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GUIA DE LABORATÓRIO

ELETRÔNICA II

PROF: HAROLDO ZATTAR

PRIMEIRA VERSÃO 2013/1

VERSÃO ATUAL 2018/1

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GUIA DE LABORATÓRIO

ELETRÔNICA II

SUMÁRIO:

1- Introdução
2- O laboratório de eletrônica
3- Modelo de relatório para as experiências de eletrônica
4- Experiências que serão realizadas:
5- Teoria básica de AOP.
6- Experiências a serem realizadas.

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GUIA DE LABORATÓRIO
ELETRÔNICA II
Experiências de laboratório
Prof. Haroldo Zattar
e-mail: zattar@ufmt.br
Material de pesquisa: www.ava.ufmt.br

1 Introdução

As práticas de laboratório representam um elemento complementar fundamental


para a disciplina Eletrônica geral II, devendo merecer especial atenção em sua
multiplicidade de experiências e projetos a serem executados. Os experimentos foram
estruturados de modo abranger o programa teórico dessa disciplina.

2. Laboratório de eletrônica

O laboratório onde são realizada as experiências da disciplina de eletrônica 2 é


um lugar onde observações são feitas sob condições controladas, de forma que os
resultados podem ser reproduzidos. Portanto, na execução das experiências, os alunos
devem seguir certas normas. São elas:

a) Participar das aulas de laboratório com uso da apostila, livro texto, notebook ou
mesmo tablet.
b) Chegar pontualmente à aula prática de laboratório (tolerância máxima de 30
minutos);
c) Ler atentamente as instruções relativas à experiência que será executada;
d) Ligar os equipamentos na rede elétrica adequada e examinar os equipamentos e cabos
acessórios que serão utilizados nas experiências, de modo a se familiarizar com o seu
funcionamento e leitura de suas escalas;
e) Nunca tocar com lápis ou caneta em escalas, instrumentos de medida, lentes etc;
f) Nunca comer, beber e atender celular dentro do laboratório;
g) Procurar executar cada medição com a maior precisão possível, pois disso depende o
correto resultado do experimento;
h) Anotar todas as explicações dadas pelo professor, pois essas notas serão úteis na
resolução das questões;
i) Elaborar o relatório com clareza, e sempre que necessário, ilustrá-lo com gráficos,
medidas experimentais e medidas simuladas, formas de onda, circuitos extraídos do
simulador e esquemas;
j) Levar para o laboratório a fundamentação teórica sobre o respectivo assunto da
experiência;
k) Começar o experimento somente após entregar a fundamentação teórica e as
medições realizadas com o simulador ao professor;

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l) Em hipótese alguma brincar com materiais e equipamentos destinados aos
experimentos;
m) No final de cada aula, o aluno deve guardar todos os equipamentos e limpar as
bancadas.

3-Modelo de relatório para as experiências de eletrônica

Uma etapa importante no trabalho científico é a divulgação dos resultados


obtidos. O relatório deve ser o mais objetivo possível e conter as informações essenciais
sobre o que foi feito, como foi feito e os resultados obtidos. São apresentados a seguir
os itens essenciais de um relatório correspondente a uma prática de laboratório.

a) CAPA DO RELATÓRIO – Deve conter: a) nome da instituição e departamento; b)


título da experiência; c) nome do aluno; c) turma de laboratório; e) data da realização da
experiência; f) nome do professor.

b) OBJETIVO (OU OBJETIVOS) – Descrição, de forma clara e sucinta, do(s)


objetivo(s) a ser(em) alcançados no experimento.

c) INTRODUÇÃO – É a parte inicial do texto, em que o aluno expõe o assunto de


forma clara e sistemática, incluindo informações sobre a natureza e a importância do
experimento e os cálculos matemáticos relativos a experiência.

d) MATERIAIS UTILIZADOS – Descrição completa do material utilizado, dando suas


características principais e, se possível, um esboço gráfico das partes principais do
equipamento. As figuras devem conter números e legendas que as identifiquem.

e) PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS – Descrição, de forma objetiva, das etapas


na realização do experimento.

f) RESULTADOS – A apresentação dos resultados obtidos deve ser feita de forma


objetiva, exata, clara e lógica. Pode-se incluir tabelas, quadros ou figuras em geral –
desenhos, gráficos, tabelas, mapas, esquemas, modelos, fotografias, etc - Se possível,
faça uma comparação entre os resultados experimentais e os resultados teóricos, e caso
exista discrepância entre eles, faça comentários. Apresentar as medidas das experiências
gravadas em pen drive com o osciloscópio e todas as medidas obtidas com o simulador
de circuitos eletrônicos.

g) Dificuldade encontradas e número de horas utilizadas respectivamente para a


realização dos cálculos, relatórios, montagem, medições e simulações.

g) CONCLUSÕES – É a parte final do relatório, em que se apresentam, resumidamente,


a conclusão dos resultados obtidos, tendo em vista o objetivo do experimento.

h) ANEXOS- Onde pode ser colocado fotos das montagens em protoboard, data sheets,
comprovantes de compra de componentes e materiais, códigos de cores de capacitor e
resistor entre outros.

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h) REFERÊNCIAS – As referências constituem um conjunto de livros e/ou textos
utilizados na elaboração do relatório. As referências devem ser numeradas e conter os
seguintes elementos: autor, título, número de edição, editor e data, endereço eletrônico
(se for o caso).

1 – Seadra, Smith. Microeletrônica volume 1, Ed. Makron Books.

2- Tocci, Sistemas digitais, Ed. PHB.

3- Malley. Análise de circuitos. Ed. McGraw Hill.

4- Seabra. Amplificadores Operacionais. Ed. Érica.

5-Gruiter. Amplificadores Operacionais. Ed. Mc. Graw Hill.

6- Millman. Eletrônica, Volume 1 e 2. Ed. Mc. Graw Hill.

7- Malvino. Eletrônica, Volume 1 e 2. Ed. Mc Graw Hill.

8- Pertence. Amplificadores Operacionais e filtros ativos. Ed. Mc Graw Hill.

9 – Notas de Aula em power point disponível em www.ava.ufmt.br

10-FREGNI, Edson e SARAIVA, Antonio M. Engenharia do Projeto Lógico Digital:


Conceitos e Prática. Editora Edgard Blücher Ltda, 1995.

11- WAKERLY, John F. Digital Design Principles & Practices. 3rd edition, Prentice
Hall, 2000.

12- KLEITZ, William. Digital Electronics - A Practical Approach. Prentice-Hall, 1987.

13-TOCCI, Ronald J.; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas digitais:
princípios e aplicações. 10. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, c2007.

14-Projetos eletrônicos. ADC0808[Conversor A/D]. Disponível em


<http://w.projetostecnologicos.com/Componentes/CIsAnalogicos/ADC0808/AD
C0808.html>. Acessado em 20/09/2012.

4. Experiências que serão realizadas:


 Fonte de alimentação simétrica
 Amplificador inversor, não inversor e buffer
 Overshoot, slew rate e offset
 Circuito somador e diferenciador
 Circuito integrador e diferenciador
 Circuito comparador
 Circuitos osciladores
 Circuitos temporizadores astavel e monoestavel
 Gerador de sinais
 Conversor D/A e A/D
 Filtros ativos

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5. Objetivos das aulas de Laboratório de eletrônica 2

O objetivo inicial é identificar o circuito de um amplificador operacional (AOP), a


pinagem, o fabricante, embalagem ou invólucro; familiarizar-se com as propriedades e
aplicações dos AOP; explorar e selecionar formas de compensar algumas "deficiências"
ou características dos AOP. Para algumas aplicações, serão abordadas técnicas de
compensação de Offset, resposta em freqüência de um AOP e slew-rate, sendo que o
conhecimento destes tópicos serão utilizados em experiências posteriores, aplicações de
circuitos com amplificadores operacionais. Após atingidos os objetivos iniciais será
dado sequência a realização das demais experiências de laboratório.

3. Fundamentação teórica básica

Um dois mais versáteis e amplamente utilizados componentes eletrônicos em


aplicações lineares e não lineares é o amplificador operacional, freqüentemente
referenciado como AOP. Os AOP. são bastantes populares por serem de baixo custo, de
fácil utilização. Possibilitam a construção de circuitos eletrônicos sem a necessidade de
conhecer a complexidade do circuito interno. Pode-se cometer alguns erros nas ligações
sem grandes problemas devido a presença de circuitos de proteção interna.

5.1 Breve História

George Philbrick foi uma das pessoas incumbidas do desenvolvimento e


popularização do AOP. Ele trabalhou na Huntington Engineering Labs, e naquela época
na sua própria empresa – Philbrick Associates. Em 1948 foi apresentado um
amplificador operacional implementado por válvula. Com este componente, foram
implementados os primeiros computadores analógicos. A palavra “operacional” em
amplificadores operacionais, é que nesta época foi destinado a realizar operações
matemáticas. Os primeiros AOP. foram feitos para realizar adições, subtrações,
multiplicações e eventualmente resolver equações diferenciais. Computadores
analógicos tinham limitações de precisão. Os computadores analógicos foram
substituídos pelos digitais mais rápidos, mais precisos e mais versáteis.
A companhia FAIRCHILD lançou os amp. op. 702, 709, 741 entre 1964 e 1968,
enquanto a National Semiconductor apresentou o 101/301. Estes circuitos integrados de
AOP revolucionaram certas áreas da eletrônica devido ao pequeno tamanho e baixo
custo, reduzindo drasticamente o circuito interno do AOP.
Projetos com AOP levam muito pouco tempo para sua realização. Função que
podem ser construídos com um ou mais AOP e poucos componentes incluem geradores
(osciladores) condicionadores de sinais, temporizadores, detectores de nível de tensão e
moduladores.
Avanços nos amplificadores operacionais foram realizados em relação a
tecnologia de fabricação tornando-os mais precisos: Nos circuitos internos do AOP. (o
circuito de entrada) foram substituídos os transistores bipolares por transistores de efeito
de campo, com isto a impedância de entrada foi aumentada para faixa de centena de
Mega ohms (MΩ), são rápidos e tem larga faixa de passagem de resposta. O primeiro
AOP BiFET foi o LF356. O CA3130 com entrada bipolar e saída MOS complementar
denominado BiMOS. Estes amplificadores são rápidos e permite operar em alta
freqüência quando comparado com o AOP 741. Outro avanço foi a fabricação dos
AOPs. duplos e quádruplos.

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5.2. Amplificadores Operacionais Especializados

A configuração básica dos AOPs. foi re-projetada com o objetivo de otimizá-los


ou de acrescentar certas qualidades. [Procurar no “LINEAR DATA BOOK” e verificar
os tipos de amplificadores operacionais existentes]. Como exemplo pode-se citar:

• Capacidade para alta corrente ou alta tensão;


• Módulos transmissores e receptores;
• Amplificadores multiplexados;
• Amplificadores de ganho programável;
• Instrumentação e controle automotivo;
• C.I. para comunicação;
• C.I. para rádio-audio-video;
• outros.

Propostas de novos AOPs estarão sendo feitas ainda por um longo tempo. Com
isto pode-se antever o desenvolvimento dos mais complexos circuitos integrados em
uma simples pastilha semicondutora que combina vários AOPs com circuitos digitais
(VLSI – Very Large Scale Integrated).

5.3 Invólucro e pinagem

O AOP é fabricado em uma fina camada de material semicondutor – “chip” e


empacotado em um invólucro de plástico, cerâmico ou de metal. Através de finos fios o
“chip” é conectado aos pinos ou pernas externos do C.I.

Fig. 1.1 – CI 741.

5.4. Como identificar um AOP.

Cada tipo de AOP. tem um código de identificação que são letras e números. Este
tipo de código respondem a 04 perguntas:
a) Que tipo de AOP é? (Ex. 741)
b) Quem é o fabricante? (Ex. Analog Devices)
c) É robusto? (Ex. garante o funcionamento em uma determinada temperatura)
d) Que tipo de invólucro utiliza ou esta disponível? (Ex. plástico DIP)
Nem todos os fabricantes utilizam precisamente o mesmo tipo de código, mais podemos
identificar as 04 partes escritas do código: (1) letras de prefixo, (2) identificação do
circuito, (3) letra sufixo, (4) código de especificação militar.

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As letras de prefixo, consistem em duas ou três letras que identificam o
fabricante. O quadro apresenta as letras do prefixo dos principais fabricantes.

5. 5 Alimentação da montagem com Amp. Op.

As fontes de alimentação de circuitos com AOP. são bipolares. Normalmente são


utilizadas fontes de alimentação com valores de ± 15 V. O ponto comum entre as fontes
de + 15V e – 15V é chamado de ponto comum das fontes de alimentação. É mostrado
na Fig. 1.2 com o símbolo de terra. Toda medição será feita com relação a este ponto.

Fig. 1.2 – Fontes de alimentação para circuito com AOP.

5.6. Recomendações para realizar montagens de circuitos eletrônicos

Na etapa inicial ou de estudo de um circuito eletrônico, as montagens,


normalmente serão realizados proto-board que permite realizar a montagem e testes de
circuitos de forma simples, sem precisar de soldar os componentes, permitindo desta
forma a troca fácil e rápida de componentes.

Cuidados durante a realização das experiências de laboratório:

• Realizar a montagem com a fonte de alimentação desligada;


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• As ligações entre os componentes devem ser curtas;
• Deve ser realizado primeiro a alimentação dos AOP a partir das fontes +V e –V.;
• Ligar os pontos de terra do circuito ao ponto comum da fonte de alimentação;
• Cheque as ligações antes de ligar as fontes de alimentação +V e –V.;
• Aplique o sinal de tensão (gerador de forma de onda) somente após os AOPs estarem
alimentados;
• Realizar todas as medições com relação ao terra ou ponto comum da fonte de
alimentação;
• Desligar o sinal de tensão antes de desligar a fonte de alimentação. Se não for assim, o
circuito pode ser danificado;

NUNCA realize estes procedimentos:

1- Inverta a polaridade de alimentação dos AOPs;


2- Alimente os pinos de entrada dos AOPs com tensões acima ou próximos dos
potenciais de +V e –V da fonte de alimentação;
3- Oscilações indesejáveis na saída ou entre os vários estágios do circuito podem ser
eliminados conectando um capacitor eletrolítico de 100μF entre +V e o terra e outro
capacitor igual entre –V e o terra. Este capacitor é chamado de desacoplamento.
4- Conectar próximo aos pinos de alimentação (+V e –V ) dos AOPs um capacitor
poliéster ou de cerâmica de 100nF a 220nF.
5-Verificar se os instrumentos de medição (voltímetro e/ou osciloscópio), o gerador de
sinais e a carga, estão corretamente aterrados ou ligados no ponto comum do circuito e
ao ponto de terra da fonte de alimentação.
6-Recomenda-se aplicar estas sugestões em todas as montagens que realizar durante o
curso.

OBS:
É necessário que os alunos adquiram suas ferramentas básicas como alicate de
corte pequeno, um alicate de bico pequeno, chaves de fenda e philips, ferro de solda,
estanho, protoboard, fonte simétrica, multímetro digital e componentes eletrônicos.

Primeira experiência:

FONTE SIMÉTRICA 15V/-15V

1-Introdução

As fontes simétricas são utilizadas em amplificadores operacionais que exigem


dois níveis de tensão (+Vcc E – Vcc). Uma fonte simétrica é uma fonte de tensão
contínua que possui três terminais de saída. Um terminal é o de referência,
convencionalmente chamado de zero volt. Os outros terminais apresentam tensões
iguais em módulo, mas de potenciais opostos. Neste projeto as tensões serão + 15 volts
e – 15 volts. As fontes simétricas são amplamente usadas na alimentação de circuitos
que fazem uso de amplificadores operacionais, comparadores de tensão e conversores
A/D que operam em conjunto com microcontroladores. Essas fontes geram uma tensão
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negativa e uma tensão positiva, de valores iguais em relação a uma referência a um
terra. Sendo ela um circuito bem simples e de fácil execução. A fonte simétrica será
utilizada em todas as experiências de eletrônica 2.

2-Material utilizado

 Um transformador com derivação central 15/+15 volts


 4 diodos 1N4001
 2 capacitores eletrolíticos de 1000 μF / 25 volts
 2 resistores de 1 KΩ
 2 capacitores 100 ηF
 1 Circuito integrado LM 7815
 1 Circuito integrado LM 7915

3-Desenho Esquemático

Figura 1 – Circuito elétrico da fonte simétrica.

4-Principio de Funcionamento da Fonte Simétrica

Antes de falarmos do principio de funcionamento da fonte simétrica, temos que


falar da teoria de funcionamento dos componentes:

Fusível- Utilizado para proteger o circuito de uma sobre corrente, ou seja, uma corrente
que os componentes da fonte não suportam.

Chave On/Off - Ligar/Desligar a fonte de alimentação simétrica.

Cabo de força- Levar alimentação da tomada para a fonte montada.

Seletor de Tensão- Selecionar a tensão que irá ser aplicada no transformador, podendo
ser 127Volts ou 220 Volts, alterando os enrolamentos do transformador que serão
usados.

Transformador Abaixador- Abaixar a tensão de alimentação vinda da rede de


127/220Volts AC para 15volts AC.

Diodos- Fazer a retificação da tensão vinda do transformador.

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Capacitores- Transformar uma forma de onda senoidal e uma forma de onda continua
pulsante.

Reguladores de tensão- Abaixar a tensão vinda do transformador e mantê-la constante,


no caso utilizamos um LM7815 e um LM7915, mantendo assim as tensões constante
em +15 Volts e -15 Volts na saída.

O resistor em série com o Led serve para limitar a corrente de modo a evitar que o Led
queime.

Led - Diodo emissor de luz.

Principio de funcionamento da fonte:

Aplicando-se uma tensão de entrada senoidal com valor RMS de 127 ou 220
volts que será determinada pelo seletor de tensão que será ligado a entrada do
transformador com tap central, desta forma ao ser ligado ao transformador abaixador, a
tensão no secundário será de 15 Volts. Assim sendo entramos com essa tensão em uma
ponte retificadora, teremos então uma retificação da onda. Mas a mesma apresenta um
ripple, desta forma utilizamos capacitores de alta capacitância para fazer com que a
forma de onda a ser apresentada deve ser o mais continua possível. A tensão que estará
dada na saída do transformador terá um valor de pico de aproximadamente de 18 a 21
volts, assim a tensão antes dos reguladores será a mesma.

Conforme o datasheet, o regulador trabalha na faixa entre 18 volts até 23 volts,


então a tensão aplicada está adequada para o regulador. E a tensão de saída pode variar
entre 14.4 a 15.6 volts, mas geralmente é 15 volts. As tensões de saída da fonte que
montamos são: +Vcc = 14.92 Volts e –Vcc = 14.94 Volts. Além dos capacitores
eletrolíticos utilizados na entrada se utiliza um capacitor cerâmico na saída para garantir
a retirada de algum ruído que ainda venha a permanecer. Foram utilizados dois Leds ,
um vermelho e um verde, para indicar a chegada de tensão nos pontos de saída da fonte
simétrica. A tensão do Led foi definida como 2 Volts, assim a resistência utilizada, fará
a queda de tensão para acender o Led sem queimá-lo. Assim sendo temos 13 volts de
queda de tensão na resistência. Sabemos ainda que a corrente que passa por um Led é na
ordem de 20 mA, assim usaremos essa medida para calcular a resistência.

V=R.I

13=R.0,02

R= 13/0,02 = 650 ohms.

Dessa forma utilizamos uma resistência de 1K, para fazer a queda de tensão para
acender o Led sem queimar.

 Meça a tensão de Ripple.


 Meça a impedância do enrolamento primário e secundário do Trafo.
 Meça a tensão no secundário do transformador.

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 Meça a tensão no capacitor.
 Aumente e diminua o valor do capacitor, meça a tensão no capacitor e explique oque
ocorre.
 Meça a tensão na saída dos reguladores.

Formas de Onda em Cada Ponto

Figura 2. Formas de Onda da Saída do transformador


Transformador.

Figura 3. Formas de Onda antes dos reguladores de tensão: Forma de Onda Azul no Capacitor antes
do LM7915, Forma de Onda Amarelo no Capacitor antes do LM7815.

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Figura 4- Formas de Onda depois dos reguladores de tensão: Forma de Onda Azul no Capacitor
depois do LM7915, V = -14,94V. Forma de Onda Amarela no Capacitor depois do LM7815, V
=14,92V.
Figura 5. Formas de Onda na saídas da fonte: Forma de Onda Azul –Vcc = 14,94 , Forma de Onda
Amarelo +Vcc =14,92V.

Segunda experiência:

AMPLIFICADOR OPERACIONAL INVERSOR

1- Para o amplificador inversor dado R¹=10k Rf=100k , Vcc= 15V e –Vcc = -15V, Vi
= 100mVp f= 1KHz CI= 741.

Figura 1. Circuito AOP inversor.

Pede-se:

a- Montar o circuito no protoboard e no simulador e realizar os procedimentos abaixo.


b- Alimentar o circuito. O que significa fonte simétrica?
c- Verificar e ajustar o osciloscópio. Explique o principio de funcionamento básico do
osciloscópio e do gerador de sinais.
d- Utilizando os dois canais do osciloscópio desenhe as formas de onda da tensão de
entrada e de saída, qual é a defasagem entre as duas ondas? Como se calcula a
defasagem entre duas formas de onda pelo método direto e por figura de Lissajou.

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e- Meça a tensão de pico em Vo
f- Qual é o valor do período da senoide?
g- Qual é o código de cores dos resistores?
h- Meça a tensão eficaz na saída.
i- Meça a corrente no pino dois e no pino seis do CI 741.
j- Meça a ddp entre os pinos 2 e 3 do CI.
k- Utilize um potenciômetro de 10k , explique como procede para ajustar a tensão de
offset e realize o procedimento no protoboard.

Figura 2- Ajuste da tensão de offset.

l- Substitua Rf para 10k, aplique um sinal quadrado em 100 Hz, 2,5 Vac. Ajuste o
osciloscópio de forma que um ciclo da onda de entrada ocupe toda a tela. Observe as
formas de onde de entrada e de saída e explique o que esta acontecendo entre a tensão
de entrada e a de saída.
m- Aumente a freqüência do sinal para 10KHz e observe as formas de onde de entrada e
de saída e explique o que esta ocorrendo.
n- Meça o Vop.
o- Medir o tempo (DT) necessário para que a tensão de saída varie de seu valor mínimo
para seu valor máximo.
p- Calcule o rise time ( 10% a 90% )= dy/dx ≤ a 0,1V/µs.
q- Substituir o CI 741 pelo 351 e explicar o que ocorre com o rise time. OBS: procure
no data sheet o valor do rise time p/ o CI 351. Agora faça o mesmo procedimento para
o LM 318.
r- Volte a configuração do circuito para a condição inicial com R1=10k , Rf=100k, CI
741 onda senoidal Vi=100mV e 1KHz. Meça Vo quando Rf for circuito aberto e
explique o que esta ocorrendo. Desenha a forma de onda da tensão de saída.
s- Ajuste –Vcc e +Vcc para 5V(utilize divisor de tensão) e explique o ocorre com Vop
quando Rf está aberto.
t- O que ocorre se Rf entrar em curto? Explique meça Vo e desenhe a forma de onda de
saída.
u- Para Rf= 0, 100Ω, 1K, 10K, 20K , 30K, 40K, 50K , 60K, 70K , 80K, 90K, 100K,
200K, 300K, 400K, 500K, 600K, 600K, 700K, 800K, 900K, 1M, apresente o código de
cores e plote o CKT. Calcule AVdb no matlab. O que significa ganho em dB?

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v- Monte separado no protoboard um CKT BUFFER alimente com uma onda senoidal
de 30mV, f=1KHz, compare o sinal de entrada com o de saída, calcule o ganho do
circuito, meça Vinp e Vop meça a ddp entre os pinos 2 e 3 do AOP.

-ajuste o gerador para onda quadrada e observe o que ocorre entre as formas de onda de
tensão de saída e entrada.

- ajuste as escalas de forma que um semiciclo da onda quadrada ocupe toda a tela do
osciloscópio, diminua toda a base de tempo do instrumento e ajuste a escala de tensão
para 5mV ( pico ) de forma a observar e medir o overshoot calcule % Vovs= (Vos/Vo) x
100 e compare com o valor dado pelo fabricante no data sheet.

x- Interligue a saída do AOP inversor na entrada do BUFFER e observe utilizando os


dois canais do osciloscópio o que ocorre entre as duas forma de ondas. Desenhe as
formas de onda de tensão.

y- Qual é a finalidade do CKT BUFFER?

z- Monte o CKT do AOP inversor com BUFFER no EWB/ PS SPICE/MULTISIM e


meça as tensões de entrada e saída e plote as curvas de tensão.

z1- Apresente as conclusões obtidas da experiência.

Figura 3 – AOP inversor com buffer.

+
Terceira experiência:

CIRCUITO SOMADOR COM AOP

O circuito somador é aquele capaz de fornecer na saída uma tensão igual à soma
das tensões aplicadas nas entradas.

Material a ser utilizado na experiência:

1 resistor de 270 ohm


1 resistor de 330 ohm

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4 resistores de 15k ohm
1 resistor de 33k ohm
1 resistor de 47k ohm
1 resistor de 150k ohm
1 CI AOP LM 741

Para o circuiro somador pede-se:


1- Calcular o valor teórico de Vo para todas as situações da tabela abaixo.
2- Medir Vi(1), V1(2) e Vo para todos os casos da tabela abaixo.
3- Medir Va e comparar com o valor ideal.
4- Substitua a tensão de entrada de 15 V para – 15 V e observe o valor da tensão Vo.

Figura 1- Circuito somador.

Quarta experiência:

AMPLIFICADOR INTEGRADOR

Um integrador é um circuito com um amplificador operacional no qual a saída é


proporcional à integral do sinal de entrada. A configuração básica de um circuito
integrador é apresentada na Figura abaixo.

Figura 1 – Circuito integrador.

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Lista de componentes:

1 capacitor de 2,2 nF
1 resistor de 1 M ohm
1 resistor de 100 k ohm
2 potênciômetros de 10 k ohm
1 CI AOP 741

Atividades:

1- Vin = 0,5 Vp, F= 100 Hz, onda quadrada.


2- Verificar com o osciloscópio a tensão de entrada e de saída do circuito da figura
abaixo, anotar e desenhar as formas de onda.
3- Ajustar a tensão de offset.
4- Alterar a frequência para 1 KHz e medir a tensão de saída.
5- Alterar a frequência para 10 KHz e medir a tensão de saída.
6- Alterar a frequência para 100 KHz e medir a tensão de saída.
7- Ajustar a frequência para 1 KHz e aplicar sinal senoidal e triangular e anotar a forma
de onda da tensão de saída. Para cada situação ajuste a tensão de offset.

Figura 2 – Circuito integrador a ser montado.

Quinta experiência:

AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR

O diferenciador é um circuito que dá uma saída proporcional à derivada do sinal


de entrada é a derivada é um operador dual da integral, e no circuito os componentes
trocam de posição conforme mostrado na figura abaixo. A expressão da saída em função
da entrada é dada por:

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A tensão de saída é proporcional à derivada da tensão de entrada. Por exemplo se
a entrada for uma tensão constante a saída será nula pois a derivada de uma constante é
zero.

Figura 1 – Circuito diferenciador.

Lista de componentes:

1 capacitor de 0,01 uF (não polarizado)


1 resistor de 100 Kohm
1 resistor de 10 K ohm
1 resistor de 9,1 K ohm
1 AOP CI 741

Atividades:

1. Vin = 200 mVp, F= 100Hz onda triangular.


2. Esboçar as formas de onda de entrada e de saída do circuito.
3. Ajustar F para 1 KHz e esboçar as formas de onda de entrada e saída.
4. Ajustar F para 10 KHz e esboçar as formas de onda de entrada e saída.
5. Ajustar F para 50 KHz e esboçar as formas de onda de entrada e saída.
6. Ajustar F para 100 KHz e esboçar as formas de onda de entrada e saída.
7. Ajustar F para 1 KHz, 200 mVp, ondas senoidal e quadrada e esboçar as formas de
onda de entrada e saída.
8. Apresente as conclusões obtidas dessa experiência.

Figura 2- Circuito diferenciador.

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Sexta experiência:

Circuito Comparador inversor sem histerese

Neste experimento, será desenvolvido um circuito com objetivo de acionamento


de uma iluminação artificial, baseado na luminosidade ambiente. Para tanto, serão
executados dois circuitos: um comparador sem histerese e um comparador com
histerese. Para obter o sinal elétrico referente á luminosidade, será utilizado um
dispositivo LDR (light dependent resistor), o qual tem a característica de aumentar sua
resistênciacaracterística quando exposto a menor intensidade de luz e reduzi-la quando
em condição de maior luminosidade. Para criar-se a tensão de referência para a
comparação, no circuito do comparador sem histerese, será utilizada a associação em
série de dois resistores, R1 e R2, conforme mostrado na Figura 1. . Para manter a tensão
de entrada acima do valor de referência, quando na condição de iluminação normal, é
utilizado um potenciômetro, Rvar, e com isso, o comparador vai apresentar uma tensão
de saída igual a -Vsat. Nessa configuração, o transistor permanece em corte, e
consequentemente o relé mantém-se desarmado.
Caso a iluminação diminua e a resistência do LDR aumente, levando a tensão na
entrada inversora a ser menor que a referência, o comparador terá saída +Vsat,
polarizando desta forma o transistor e armando o relé.

Figura 1- Circuito comparador sem histerese.

Figura 2 – Circuito comparador com histerese.

Neste caso, como a entrada do AOP assume valores positivos e negativos, devido à
realimentação positiva, o potenciômetro Rvar deve ter um de seus terminas conectado à

19
alimentação negativa, VEE. Para este circuito, as tensões VDS e VDI podem ser calculadas como:

1- Medir a resistência do LDR nas duas condições extremas de funcionamento


(iluminação normal e ausência de iluminação).
2- De posse destes valores, determinar um valor condizente para o potenciômetro (o
ajuste de sensibilidade do circuito será mais bem obtido caso o potenciômetro tenha um
valor próximo da média das resistências do LDR).
3- Ex: O LDR tem variação de 2kΩ – 32kΩ, logo o potenciômetro melhor ajustável
será o de (32-2)/2=15 kΩ.
4-Verificar a excursão máxima de tensão (valor máximo e valor mínimo) do ramo
de divisão de tensão da porta inversora (2), alterando a resistência do LDR.
5-Calcular os resistores do divisor de tensão (R1 e R2)de modo que a tensão na
entrada não inversora esteja dentro da faixa de variação observada acima no item
anterior.

Figura 3 – Variação de tensão no LDR.

Montar o circuito da Figura 1.


 Fazer sombra sobre o LDR e variar o potenciômetro até o exato momento em
que o LED acenderá. Retire a sombra sobre o LDR e verifique se o LED apaga.
 Com o auxílio de dois canais no osciloscópio, verificar os valores de tensão na
entrada inversora e não inversora do amplificador operacional, Além do comportamento
destas tensões no momento em que acender o LED. Anotar os valores pedidos abaixo:

2 Comparador inversor com histerese

 Montar o circuito da figura 2.


 Achar o valor de excursão máxima de tensão na porta inversora (valor máximo e
valor mínimo);

20
 Escolher valores para variação de VDI – VDS dentro da faixa encontrada acima;

Figura 4 – Ajuste de tensão do LDR.

 Determinar os valores de R1 e R2 de acordo com as expressões citadas acima.


 Lembrar que o intervalo entre VDI e VDS não deve ser muito grande, e que
R1 deve ser tomado como um valor bem menor que R2.
 Verificar as tensões na entrada inversora e não inversora, e verificar o novo
comportamento do circuito.

3-Circuito detector de presença

Sétima experiência

Circuito Oscilador

Os circuitos eletrônicos responsáveis pela geração de formas de onda, sejam


periódicas ou não, são denominados de osciladores. Estes tem a propriedade de gerarem
sinais variantes no tempo, de acordo com alguma função pré-definida: senoidal,
triangular, dente-de-serra, quadrada, dentre outras. A amplitude da forma de onda
gerada pode ser constante ou ajustável, e controlada automaticamente em alguns
osciladores com controle automático de ganho.

21
Osciladores podem ser classificados em dois grandes grupos: 1) Osciladores
lineares ou harmônicos ou senoidais, os quais geram formas de onda senoidais puras; e
2) Osciladores não lineares ou não-harmônicos ou multivibradores ou de relaxação, que
geram formas de onda com diversos formatos, por exemplo: triangulares, retangulares,
pulsadas, dentes-de-serra, exponenciais, etc.
A definição mais geral de um oscilador é um circuito que gera sinais sem a
necessidade de sinais de entrada (excitação), com frequência e amplitude definidos
pelos componentes empregados. São circuitos que operam com fontes de tensão
contínua, mas que geram sinais de tensão alternada, sem no entanto serem
caracterizados como conversores cc-ca. Em geral, as oscilações são originadas pela
instabilidade do ponto de operação do circuito, provocada pela combinação adequada de
um circuito amplificador com uma rede de realimentação.
As aplicações dos circuitos osciladores são as mais diversas possíveis, estando
presente na maioria dos circuitos eletrônicos, do mesmo modo que as fontes de energia.
Podem ser aplicados em circuitos digitais, para geração de sinais de sincronismo
(clock), bases de tempo em circuitos contadores, nos periféricos de computadores e
assim por diante. Em telecomunicações são empregados em circuitos de sincronismo de
televisores, filmadoras, monitores; nos circuitos de recepção de sinais de rádios, radares
e receptores de imagens diversos. São também os circuitos responsáveis pela geração da
onda portadora e da definição de sua frequência em sistemas de transmissão de rádio.
Em equipamentos de medição como multímetros e osciloscópios podem ter funções
diversificadas, desde a geração de sinais periódicos para circuitos contadores como
bases de tempo bem definidas para geradores de varredura, geradores de
radiofrequência e geradores de áudio. Nos laboratórios são utilizados para geração de
sinais padrão, seja em amplitude, forma ou frequência; em geradores de formas de onda,
geradores de sinais de áudio para ajustes, calibração e testes em equipamentos de áudio,
dentre outras aplicações.
Para a construção de circuitos osciladores são empregados componentes passivos
(resistores, indutores e capacitores) e componentes ativos (transistores e amplificadores
operacionais). Os osciladores obtidos com transistores, seja bipolares de junção (BJT)
ou de efeito de campo (JFET), podem operar em frequências elevadas, da ordem de
milhões de Hertz (MHz). Já os osciladores construídos com amplificadores operacionais
operam com frequências menores atingindo no máximo 1 a 2 MHz.

7.1 Oscilador de relaxação

Esta aula de laboratório tem por objetivo consolidar os conhecimentos obtidos nas
aulas teóricas referentes ao oscilador de relaxação, que utiliza o dispositivo UJT e/ou
com amplificador operacional. Para tanto, os circuitos propostos serão simulados em
software específico para simulação de circuitos eletrônicos e posteriormente montados
em matriz de contatos, visando realizar-se as medidas necessárias para a comprovação
dos fenômenos estudados.
Monte o oscilador de relaxação com amplificador operacional, mostrado na
Figura 1, e verifique o seu comportamento. A seguir, meça a frequência de oscilação e a
amplitude do sinal de saída.

22
Figura 1- Circuito oscilador com AOP.

7.2 Oscilador de Deslocamento de Fase

Monte o circuito da Fig. 2, o chamado oscilador de deslocamento de fase.


Meça a freqüência do sinal senoidal de saída. Faça a verificação do sinal de
saída primeiro sem os diodos D1 e D2, e depois incluindo-os. A seguir retire o
capacitor de 10 nF do meio. As oscilações continuam? Por quê?

Figura 2- Oscilador por deslocamento de fase.

7.3 Oscilador em quadratura

Monte agora o circuito da Fig. 3, que é chamado de oscilador em quadratura (na


saída do primeiro integrador temos um sinal senoidal e na saída do segundo um sinal
co-senoidal, daí o nome de oscilador em quadratura). Aqui, observe o mesmo efeito da
mudança da posição dos pólos, quando variamos o potenciômetro.

23
Figura 3 – Oscilador em quadratura.

4- oscilador Hartley
O oscilador de Hartley é caracterizado por um divisor de tensão indutivo logo na saída da
realimentação. A tensão realimentada é usada para sustentar as oscilações. O circuito
Hartley é mostrado na Figura abaixo. A condição de oscilação é que L1/L2 < A, sendo ‘A’ o
ganho dado pelo estágio transistorizado.

5- Oscilador Collpits

24
Simule o circuito do oscilador mostrado na Figura acima anotando os resultados obtidos
na tabela abaixo. O ganho em corrente contínua pode ser calculado a partir da corrente
de base e da corrente de coletor. As correntes podem ser obtidas medindo-se tensão
sobre os resistores e realizando os cálculos a partir da resistência conhecida.

A seguir, verifique com o osciloscópio se o circuito oscila corretamente. Se não oscilar,


faça os ajustes necessários para isso ocorrer. Meça a frequência de oscilação e a
amplitude do sinal de saída, anotando os valores na tabela abaixo.

Oitava experiência
8 – CIRCUITOS TEMPORIZADORES

Objetivos:

Operar adequadamente o circuito integrado 555 e exemplificar as


aplicações possíveis, dentre elas, um timer simples.
Fundamentos teóricos

O CI 555 de vasta gama de aplicações relacionadas ao tempo considerado como


um circuito industrial. Isto se deve ao fato do mesmo operar em uma faixa de tensão de
alimentação que varia de 4,5 a 18 V. Desta forma este circuito se torna uma boa opção
para trabalhar em níveis TTL e alimentação por baterias. E como vantagem do ponto de

25
vista industrial ainda pode-se citar a alta corrente de saída deste CI, em torno de 200
mA. Esta corrente pode acionar diretamente relés, lâmpadas, entre outros componentes
que não tenham demanda por potência elevadas. E finalmente, este CI tem a capacidade
de operar com frequência máxima de trabalho de até 1 MHz.

Principais aplicações do CI 555:

 Temporizador de precisão;
 Gerador de atraso;
 Gerador de pulsos;
 Modulador por largura de pulso.

Pinagem do 555

Na Fig. 1 pode ver a pinagem do CI em estudo. Adicionalmente são mostrados os


componentes internos do 555 e também quais estão conectados aos pinos externos, estes
últimos nomeados conforme a Tabela 1. Nota-se que este CI é composto basicamente
por um flip-flop tipo RS, dois comparadores de tensão, um transistor de carga, três
resistores de 5 KΩ e um buffer de corrente, o qual fornece a este componente a
característica de fornecimento de elevadas correntes.

A figura 1 apresenta o encapsulamento do CI 555 e a figura 2 mostra a arquitetura


interna do CI.

Figura 1 – CI 555.

Figura 2 – Diagrama de blocos do CI 555.

26
8.1– Modo astável

O Timer 555 é um circuito integrado mais populares e versáteis do mercado. Pode


ser usado como oscilador, temporizador, geradores de pulso, etc. O 555 pode ser
configurado de três formas:

1. Modo Monoestavel: nesta configuração, o CI 555 funciona como um disparador.


Suas aplicações incluem temporizadores, detector de pulso, chaves imunes a ruído,
interruptores de toque, etc.
2. Modo Astável: o CI 555 opera como um oscilador. Os usos incluem pisca-pisca
de LED, geradores de pulso, relógios, geradores de tom, alarmes de segurança, etc.
3. Modo biestável: o CI 555 pode operar como um flip-flop, se o pino DIS não for
conectado e se não for utilizado capacitor. As aplicações incluem interruptores imunes a
ruído, etc.
O circuito astável da figura 3 produz ondas quadradas, oscilando entre 0V e VCC.
A configuração do astável está demonstrado abaixo:

Figura 3. Circuito astável 555.

No circuito astável pode-se alterar o tempo Tm (tempo em +Vs) e o Ts (tempo em


0V). Quando o capacitor carrega até (1/3)*Vs, o 555 dispara pelo trigger e tensão de
saída vai para +Vs, e quando chega a (2/3)*Vs, o 555 corta e a saída vai para 0V. Os
tempos Tm e Ts podem ser calculadas pelas fórmulas abaixo:

Tm=0.7*(R1+R2)*C1

Ts=0.7*R2*C1

O período T da forma de onda quadrada e a frequência f podem ser calculadas pelas


fórmulas abaixo:

T=0.7*(R1+2*R2)*C1

f=1.4/((R1+2*R2)*C1)
Sendo:

27
T = Tm + Ts - tempos em segundos
f - frequencia em Hertz
R1 - resistência em Ohm
R2 - resistência em Ohm
C1 - capacitância em Faraday

Escolha o capacitor C1. Escolha os períodos Tm e Ts e com as fórmulas dadas, calcule


R1 e R2.

Exemplo:

frequência = 6.8kHz, capacitor escolhido:0.01uF


Fazendo os cálculos, chega-se em R1=1Kohm e R2=10Kohm.
Pronto, agora é só montar como está mostrado na figura acima.

Caso queira uma frequência diferente, é só utilizar as fórmulas.

Monte o circuito da figura acima chaveando F = 1KHz, 10 KHz e 100 KHz.

Parte B- CI 555 Astável

28
8.2 Operação monoestável

Neste modo de operação geralmente o 555 é utilizado para produzir um


temporizador ou um gerador de atrasos. Na figura 4 a configuração que confere ao CI
esta característica é mostrada.

Figura 4 – CI 555 operação monoestável.

Análise do multivibrador monoestável

Considerando-se inicialmente o capacitor como descarregado, VC=0 V, a


saída do flip-flop igual à alimentação, Q=Vcc, e a saída barrada do flip-flop em
estado baixo, ̅=0 V, tem-se:
 Pelo divisor de tensão interno chega-se a tensão de 2/3 de Vcc na entrada negativa do
comparador 1 e 1/3 de Vcc na entrada positiva do comparador 2;
 Logo, a saída do comparador 2 é 0 V, que é a entrada R do flip-flop;
 A saída do comparador 1 também será 0 V que será aplicada na entrada S do flip-
flop;
 O pino 7 é aterrado, pois a tensão no capacitor, VC é nula, a saída Q é igual a Vcc,
conforme a suposição inicial, e assim o transistor de carga se mantém saturado;
 Assim, com R=S=0 V, as saídas do flip-flop se mantém, e a saída do 555 será 0 V,
que é o estado estável do CI. Porém, quando se aplica um pulso que altera a tensão no
pino 2 de Vcc para 0 V, tem-se:
 A saída do comparador 2 mudará para Vcc e as entradas do flip-flop serão R=Vcc e
S=0 V;
 Assim, as saídas comutam para Q=0 V e ̅Q=Vcc, e a saída do circuito vai para um
nível Vcc;
 Uma vez que o pulso aplicado no pino 2 tenha curta duração, a entrada n o pino 2
retorna a um valor Vcc, e saída do comparador volta a 0 V, levando o flip-flop a
memorizar esta situação (R=S=0 V);
 Enquanto a saída Q=0 V, o transistor está em corte, e o capacitor começa a carga
através de da resistência R;
 Quando a tensão do capacitor VC superar o valor de 2/3Vcc a saída do comparador 1
passará a valer Vcc;
 Com isso, será aplicado na entrada S do flip-flop um valor de tensão igual à Vcc e na
entrada R um nível igual a 0 V;
 E as saídas passam a ser Q=Vcc e ̅Q=0 V, levando o transistor de carga novamente à
saturação;
 O capacitor então se descarrega quase imediatamente;

29
 Assim o circuito retorna ao seu estado estável, e fica pronto para a aplicação de nova
perturbação.

Calculo do tempo T
A partir da equação geral do transitório, mostrada na Eq. 1:

E tomando as seguintes condições iniciais:

Pode-se escrever a seguinte equação para determinar o tempo que o circuito


monoestável permanece no estado instável: A qual pode ser reduzida à:

Assim, pode-se escolher uma combinação de valores de C e R tal que se chegue a


um tempo desejado durante o qual a saída esteja no estado instável. O capacitor C1 é
geralmente utilizado com valor 10 nF e é usado para estabilizar a tensão no pino 5
conforme pode ser visto na figura 5.

Figura 5- Circuito temporizador monoestavel.

A duração do tempo T (tempo ligado) do pulso,é determinado pela fórmula:

T = 1.1*R1*C1

30
Sendo T em segundos, resistor R1 em Ohm e capacitor C1 em Faraday. Escolha
primeiro o capacitor C1.(Veja os capacitores que existem no mercado). Com a fórmula, escolha
o tempo que você quer e fazendo os cálculos, ache o resistor R1. E agora faça o circuito da
figura acima! Pronto seu timer está pronto! Agora toda vez que você apertar o botão do Trigger,
ele ficará ligado dentro do tempo que você determinou. Monte o circuito para um tempo que
possa ser variado de 1 a 5 minutos com intervalo fixo de 1 minuto.

Nona experiência

9. GERADOR DE SINAIS

O gerador de sinais é um equipamento destinado a fornecer sinal senoidal,


triangular, quadrada, rampa, sinais modulados entre outros. Além disso é possível
ajustar a amplitude e a frequência gerada pelo sinal. A principal aplicação reside na
entrada de circuitos amplificadores. O circuito da figura 1 apresenta um circuito
oscilador gerador de sinais.

Figura 1 – Circuito gerador de sinais.

31
O CI 1 é um oscilador senoidal que utiliza uma ponte Wien como rede de
realimentação positiva. O trimpot TP01 é usado para ajuste da linearidade e do melhor
ponto de oscilação. Considerando que R1 = R2 = R e que C1 = C2 = C, a sua frequência
de oscilação será então:

f = 1 / ( 2 . PI . R . C ) = 1 / ( 2 . 3,14 . 1K5 . 0,1uF ) = 1062 Hz

Abaixo na figura 2, o sinal visto no osciloscópio na saída do oscilador no ponto A.

Figura 2 – Saída senoidal do gerador de sinais.

No segundo estágio formado por CI2 o sinal senoidal proveniente de CI1 é


ceifado na entrada pelos diodos D3 e D4. Na sua saída se encontrará saturado, pois o
CI não apresenta realimentação e possui um ganho teoricamente infinito. Dois diodos
D5 e D6 limitados em corrente por R5 ceifam os picos de tensão da saída em +/- 5,7V,
veja a forma de onda no ponto B medido pelo osciloscópio apresentado na figura 3.

Figura 3 – Onda quadrada do gerador de sinais.

Finalmente no último estágio um circuito integrador formado por CI3, TP02


ajusta a simetria do sinal na saída. Veja o sinal no ponto C visto no osciloscópio e
apresentado na figura 4.

32
Figura 4 – Onda triangular.

Substituindo R1 e R2 por um potenciômetro duplo e colocando uma chave de


comutação para C1, C2 e C3 podem ser selecionas bandas de freqüências para este
gerador.

Prática:

Montar um gerador de sinais com ajuste de amplitude e de frequência para sinais


senoidal, quadrado, triangular, rampa ascendente e descendente e spyke.

Décima e décima primeira experiência

CONVERSOR DIGITAL/ANALÓGICO E ANALÓGICO/DIGITAL

1.Objetivo

Esta experiência tem o objetivo de apresentar o processo de conversão de sinais


analógicos para valores digitais. Para isto são apresentadas algumas técnicas de
conversão analógico digital e a parte experimental compreende o projeto de um
conversor de tensões analógicas para uma representação digital e uma experiência para
converter um sinal digital para analógico.

2. PARTE TEÓRICA

2.1. Introdução

Diversas grandezas físicas com as quais lidamos são grandezas analógicas por
natureza. Tais grandezas, como temperatura, pressão, velocidade, etc., são representadas
por valores contínuos, sendo que para poderem ser processadas por sistemas digitais
precisam ser convertidas para uma cadeia de bits. Esta conversão é conhecida como
Conversão Analógico-Digital (A/D). De forma similar, para que os sistemas digitais

33
possam controlar variáveis analógicas torna-se necessária a decodificação de uma
cadeia de bits em uma grandeza que possa assumir uma gama contínua de valores e não
apenas os níveis lógicos ‘0’ e ‘1’. Esta conversão é conhecida como Conversão Digital-
Analógico (D/A).

Os equipamentos que convertem grandezas físicas em sinais elétricos e vice-versa


são chamados transdutores. Por exemplo, temperaturas, velocidades, posições, etc. são
transformadas em correntes ou tensões proporcionais. Como exemplo de transdutor
pode-se citar o termistor, que muda o valor de sua resistência conforme a temperatura a
que estiver submetido. A figura 1 apresenta o ciclo completo de processamento de uma
grandeza física, envolvendo:

 A conversão inicial do sinal oriundo do processo físico, através da passagem por um


Transdutor, criando o sinal analógico convertido;
• O condicionamento desse sinal (se necessário), por meio de um Condicionador de
Sinal, gerando o sinal analógico condicionado;
• A conversão do sinal por um Conversor A/D, resultando no sinal digitalizado;
• O processamento do sinal pelo Sistema Digital;
• A conversão do sinal digital presente na saída do Sistema Digital, por um Conversor
D/A;
• O condicionamento desse sinal (se necessário), por meio de um Condicionador de
Sinal, gerando o sinal analógico condicionado;
• A conversão final do sinal, através da passagem por um outro transdutor, gerando um
sinal que pode ser utilizado novamente pelo processo físico.

Figura 1 - Etapas de Tratamento de Grandeza Físicas por um Sistema Digital.

A maior imunidade ao ruído é a grande vantagem do tratamento do sinal na


forma digital em relação ao tratamento analógico. Essa vantagem também traz como
consequência a maior facilidade de armazenamento de dados. Entretanto, a maioria dos
sinais presentes na natureza são analógicos. Deve-se, portanto, fazer uma conversão dos
sinais analógicos para a forma digital usando-se conversores A/D e, depois do
processamento, às vezes é necessário converter os sinais digitais para a forma analógica
usando-se os conversores D/A.
Um sistema de controle de processos pode ser representado pelo diagrama de
blocos da figura 2. Esse sistema é composto na parte de aquisição de dados por:
transdutores, condicionadores analógicos de sinal, circuitos de amostragem e retenção,
multiplexador, conversor A/D, circuitos de interface e microprocessador. O

34
microprocessador trata o sinal digital e pode interferir no processo usando conversores
D/A e circuitos de acionamento.

Figura 2 - Diagrama de Blocos de um Sistema de Controle de Processos.

Aspecto Geral dos Conversores A/D e D/A

Conversores A/D e D/A são usados para estabelecer uma interface entre um
sistema digital (computador) e o mundo analógico de modo a controlar grandezas
físicas.

Aspecto Geral do Conversor A/D

A saída analógica do transdutor é colocada na entrada do conversor A/D que


converte a entrada analógica numa saída digital. Esta saída digital é um número binário
que representa o valor da entrada analógica.
A representação digital da variável do processo físico é transmitida do conversor
A/D para o computador digital, que armazena o valor desta variável para o
processamento, de acordo com as instruções do programa que estiver sendo executado.
Este programa pode realizar cálculos ou outras operações sobre a representação digital
da variável em análise, transformando-a numa saída digital eventualmente utilizada no
controle do processo físico que gerou a variável. A figura 3 apresenta o diagrama de
blocos do conversor analógico/digital.

Figura 3 - Conversor Analógico/Digital.

Aspecto Geral do Conversor D/A

A saída digital gerada pelo computador é enviada ao conversor D/A, que a


converte para seu valor analógico de tensão ou corrente correspondente.
O sinal analógico proveniente da saída do conversor D/A, é muitas vezes
conectado à entrada de um dispositivo que serve como acionador para determinado
mecanismo para controlar a variável física. A figura 4 ilustra um circuito com aplicação
do conversor digital/analógico.

35
Figura 4 - Conversor Digital/Analógico.

Características dos Conversores A/D e D/A

 Faixa Dinâmica - faixa de valores de Amplitude do sinal analógico.

 Resolução (tamanho do degrau) - Menor variação, dentro da faixa dinâmica, do sinal


analógico que causa uma variação no sinal digital. A resolução é sempre igual ao peso
do dígito menos significativo de entrada, sendo muitas vezes denominada tamanho do
degrau, por ser a quantidade que V(out) vai mudar quando a entrada digital mudar de
um degrau para outro. Apesar da resolução poder ser expressa como uma quantidade de
tensão ou corrente por degrau, é comum expressá-la como uma percentagem do valor
máximo para a saída ou valor de fim de escala.

 Tempo de Conversão - Duração de tempo que se garante que o conversor tenha um


valor válido na saída, a partir do momento que foi aplicado um sinal na entrada e o
processo de conversão foi iniciado.

 Erros - Nos processos de conversão, diversos erros podem estar associados a


conversores A/D e D/A. Entre eles pode se destacar o erro de quantização que se comete
ao converter um sinal analógico para digital.O erro de fundo de escala é definido como
o desvio máximo da saída do conversor em relação a seu valor ideal, expresso como
percentagem do valor de fim de escala. O erro de linearidade é o desvio máximo
admitido para o tamanho ideal do degrau do conversor. Alguns dos melhores e mais
caros conversores D/A têm erros de escala e de linearidade menor do que 0,001% FE.
Outros erros são mostrados na figura 5.

36
Figura 5 - Erros nos conversores A/D e D/A.

Conversão Digital/Analógica

A conversão D/A é o processo onde um valor representado em determinado


código binário é convertido para um valor de tensão ou de corrente proporcional ao
valor digital.
Os conversores D/A convertem um sinal digital para um sinal discreto em
amplitude com 2N níveis. Geralmente considera-se esse sinal discreto como sendo
analógico, especialmente nos casos em que N é grande e/ou que o sinal de saída do D/A
é colocado na entrada de um filtro passa-baixas.

Figura 6 - Conversor D/A 4 bits, sendo MSB o bit mais significativo e LSB o bit menos significativo.

Alguns tipos de Conversores D/A


37
 Resistor Ponderado - É constituído por uma malha de resistores ponderados, uma
tensão de referência e chaves analógicas. A figura a seguir mostra um conversor D/A de
resistores ponderados de 4 bits.

Figura 7 - conversor D/A de resistores ponderados de 4 bits.

 Com rede R-2R - Ao contrário do conversor com resistores ponderados, usa apenas
dois valores de resistência.

Figura 8 - O conversor D/A com rede R-2R de 4 bits.

Aplicação dos conversores D/A

 Controle - a saída digital de um computador pode ser convertida em sinal de controle


analógico para ajustar a velocidade de rotação de um motor, ou a temperatura de um
forno ou para controlar qualquer variável física.

 Teste automático - Um computador pode ser programado para gerar sinais analógicos
necessários a testar determinado circuito analógico. A resposta deste teste normalmente
é digitalizada por um conversor D/A, e apresentada ao computador para ser armazenada
ou analisada.

 Reconstituição do Sinal - Um computador pode ser programado para gerar sinais


analógicos necessários a testar determinado circuito analógico. A resposta deste teste
normalmente é digitalizada por um conversor D/A, e apresentada ao computador para
ser armazenada ou analisada. Esta conversão é realizada por um conversor A/D. Um

38
conversor D/A pode ser usado para converter novamente o sinal digitalizado para
analógico, um ponto de cada vez, reconstituindo o sinal original.
Esta combinação de digitalização e reconstrução é usada em osciloscópios com
memória digital, em sistemas de áudio digitais, modems, roteadores wireless e ADSL.

Conversão Analógica/Digital

Um conversor A/D recebe uma entrada analógica e, após certo intervalo de


tempo, transforma-a numa saída digital correspondente à entrada analógica.
O processo de conversão A/D é mais complicado e mais demorado do que o
processo de conversão D/A, havendo uma grande variedade de métodos para realizar
essa conversão. Os conversores A/D podem ser classificados em dois grandes grupos: a
frequência de Nyquist e sobre-amostrados. Dentre os primeiros destacam-se o paralelo,
o de aproximações sucessivas e de rampa dupla. Dentre os sobre-amostrados destaca-se
o delta-sigma. Vários tipos de conversores A/D usam conversores D/A como parte de
seus circuitos.

Figura 9 - Diagrama de Blocos Conversor A/D.

A temporização da operação do circuito é feita por um sinal de clock. A unidade


de controle contém os circuitos lógicos para geração da sequencia apropriada de
operações em resposta ao comando de início, que começa o processo de conversão. O
amplificador operacional, usado como comparador, tem duas entradas analógicas e uma
saída digital que muda de estado, dependendo de qual das entradas analógicas é maior.

Alguns tipos de Conversores A/D

39
 Paralelo - Consiste em comparar simultaneamente a tensão de entrada Ve com 2N-1
tensões de referências, em que N é o número de bits do conversor. A figura abaixo
mostra um conversor A/D paralelo de 3 bits.
O conversor paralelo pode fazer conversões muito rápidas pois seu tempo de conversão
é limitado, apenas pelo tempo de resposta dos comparadores e das portas lógicas. O
problema está na quantidade de comparadores utilizados.

Figura 10 - Conversor A/D paralelo de 3 bits.

 Aproximações sucessivas - Possuem uma implementação mais simples que o


paralelo mas o tempo de conversão é maior.

Figura 11 - Conversor A/D por aproximações sucessivas.

 Rampa Dupla - Esse tipo de conversor tem a implementação simples e pode ter o
número de bits elevado, mas o tempo de conversão também é longo. É dividido em duas
etapas.

40
Figura 12 - (A) Conversor A/D de dupla rampa e (B)fases de conversão.

Comparação de desempenho de conversores A/D

Experiência no laboratório

1- Montar um Conversor D/A de 8 bits pegando como exemplo o circuito da figura 13


abaixo onde R= 1 K e Rf= 3 K. Medir a tensão de saída com o osciloscópio ou
multímetro digital para cada variação de bit na entrada do AOP.

Figura 13 – Circuito conversor D/A.

41
Figura 14 – Circuito conversor D/A com N entradas.

Figura 15 – Montagem do circuito conversor D/A.

2- Conversor A/D - Montar no laboratório um conversor A/D utilizando o CI ADC


0809. Aplicar um sinal de clock de 100 MHz no pino 10. Colocar todas as linhas
direcionais em nível lógico baixo – 0 V para habilitar a entrada zero pino 26.
Aumentar lentamente a tensão a ser convertida e observar como as saídas se comportam
para cada valor de tensão de entrada.
Aplique uma tensão contínua variável entre 0 e 5V à entrada do conversor (use
para tal um potenciômetro multivolta de 10 K ligado entre 0 e 5V ou um divisor de
tensão com uma década de resistências) e observe o estado das saídas que devem estar
ligadas a LEDs. Registe o valor de Vin para cada uma das combinações binárias em que
apenas 1 dos 8 bits de saída do conversor A/D está no nível lógico “1”. Ligue o "output
enable" respectivamente a "0" e "1" e verifique o que acontece nas saídas do conversor.
Nota. Ligue a entrada "Output enable" a um comutador para mais facilmente
colocá-la a "0" ou "1" e as saídas do conversor a LEDs para visualizar o seu estado
lógico. Todas as entradas do circuito integrado devem ser ligadas, mesmo aquelas que
não necessita de utilizar (ligue-as por exemplo a "0"). Caso a entrada In0 não fique
automaticamente selecionada quando liga a alimentação do circuito, efetue uma dupla
comutação no pino ALE.

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Figura 16 – CI ADC0809 e descrição da pinagem

Nota: as entradas não utilizadas devem ser interligadas à massa. O pinos 6 e 7 devem
estar interligados (modo contínuo). A ativação das saídas (pino 9) e das entradas (pino
22) torna-se efetiva com a aplicação de uma tensão de +5 V. Nos ensaios da parte-B as
saídas (A1-A8) devem ser interligadas a LEDs e nos ensaios da parte-C devem ser
interligadas aos correspondentes pinos de entrada do DAC – A1 a A8, mantendo a
correspondência entre bits LSB/MSB).

3- Conversor D/A - Montar no laboratório um conversor D/A utilizando o CI DAC


0808.

Utilize as saídas digitais da experiência anterior para ser a entrada do DAC 0808. Meça
a tensão de entrada no pino 26 e compare com a tensão medida na saída do DAC pino 4.
No CI DAC0808, o pino 2 vai ligado ao terra e os pinos 3 e 15 estão ligados ao (-Vcc= -
15 V). Entre o pino 15 e 16 vai um capacitor de 0,1 uF. Os pinos 12 e 13 são
alimentados com 5 Vdc.

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ADC0809 e ADC 0808

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Décima segunda experiência

12- FILTROS PASSIVOS E ATIVOS

Objetivo: Determinação experimental das características de filtros ativos.


Seja o circuito do mostrado esquematicamente na Figura 1, considerando-se o
amplificador operacional ideal (AVol = ∞) e aplicando-se a LKC aos nós A e B, chega-
se a:

Figura 1: Circuito genérico com AOP ideal com realimentação múltipla.

No caso de um filtro ativo passa-baixas de 1ª ordem, o circuito é aquele mostrado


esquematicamente na Figura 2.

Figura 2: Filtro passa-baixas de 1ª ordem.

O circuito da Figura 2 é um caso particular daquele da Figura 1, com:

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Substituindo-se as admitâncias anteriores na equação (1), chega-se a:

Cujo módulo é dado por:

Na equação (2), quando a freqüência é nula (ω = 0), tem-se o ganho máximo, ou seja:

Quando a freqüência aumenta, o ganho tende a zero. A freqüência de corte pode ser
determinada encontrando-se a freqüência na qual:

No caso de um filtro ativo passa-altas de 1ª ordem, o circuito é aquele mostrado


esquematicamente na Figura 3.

Figura 3: Filtro passa-altas de 1ª ordem.

O circuito da Figura 3 é um caso particular daquele da Figura 1, com:

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Substituindo-se as admitâncias anteriores na equação (1), chega-se a:

Cujo módulo é dado por:

Na equação (3), quando a freqüência aumenta muito (ω → ∞), tem-se o ganho


máximo, ou seja:

Quando a freqüência é nula o ganho tende a zero. A freqüência de corte pode ser
determinada encontrando-se a freqüência na qual:

Experiência:

1. Filtro passa-baixas (1ª ordem)


1.1. Utilizando o AOP LM 358, montar o circuito da Figura 2, com:
R1 = 1 kΩ; R2 = 10 kΩ; C = 10 nF e VCC = ± 10 V.
1.2. Determinar o ganho máximo de tensão do filtro.
1.3. Determinar a resposta em freqüência do filtro e sua freqüência de corte (fc).

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2. Filtro passa-altas (1ª ordem)

2.1. Utilizando o AOP. LM 358, montar o circuito da Figura 3 com:


R1 = 1 kΩ; R2 = 10 kΩ; C = 10 nF e VCC = ± 10 V.
2.2. Determinar o ganho máximo de tensão do filtro.
3.3. Determinar a resposta em freqüência do filtro e sua freqüência de corte (fc).

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Sugestões para os trabalhos

1- Interruptor ativado por som;


2- Interruptor ativado por luz;
3- Voltímetro discreto de coluna luminosa;
4- Modulação por largura de pulso -PWM- não inversora;
5- Modulação por largura de pulso -PWM- inversora;
6- Amplificador multicanal;
7- Gerador de onda quadrada;
8- Gerador de onda triangular;
9- Detetor de passagem por zero com histerese;
10- Circuito de controle para carga de bateria;
11- Circuito de transmissão de sinal utilizando isolador óptico ou fotoacoplador;
12- Conversor temperatura - tensão;
13- Retificador de precisão;
14- Detetor de pico;
15- Amplificador de instrumentação;
16- Circuito gerador de tensão de referência para fonte de alimentação;
17- Conversor Tensão-Frequência;
18- Outros circuitos apresentados pelo professor

Apresentação das atividades desenvolvidas:

a) Os alunos deverão apresentar a montagem do trabalho proposto em funcionamento,


durante as aulas práticas.
b) Cada grupo deverá apresentar um relatório contendo: introdução, princípio de
funcionamento do circuito proposto, cálculos de projeto, resultados de simulação,
resultados experimentais, possíveis aplicações, conclusões, bibliografia.
c) O relatório deverá ser entregue pelo AVA - UFMT.

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