

36
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5.2.30 BORNERAS DE CONEXIÓN.

Ilustración 31 Borneras

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

El borne UT fue diseñado con contactos de aleaciones de cobre de alta calidad resistentes a la
corrosión. La carcasa aislante del borne de conexión UT son de Poliamida 6.6 reciclables, resistentes
a los rayos ultravioletas y halógenos.

Montaje sobre riel Din y no permite el agarre involuntario de las partes activas del borne. Se optó por
utilizar borneras de paso para tener una mejor distribución en cableado. Se tiene un buen soporte,
actualización y disponibilidad de las fuentes.

37
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.31 INTERCAMBIADOR DE CALOR TIPO U


Los calentadores eléctricos con brida o tapón (racor roscado) instalados en una botella presurizada
con o sin aislamiento, se denominan calentadores de procesamiento o intercambiadores de calor
eléctricos y se realizan para responder a las más variadas aplicaciones industriales en ámbito de
calefacción de líquidos.

Ilustración 32 intercambiador de calor

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 29
características del intercambiador

MARCAY MODELO TRE "C" - EVERWATT


TIPO DE CONEXIÓN ELECTRICO
RANGO DE TRABAJO 0° - 80°
GRADO DE PROTECCION IP66
CONEXIÓN A PROCESO BRIDA

CRITERIO DE SELECCIÓN.

La selección de este intercambiador de calor fue porque se adecua al proceso de calentar el agua para
que pueda ingresar al mezclador y su rango de trabajo es más que suficiente para este proceso.

38
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.32 ARRANCADOR SUAVE


Un arrancador suave es un dispositivo electrónico que permite controlar el arranque y parada de
motores de inducción, ayudando a proteger el motor y contribuyendo al ahorro de energía.

Ilustración 33 arrancador suave

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 30
características del arrancador suave

MARCAY MODELO SSW-05-Plus


ALIMENTACIÓN 220 a 460 VAC (+10%, -
15%)
FRECUENCIA 50/60 Hz
GRADO DE PROTECCION IP00
ENTRADAS 1 entrada para arranques
y paradas
SALIDAS 1 salida a relé para
indicación de tensión
total (By-Pass)
COMUNICACIÓN RS232

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó este equipo para tener una eficiencia de energía en el proceso que se llegara a
implementar y por su fácil instalación y además ya contiene una protección magneto térmico.

39
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.33 SENSOR DE NIVEL ULTRA SONICO


está fabricado totalmente en metal, desde la carcasa M30 hasta el conector macho M12. Debido a que
puede prescindirse de cualquier elemento de control y avisador luminoso, los sensores son
especialmente adecuados para el empleo en condiciones ambientales extremas y con elevadas cargas
mecánicas para la carcasa y los conectores enchufables. Los sensores se hallan disponibles en cinco
distancias de exploración y cubren un rango de medida entre 30 mm y 8 m.

Ilustración 34 sensor ultrasónico

CARACTERÍSTICAS GENERALES.

Tabla 31
Características del sensor ultrasónico

MARCAY MODELO MICROSONIC


ALIMENTACIÓN 24VC
SALIDA 0 – 10V
GRADO DE PROTECCION IP67
RANGO DE TRANAJO 3mm – 8m
TECNOLOGIA Ultrasonido

CRITERIO DE SELECCIÓN.

Se seleccionó este instrumento porque su voltaje de Salida lo puedo usar para medir el nivel de
contenido en mi proceso.

40
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.2.34 CALCULOS Y DIMENCIONAMIENTOS


PLC

V = 24V

𝐴𝑉%∗𝑉 3∗24
I = 5A 𝐴𝑉 = = = 0.72V
100 100

P = 120W Imax = In*1.25 = 5*1.25 = 6.25A = = 10A

Dy = In*2.5 = 12.5A = =15A

Conductor de 1Cx1x1mm2 XLPE 90°C para el cableado dentro del tablero entre el PLC los
instrumentos de mando y un disyuntor de 15 amperios.

Motor triturador

DATOS:

V = 380v

P = 30HP (22371w)

Cosφ = 0,91

L = 10m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 22371
In = = = 37.35A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.91

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*37.35 = 46.69A

S = 10 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗37.35∗10∗0.91
𝐴𝑉 = = = 3.34𝑣
𝐶∗𝑠 44∗4

41
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

100∗3.34
𝐴𝑉% = = 0,88% < 3%
380

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 37.35*2.5 = 93.38A Normalizado 100A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x4mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Motor mezclador

DATOS:

V = 380v

P = 30HP (22371w)

Cosφ = 0,91

L = 15m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 22371
In = = = 37.35A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.91

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*37.35 = 46.69A

S = 10 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗37.35∗15∗0.91
𝐴𝑉 = = = 5,01𝑣
𝐶∗𝑠 44∗4

100∗5,01
𝐴𝑉% = = 1,32% < 3%
380

42
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 37.35*2.5 = 93.38A Normalizado 100A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x4mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Motor refinador

DATOS:

V = 380v

P = 50HP (37285w)

Cosφ = 0.92

L = 20m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 37285
In = = = 61.57A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.92

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*61.57 = 76.96A

S = 10 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗76.96∗20∗0.92
𝐴𝑉 = = = 5.57𝑣
𝐶∗𝑠 44∗10

100∗5.57
𝐴𝑉% = = 1.47% < 3%
380

43
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 61.57*2.5 = 153,93 A Normalizado 160A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x10mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Motor cinta1

DATOS:

V = 380v

P = 3HP (2237w)

Cosφ = 0,85

L = 5m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 2237
In = = = 4A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.85

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*4 = 5A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗5∗5∗0.85
𝐴𝑉 = = = 0.84𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗0.84
𝐴𝑉% = = 0.22% < 3%
380

44
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 5*2.5 = 12.5A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Motor cinta2

DATOS:

V = 380v

P = 3HP (2237w)

Cosφ = 0,85

L = 13m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 2237
In = = = 4A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.85

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*4 = 5A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗5∗13∗0.85
𝐴𝑉 = = = 2.17𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗2.17
𝐴𝑉% = = 0.57% < 3%
380

45
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 5*2.5 = 12.5A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Bomba agua

DATOS:

V = 220v

P = 2HP (1491w)

Cosφ = 0,75

L = 10m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 1491
In = = =5.22 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗220∗0.75

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*5.22 = 6.53A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗6.53∗10∗0.75
𝐴𝑉 = = = 1.93𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗1.93
𝐴𝑉% = = 0.88% < 3%
220

46
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 6.53*2.5 = 16.33A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Bomba químicos

DATOS:

V = 220v

P = 2HP (1491w)

Cosφ = 0,75

L = 15m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 1491
In = = =5.22 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗220∗0.75

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*5.22 = 6.53A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗6.53∗15∗0.75
𝐴𝑉 = = = 2.89𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗2.89
𝐴𝑉% = = 1.31% < 3%
220

47
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 6.53*2.5 = 16.33A Normalizado 16A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 2cx1x1mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Bomba pasta

DATOS:

V = 380v

P = 5HP (3728w)

Cosφ = 0,75

L = 25m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 3728
In = = = 7.56 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.75

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*7.56 = 9.45A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗9.45∗25∗0.75
𝐴𝑉 = = = 7𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗7
𝐴𝑉% = = 1.84% < 3%
380

48
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = 7.56*2.5 = 18,9 A Normalizado 25A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1.5mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

Bomba pulpa

DATOS:

V = 380v

P = 5HP (3728w)

Cosφ = 0,80

L = 15m

Intensidad Nominal

𝑃(𝑤) 3728
In = = = 7.08 A
√3∗𝑉∗Cosφ √3∗380∗0.80

Por norma NB-777 20.1 => 125%*In

Imax = 1.25*7.08 = 8.85A

S = 1 mm2

Caída de voltaje

√3∗𝐼𝑚𝑎𝑥∗𝐿∗Cosφ 1.73∗8.85∗15∗0.80
𝐴𝑉 = = = 4.4𝑣
𝐶∗𝑠 44∗1

100∗4.4
𝐴𝑉% = = 1.15% < 3%
380

49
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Disyuntor

Dy = In*2.5 = *2.5 = 17.5 A Normalizado 25A

Calculando la corriente máxima y la caída de voltaje en el conductor se determinó según tabla que
normalizado 4cx1x1.5mm2 XLPE 90°C, se calculó la caída de tensión que tiene lo cual es menor a
3% según norma NB-777.

50
EXAMEN DE GRADO
AUTOMATIZACION Y CONTROL DE UNA ING. ELECTRONICA Y
PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.3 ESQUEMAS ELECTRICOS DE MANDO


DIAGRAMA DE CONTROL MANUAL

51
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

DIAGRAMA DE CONTROL AUTOMATICO

52
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

DIGRAMA DE CONEXIÓN AL PLC

53
EXAMEN DE GRADO
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DIGRAMA DE POTENCIA

54
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

5.4 PROTECCION ADMOSFERICA Y PARARRAYOS


5.6.1 PUESTA A TIERRA

La puesta a tierra es un mecanismo de seguridad que forma parte de las instalaciones eléctricas y
que consiste en conducir eventuales desvíos de la corriente hacia la tierra, impidiendo que el
usuario entre en contacto con la electricidad.

Esto quiere decir que cierto sector de las instalaciones está unido, a través de un conductor, a la
tierra para que, en caso de una derivación imprevista de la corriente o de una falla de los
aislamientos, las personas no se electrocuten al entrar en contacto con los dispositivos conectados
a dicha instalación.

Un sistema de puesta a tierra consiste en la conexión de artefactos eléctricos y electrónicos a


tierra, para evitar que sufran daño, tanto las personas como nuestros equipos, en caso de una
corriente de falla. Precisar el modelo y la medición del sistema de puesta a tierra en una
subestación es de vital importancia para garantizar la operación del sistema.

Las funciones de un sistema de puesta a tierra son:

 Brindar seguridad a las personas.

 Proteger las instalaciones, equipos y bienes en general, al facilitar y garantizar la correcta


operación de los dispositivos de protección.

 Establecer la permanencia, de un potencial de referencia, al estabilizar la tensión eléctrica a


tierra, bajo condiciones normales de operación.

 Mejorar la calidad del servicio eléctrico, disipar la corriente asociada a descargas atmosféricas
y limitar las sobre tensiones generadas.

55
EXAMEN DE GRADO
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METODOLOGIA E HIPOTESIS DEL CÁLCULO

Cálculo del valor de la resistencia de puesta a tierra

Para este Cálculo se utiliza el método de Laurent y Niemann que se propone en la norma.

IEEE- 80- 2000

1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 𝜌( + )(Ω)
√𝐴𝑟 𝐿𝑡

R= Resistencia a tierra malla(Ω).

𝜌= Resistencia del terreno(Ωm).

Ar= Área ocupada por la maya de tierra(m2).

DATOS:

𝜌=80 Ωm

L= 35 m.

A= 35m.

D= 3,5m.

Jabalinas= 8 5/8” x 2,40mt

AREA DE MALLA

Ar= L*A

Ar=35m * 35m

Ar= 1225𝑀2

56
EXAMEN DE GRADO
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L1 = Longitud del lado más corto de la malla

35 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje x).

L2 = Longitud del lardo más largo de la malla

35 (m) (longitud máxima de la red sobre el eje y).

N = Número de jabalinas

N=8

Lot= longitud total de los conductores que forman la malla

Lot= ((Largo* Separación) + (Ancho* Separación) + Jabalinas * Tamaño de Jabalina)

Lot= (35*11) + (35*11) + (8*2,40)

Lot= 789.2m

Remplazando a formula

1 1
𝑅 = 0,44 ∗ 80( + )(Ω)
√1225 789.2

R= 1,05 Ω.

Procedimiento para la ejecución del sistema de puesta a tierra

 Se realizará la excavación de una zanja de 70 centímetros de profundidad por 40 cm de ancho


para el incado e instalación de jabalinas.
 Una vez la zanja esté abierta de 5 metros por 5 metros, rectangular se procede a ubicar las
jabalinas de acuerdo a planos y se procede al incado respectivo una en cada esquina, colocando
en la parte superior de la jabalina una cupla de igual diámetro que tiene un perno soldado para
golpear con el combo.
 El incado se lo realizará entre dos trabajadores, uno sostiene la jabalina que esté de manera
vertical y el otro procederá a golpear con el combo a la cabeza de la cupla.

57
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

 Cuando ya esté clavada la jabalina en el suelo se verificará si se desplaza hacia arriba, en caso
de que se desplace se cavará alrededor de ella para luego compactar el terreno hasta que quede
firmemente enterrada.
 Luego se procede a extender el cable de cobre desnudo de 35 mm2 para aterramiento teniendo
el cuidado necesario y que se extienda en forma recta, para esto se hace girar el carrete del
cable con personal suficiente.
 Cuando los cables están tendidos en la zanja y las jabalinas incadas se procede a realizar la
soldadura exotérmica (Cadweld), para esto se prepara el molde y la carga adecuada a las
características del cable y la jabalina.
 Se revisará el molde que sea el correspondiente al cable desnudo instalado, que esté con todos
sus accesorios en buenas condiciones, sin roturas ni daños que puedan hacer variar la calidad
de la soldadura o presenten peligro al personal a cargo de los trabajos.

Tabla 1. 53 soldadura exotérmica

 Se descartará todo molde que haya sufrido desgaste, los moldes que estén en malas
condiciones o no sean adecuados al diámetro de los cables o jabalinas serán rechazados.
 Se procederá al montaje del molde en la zanja colocando los cables de aterramiento o la
jabalina en los orificios y asegurándolos correctamente, luego se aplica pasta sellante de
greda para evitar posibles fugas de soldadura y finalmente se aplica la carga
correspondiente verificando que el molde esté asegurado y soportado para que con el
proceso de fusión de la soldadura no tenga movimientos.
 Seguidamente se enciende la chispa (con mecha o estrella) y se lo inserta en el orificio
del molde hasta que la carga se encienda provocando la soldadura requerida.
 Se deberá esperar 3 a 5 minutos para que el molde pierda calor producto de la inflamación
de la soldadura para poder desmontarlo y retirarlo.

58
EXAMEN DE GRADO
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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

 Finalmente, luego de verificar la buena calidad de la soldadura se procede al tapado de la


zanja, colocado de señalización o cinta de advertencia a una profundidad de 0.20 m de la
superficie,
 Posteriormente si se requiere se realizará el compactado del terreno con vibro
compactador (saltarín).

59
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5.6.2. PARARRAYOS

Los pararrayos con dispositivo de cebado basan su funcionamiento en las características eléctricas de
la formación del rayo. El rayo comienza con un trazador descendente que se propaga en cualquier
dirección. Una vez se acerca a los objetos situados sobre el suelo, cualquiera de ellos puede recibir el
impacto. El objetivo de un sistema externo de protección contra el rayo es que el punto de impacto
de la descarga sea un objeto controlado, que proporcione a la corriente del rayo un camino hacia tierra
sin dañar la estructura.

Pararrayos de Punta Franklin

Dentro del grupo tipo de pararrayos de Punta de Franklin se puede elegir entre dos modelos de
pararrayos. Estos son el modelo de pararrayos de Punta de Franklin de acero inoxidable o el
modelo de pararrayos de Punta de Franklin de aleación de cobre y níquel, también conocido
como bronce de níquel. Contando con el mismo precio, el cuál puedes consultar en nuestro catálogo
de pararrayos, es el material empleado la diferencia entre uno y otro modelo.

importante remarcar:

 Las normas IEC 62305 son guías de recomendación y no son de obligado cumplimiento
 Para realizar una instalación de pararrayos según una norma, es necesario tenerla físicamente
y tenerla leída como mínimo para poder justificar que la instalación se realiza según una
NORMA.

ALTURA DEL PARARRAYO(INFRAESTRUCTURA)=20mts

NESECIDAD DE LA PROTECCION ATMOSFERICA

Existen consideraciones para determinar la necesidad de contar con protección atmosférica:

a) En edificaciones con manejo de granos y contenedores con combustibles.


b) Cuando la frecuencia esperada de impactos de rayos sobre una estructura (Nd) es mayor a la
frecuencia aceptable de rayos sobre una estructura (Nc).
c) Si Nd > Nc → Proteccion Atmosférica Necesaria.

60
EXAMEN DE GRADO
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NIVEL DE PROTECCION REQUERIDO

Una vez establecidos los valores Nd y Nc se calcula la eficiencia(E).

𝑬 = 𝟏 − (𝑵𝒄/𝑵𝒅)

RADIO DE PROTECCIÓN

El radio de protección viene dado por:

𝑅𝑝 = √(ℎ(2𝐷 − ℎ) + ∆𝐿(2𝐷 + ∆𝐿))

Ecuación 1: Radio de Protección

Donde:

Rp(m): Radio de protección

H(m): Altura de montaje del pararrayos por encima de la superficie a proteger.

D(m): Distancia de cebado

D = 20 Nivel 1

D = 45 Nivel 2

D = 60 Nivel 3

∆L (m): Ganancia de longitud del trazador ascendente, definido por:

∆L (m)= V(m/s) x T(s)

Donde:

La velocidad de propagación de los trazadores (V) y los tiempos de cebado del pararrayos asume los
siguientes valores:

𝑣 = 𝑉𝑎 = 𝑉𝑑 = 1 (𝑚/𝑠)

Donde:

Va = Velocidad de los trazadores ascendentes

Vd = Velocidad de los trazadores descendentes


61
EXAMEN DE GRADO
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De acuerdo a experimentos recientes se determinó que las velocidades medias de los trazadores
ascendentes y descendentes son comparables durante la fase de aproximación y la relación de ambos
es aproximadamente 1 (entre 0.9 y 1.1)

Ta = 465 (s) Tiempo de cebado promedio del pararrayos activo

T = 205 (s) Tiempo de cebado promedio del pararrayos pasivo

∆T = 60(s) Avance en el tiempo de cebado del pararrayos activo normalizado Valor promedio que
puede estar entre 10s y 100s (este valor se obtiene en laboratorio y es de acuerdo al fabricante del
pararrayo).

Por tanto:

∆T (m) = 1(m/s) x 60 (s)

∆L = 60 m

SUPERFICIE DE CAPTURA EQUIVALENTE

𝑨𝒆 = 𝑳𝑰 + 𝟔𝑯 (𝑳 + 𝑰) + 𝟗𝝅𝑯𝟐

Ecuación 2: Superficie de Captura equivalente

Dónde:

𝑨𝒆 =Superficie de captura de una estructura

L = largo de la estructura

I = Ancho de la estructura

H = Alto de la estructura

EDIFICIO L(m) I(m) H(m) Ae(m2)


Bloque de Reciclaje 15 7 8 2970.50

62
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FRECUENCIA ESPERADA DE IMPACTOS DE RAYOS SOBRE UNA ESTRUCTURA Nd

Nd = Ng 1.1 Ae

C1 10−6

Donde:

Ng = 0.02Nk 1.67

Ng = Densidad de impactos sobre el terreno: 18.64 No impactos/año*km2 (Para un nivel Isoceraúnico


60)

Nk= Nivel Isoceraúnico 60

C1 = coeficiente relacionado con el entorno.

EDIFICIO Ng C1 Nd
Bloque Reciclaje 18.64 0.5 0.0305

FRECUENCIA ESTABLECIDA DE IMPACTOS SOBRE UNA ESTRUCTURA NC

𝑁𝐶 = 3𝑋10−3 /𝐶

Donde:

C2= Coeficiente de estructura (Ver Tabla 2 en Anexo)

C3= Contenido de la estructura (Ver la tabla 3 en Anexo)

C4= Ocupación de la estructura (Ver Tabla 4 en Anexo)

C5= Consecuencia sobre el entorno (Ver Tabla 5 en Anexo)

EDIFICIO C2 C3 C4 C5 C NC
Bloque 18.64 0.5 0.0305 5 10 0.0002
Reciclaje

63
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DETERMINACION DEL NIVEL DE PROTECCION REQUERIDO

De acuerdo a lo indicado en el punto si Nd Nc entonces se hace necesaria la protección.

Nd= 0.0305

Nc= 0.0002

Nd > N

Sí, es necesario una protección para la planta recicladora de papel

Una vez realiza esta comparación se determina el nivel de protección de con la siguiente fórmula:

𝑁𝐶
𝐸 = 1−
𝑁𝑑

EDIFICIO Nd Nc Nd>Nc E
Bloque 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más
Reciclaje medidas
complementarias

DETERMINACION DEL RADIO DE PROTECCIÓN

El radio de protección del pararrayo está dado por la fórmula:

𝑅𝑝 = √(ℎ(2𝐷 − ℎ) + ∆𝐿(2𝐷 + ∆𝐿))

EDIFICIO Radio de protección


Bloque Reciclaje 78.64
Donde:

Rp (m): Radio de protección

h (m): Altura de montaje del pararrayos por encima de la superficie a proteger

D (m): Distancia de cebado

64
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D = 20 Nivel 1

D = 45 Nivel 2

D =60 Nivel 3

∆L (m): Ganancia de longitud del trazador ascendente, definido por las características del modelo del
pararrayo (dato del fabricante):

Por lo general, para pararrayos con radio de protección más elevado se tiene un valor de:

∆L = 60m

RADIO DE PROTECCIÓN RESPECTO DE LOS PUNTOS CONSIDERADOS

Edificio Nd Nc Nd>Nc E
Bloque 0.0305 0.00002 Si 0.9934341 Nivel 1 más
Reciclaje medidas
complementarias

65
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5.5 GRAFCET

66
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5.6 PROGRAMACION DEL PLC

67
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5.7 SCADA(HHI-RED)

70
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5.10. TABLA DE INSTRUCCIONES Y VARIABLES

DESCRIPCIÓN TAGNAME TIPO DIRECCIÓN BINARIOS


ENTRADAS
P PARADA PE DIGITAL I:0/0 B:0/0
EMERGENCIA
PULSADOR DE PP DIGITAL I:0/1 B:0/1
PARADA
PUNSADOR DE PM DIGITAL I:0/2 B:0/2
MARCHA
SENSOR S1 DIGITAL I:0/3 B:0/3
CAPACACITIVO
SENSOR S2 DIGITAL I:0/4 B:0/4
CAPACACITIVO
SENSOR S3 DIGITAL I:0/5 B:0/5
CAPACACITIVO
SENSOR NIVEL1 LT1 ANALOG I:1/0 N7:0, N7:1
SENSOR NIVEL2 LT2 ANALOG I:0/1 N7:2, N7:3
SENSOR TT ANALOG I:0/2 N7:4, N7:5
TEMPERATURA

SALIDAS
MOTOR CINTA 1 M1 DIGITAL O:0/0 B:0/4
MOTOR M2 DIGITAL O:0/1 B:0/7
TRITURADORA
MOTOR CINTA2 M3 DIGITAL O:0/2 B:0/9
MOTOR MEZCLADO M4 DIGITAL O:0/3 B:0/14
MOTOR REFINADO M5 DIGITAL O:0/4 B:0/15
BOMBA AGUA P1 DIGITAL O:0/5 B:0/16
BOMBA SACA PASTA P2 DIGITAL O:0/6 B:0/17
BOMBA QUIMICO P3 DIGITAL O:0/7

71
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BOMBA SACA TINTA P4 DIGITAL O:0/8


BOMBA PASTA P5 DIGITAL O:0/9
VALVULA1 CV1 DIGITAL O:1/0
VALVULA2 CV2 DIGITAL O:1/1
VALVULA3 CV3 DIGITAL O:1/2
VALVULA4 CV4 DIGITAL O:1/3
VALVULA5 CV5 DIGITAL O:1/4
INTERCAMBIADOR E1 DIGITAL O:1/5
DE CALOR
MAQUINA MFH DIGITAL O:1/6
FORMADOR DE PAPEL
HORNO H DIGITAL O:1/7
BOBINADORA BO DIGITAL O:1/8

72
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5.8 ANALISIS DE CONTROL


Control ON-OFF de nivel para el proceso de mezclado de agua y papel molido con una capacidad de
almacenamiento de 2000lts

Variables

 q = flujo
 h = nivel de líquido altura
 c = capacidad del tanque
 r = resistencia de agua

ECUACION DIFERENCIAL
𝑑ℎ
𝑞𝑖(𝑡) − 𝑞0(𝑡) = 𝑐
𝑑𝑡
ℎ(𝑡)
𝑞𝑜(𝑡) =
𝑟
ECUACION PLACE
𝑄𝑖(𝑆) − 𝑄𝑜(𝑆) = 𝐶(𝑠) ∗ 𝐻(𝑠)
𝐻(𝑆)
𝑄𝑜(𝑡) =
𝑅
SUSTITUIR
𝐻(𝑆)
𝑄𝑖(𝑠) − = 𝐶𝐻(𝑠)
𝑅
𝐻(𝑆)
𝑄𝑖(𝑠) = 𝐶(𝑠)𝐻(𝑠) +
𝑅
1
𝑄𝑖(𝑠) = 𝐻(𝑠)(𝐶(𝑠) +
𝑅
𝐻𝑖(𝑠) 1
=
𝑄𝑖(𝑠) 𝐶(𝑠) + 1
𝑅

73
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Declaración de variables.

Modelo de simulink

74
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SALIDA DEL SCOPE GRAFICA DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA

75
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6 PRESUPUESTO

MATERIAL ELECTRICO
PLANTA
DE LA
PRECIO PRECIO
No MATERIAL CANTIDAD
UNI. (Bs) TOTAL (Bs)
1 PLC Allen Bradley 1200 B 1 2500 2500
2 Modulo exp Analógico 1 1200 1200
3 Modulo exp digital 2 1300 2600
4 Fuente 24V 1606-XLB240E 1 10 10
5 Pilotos 3 15 45
6 Pulsadores 2 20 40
7 Pulsador Emergencia 1 30 30
8 Disyuntor Principal 1 150 150
9 Contactores 10 180 1800
10 Guarda Motor 3 2500 7500
11 Sensor PT-100 1 130 130
12 Sensor Ultrasónico 2 120 240
13 Sensor Capacitivo 3 120 360
14 Selector 1 30 30
15 Motor 30HP 2 15000 30000
16 Motor 50HP 1 20050 20050
17 Motor 3HP 2 1600 3200
18 Bomba 2HP 3 800 2400
19 Bomba 5HP 2 1200 2400
20 Válvula Solenoide 5 100 500
21 Disyuntor Diferencial 1 180 180
22 Protección Sobre Carga 1 500 500
23 Tablero Eléctrico 1 300 300
24 Riel DIN 1 18 18

76
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25 Cable Tetra Polar 1 180 180


26 Cable Desnudo 1 100 100
27 Jabalina 8 100 800
28 Pararrayo 1 350 350
29 Borneras 1 20 20
30 Intercambiador de Calor 1 7000 7000
31 Arrancador Suave 3 5000 15000
32 Cables 1, 1.5, 4,10mm2 1 150 150
33 Disyuntor 100, 160,25,16A 5 200 1000
34 Otros gastos 1 3000 3000
35 Mano de Obra 1 6226 6226
36 Documentación 1 6000 6000
Total BS 116009
SUS 19334,83333

77
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7 CRONOGRAMA DE IMPLEMENTACION

Cronograma de implementación año 2019


No Nombre de tarea Mayo Junio Julio
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 Elaboración de la
documentación del
proyecto
2 Aprobación del
proyecto
3 Compra y Pedido de
Material
4 Construcción del
proyecto
5 Pruebas y Errores
6 Capacitación de
operación
7 Entrega de proyecto

78
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8 CONCLUSIONES
Se realizó la investigación del proceso de reciclado de papel, el cual se describe.
- Se diseñó el diagrama P&ID del proceso describiendo la instrumentación, y los lazos de
control.
- Se determinaron los equipos de instrumentación, en base al requerimiento del proceso, y sus
especificaciones técnicas.
- Se diseñó los diagramas eléctricos para la alimentación del control, señales de entrada,
señales de salida, y el sistema de potencia.
- Realizo el cálculo de ingeniería de potencia para determinar los equipos de protección,
dimensionamiento de los conductores a utilizar en el proyecto.
- Realizo un diseño del sistema puesta a tierra para.
- Se realizó un diagrama GRAFCET de funcionamiento del proceso, secuencia general de
control, secuencia de control nivel.
- Se implementó la codificación del programa para el controlador en lenguaje Ladder,
utilizando el software de programación Rs Logix 500.
- Se diseñó de una pantalla una principal del proceso, para el control de temperatura, en el
software Scada Wonderware Intouch.
- Se determinaron el lazo de control, realizando el análisis de la curva de funcionamiento a
través del software MAT LAB.
- Se realizó el presupuesto de costos de implementación del proyecto en base al
planteamiento.
- Se definió un cronograma de tentativo de implementación del proyecto, y el cronograma de
elaboración del documento a presentar.

79
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9 BIBLIOGRAFIA

https://spanish.alibaba.com/product-detail/used-paper-shredders-for-sale-industrial-paper-shredder-
for-sale-rotate-for-paper-shredder-60333453236.html

https://spanish.alibaba.com/product-detail/paper-pulp-molding-3000-pcs-egg-tray-machine-factory-
60779567459.html?spm=a2700.8699010.normalList.8.16d937d6scoBRK&s=p

https://spanish.alibaba.com/product-detail/OCC-Waste-Paper-Pulp-Hydrapulper-for-
62153246735.html?spm=a2700.galleryofferlist.normalList.1.65a64f596hr7v3&s=p

https://spanish.alibaba.com/product-detail/zm-series-conical-refiner-for-paper-pulp-equipment-
62177218042.html?spm=a2700.8699010.normalList.4.eb5d6fdfivZElg&s=p

https://spanish.alibaba.com/product-detail/waste-paper-pulp-screener-recycled-paper-pulp-making-
machines-fluting-paper-making-machine-684627922.html

https://es.made-in-china.com/co_shunfumachine/product_1092-Type-Toilet-Tissue-Paper-Jumbo-
Roll-Making-Machines-Used-Waste-Recycling-Paper_eygrhggiy.html

https://spanish.alibaba.com/product-detail/tissue-paper-manufacturing-machine-small-waste-paper-
recycling-machinery-machine-de-fabrication-de-toilette-60615625944.html

https://www.resistencias-electricas.com/productos/fluidos/calentamiento-de-liquidos-de-
circulacion-forzada/intercambiadores-de-calor-electricos/

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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

Norma NB-777 20.2.1 condiciones generales de instalación motores solos


“Los conductores de conexión que alimentan a un solo motor deberán estar dimensionados para una
intensidad no inferior al 125% de la intensidad a plena carga del motor en cuestión.”
Norma NB-777 20.3 Protección contra sobre intensidades
“Todo motor deberá llevar incorporado un dispositivo para abrir el circuito cuando circule una
corriente mayor del 125% de la corriente nominal.”
NB-777 20.5 Arranque directo
“No se admitirá arranque directo a plena tensión, en motores asíncronos en jaula de ardilla de
potencia mayor a 5Hp en 220V o en 380V, a fin de no perturbar el funcionamiento de sus redes de
distribución”.
NB-777 5.2.2 Máxima caída de tensión permitida
“En toda la longitud de los conductores de los circuitos de iluminación, tomacorrientes y fuerza, la
máxima caída de tensión no deberá exceder de 5%(2% para alimentadores y 3% para circuitos
derivados).”
NB-777 20.1 Condiciones generales de instalación
“Los motores de más de 3Hp no deben alimentarse con conductores inferiores al N°12 AWG de
cobre (4 mm2).”

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PLANTA RECICLADORA DE PAPEL SISTEMAS

10 ANEXOS

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CUADRO DE CARGAS Y DEMANDA MAXIMA

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