Lista de Exercícios 1 - Instrumentação e Medidas

Universidade Federal de São João del-Rei - UFSJ

Departamento de Engenharia Elétrica - DEPEL
Prof. Samir Angelo Milani Martins
São João del-Rei, 6 de abril de 2017

Lista de Exercícios 1

1. Defina e dê exemplos de: sensores, transdutores, instrumento (e instrumentação), erros em um

processo de medição (aleatório e sistemático), exatidão, precisão, resolução, sensibilidade, re-
petibilidade, linearidade, conformidade, faixa de medição (range), amplitude (span), histerese,
zona morta, padrões e curva de calibração.

2. Compare como é feito o processo de medição de uma gradeza idealmente e na prática, com
interferências externas. Considere um instrumento como um sistema de medição.

3. Defina um instrumento em termos de características estáticas e dinâmicas. Do ponto de vista

de monitoramento, quais são as principais características requeridas? E do ponto de vista de
controle de processos?

4. Quantos e quais parâmetros são necessários para caracterizar um instrumento de ordem: i) zero;
ii) um; iii) dois; e iv) com atraso puro de tempo? Descreva a influência de cada parâmetro na
resposta a um degrau.

5. Exiba as principais características de um sensor/instrumento que apresente resposta dinâmica

de ordem zero. Dê exemplos práticos e represente a saída, dada uma variação ao degrau na
entrada (mensurando).

6. Exiba as principais características de um sensor/instrumento que apresente resposta dinâmica

de primeira ordem. Dê exemplos práticos e represente a saída, dada uma variação ao degrau na
entrada (mensurando).

7. Exiba as principais características de um sensor/instrumento que apresente resposta dinâmica

de segunda ordem. Dê exemplos práticos e represente a saída, dada uma variação ao degrau na

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10

Saida (Volts)
6

0
0 2 4 6 8 10
Tempo (s)

Figura 1: Dinâmica de um instrumento medidor.

entrada (mensurando) para respostas sub-amortecida, sobre-amortecida e criticamente amorte-

cida.

8. Exiba as principais características de um sensor/instrumento com atraso de transporte. Dê

exemplos práticos e represente a saída, dada uma variação ao degrau na entrada (mensurando).

9. Sabe-se que determinado instrumento medidor de força tem o comportamento linear. A Figura 1
apresenta sua saída, dada uma variação de 0N a 15N na entrada. Pede-se: i) obtenha um modelo
de primeira ordem + atraso puro de tempo que aproxime a dinâmica apresentada; ii) faça o
mesmo para um modelo de primeira ordem e iii) computacionalmente, compare o desempenho
de ambos.

10. Explique o princípio de funcionamento e apresente as principais características do termômetro

de mercúrio/álcool.

11. Explique o princípio de funcionamento de um bimetal e cite possíveis aplicações. Porque este
elemento pode ser visto como sensor/atuador/controlador?

12. Explique o princípio de funcionamento de um RTD. Quais são os metais mais utilizados na
construção de tais tipos de sensores? Explicite suas características e vantagens de utilização.

13. Apresente as principais características de um PT100. Explique sua nomenclatura.

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14. Explique as quatro principais montagens com RTDs (fonte de corrente+RTD, pontes de Whe-
atstone a 2, 3 e 4 fios), vantagens e desvantagens de utilização de cada uma.

15. Deduza a equação que relaciona a variação da tensão Vab com a variação da resistência de
um RTD conectado em ponte de Wheatstone a 2, 3 e 4 fios, em função da tensão de entrada
e dos valores de resistências utilizados na ponte. Deduza uma expressão matemática para a
sensibilidade da ponte. Utilize temperatura como entrada e tensão Vab como saída. (Dica:
utilize a curva de calibração estática do RTD para relacionar RTD/T).

16. Visando os resultados obtidos no exercício anterior, descreva a influência de cada parâmetro do
circuito na sensibilidade do conjunto, comparando os resultados obtidos para a ponte a 2, 3 e 4
fios.

17. Porque em conexões em pontes de Wheatstone há a necessidade de se ter uma tensão regulada
na entrada, em aplicações de instrumentação?

18. Explique o funcionamento dos termistores, e suas principais características. Defina PTC e NTC,
e explique porque o NTC é mais utilizado que o PTC, baseado em suas características.

19. Qual(is) parâmetro(s) definem a sensibilidade de RTDs e termistores (NTC e PTC)? A sensibi-
lidade varia em função do ponto de operação? Porque?

20. Em um sistema com cabos de conexão longos, a dois fios, para medição de temperatura, você
indicaria qual sensor: PT100 ou um NTC? Por quê?

21. Crie uma tabela comparativa entre termistores e RTDs, exibindo as principais características,
semelhanças e diferenças.

22. Explique os efeitos Seebeck, Thomson, Peltier e Joule, e como ocorrem simultaneamente em
um termopar. Explique porque o efeito Seebeck, em um termopar, é dominante.

23. Explique o princípio de funcionamento de um termopar e suas principais características. Exiba

possíveis métodos de compensação da junta fria, de modo a obter a temperatura da junta quente
por meio da tensão Seebeck.

24. O que define o tipo do termopar? Quais as principais características requeridas em um termo-
par?

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25. Quais são as vantagens e desvantagens de utilização de um LM35? Descreva suas principais
características e princípio de funcionamento, bem como sua dinâmica.

“Se podes ser melhor do que és, é evidente que ainda não és tão bom como deves”
Santo Agostinho de Hipona

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