CLPG4 – Controladores

Lógicos Programáveis
Professor Caio Cesar Jacob Silva
profcaiojacob@gmail.com
Circuitos com selo

Os selos são as combinações mais básicas entre elementos, destinados a manter

uma saída ligada, quando se utilizam botoeiras.

Professor Caio Cesar Jacob Silva

Relés internos

Funcionam exatamente como as bobinas de saída Q. A única diferença é que não

possuem terminais de ligação, ou seja, não estão ligados a nenhuma saída física.
São utilizados para memorizar ou substituir um estado.

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Exemplo 01.

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Conversão de diagramas elétricos em LADDER

01. Converta o diagrama elétrico, de partida direta de um motor, em um

diagrama LADDER.

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Conversão de diagramas elétricos em LADDER
02.
a) No diagrama abaixo observa-se que o contato D faz uma ponte entre o
circuito de comando de K1 e o circuito de comando de K2. Isso geraria um
contato vertical, que não é possível de ser implementado em programação
Ladder. Monte o diagrama LADDER que resolva esta situação.
b) Monte o diagrama LADDER do circuito 2.

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Conversão de diagramas elétricos em LADDER

03. Converta o diagrama

elétrico, de partida direta e
reversa de um motor trifásico,
em um diagrama LADDER.

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Problema 2
Processo para a execução de furos:
Requer uma prensa de furar que só́ entra em funcionamento
se a peça estiver no local e se o operador estiver com as mãos
em cada uma das chaves de partida. Essa precaução garantirá
que as mãos do operador não estarão na peça a ser furada. A
sequência de operação requer que as chaves 1 e 2 e o sensor
da peça estejam acionados para que o motor da furadeira
entre em funcionamento.
PETRUZELLA, Frank D.. Controladores Lógicos Programáveis,
4th Edition. AMGH, 08/2013.

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Problema 3
Esteira transportadora simples.
A tarefa sequencial é:
 1. Pressionado o botão de comando de partida;
 2. O motor da esteira rolante começa a funcionar;
 3. A embalagem movimenta para a posição da chave-
limite e para automaticamente.
Estão incluídas outras características auxiliares:
Um botão de comando que pode parar a esteira, por
qualquer razão, antes que a embalagem alcance a
posição da chave-limite.
Um sinaleiro vermelho para indicar que a esteira está
funcionando.
Um sinaleiro verde para indicar que a esteira está
parada.
PETRUZELLA, Frank D.. Controladores Lógicos
Programáveis, 4th Edition. AMGH, 08/2013. Professor Caio Cesar Jacob Silva
Problema 4
Controle de nível de água de uma caixa d’água.
 Posição desligada (OFF) – A bomba d’água desliga se
estiver funcionando e não liga se estiver desligada.
 Modo manual – A bomba d’água funciona apenas se a água
estiver acima do nível mínimo.
 Modo automático – Se o nível de água da caixa atingir o
nível máximo, a bomba funciona possibilitando a retirada
da água da caixa. Quando o nível de água atingir o nível
mínimo, a bomba desliga.
Estado dos sinaleiros luminosos
– Bomba d’água funcionando (sinaleiro verde – G);
– Estado do nível mínimo (sinaleiro vermelho – R);
– Estado do nível máximo (sinaleiro amarelo – Y).
PETRUZELLA, Frank D.. Controladores Lógicos Programáveis,
4th Edition. AMGH, 08/2013.

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Problema 4

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