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DE SISTEMAS DIGITALES 2014

SENSORES

 Objetivo:

Conocer todos los tipos de sensores que existen, como también estudiarlos:

 Definición
 Características
 Funcionamiento
 Aplicaciones

Desarrollo:

Sensores

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 Definición:

Un sensor no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una

magnitud del exterior, que pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc. y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor
de humedad), una Tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica
(como en un fototransistor), etc. que seamos capaces de cuantificar y manipular.

- Características:

 Exactitud: la exactitud de la medición debe ser tan alta como fuese posible.
Se entiende por exactitud que le valor verdadero de la variable se pueda
detectar sin errores sistemáticos positivos o negativos en la medición. Sobre
varias mediciones de la variable, el promedio de error entre el valor real y el
valor detectado tendera a ser cero.
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable
de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la
variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para
definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de salida y
la variación de la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a
la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

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Tipos de sensores:

- SENSOR DE VELOCIDAD

El sensor de velocidad fue uno de los primeros

transductores de vibración, que fueron
construidos. Consiste de una bobina de
alambre y de un imán colocado de tal manera
que si se mueve el Carter, el imán tiende a
permanecer inmóvil debido a su inercia. El
movimiento relativo entre el campo magnético
y la bobina induce una corriente proporcional a
la velocidad del movimiento. De esta manera,
la unidad produce una señal directamente
proporcional a la velocidad de la vibración. Es
autogenerado y no necesita de aditamentos
electrónicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida eléctrica
relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la inducción del ruido.

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- SENSORES INDUCTIVOS

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y
de conteo.

Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de oscilación cambia
al ser aproximado un objeto metálico a su superficie axial. Esta frecuencia es
empleada en un circuito electrónico para conectar o desconectar un tiristor y con ello,
lo que esté conectado al mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analógicamente. Si el
objeto metálico se aparta de la bobina, la oscilación vuelve a empezar y el mecanismo
recupera su estado original.

 Aplicaciones:

Estos sensores se desempeñan en las condiciones de trabajo más difíciles donde hay
presente aceites, líquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan están:
herramientas, máquinas textiles, líneas transportadoras, sistema de transporte,
equipos de empaques, industria automotriz, etc.

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- SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al

aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia
de conexión respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada
sea su constante dieléctrica. Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal
dentro de una caja de cartón.

 Principio de funcionamiento:

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es
una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo
electrostático que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia
de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el
oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia
alcanza un límite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de
encendido y apagado.

 Aplicaciones Detección de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina,

azúcar, leche en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, detección
de bobinas de papel, conteo de piezas metálicas y no metálicas, entre otros.

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- SENSORES DE FLUJO

El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo
apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un fluido

Tipos de sensor de flujo

De pistón.- Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo

circulante. El pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de
un resorte. El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se
mueve el imán se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la
configuración) el circuito eléctrico.

De paleta (compuerta).- Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica

transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está
unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o
enciende un interruptor en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del
sensor se recorta el largo de la paleta.

De elevación (tapón).- Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del

centro del tapón surge un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese
eje empuja un interruptor ubicado en el exterior del sensor.

- SENSORES DE EFECTO HALL

El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un conductor cuando

es atravesado por un campo magnético. A este campo eléctrico se le llama campo Hall.
Este efecto fue descubierto en 1879 por el físico estadounidense Edwin Herbert Hall.

Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o

semiconductor y un imán. Cuando un objeto ferromagnético se aproxima al sensor, el
campo que provoca el imán en el elemento se debilita. Así se puede determinar la
proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagnético.

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 Aplicaciones de sensores de efecto Hall

Una de las aplicaciones de los sensores por efecto Hall que más se ha instalado en la
industria, en especial en la automotriz, es como reemplazo del sensor inductivo
(basado en un imán ermanente y una bobina).
Se utilizan también chips por efecto Hall como interruptores accionados por el campo
magnético de un imán. Un caso concreto es en los sensores de los sistemas de alarma
(aquellos que se colocan en puertas y ventanas, para detectar su apertura). Estos
interruptores tienen la ventaja de no sufrir fricción al ser accionados, ya que el único
elemento que toma contacto es el campo magnético.

- SENSORES DE HUMEDAD

El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que determinan el

grado de humedad, por ejemplo, el SHT11 es un sensor integrado de
humedad calibrado en fábrica con salida digital mediante un bus serie
síncrono y protocolo específico. El dispositivo también dispone de un
sensor de Temperatura integrado para compensar la medida de
humedad dependiendo de la temperatura, en casos extremos.

- SENSORES DE TEMPERATURA
-

Estos sensores actúan a distintos cambios de temperaturas, existen muchos sensores,

los mas importantes son los siguientes:

 Termopar o termocupla

Esta formado por la unión de dos metales distintos que produce un voltaje, que es
función de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto
caliente" o unión caliente o de medida y el otro denominado "punto frío" o unión fría o
de referencia. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y son
capaces de medir un amplio rango de temperaturas.

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Tipos de termopares

 Tipo K (Cromo (Ni-Cr) Chromel / Aluminio (aleación de Ni -Al) Alumel): con una
amplia variedad de aplicaciones, está disponible a un bajo costo y en una
variedad de sondas. Tienen un rango de temperatura de -200º C a +1.372º C
y una sensibilidad 41µV/° C aprox. Posee buena resistencia a la oxidación.
 Tipo E (Cromo / Constantán (aleación de Cu-Ni)): No son magnéticos y gracias
a su sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el ámbito
criogénico. Tienen una sensibilidad de 68 µV/° C.
 Tipo J (Hierro / Constantán): debido a su limitado rango, el tipo J es menos
popular que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso
de termopares más modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas
superiores a 760º C ya que una abrupta transformación magnética causa un
desajuste permanente. Tienen un rango de -40º C a +750º C y una
sensibilidad de ~52 µV/° C.

 RTD

Los detectores de temperatura resistivos son sensores de temperatura basados en la

variación de la resistencia de un conductor con la temperature. Al calentarse un metal
habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los electrones y reduciéndose
su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor temperatura, mayor
agitación, y mayor resistencia.

 Pt 100

Al calentarse un metal habrá una mayor agitación térmica, dispersándose más los
electrones y reduciéndose su velocidad media, aumentando la resistencia. A mayor
temperatura, mayor agitación, y mayor resistencia.

El platino es el elemento mas indicado para el fabricación de sensores de

temperaturas por resistencias, ya que posee:

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1. Alto coeficiente de temperatura.

2. Alta resistividad, lo que permite una mayor variación de resistencia por cada
grado centígrado.
3. Relación lineal resistencia – temperatura.
4. Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de fabricación de la sonda de
resistencia.
5. Estabilidad de sus características durante su vida útil.

- SENSORES MAGNÉTICOS

Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento

vendrá ocasionado por la aparición de un campo magnético. Los contactos se cerrarán
bajo la influencia de un campo magnético provocado por un dispositivo imantado alojado
en el objeto a detectar, en los cilindros neumáticos el imán permanente va integrado
en el émbolo, estos cuando el campo magnético se acerca al sensor, estos transmiten
una señal eléctrica o neumática a los controles, electro válvulas o elementos de
conmutación neumáticos.

 Aplicaciones:

Campo de aplicación: Automatismos, acondicionamiento, control de cadenas

transportadoras.

- SENSORES DE PRESIÓN

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con

micro controladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles
de quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales
y sistemas de frenado.

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Tipos

Tuvo burdon.- Tubo de sección elíptica que forma un

anillo casi completo, cerrado por un extremo. Al
aumentar la presión el el interior del tubo, este
tiende a enderezarce y el movimiento es transmitido a
la aguja indicadora por medio de un sistema de piñon
y cremallera

Diafragma.- En estos al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación

lineal en un intervalo de medida lo mas amplio posible con un minimo de histeresis,
estas se utiliza para pequeñas presiones.

- Conclusiones:

Mediante las recopilaciones de informaciones de sensores, con la finalización del

informe y mediante la práctica “realizando un proyecto con sensores”, se pudo asimilar
el concepto “definición, características, tipos, aplicaciones”, sus reacciones,
comportamiento de los distintos tipos de sensores con los que se trabajo, obteniendo
así los conocimientos claros y precisos del funcionamiento y aplicaciones en la vida
diaria de los sensores, por lo que, es de gran utilidad conocer los varios tipos de
sensores y sus características para diseñar sistemas de clasificación y reconocimiento
de patrones para que operen dentro de las normas y restricciones del mecanismo en el
que se está trabajando.

En la actualidad los sensores se han convertido en dispositivos fundamentales para la

realización de instrumentos y herramientas en las actividades del hombre, ya sea para
sus necesidades como ser, protección, prevención, comodidad, seguridad, etc. o para
fuentes económico como ser, ventas, negocios, etc.

- Bibliografía:
- http://es.wikipedia.org/wiki/Sensorwww.sensors.com
- http://www.x-robotics.com/sensores.htm
- http://www.electronicaestudio.com/sensores.htm
- http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
- http://www.directindustry.es/cat/medida-sensores-caudal-presion-
temperatura-nivel-AB.html

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