1 Capitulo 1 : Introducción

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2 Introducción

 Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que

suena la alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar
nuestras actividades diarias, nos auxiliamos de instrumentos que nos
ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia,
rapidez, etc.

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3 Introducción

 De igual manera en la industria de los hidrocarburos, nos auxiliamos de

instrumentos para llevar a cabo las actividades diarias, con el objeto de
lograr un avance con la mayor eficiencia y calidad, controlando variables
como ser, presión, caudal, temperatura, velocidad, punto de Rocio, etc.

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4 Instrumentación
 Instrumentación: Es un área o campo que estudia los instrumentos, los cuales pueden
ser un objeto, dispositivo, proceso y/o sistema. En términos generales, un instrumento es
algo que tiene un propósito u objetivo particular como función.
 En los inicios de la era industrial, la operación y control de las variables, se realizaba de
forma manual, sin embargo con la gradual complejidad con que estos se han ido
desarrollando, ha exigido su automatización progresiva por medio de los instrumentos
de medición y control.

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5 Automatización
 Automatización: Alude a hacer que determinadas acciones se vuelvan automáticas,
es decir que se desarrollen por si solas y sin la participación directa de un individuo.
 Los instrumentos automatizados han ido liberando al personal de campo de su función
de actuación física directa en la planta y al mismo tiempo han permitido al personal
una labor única de supervisar el proceso desde centros de control situadas en salas
aislada.

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6 Control
 Control puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o
condición a controlar, con un valor deseado y toma una acción de
corrección de acuerdo a la desviación existente sin que el operario
intervenga en absoluto.

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7 Control
Existen dos tipos de control las cuales son:

 Control manual en el cual es necesaria la intervención humana en el

control de un proceso.

 Control automático de proceso en el cual se controla las variables del

proceso sin la intervención de un operador humano.

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8 Control

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9 Control de Procesos
 Es el control de variables de un proceso, de una forma determinada para
obtener un producto con una calidad y una cantidad deseada de una
manera eficiente.

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10 Razones de Control

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11

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12 Lazo
 Es la combinación de uno o más instrumentos o funciones de control, que
señalan el paso de uno a otro con el propósito de medir y/o controlar la
variable de un proceso.

 Lazo de control: Es un conjunto de componentes que consta de: elemento

sensor, transductor de señal, receptor de señal, comparador de punto de
ajuste, mecanismo de control (neumático o electrónico) y elemento final
de control (válvulas de control).

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13 Clasificación de Instrumentos
Clases de Instrumentos
Por la función Por la variable
Ciegos Caudal o flujo

Indicadores Nivel

Registradores Presión

Elementos primarios Temperatura

Transmisores Densidad y peso específico

Transductores PH

Convertidores Conductividad

Receptores Peso, Fuerza

Controladores Otras variables

Actuadores, Elemento final de control

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14 Campo de Medida (Rango)

 Es el conjunto de valores de la variable medida, que están comprendidos

dentro de los límites superior e inferior de la capacidad de medida o de
transmisión del instrumento.

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15 Rangeabilidad

 Es el cociente entre el valor de medida superior e inferior de un instrumento

o, dicho en otras palabras, es la relación entre el valor máximo y el valor
mínimo que se puede medir.

 Normalmente la rangeabilidad es una característica principalmente

asociada a los instrumentos de medición de flujo y a las válvulas para el
control de flujo.

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16 Alcance, Margen (Span)

 Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo

de medida del instrumento.
Alcance, Margen (Span) = Rango Superior (RS) – Rango Inferior (RI)

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17 Exactitud y Precisión
 Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a
dar lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
 Precisión: Es la capacidad de un instrumento, de generar resultados
próximos, obtenidos en mediciones repetidas de un mismo instrumento,
bajo las mismas condiciones de operación.

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18 Zona Muerta y Sensibilidad

 Zona Muerta: Es el campo de valores de la variable que no hace variar la

indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce
su respuesta.

 Sensibilidad: Se dice que un instrumento es sensible si es capaz de notar

mínimos cambios en su estado.

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19 Repetibilidad y Reproductibilidad

 Repetibilidad: Es la capacidad de reproducción y concordancia entre los

resultados de mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo las
mismas condiciones de medición, estas condiciones son llamadas
condiciones de repetibilidad, que incluyen el mismo procedimiento de
medición, el mismo observador, el mismo instrumento de medición,
utilizado bajo las mismas condiciones, el mismo lugar, repetición en un
periodo corto de tiempo.
 Reproductibilidad: Es la capacidad de reproducción y concordancia entre
los resultados de mediciones sucesivas del mismo mensurando bajo
diferentes condiciones de medición (el observador, el instrumento de
medición, la medición, las condiciones de uso y el tiempo de la medición).

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20 Calibración
 La Calibración es el conjunto de operaciones que establece, bajo
condiciones especificas, la relación entre valores indicados por un
instrumento de medición o sistema de medición o los valores
representados por una medida materializada y los valores
correspondientes de la magnitud, realizada por los patrones. En forma
simple se define como la comparación de las indicaciones de un
instrumento contra un patrón, sin efectuar ningún ajuste.

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21 Diagrama de Bloques de Calibración

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22 Ajuste

 Operación de llevar un instrumento de medición o medida materializada

hacia un estado de funcionamiento apropiado para su uso.

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23 Patrones de Calibración
1. Patrón de Trabajo
 Patrón que es usado rutinariamente para calibrar o controlar las medidas
materializadas, instrumentos de medición o los materiales de referencia.

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24 2. Patrón Secundario

 Patrón reconocido por una decisión nacional en un país, que sirve de base
para asignar valores a otros patrones de trabajo de la magnitud
concerniente.

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25 3. Patrón Primario

 Patrón reconocido por una decisión internacional, que sirve de base para
asignar valores a otros patrones secundarios de la magnitud concerniente
y es aceptado como exacto.
BIPM (Bureau International des Poids et Mesures)
Oficina Internacional de Pesas y Medidas

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26 Trazabilidad
 Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento
o con un patrón, tal que puede relacionarse con patrones nacionales o
internacionales, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones,
con todas las incertidumbres determinadas.

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27 Histéresis
 Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
índice del instrumento, para el mismo valor cualquiera del campo de
medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos lados,
ascendente y descendente. Se expresa en tanto por ciento del alcance
de medida.

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28 Linealidad

 Es la aproximación de una curva de calibración a una línea recta

especificada.

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29 Resolución

 Es la menor diferencia de valor que un instrumento puede distinguir.

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30 Transductor

 Es un Dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de

energía de entrada (disponible) en otra diferente a la salida, tal que, el
sistema pueda aprovechar para realizar su objetivo de medición y control.

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31 Transmisor
 Los transmisores son instrumentos que captan la variable del proceso, la
acondicionan, escalan a una señal de salida de rango normalizado y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor.

 Las señales de transmisión son los siguientes:

 Transmisión neumática
 Transmisión electrónica
 Transmisión digital
 Transmisión hidráulica
 Transmisión telemétrica

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32 Diferencia entre Transductor y
Transmisor
 La diferencia reside principalmente en la amplificación de la señal.

 Un transductor emite señales sin amplificar como 2 mV o 10 mV.

 Un transmisor en cambio amplifica dicha señal y convierte en una señal de

rango normalizado (4 – 20 mA).

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33 Símbolos de Instrumentación

 Los P&ID (piping and instrumentation diagram) o DTI (diagrama de tubería

e instrumentación), son diagramas que contienen básicamente los equipos
de procesos, las tuberías, los instrumentos y las estrategias de control del
proceso, un DTI es el elemento mas importante en el dibujo para:
 Definir y organizar un proyecto.
 Mantener el control sobre un contratista durante la construcción.
 Entender como es controlada la planta después de finalizar el proyecto.
 Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente
para la contruccion.
 los DTI están en función a la norma ISA 5.1

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34 Identificación de Instrumentos ISA 5.1

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35 Reglas para la Identificación de
Instrumentos
 a) Cada instrumento o función a ser identificado se le designa un código
alfanumérico o número de identificación:

 b) La identificación funcional del instrumento consiste de letras de acuerdo

a la tabla, en donde la primer letra designa la variable inicial o medida y
una o mas letras subsecuentes identifican la función del instrumento.

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36 Ejercicio

 Efectuar la identificación funcional de los siguientes instrumentos:

 a) LIC
 b) FQI
 c) TE
 d) SR

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37 Significado de los Símbolos

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38 Información de Placa de un
Instrumento

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39 Simbología de Líneas de Instrumento a
Instrumento

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40 Ejemplo de Diagrama P&ID

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41 Medición Mecánica y Medición
Electrónica
 Medición electrónica: corrector y computador de flujo
 Medición mecánica: elementos primarios de medición

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