Definición: Sea A ∈ Mn (IK), se dice que λ ∈ IK es valor propio de A si existe un vector
v ∈ IK n , v 6= 0 tal que Av = λv. Al vector v se le llama vector propio de A asociado al valor propio λ. Definición: Sea A ∈ Mn (IK), se dice que es diagonalizable si existe una matriz P regular tal que P −1 AP = D con D matriz diagonal. Observación: Si A ∈ Mn (IK), A es diagonalizable si A es semejante a una matriz diagonal D. En particular, los elementos de la diagonal D son los valores propios de A. Definición: Sea f : V → V un endomorfismo sobre un IK-espacio vectorial V de dimensión finita, se dice que f es diagonalizable si su matriz coordenada (respecto de una base dada de V ) es diagonalizable. Proposición: Sea A ∈ Mn (IK), A es diagonalizable si y sólo si existe una base de IK n formada por vectores propios de A. El orden de los valores propios en D es el mismo que el de los vectores propios. Definición: Sea A ∈ Mn (IK), llamamos polinomio caracterı́stico de A a |λIn − A|. Polinomio en λ, mónico y de grado n. Definición: Sea A ∈ Mn (IK), llamamos ecuación caracterı́stica de A a la ecuación |A − λIn | = 0. Proposición: Sea A ∈ Mn (IK). Entonces λ ∈ IK es valor propio de A si y sólo si es solución de su ecuación caracterı́stica, es decir, raı́z de su polinomio caracterı́stico. Proposición: Sean A y B ∈ Mn (IK) dos matrices semejantes, entonces sus polinomios caracterı́sticos coinciden. Definición: Sea A ∈ Mn (IK) y λ ∈ IK un valor propio de A, llamamos subespacio fundamental de A asociado al valor propio λ al subespacio V (λ) = ker(A − λIn ). Proposición: La suma de subespacios fundamentales asociados a valores propios dife- rentes es directa. En particular, vectores propios asociados a valores propios distintos son linealmente independientes. Por tanto, uniendo bases de todos los subespacios fundamen- tales de una matriz, se tiene un conjunto de vectores linealmente independiente. Definición: Sea λ un valor propio de A, se llama multiplicidad algebraica de λ, ma (λ), a la multiplicidad de λ como raı́z del polinomio caracterı́stico y multiplicidad geométrica de λ, mg (λ), a la dimensión de V (λ). Teorema: Sea A ∈ Mn (IK) y λ un valor propio de A, entonces 1 ≤ mg (λ) ≤ ma (λ). Además, A es diagonalizable en IK si y sólo si todas las raı́ces del polinomio caracterı́stico pertenecen a IK y ma (λi ) = mg (λi ) para todo valor propio λi . Observación: Como caso particular, si A ∈ Mn (IK), con n valores propios distintos, entonces A es diagonalizable.